茶刈機等における刈刃体の支持構造

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【発明の名称】	茶刈機等における刈刃体の支持構造
【発明者】	【氏名】阿部哲也【氏名】増田進
【要約】	【課題】茶刈機からの刈刃の取り外し及び茶刈機への刈刃の取り付けを容易に且つ迅速に行うことができるとともに、異種仕様の摘採機間での本体部の共通化を図るようにした新規な茶刈機等における刈刃体の支持構造を開発することを技術課題とした。【解決手段】適宜の駆動源５によって往復駆動される刈刃体１０を具えて成る茶刈機等において、前記刈刃体１０と、この刈刃体１０を支持する刈刃支持ガイド板１１と、駆動源５から伝達される動力を刈刃体１０の往復運動に変換するための往復駆動部１２とを一組立体として刈刃ユニット１を構成するとともに、この刈刃ユニット１を乗用式摘採機Ｃの本体部２に対して着脱自在に取り付けるように構成したことを特徴として成るものであり、従来煩わしい作業であった刈刃体１０の着脱をユニット交換で行うことができるため、機器の扱いに精通したメーカーの人間でなくとも容易に且つ迅速に行うことができる。

【特許請求の範囲】
【請求項１】適宜の駆動源によって往復駆動される刈刃体を具えて成る刈刃ユニットと、この刈刃ユニットを支持する本体部とを具えて成る茶刈機等において、前記刈刃ユニットは、刈刃体を支持する刈刃支持ガイド板と、駆動源から伝達される動力を刈刃体の往復運動に変換するための往復駆動部とを一組立体として構成されるとともに、この刈刃ユニットを本体部に対して着脱自在に取り付けるように構成したことを特徴とする茶刈機等における刈刃体の支持構造。
【請求項２】前記刈刃ユニットにおける刈刃支持ガイド板と、刈刃体によって刈り取られた茶枝葉を導くために本体部に具えた案内板との間を分断自在としたことを特徴とする請求項１記載の茶刈機等における刈刃体の支持構造。
【請求項３】前記刈刃ユニットは刈刃体によって刈り取られた茶枝葉を導くための案内板を含み、この案内板と本体部のフレーム部材との間を分断自在としたことを特徴とする請求項１記載の茶刈機等における刈刃体の支持構造。
【請求項４】前記駆動源は本体部に対して支持されるものであり、前記刈刃ユニットが本体部に対して装着された状態で、前記駆動源の出力軸の先端部分に形成したカップリング要素と、前記往復駆動部の入力軸の先端部分に形成したカップリング要素とが結合することを特徴とする請求項１、２または３記載の茶刈機等における刈刃体の支持構造。
【請求項５】前記本体部と、前記刈刃ユニットとには、相互に係合することで双方の位置決めを行うことのできる一対の係止機構を具えたことを特徴とする請求項１、２、３または４記載の茶刈機等における刈刃体の支持構造。
【請求項６】前記本体部に対して装着される刈刃ユニットは、作業形態に応じて刈刃形態の異なる複数種の刈刃ユニットの内から適宜選択されたものであることを特徴とする請求項１、２、３、４または５記載の茶刈機等における刈刃支持構造。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は例えば茶刈機に適用することが好ましい構造に関するものであって、特に茶刈機からの刈刃体の取り外し及び茶刈機への刈刃体の取り付けを容易に且つ迅速に行うことができるようにした新規な茶刈機等における刈刃体の支持構造に係るものである。
【０００２】
【発明の背景】茶園で用いる茶刈機は、適宜のフレームに対して駆動源を搭載するとともに、この駆動源によって往復駆動される刈刃体と、この刈刃体に形成した歯によって刈り取られた茶葉を例えば後方の収葉袋に導くための案内板とを具えて構成されている。そして当然ながら前記歯は使用とともに切れ味が低下していくため、刃研ぎを行うことで切れ味の回復を図るものであり、更に数回の刃研ぎを行った後にはやがて新たな刈刃体との交換が必要となる。
