| 【発明の名称】 |
コンバインの走行装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】里路 久幸
【氏名】越智 昌次
【氏名】永木 和男
【氏名】井原 靖
【氏名】奥本 康治
【氏名】岡田 利彦
【氏名】渡辺 均
|
| 【要約】 |
【課題】作業者に直接伝わるコンバインの振動を減少させようとするものである。
【解決手段】走行車台２の前側の穀稈を刈取る刈取機３の後方に刈取り穀稈を脱穀する脱穀機４を設け、又、該走行車台の下側に走行クロ−ラ１５を張設する前・後輪１０、１１と、この前・後輪１０、１１の内側に複数の転輪１２、及び前・後可動輪７、８とを設け、該後可動輪８の中心（イ）位置を、コンバイン機体９の重心（Ｇ）位置の略真下に位置させると共に、該脱穀機４に内装した揺動選別装置１８の下側で該走行車台２の後枠１９の一方側へ着脱自在にバランスウエイト２０を設けた。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 走行車台２の前部に穀稈を刈取る刈取機３と、該刈取機３の後方で該走行車台２の上側に刈取り穀稈を脱穀する脱穀機４と、該走行車台３の下側に走行クロ−ラ１５を張設する前・後輪１０、１１と、該前・後輪１０、１１の内側に複数の転輪１２と、該転輪１２、１２間内側の回動ア−ム６の前後両側に軸支した前・後可動輪７、８とを設けたコンバインにおいて、該コンバインの機体９重心（Ｇ）位置の略真下に該後可動輪８の中心（イ）を位置させて設けたことを特徴とするコンバインの走行装置。
【請求項２】 請求項１の構成において、該脱穀機４に内装した穀粒を揺動選別する揺動選別装置１８の下側で該走行車台２の後枠１９の一方側へ着脱自在にバランスウエイト２０を設けたことを特徴とするコンバインの走行装置。
|
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、走行車台の前部に穀稈を刈取る刈取機の後方に刈取り穀稈を脱穀する脱穀機を設け、又、該走行車台の下側に走行クロ−ラを張設る前・後輪と、この前・後輪の内側に複数の転輪、及び前・後可動輪とを設け、該後可動輪の中心位置をコンバインの機体の重心位置の略真下に位置させると共に、該脱穀機に内装した揺動選別装置の下側で該走行車台の後枠の一方側へ着脱自在にバランスウエイトを設けた技術であり、コンバインの走行装置として利用できる。
【０００２】
【従来の技術】コンバインで収穫作業のときは、走行車台の下側の前・後輪と、この前・後輪の内側に複数の転輪と、この転輪間内側の回動ア−ムの前後両側に軸支した前・後可動輪とに張設した走行クロ−ラが圃場を走行し、該走行車台の前側の刈取機で立毛穀稈が刈取りされ、この刈取り穀稈は脱穀機へ供給されて脱穀され、脱穀済み穀粒は揺動選別装置で揺動選別され、選別済み穀粒は穀粒貯留タンク内へ供給されて一時貯留される。
【０００３】この収穫作業のときは、前記コンバインの機体重心位置の略真下に、前・後可動輪を前後両側に軸支して回動自在な回動ア−ムの回動支点を位置させて設けた。これら前・後可動輪により、圃場面の凹凸、及び畔越えに対応して走行する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】コンバイン機体の重心位置の略真下に、前・後可動輪を軸支して回動自在な回動ア−ムの前後方向略中央部の回動支点を位置させて設けていることにより、該機体の振動が作業者に直接伝わり、これにより、作業者の疲労が多くなることがあったり、又畔越えを行うときに危険であったが、この発明により、これらの問題点を解決しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このために、この発明は、走行車台２の前部に穀稈を刈取る刈取機３と、該刈取機３の後方で該走行車台２の上側に刈取り穀稈を脱穀する脱穀機４と、該走行車台３の下側に走行クロ−ラ１５を張設する前・後輪１０、１１と、該前・後輪１０、１１の内側に複数の転輪１２と、該転輪１２、１２間内側の回動ア−ム６の前後両側に軸支した前・後可動輪７、８とを設けたコンバインにおいて、該コンバインの機体９重心（Ｇ）位置の略真下に該後可動輪８の中心（イ）を位置させて設けると共に、該脱穀機４に内装した穀粒を揺動選別する揺動選別装置１８の下側で該走行車台２の後枠１９の一方側へ着脱自在にバランスウエイト２０を設けたことを特徴とするコンバインの走行装置の構成とする。
