| 【発明の名称】 |
コンバインの露払い装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】今村 英一
【氏名】竹内 賢一朗
【氏名】市丸 智之
【氏名】水島 淳
【氏名】豊田 和男
|
| 【要約】 |
【課題】朝一番の刈取時には、穀稈に朝露が残っている場合が多く、このままの状態で作業を開始すると、脱穀作業に支障をきたし、特に、選別に悪影響を及ぼすため、刈取脱穀部には未刈穀稈に付着した露を積極的に払い落とす露払い装置を設けることによって対処している。ところが、従来では、一行程の刈取作業が終わって次行程の刈取作業に移行する時などにおける機体回行時にあっても、露払い装置は常時駆動状態にあるため、無駄な動力損失を招いていた。本発明は、かかる課題解決を図らんとするものである。
【解決手段】本発明は、前部に刈取部を後部に脱穀部を備え、刈取脱穀部の穀稈未刈地側には未刈穀稈に付着した露を積極的に払い落とす露払い装置１２を備えてあるコンバインにおいて、刈取部の穀稈導入経路中に刈り取るべき穀稈の存否を検出する穀稈センサ９を設け、該穀稈センサ９が穀稈の不存在検出時には前記露払い装置１２の作動を停止する手段を設けてあることを特徴とする。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 前部に刈取部を後部に脱穀部を備え、刈取脱穀部の穀稈未刈地側には未刈穀稈に付着した露を積極的に払い落とす露払い装置を備えてあるコンバインにおいて、刈取部の穀稈導入経路中に刈り取るべき穀稈の存否を検出する穀稈センサを設け、該穀稈センサが穀稈の不存在検出時には前記露払い装置の作動を停止する手段を設けてあることを特徴とするコンバインの露払い装置。
【請求項２】 前部に刈取部を後部に脱穀部を備え、刈取脱穀部の穀稈未刈地側には未刈穀稈に付着した露を積極的に払い落とす露払い装置を備えてあるコンバインにおいて、コンバインが走行停止すると前記露払い装置の作動を停止する手段を設けてあることを特徴とするコンバインの露払い装置。
|
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインの露払い装置に関するもので、農業機械の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】朝一番の刈取時には、穀稈に朝露が残っている場合が多く、このままの状態で作業を開始すると、脱穀作業に支障をきたし、特に、選別に悪影響を及ぼすため、刈取脱穀部には未刈穀稈に付着した露を積極的に払い落とす露払い装置を設けることによって対処するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来では、一行程の刈取作業が終わって次行程の刈取作業に移行する時などにおける機体回行時にあっても、露払い装置は常時駆動状態にあるため、無駄な動力損失を招いていた。
【０００４】また、コンバインが走行停止しても、露払い装置は常時駆動状態にあるため、無駄な動力損失を招いていた。本発明は、このような従来の課題を解決せんとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述した課題を解決するために、次の如き技術的手段を講じた。すなわち、本発明ににおける課題解決のための具体的手段は、請求項１においては、前部に刈取部を後部に脱穀部を備え、刈取脱穀部の穀稈未刈地側には未刈穀稈に付着した露を積極的に払い落とす露払い装置１２を備えてあるコンバインにおいて、刈取部の穀稈導入経路中に刈り取るべき穀稈の存否を検出する穀稈センサ９を設け、該穀稈センサ９が穀稈の不存在検出時には前記露払い装置１２の作動を停止する手段を設けてあることを特徴とする。
【０００６】請求項２においては、前部に刈取部を後部に脱穀部を備え、刈取脱穀部の穀稈未刈地側には未刈穀稈に付着した露を積極的に払い落とす露払い装置１２を備えてあるコンバインにおいて、コンバインが走行停止すると前記露払い装置１２の作動を停止する手段を設けてあることを特徴とする。
【０００７】
【発明の効果】従って、この発明によれば、請求項１記載の発明においては、穀稈センサがＯＦＦ（刈取るべき穀稈の不存在検出）になると露払い装置の駆動が自動的に停止するので、無駄な動力損失をなくすことができ、また、騒音防止にも役立つ効果がある。
【０００８】請求項２記載の発明においても、無駄な動力損失をなくすことができ、また、騒音防止にも役立つ効果がある。
【０００９】
【発明の実施の形態】まず、１実施態様としてコンバインの構成例について説明する。走行車体１は、接地部側に走行クロ−ラ２、２を有し、上部にはフイ−ドチエン３を有する脱穀装置４を搭載している。そして、走行車体１の前方には、穀稈を引起し刈取って前記脱穀装置４に搬送供給する刈取部５を昇降可能に装備している。この刈取部５は、立毛穀稈を引起す引起し装置６、引起し後の穀稈を刈り取る刈取装置７、刈取後の穀稈を搬送する搬送装置８とからなる。
【００１０】刈取部５の穀稈導入経路中には刈り取るべき穀稈の存否を検出する穀稈センサ９が設けられている。運転部１０の下方にはコンバインの各部を駆動するエンジンが搭載され、運転部１０の後方で脱穀装置４の横側部にはグレンタンク１１が搭載されている。
【００１１】刈取脱穀部の穀稈未刈地側には未刈穀稈に対し強制振動を付与して該穀稈に付着の露を積極的に払い落とす露払い装置１２が設けられている。この露払い装置１２は次のような構成になっている。露払い装置１２を駆動するモ−タ１３が機体側に着脱自在に装着される取付板１４に装着支持されている。