【０００３】このような刃研ぎまたは交換の際に刈刃体を茶刈機から取り外すにあたっては、従来の茶刈機における構造は、図１１に示すように刈刃体１０′が、刈刃支持ガイド板１１′に対してガイドピン１３′を用いて取り付けられているため、このガイドピン１３′を解除するとともに、往復駆動部１２′を分解して駆動機構と刈刃体１０′との接続部を解除する作業が必要となる。
【０００４】しかしながら前記刈刃体１０′に形成された歯１０２′は鋭利な刃物であるため作業者は慎重さを要求され、更に二人以上の作業者が左右のバランスを保ちながら上記作業を行わなければならい。このような作業形態はユーザーたる茶農家の人が茶園で行う作業としては非常に煩わしく且つ長時間を要してしまうものであった。特に刃研ぎを行った刈刃体１０′を茶刈機（Ｃ′）に取り付けるにあたっては、上下一対の刈刃体１０′の隙間調整を要するものであり、この隙間調整作業を正確に行うことができるのは熟練した作業者に限られるものである。
【０００５】このため現状では、茶農家の要請を受けたメーカー側のサービススタッフがユーザーの下に赴いて上述の煩わしい着脱作業を行うものであり、いったん替わりの刈刃体を装着して茶刈り作業の継続を図るようにしている。一方、取り外した刈刃体は作業場に持ち帰って歯の研磨を行い、再度ユーザーの下に赴いて再び取り付け作業を行うという作業形態が採られている。もちろん可搬式等小型で安価な茶刈機の場合には茶農家としても予備のものを用いて実質的な稼働率の低下を回避する余地もあるが、近時主流となっている自走式やレール走行式等の茶刈機は高価であるため刈刃体のメンテナンスだけのために装置全体の予備を備えておくのは実情に合わない。
【０００６】一方、茶刈機における刈刃体には製造サイドの技術的な面で以下に示す独自の課題が存在するものである。すなわち茶刈機の仕様は、このものが茶樹に歯を作用させる機器であるという点で多くの共通部分を有するものの、摘採機、刈りならし機、浅刈り機、軽剪枝機、中刈り機及び刈り込み機等、刈り取り形態が異なる機器毎に異なっているものであって、それぞれの仕様に応じた専用の部品を要することとなっている。
【０００７】そこでメーカーは、原動機や、これを含んだ本体部、更には刈刃体、往復駆動部等の部材については何通りかの仕様のものを用意しておいて、各々最適な組み合わせを選択することで、摘採機、刈りならし機、浅刈機、軽剪枝機、中刈機及び刈り込み機等を構成しているものである。とはいえ、前記刈刃体及び往復駆動部の組み合わせパターンは、刈り取り形態毎の負荷に応じてほぼ固定化されてくるものであって、上述した異種仕様の茶刈機の製造面での合理化を達成しようとした場合、更なる改善の余地が残されている。
【０００８】そこで本発明者は、上述したユーザーにおける刈刃体のメンテナンスに係る問題点と、メーカーにおける製造上での問題点との、互いに一見関連のない問題点を更に究明した結果、双方の目的を同時に達成できるであろうという着想を得て、これに基づき新規な機構の開発を試みたものである。すなわち刈刃体と往復駆動部とが一体化された状態で付け替え自在となれば、本体部と、刈刃体周辺部材等とのそれぞれのモジュール化を図ることができ、異種仕様のものをより合理的に製造することが可能となり、更にユーザーにおけるメンテナンスもユニット交換で容易に刈刃体の交換が行えるであろうという具体的な着想を得るに至ったものである。
【０００９】