【０００６】
【発明の作用】コンバインで収穫作業のときは、走行車台２の下側の前・後輪１０、１１と、この前・後輪１０、１１の内側に複数の転輪１２と、この転輪１２、１２間内側の回動ア−ム６の前後両側に軸支した前・後可動輪７、８とに張設した走行クロ−ラ１５が圃場を走行し、該走行車台２の前側の刈取機３で立毛穀稈が刈取りされ、この刈取り穀稈は脱穀機４へ供給されて脱穀され、脱穀済み穀粒は揺動選別装置１８で揺動選別され、選別済み穀粒は穀粒貯留タンク内へ供給されて一時貯留される。
【０００７】この収穫作業のときは、前記コンバインの機体９重心（Ｇ）位置の略真下に、回動ア−ム６の前後両側に軸支した前・後可動輪７、８のこの後可動輪８の中心（イ）を位置させて設けた。これら前・後可動輪７、８により、圃場面の凹凸に対応して走行する。
【０００８】又、畔越えを行うときは、重心付近で前記走行クロ−ラ１５が大きく上方へ凹状態となり、機体９の上下移動は減少して畔越えする。又、脱穀機４の揺動選別装置１８の下側で、走行車台２の後枠１９の一方側へ着脱自在なバランスウエイト２０を挿入して装着し、前後バランスを良好にして収穫作業を行う。
【０００９】
【発明の効果】コンバインの機体９の重心（Ｇ）位置真下に、回動ア−ム６に軸支した前・後可動輪７、８のこの後可動輪８の中心（イ）を位置させて設けたことにより、該機体９の振動が減少して、作業者に直接振動が伝わることが少なくなり、作業者の疲労が減少すると共に、畔越えのときに走行クロ−ラ１５が重心（Ｇ）位置付近が大きく上方に凹形状になることにより、該機体９の上下移動がきわめて減少し、これにより、畔越えを安全に行うことができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。コンバイン１の走行車台２の前方部に立毛穀稈を刈取る刈取機３を設け、この刈取機３の後側で該走行車台２の上側には、刈取り穀稈を脱穀する脱穀機４と、該走行車台２下側には、走行装置５を配設すると共に、この走行装置５の回動ア−ム６の前後両側に前・後可動輪７、８を設け、この後可動輪７の中心（イ）位置と、該コンバイン１の機体９の重心（Ｇ）位置との関係を図示して説明する。
【００１１】前記コンバイン１の走行車台２の下側には、図１〜図３で示す如く前後端部に回転自在に軸支した駆動用の前輪１０と、従動用の後輪１１とを設け、この前・後輪１０、１１の内側に複数の転輪１２を支持杆１４に装着した支持軸１２ａで回転自在に軸支して設け、この転輪１２、１２間内側には、山形状の回動ア−ム６の前後方向略中心位置を回動軸１３で上下に回動自在に軸支した構成である。この回動軸１３は支持杆１４に固着した構成である。
【００１２】前記回動ア−ム６の前後両側の下端部には、前・後可動輪７、８を回転自在に軸支した構成である。前・後輪１０、１１と、各転輪１２と、これら前・後可動輪７、８とには、土壌面を走行する左右一対の走行クロ−ラ１５を張設した走行装置５を配設した構成である。
【００１３】前記走行車台２の上側には、フィ−ドチエン１６ａと挾持杆１６ｂとにより、刈取り穀稈を刈取機３から引継ぎ挾持して移送中に脱穀し、脱穀済み穀粒を揺動選別する揺動選別装置１８で選別済み穀粒を回収し、一時貯留する穀粒貯留タンク１７を平面視横側に設けた脱穀機４を載置した構成である。
【００１４】前記走行車台２の後側の後枠１９の一方側、例えば、左側で、脱穀機４に内装した揺動選別装置１８の後方上部から前方下部へ傾斜する揺動棚１８ａの下側には、図４、及び図５で示す如くコンバイン１の前後バランスを取るバランスウエイト２０を設けた構成である。このバランスウエイト２０の下側面には、該後枠１９へ挿入する挿入溝２０ａを設けると共に、上側面は該揺動棚１８ａと所定の隙間を設けて、後方上部から前方下部へ傾斜させた構成であり、このバランスウエイト２０をワンタッチで装着自在な構成である。
【００１５】このバランスウエイト２０により、コンバイン１の湿田での収穫作業の適応性の向上を図った構成である。前記脱穀機４の挾持杆１６ｂを覆う状態に挾持杆カバ−２１ａを扱胴カバ−２１ｂに設け、この挾持杆カバ−２１ａには、コンバイン１に異常事態が発生する機械側、又は作業者が該コンバイン１へ手動で刈取り穀稈を該脱穀機４へ供給して脱穀のときに、フィ−ドチェン１６ａへ作業者の衣服等が噛み込まれる作業者側の異常事態が発生したときに、後逑するエンジン２２を緊急停止操作する緊急停止手段２３を設けた構成である。