【００１２】取付板１４に固着支持された左右横方向に長い支持板１５の下方には揺動支持板１６が数個のリンク１７を介して左右横方向に往復揺動自在に枢着支持されている。中間部が支持板１５に対しピン軸１８周りで揺動自在に枢着され、上端側がモ−タ軸１３ａに設けられたクランクア−ム１９を介して揺動駆動される揺動ア−ム２０の下端側に、前記揺動支持板１６を連結して左右横方向に往復揺動させる構成である。
【００１３】そして、この揺動支持板１６には、露払い線（ブラシ）２１ａと露払い板２１ｂとからなる露払い具２１が先端を下向きとする垂下状態に設けられている。また、前記露払い装置１２は、脱穀装置４側に装置された支柱２２に着脱自在に装着され、且つ、機体側と機体外側方への作用状態（図５）と機体側への非作用状態（図６）とに切替変更できるように上下方向の縦軸２３周りに回動固定自在に構成されている。
【００１４】穀稈センサ９が刈り取るべき穀稈の存在を検出（ＯＮ）すると、これに連動して露払い装置駆動用モ−タ１３を回転駆動して露払い装置１２を作動状態とし、また、穀稈センサ９が刈り取るべき穀稈の不存在を検出（ＯＦＦ）すると、モ−タ１３の駆動回転が停止し、露払い装置１２が非作動状態となるよう制御可能に連動構成している。
【００１５】つまり、穀稈センサ９のＯＮ・ＯＦＦにより、露払い装置駆動用モ−タ１３の駆動回転を入り切りする構成である。
別実施例１刈取脱穀作業中において、走行を停止すると、これに関連して露払い装置の駆動が停止するように構成することもできる。つまり、刈取・脱穀クラッチ入りの状態で、走行クラッチを切りの方向に操作すると露払い装置の駆動が自動的に停止する構成である。これによれば、刈取脱穀作業中に走行を停止した場合、露払い装置の駆動が停止することで、露払い装置が未刈穀稈に対し過度に作用することがなく、脱粒等の不具合を防止することができる。
【００１６】別実施例２（図８〜図１２）
露払い装置１２の支持板１５上に未刈穀稈の稈長を検出する稈長検出センサ２４を設け、この稈長検出センサ２４による稈長検出結果に基づき、露払い装置１２の穀稈に対する作用高さを自動調節すべく制御可能に構成している。
【００１７】稈長検出センサ２４は、アクチュエ−タ２４ａが横軸２４ｂ周りに上下回動し、この回動角変化によって稈長を検出する構成である。露払い装置１２は、螺旋軸２５の正逆転駆動により上下方向にスライド調節される構成であり、そして、該螺旋軸２５はこの上端に設けた正逆転モ−タ２６によって駆動され、これに関連して露払い装置１２が上下動する構成である。
【００１８】従って、露払い装置は穀稈の長短に応じて上下動するものであるから、常に穀稈の適正位置に作用することになり、露払い作用を的確に行なうことができる。なお、前記稈長検出センサ２４は、図１２の実施例で示すように露払い装置１２の前方位置に配置しておくと、制御をより正確に行なうことができる。
【００１９】また、稈長検出センサ２４をトルクセンサとし、つまり、穀稈に対する作用負荷（圧力）を受けたアクチュエ−タ２４ａの回動変位によってトルクを検出するように構成する。このようなトルクによる負荷変動を検出することで、穂部に入り込んでいる露払い具２１の入り込み長さを検知して、該装置１２を適正高さに上下動制御するものである。かかる制御によれば、稈長の異なる穀稈に対し露払い具の穂部への入り込み過ぎによる過負荷を回避することができるものである。
【００２０】別実施例３（図１３）
コンバインの機体横側方に設けた露払い装置において、この露払い装置１２は揺動する露払い具２１が平面視で機体から離れるほど後方になるよう後退角（Ａ）を設けた構成としている。
【００２１】後退角を設けることにより、ナロ−ガイド２７で押されている未刈穀稈をうまく拡げながら揺さ振りをかけ、付着している露を確実に払い落とすことができる。しかも、穀稈に対する抵抗も少なく、露払い作用がスム−スに行われる。なお、前記後退角（Ａ）を任意に変更調節できるように構成しておくとよい。
【００２２】別実施例４（図１４）
図１４に示す露払い装置１２は、側面視で露払い具２１の下端が上端よりも後方に位置するよう後退傾斜角（Ｂ）を設けた構成としている。露払い具に後退傾斜角を設けることにより、未刈穀稈に対し露払い具を効果的に作用させることができる。
【００２３】なお、前記後退傾斜角（Ｂ）を任意に変更調節できるように構成することもできる。以上のように、コンバインは、回転各部が伝動されると、走行クロ−ラ２の駆動により機体が前進しながら圃場の穀稈の刈取脱穀作用を行う。すると、穀稈は、刈取部５によって引起され、株元が刈取られ、順次上方に搬送されて脱穀装置４に供給される。そして、穀稈は、脱穀装置４によって脱穀作用を受けて選別された穀粒がグレンタンク１０に貯溜される。
【００２４】朝一番での刈取作業時において朝露が多い場合には、露払い装置１２を作用状態にセットする。そして、機体進行により刈取作業を開始すると、穀稈センサ９が刈り取るべき穀稈の存在を検出する。この検出結果に基づきモ−タ１３が回転駆動され、露払い装置１２は作動状態となる。従って、未刈穀稈に対し露払い具２１が積極的に作用して露を払い落す。
【００２５】一行程での刈取作業が終了すると、穀稈センサ９は穀稈の不存在を検出するが、この時には、モ−タ１３の回転が停止し、露払い装置１２は非作動状態となる。これは次行程の刈取作業に移行するまで継続される。
|
| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
|
| 【出願日】 |
平成１２年１月１７日（２０００．１．１７） |
| 【代理人】 |
|
| 【公開番号】 |
特開２００１−１９７８１７（Ｐ２００１−１９７８１７Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年７月２４日（２００１．７．２４） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−７７７８（Ｐ２０００−７７７８） |
|