【開発を試みた技術課題】本発明はこのような背景並びに着想に基づいてなされたものであって、茶刈機からの刈刃体の取り外し及び茶刈機への刈刃体の取り付けを容易に且つ迅速に行うことができるとともに、異種仕様の茶刈機間での本体部の共通化を図るようにした新規な茶刈機等における刈刃体の支持構造を開発することを技術課題としたものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】すなわち請求項１記載の茶刈機等における刈刃体の支持構造は、適宜の駆動源によって往復駆動される刈刃体を具えて成る刈刃ユニットと、この刈刃ユニットを支持する本体部とを具えて成る茶刈機等において、前記刈刃ユニットは、刈刃体を支持する刈刃支持ガイド板と、駆動源から伝達される動力を刈刃体の往復運動に変換するための往復駆動部とを一組立体として構成されるとともに、この刈刃ユニットを本体部に対して着脱自在に取り付けるように構成したことを特徴として成るものである。この発明によれば、従来煩わしい作業であった刈刃体の着脱をユニット交換で行うことができるため、機器の扱いに精通したメーカーの人間でなくとも容易に且つ迅速に行うことができる。また本体部と、刈刃体周辺部材等のそれぞれのモジュール化を図ることができ、異種仕様のものをより合理的に製造することが可能となる。
【００１１】また請求項２記載の茶刈機等における刈刃体の支持構造は、前記要件に加え、前記刈刃ユニットにおける刈刃支持ガイド板と、刈刃体によって刈り取られた茶枝葉を導くために本体部に具えた案内板との間を分断自在としたことを特徴として成るものである。この発明によれば、容易に且つ迅速に刈刃体の着脱作業を行うことができる。
【００１２】また請求項３記載の茶刈機等における刈刃体の支持構造は、前記請求項１記載の要件に加え、前記刈刃ユニットは刈刃体によって刈り取られた茶枝葉を導くための案内板を含み、この案内板と本体部のフレーム部材との間を分断自在としたことを特徴として成るものである。この発明によれば、容易に且つ迅速に刈刃体の着脱作業を行うことができる。
【００１３】更にまた請求項４記載の茶刈機等における刈刃体の支持構造は、前記要件に加え、前記駆動源は本体部に対して支持されるものであり、前記刈刃ユニットが本体部に対して装着された状態で、前記駆動源の出力軸の先端部分に形成したカップリング要素と、前記往復駆動部の入力軸の先端部分に形成したカップリング要素とが結合することを特徴として成るものである。この発明によれば、駆動源から刈刃体に供給される動力の伝達経路の形成を、刈刃ユニットを本体部に対して装着する一連の動作の中で簡素に行うことができるため、刈刃体の着脱作業に要する時間を著しく短縮することができる。
【００１４】更にまた請求項５記載の茶刈機等における刈刃体の支持構造は、前記要件に加え、前記本体部と、前記刈刃ユニットとには、相互に係合することで双方の位置決めを行うことのできる一対の係止機構を具えたことを特徴として成るものである。この発明によれば、格別繊細な作業を要することなく、刈刃体の着脱作業を正確に行うことができる。
【００１５】また請求項６記載の茶刈機等における刈刃体の支持構造は、前記要件に加え、前記本体部に対して装着される刈刃ユニットは、作業形態に応じて刈刃形態の異なる複数種の刈刃ユニットの内から適宜選択されたものであることを特徴として成るものである。この発明によれば、単一の本体部を摘採用、浅刈用及び中刈用等として用いることができるため、メーカーにとっては異種仕様の茶刈機を合理的に製造することができ、一方、ユーザーにとっては個々の茶刈機をそれぞれ専用機として購入する場合に比べてイニシャルコスト及びランニングコストを著しく低減することができる。そしてこれら各請求項記載の発明の構成を手段として前記課題の解決が図られる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下図面に基づいて本発明の茶刈機等における刈刃体の支持構造について具体的に説明する。なお本明細書中では茶葉の収穫を目的とした摘採機並びに茶園管理のために茶畝を刈り揃えるための各段階に応じて用いられる刈りならし機、浅刈機、軽剪枝機、中刈機及び刈り込み機、裾刈機等を総称して茶刈機と呼ぶものとする。更に茶刈機は基本的には可搬式のものでもよいが、近時の省力化等の傾向に従い、このものに適宜の走行機構を組み合わせることで、自走式、レール走行式、乗用式等種々の進行形態を採るようにすることもできる。なお茶刈機の基本的な構成はすでに従来の装置において公知となっている構成を採り、また部分的には将来開発されるであろう構成を適用することが可能である。