【００１６】前記脱穀機４の前方で走行車台２の前側には、前端部から立毛穀稈を分離するナロ−ガイド２４ａ、及び分草体２４ｂと、この分離された穀稈を引き起す引起装置２５と、引き起された穀稈を刈取る刈刃装置２６と、刈取られた刈取り穀稈を移送して、該脱穀機４のフィ−ドチエン１６ａと挾持杆１６ｂとへ受渡しする穀稈掻込搬送装置２７等を設けてなる刈取機３は、油圧駆動によって伸縮シリンダ２８により、土壌面に対して昇降自在に作用させる構成である。
【００１７】前記脱穀機４側には、コンバイン１の各部の作動、停止、及び調節するとき操作する操作装置２９と、この操作装置２９を操作する作業者が搭乗する操縦席３０とを設け、この操縦席３０の下側には、エンジン２２を載置した構成である。又、後部には、穀粒貯留タンク１７を配設した構成である。これら走行装置５と、刈取機３と、脱穀機４と、エンジン２２等により、該コンバイン１の機体９を形成した構成である。
【００１８】前記コンバイン１の機体９の前後方向の重心（Ｇ）位置の真下には、図１、及び図２で示す如く回動ア−ム６に後側に設けた後可動輪８の中心（イ）を位置させた構成であり、畔越え時に重心（Ｇ）付近で走行クロ−ラ１５が大きく上方へ凹となり、該機体９の上下移動がきわめて少なく安定した畔越えができる構成であると共に、圃場の凹凸に対する適応性を向上させて、安定した走行が可能な構成である。
【００１９】前記エンジン２２のエンジン回転は各伝動機講（図示せず）を介して、コンバイン１の走行用ミッション３１と、刈取機３、及び脱穀機４等を回転駆動する構成である。走行車台２の前部に装架した該走行用ミッション３１内には、その出力回転に基づく走行車速が検出される走行車速センサ３１ａを設けると共に、該走行用ミッションケ−ス３１の左右両側に突出する走行車軸３１ｂには、前輪１０を軸支して設け、この前輪１０を該走行車軸３１ｂを介して回転駆動させて走行クロ−ラ１５を回転駆動する構成である。後輪１１は移動具１１ａで回転自在に軸支し、該走行クロ−ラ１５が伸びたときに、伸張可能な構成である。
【００２０】前記刈取機３を支持して上下に伸縮シリンダ２８で上下回動する上方後部から前方下部へ傾斜状態に、図６で示す如く設けたパイプ材よりなる支持主柱３２の上端の左右両側に支持パイプ３３を設けた構成である。図７で示す如く走行車台２の上側の左右両側に設けた受具３４、３４の上側には、刈取受メタル３５、３５をボルト等によって装着した構成であり、この刈取受メタル３５の上端部には、左右両側の支持パイプ３３を受ける半円形状の受部３５ａを設け、この受部３５ａへ該支持パイプ３３を挿入して、上側から押えメタル３６をボルト等により、該刈取受メタル３５へ装着し、この支持パイプ３３を回動自在に支持させた構成である。
【００２１】左右両側の前記刈取受メタル３５の前側面の下部には、受板３６ａをボルト、及びナット等により装着した構成であり、この受板３６ａにより、刈取機３の穀稈掻込搬送装置２７で上部へ移送中に落下する藁屑等を受け、この受板３６ａ上側面を流下させて、圃場へ落下させる構成である。又、この受板３６ａによって該刈取受メタル３５を接続させて、該刈取機３を支持する支持部の強度アップを図った構成である。
【００２２】これにより、前記走行車台２、及び左右両側の刈取受メタル３５上へ穀稈掻込搬送装置２７で移送中の刈取り穀稈より落下する藁屑等の堆積を防止できると共に、刈取機３を支持する支持部の強度アップを図ることができた。前記刈取機３の穀稈掻込搬送装置２７は、図６で示す如く前部の掻込スタ−ホイル３７ａ、及び掻込ラグ付ベルト３７ｂと後部の根元移送チエン３８と、供給調節移送チエン３９と、穂先移送ラグ付ベルト４０等よりなる構成である。
【００２３】前記供給調節移送チエン３９は、下部の支持メタル４１ａ部を上下回動中心として、正逆回転する供給調節モ−タ４１ｂで上下回動調節する構成である。この上下回動調節は扱深センサ４２の穂先検出杆４２ａ、又は株元検出杆４２ｂで押されてＯＮするＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式の検出スイッチ４２ｃ，４２ｃの検出する移送中の刈取り穀稈の長稈、又は短稈の検出により、調節制御する構成である。