【００１７】本実施の形態では、茶刈機として乗用式摘採機Ｃを用いて説明を行う。前記乗用式摘採機Ｃは図１に示すように、茶刈機ユニットＵを走行台車Ｂに対して着脱自在に取り付けるように構成されるものであって、前記茶刈機ユニットＵは茶葉Ａに対して直接作用する刈刃ユニット１を本体部２に対して着脱自在に取り付けるように構成するものである。
【００１８】ここで前記刈刃ユニット１及び本体部２についての定義について言及しておくと、まず前記刈刃ユニット１は茶葉Ａに対して直接作用するものであって、請求項１で定義したように、刈刃体１０と、この刈刃体１０を支持する刈刃支持ガイド板１１と、駆動源５から伝達される動力を刈刃体１０の往復運動に変換するための往復駆動部１２とを一組立体として構成したものである。また前記本体部２は、前記刈刃ユニット１を支持する強度メンバーとなるものであり、茶刈機ユニットＵから前記刈刃ユニット１に含まれる諸部材を除外した部材によって構成される。本実施の形態では風送管３、駆動源５等の部材と、これらを支持する枠部材とによって構成されるものである。
【００１９】前記本体部２について詳細に説明すると、前記本体部２の枠部材は一例として前後に平行したアルミパイプ等の軽量な部材を適宜適用した上部フレーム２０の両端部分にそれぞれ側板２１、側板２２を具えるとともに、これら側板２１、２２の下部に案内板２３を具えることで、正面視でいくぶんか湾曲した矩形状の開口を有するように構成されるものである。
【００２０】そして前記側板２２の外側に対しては、図２に示すように後述する刈刃ユニット１におけるスリット１６ａと係合するピン２２ａを具えるものである。また前記案内板２３は後述する刈刃体１０の後方に位置するものであり、例えばアルミニウム等の金属板をアーチ側に湾曲させるとともに、その長手方向に沿って複数カ所に雌ネジ孔２３ａを形成する。
【００２１】次にこのような枠部材に保持される諸部材について説明する。風送管３は、前記案内板２３の前方斜め上方に、前記上部フレーム２０のほぼ全幅にわたって横臥状態に設けられるものであって、このものは案内板２３上に指向するように多数本が分岐形成された分岐ノズル３ａから、後述する駆動源５によって駆動されるファンユニット３０より供給されるエアを噴出するものである。
【００２２】また駆動源５は、前記上部フレーム２０の間に保持されるようにして搭載されるものであって、本実施の形態では一例として２サイクルエンジン等を適用するものであるが、もちろん他の電動機、オイルモータ等、要は後述する刈刃体１０を駆動することができるようなものであれば、どのようなものであっても差し支えない。そして駆動源５の下面には出力軸５０が突出するとともにファンユニット３０を貫通しており、この出力軸５０の下端部分にカップリング要素たる凹部５０Ａが形成されている。凹部５０Ａの形状は後述する凸部１５Ａの形状に対応させるものであって、円形状の横断面において中心線からその両側に同寸法離れた二本の直線によって区画された部分を、出力軸５０の下端面から上方に一定範囲にわたって切除した形状とする。
【００２３】また前記上部フレーム２０の左右に位置する側板２１、２２には、前記走行台車Ｂへの組み付け手段の一例である金属パイプを適用した組付体６が設けられる。
【００２４】次に前記本体部２とともに茶刈機ユニットＵを構成する刈刃ユニット１について詳細に説明する。このものは刈刃体１０の周辺部材のモジュール化を図ったものであって、上下一対の刈刃体１０と、これら刈刃体１０を摺動自在に支持する刈刃支持ガイド板１１と、駆動源５から伝達される動力を刈刃体１０の往復運動に変換するための往復駆動部１２とを一組立体として構成して成るものである。そして前記上下一対の刈刃体１０が交互に往復動することで、各刈刃体１０に形成した歯１０２のバリカン作用により茶葉Ａの摘採を行うものである。
【００２５】以下、刈刃ユニット１を構成する諸部材について説明する。まず前記刈刃体１０は図４の斜視図に示すように、一例としてステンレス材を平面視Ｌ字形に加工して成るものであり、その長辺部である摺動部１０１に対して長手方向に沿って適宜の間隔で前記歯１０２を形成するとともに、短辺部には角を丸くした長方形状のエキセンプレート受入部１０３を形成して成るものである。
【００２６】また前記刈刃支持ガイド板１１は比較的肉厚の充分な剛性を持った金属部材であって、茶畝にほぼ沿うような湾曲した形状を有し、前記本体部２の幅寸法とほぼ同じ幅寸法を有するものである。そしてこの刈刃支持ガイド板１１に対して摺動自在に上下一対の刈刃体１０をガイドピン１３を用いて取り付ける。また刈刃支持ガイド板１１には、その長手方向に沿って複数カ所に孔１１ａを形成するものとする。
【００２７】また前記刈刃支持ガイド板１１の一端側には前記往復駆動部１２を組み付けるものであって、この往復駆動部１２はいわゆるエキセントリックシャフトの機構を用いたものであり、前記駆動源５の出力軸５０の回転運動を刈刃体１０の直線往復運動に変換する機構を具えるものである。
【００２８】前記往復駆動部１２の具体的な構造は図４に示すように、まず入力軸１５の一端に対して、実質的に偏心運動を行わせる上下二枚に重なったエキセンプレート１４を設けるものである。この二枚のエキセンプレート１４はその位相を１８０°異ならせて構成されるものであって、個々のエキセンプレート１４に対してそれぞれケージ付きのニードルベアリング１４ａを外嵌する。そして上下一対の刈刃体１０におけるエキセンプレート受入部１０３内にそれぞれ前記ニードルベアリング１４ａを外嵌したエキセンプレート１４を位置させる。更にケーシング１２Ａに固定された軸受１４ｂに対して入力軸１５を挿通するようにして、刈刃体１０におけるエキセンプレート受入部１０３の周辺をケーシング１２Ａ内に収容するものである。
【００２９】このとき本実施の形態では入力軸１５の上端部分はケーシング１２Ａの上面より突出した状態となっており、この入力軸１５の上端部分にカップリング要素たる凸部１５Ａを形成する。また凸部１５Ａの形状は前記凹部５０Ａの形状に対応させるものであって、円形状の横断面において中心線からその両側に同寸法離れた二本の直線によって区画された部分の外側を、入力軸１５の上端面から下方に一定範囲にわたって切除した形状とする。
【００３０】更に前記ケーシング１２Ａにおける刈刃支持ガイド板１１側の側面には、図２に示すように平面視くの字形の側板１６が立設されるものであって、このものには前記本体部２における側板２２に具えたピン２２ａと係合するスリット１６ａを形成する。
【００３１】刈刃ユニット１は一例として上述のような構造を有するものであり、前記入力軸１５の回転によってエキセンプレート１４が偏心運動をすると、上下一対の刈刃体１０が互いに行き違い方向に往復運動をして歯１０２がバリカン状の運動をするものである。なお、刈刃体１０の駆動構造としては上述の往復駆動部１２以外にも、片方の刈刃体１０のみを駆動するタイプのものや、ベベルギヤとユニバーサルジョイントとの組み合わせを用いて動力伝達を行うものなど、種々の構成が採り得るものである。
【００３２】刈刃ユニット１及び本体部２は一例として上述した構造を有するものであって、これらを互いに組み付けることで茶刈機ユニットＵが構成される。具体的には図３に示すように、刈刃支持ガイド板１１を案内板２３に載置するとともに側板２２に具えたピン２２ａに対して、側板１６に形成したスリット１６ａを係合させ、このときカップリング要素たる凸部１５Ａ及び凹部５０Ａを相互に結合させるものである。なおこの時の作業手順の詳細については後述する。