【００２４】前記扱深センサ４２は、図８〜図１０で示す如く取付装置４３の支持杆４３ａの先端部に、Ｌ字形状の取付板４４を固着して設け、この取付板４４の下部には、前後方向に長孔４４ａを設けると共に、上部には支持ピン４４ｂを固着して設けた構成である。
【００２５】Ｌ字形状のセンサ−プレ−ト４５の略中央部には、取付ピン４５ａを固着すると共に、このセンサ−プレ−ト４５には、扱深センサ４２を装着した構成であり、この取付ピン４５ａは取付板４４の長孔４４ａへ挿入すると共に、後逑する調節レバ−４６の長孔４６ａへ挿入して、ナット４５ｂで装着した構成である。
【００２６】前記調節レバ−４６の取付孔４６ｂを取付板４４の支持ピン４４ｂへ挿入して、ナット４６ｃで装着した構成である。４７は穂先カバ−である。前記調節レバ−４６を前後に操作して扱深センサ４２を前後に移動させたときに、センサプレ−ト４５に装着した該扱深センサ４２の穂先・株元検出杆４２ａ，４２ｂは、穂先カバ−４７の上側面に対して、両長孔４４ａ，４６ａにより、前後方に常に平行移動可能な構成である。これら穂先・株元検出杆４２ａ，４２ｂと該穂先カバ−４７の上側面とは、一定の隙間を保持する構成である。
【００２７】これにより、前記扱深センサ４２の調整が容易であり、各検出杆４２ａ，４２ｂと穂先カバ−４７との隙間が一定であり、検出精度の変化がない。又、検出スイッチ４２ｃ，４２ｃのＯＮ−ＯＦＦの角度が一定であり、少量の刈取り穀稈を移送のときも、正確に穀稈を検出することができる。
【００２８】前記操作装置２９は、図１１で示す如くであり、本発明に関係する部品、及び主要部品のみを図示して説明する。コンバイン１の走行装置５を左右旋回のときに左側、又は右側へ倒し操作、及び刈取機３を昇降のときに前側、又は後側へ倒し操作する刈取調節レバ−４８ａと、走行方向切換操作する主変速レバ−４８ｂと、脱穀機３を始動、及び停止操作する脱穀レバ−４８ｃと、各種項目を表示する表示装置４９と、各種スイッチ、各種調節ダイヤル等を設けた構成である。
【００２９】前記緊急停止手段２３のコネクタ２３ａが抜けている状態と、脱穀レバ−４８ｃの「入」・「切」を検出するＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式の脱穀スイッチ５０のＯＮ状態（該脱穀レバ−４８ｃが「入」状態）と、エンジン２２の始動用のキ−スイッチ５１のＯＮ操作とが、操作装置２９に内装した制御装置２９ａの入力回路５２ａを経てＣＰＵ５２ｂへ入力され、この入力に基づいて、ＣＰＵ５２ｂから出力回路５２ｃを経てエンジン２２を始動制御しない構成である。
【００３０】又、前記緊急停止手段２３のコネクタ２３ａが抜けている状態と、脱穀スイッチＯＦＦ状態（脱穀レバ−４８ｃが「切」状態）と、キ−スイッチ５１のＯＮ操作とが制御装置２９ａの入力回路５２ａを経てＣＰＵ５２ｂへ入力され、この入力に基づいて、ＣＰＵ５２ｂから出力回路５２ｃを経てエンジン２２を始動制御する構成である。
【００３１】これにより、圃場の４隅を枕刈取りした刈取り穀稈を一人の作業者で手動で前記脱穀機４へ供給し、脱穀作業を行うときに、この脱穀作業を安全に行うことができる。前記穀粒貯留タンク１７の後側には、縦移送螺旋５３ａを内装した排出支持筒５３と、この排出支持筒５３の上端部には、排出螺旋５４ａを伸縮自在に内装した排出オ−ガ５４を伸縮自在、上下回動自在、及び左右旋回自在に横方向へ配設した構成であり、この穀粒貯留タンク１７内の穀粒を機外へ排出する構成である。
|
| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
|
| 【出願日】 |
平成１２年１月１２日（２０００．１．１２） |
| 【代理人】 |
|
| 【公開番号】 |
特開２００１−１９０１３４（Ｐ２００１−１９０１３４Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年７月１７日（２００１．７．１７） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−３４５４（Ｐ２０００−３４５４） |
|