【００３３】そしてこのようにして構成した茶刈機ユニットＵを、走行台車Ｂに対して組み付けることで茶刈機の一例である乗用式摘採機Ｃが構成されるものである。ここで走行台車Ｂについて簡単に説明しておくと、走行台車Ｂは図１に示すように適宜のフレームＦに対して、走行体である無端軌道４０と、収葉コンテナ４１及びダクト４５を具えて成るものである。そして前記フレームＦの内側に茶刈機ユニットＵとの接続要素となる二本のロッドＲを具える。
【００３４】そして前記茶刈機ユニットＵにおける本体部２に具えた二本の組付体６に対して、前記走行台車Ｂに具えたロッドＲを装嵌させるようにした後、適宜固定を行うことで乗用式摘採機Ｃを構成するものである。
【００３５】茶刈機の一例である乗用式摘採機Ｃは、一例として上述したような構成を有するものであり、適宜の保護カバーを刈刃体１０に装着した状態で出荷される。そして茶園においては以下に示すような手順によって刈刃ユニット１と本体部２との着脱、すなわち実質的な乗用式摘採機Ｃからの刈刃体１０の着脱作業を迅速且つ安全に行うものである。
【００３６】（１）刈刃ユニットの取り外し使用中の乗用式摘採機Ｃにおける茶刈機ユニットＵの刈刃体１０の保守、研磨等の必要が生じた場合には、作業者は駆動源５を停止した状態で、刈刃体１０に対して保護カバーを装着した上で更に以下のような手順で刈刃ユニット１の取り外しを行う。
【００３７】〔カップリング要素の設定〕作業者はまず結合状態にあるカップリング要素たる凸部１５Ａ及び凹部５０Ａを具えた入力軸１５及び出力軸５０を回転させて、図３（ｂ）に示すように双方の長手方向が側板１６及び側板２２に対して平行になるようにする。なお往復駆動部１２または駆動源５に対して適宜位置決め用のマーキングを付しておけばこのような操作を容易に行うことができる。
【００３８】〔係止機構及びカップリング要素の解除〕そしてビス１７を取り外した後、図３（ａ）に示すように刈刃ユニット１を保持してこのものを引き抜くことで、前記カップリング要素たる凸部１５Ａ及び凹部５０Ａの結合を解除するとともに、係止機構であるスリット１６ａとピン２２ａとの係合を解除する。このとき作業者は一組立体として構成された刈刃ユニット１を扱うことになるため、左右のバランスを保つ等の微妙な操作を行うことなく、実質的な乗用式摘採機Ｃからの刈刃体１０の取り外し作業を一人で容易且つ安全に行うことができる。
【００３９】（２）新たな刈刃ユニットの装着次いで別途用意しておいた保守、研磨済みの刈刃体１０を具えた刈刃ユニット１を、以下のような手順で本体部２に対して装着するものである。
【００４０】〔カップリング要素の設定〕作業者はまず図３（ａ）に示すように、カップリング要素たる凸部１５Ａ及び凹部５０Ａを具えた入力軸１５及び出力軸５０を回転させてこれらの長手方向がそれぞれ側板１６及び側板２２に対して平行になるようにする。
【００４１】〔係止機構及びカップリング要素の結合〕次いで刈刃ユニット１を保持して、刈刃支持ガイド板１１を案内板２３に載置するものであり、この際図３（ｂ）に示すように、側板２２に具えたピン２２ａに対して、側板１６に形成したスリット１６ａを係合させた状態で、刈刃ユニット１を本体部２側に押し込み、スリット１６ａの終端部分にピン２２ａを位置させる。このような一連の動作により、前記カップリング要素たる凸部１５Ａ及び凹部５０Ａが相互に結合するとともに、入力軸１５及び出力軸５０の中心が重なることとなる。なおこのとき吊りバネを用いるなどして刈刃ユニット１を本体部２に対して吊持状態にしておけば、このような作業を容易に行うことが可能となるものである。
【００４２】続いて刈刃支持ガイド板１１に形成した孔１１ａ及び案内板２３に形成した雌ネジ孔２３ａに対してビス１７をねじ込むことで両者を固定するものである。このように刈刃体１０を具えた刈刃ユニット１を乗用式摘採機Ｃに固定された本体部２に組み付けることで、実質的に刈刃体１０を乗用式摘採機Ｃに対して装着する作業が簡易に行えるものであり、茶園においては乗用式摘採機Ｃの稼働率の低下が最小限に抑えられ、茶葉Ａの摘採を効率的に行うことができる。
【００４３】（３）刈刃ユニットの再生及び本体部への装着一方、すでに取り外した、切れ味の鈍った刈刃体１０を具えた刈刃ユニット１については、このものを適宜作業所に持ち込み、ガイドピン１３を解除し、往復駆動部１２を分解するとともに刈刃体１０を刈刃支持ガイド板１１から取り外し、歯１０２の刃研ぎを行う。そしてこの刃研ぎの完了した刈刃体１０を再度刈刃支持ガイド板１１に組み付けるとともに往復駆動部１２を組み立てることで使用可能な刈刃ユニット１を構成し、次の使用に備えて待機する。そして刈刃体１０の切れ味が鈍った時点で、上述した手法と同様にして、再生した刈刃ユニット１を乗用式摘採機Ｃに固定された本体部２に対して装着するものである。
【００４４】
【他の実施の形態】本発明は上述した実施の形態を基本となる実施の形態とするものであるが、本発明の技術的思想に基づいて以下に示す実施の形態を採ることもできる。
【００４５】〔本体部の形態を異ならせた実施の形態〕まず先の基本となる実施の形態においては、走行台車Ｂに対して、刈刃ユニット１と本体部２とを具えて成る茶刈機ユニットＵを着脱自在に取り付けるようにしたが、前記本体部２の形態を以下のように異ならせることもできる。つまり先の基本となる実施の形態における本体部２の形態は、本体部２の枠部材に対して風送管３、駆動源５等の部材を保持するようにしたものであり、これらの部材を一まとめとして走行台車Ｂから取り外すことを可能としたものであったが、この実施の形態では本体部２を走行台車Ｂに具えたダクト４５の一部に構成し、風送管３、駆動源５等の部材を走行台車Ｂ側に保持するものとする。具体的には図７に示すように、走行台車Ｂのダクト４５における導入部分をモノコックフレームとして把握されるような強度メンバーとして、この部分に風送管３、駆動源５等の部材を支持するものである。そしてこのダクト４５に対して刈刃ユニット１における刈刃支持ガイド板１１を取り付けることで茶刈機ユニットＵが構成されるものである。つまりこの実施の形態では、本体部２は走行台車Ｂと一体的に構成されるものであり、このような走行台車Ｂに対して、刈刃ユニット１を取り付けた時点で茶刈機ユニットＵが構成されるものとなる。
【００４６】〔作業形態に応じた複数種の刈刃ユニットを選択する実施の形態〕また先の基本となる実施の形態は、本発明を茶刈機の一例である摘採機について適用したものであるが、茶樹の管理に用いる刈りならし機、浅刈機、軽剪枝機、中刈機及び刈り込み機等他の茶刈機あるいは茶園管理以外に用いるトリマに対しても適用することが可能である。
【００４７】このような種々の茶刈機に対して本発明を適用する場合には、本体部２に対して装着される刈刃ユニット１を、作業形態に応じて刈刃形態の異なるものを複数種用意しておくことで、単一の本体部２を摘採用、浅刈用及び中刈用等として用いることができるため、個々の茶刈機をそれぞれ専用機として購入する場合に比べてイニシャルコスト及びランニングコストを著しく低減することができる。
【００４８】また先の基本となる実施の形態では、茶刈機については摘採機ユニットＵを走行台車Ｂに組み合わせることで構成した乗用式摘採機Ｃを例に挙げて説明したが、茶刈機の形態としては、摘採機ユニットＵに対してハンドルを取り付けた可搬式のもの、摘採機ユニットＵに自走台車を取り付けたもの、あるいは摘採機ユニットＵに管理用レール上を移動する台車を組み付けたレール走行式のもの等の形態が採り得るものでる。
【００４９】〔刈刃ユニットに対して駆動源を具える実施の形態〕また先の基本となる実施の形態は駆動源５を本体部２に対して具えるようにしたものであったが、これはこの本体部２から分離される刈刃体１０の周辺部材をモジュール化した刈刃ユニット１を軽量なものとするためである。従って駆動源５としてオイルモータ、電気モータ等軽量なものを用いた場合には、この駆動源５を図６に示すように刈刃ユニット１における往復駆動部１２の上方に対して具えるようにすることもできる。
【００５０】駆動源５としてオイルモータを用いた場合には、適宜油圧経路の配管途中をワンタッチカップリングで着脱自在として刈刃ユニット１と本体部２との分断を図ることができ、更に本体部２が固定される走行台車Ｂ等に対して駆動用の油圧ポンプを搭載することで、茶刈機ユニットＵの軽量化も図ることができる。また駆動源５として電気モータを用いた場合には、適宜給電用配線の途中をジャック、プラグ等を用いてワンタッチで着脱自在として刈刃ユニット１と本体部２との分断を図ることができ、更に本体部２が固定される走行台車Ｂ等に対して駆動用の発電機を搭載することで、茶刈機ユニットＵの軽量化も図ることができる。
【００５１】〔係止機構の他の実施の形態〕また係止機構については、先の基本となる実施の形態ではこのものを側板１６に形成した直線状のスリット１６ａと、側板２２に具えたピン２２ａとによって構成としたが、要は刈刃ユニット１と本体部２との位置決めを簡易に行うことができ、このときカップリング要素同士の結合を行え得るような構造であればよいので、以下に示す実施の形態を採ることもできる。
【００５２】図７に示す係止機構は、スリット１６ａの形状をＬ字形とすることで、このスリット１６ａとピン２２ａとがバヨネット方式で係合するようにしたものである。このような構造とすることで、刈刃ユニット１を本体部２に対して組み付ける際に、ピン２２ａがスリット１６ａの水平部における終端部に位置したときに、案内板２３と刈刃支持ガイド板１１の前後方向の位置決めが成され、更にピン２２ａがスリット１６ａの垂直部における下端部に位置したときに、案内板２３と刈刃支持ガイド板１１の上下方向の位置決めが成されるものである。
【００５３】なお係止機構をこのような構造とする場合には、図７（ｂ）（ｃ）に示すように刈刃支持ガイド板１１の断面形状を段違いの水平部を有するものとすることで、低位置の水平部に案内板２３が載置状態となったときに、高位置の水平部の上面が案内板２３の上面よりも上方に位置するため、案内板２３側への茶葉Ａの移送を妨げることがない。
【００５４】〔カップリング要素の他の実施の形態〕またカップリング要素については、先の基本となる実施の形態では、凸部１５Ａと凹部５０Ａとが互いに水平方向に接近することで結合することができる構成としたが、要は入力軸１５と出力軸５０との結合を容易且つ確実に行うことができるような構造であればよいので、以下に示す実施の形態を採ることもできる。
【００５５】まず図８（ａ）に示すカップリング要素は、凸部１５Ａ及び凹部５０Ａの形状を方形とすることで、これらが互いに垂直方向に接近することでのみ結合できる構成としたものである。
【００５６】また図８（ｂ）に示すカップリング要素は、凹部５０Ａを入力軸１５に形成し、凸部１５Ａを出力軸５０に形成したものであって、更にこの実施の形態では入力軸１５の上端部がケーシング１２Ａの上面から突出しないようにしたものである。
【００５７】上述した二形態のようなカップリング要素の構造を採る場合には、前出のバヨネット方式の係止機構（図７に示したスリット１６ａ及びピン２２ａ）とすることで、凸部１５Ａ及び凹部５０Ａが互いに垂直方向に接近して結合することが可能となるものである。そしてこのようなカップリング要素の構造を採ることで、入力軸１５と出力軸５０とが前後方向にずれた場合には互いに結合することができないため、互いの中心を確実に一致させた状態で結合させることができる。
【００５８】また図８（ｃ）に示すカップリング要素は、入力軸１５及び出力軸５０自体をカップリング要素とするものであり、これら入力軸１５及び出力軸５０の形状を一例として方形としたものである。そしてスリーブＳを出力軸５０と、入力軸１５とに外嵌することで双方の結合を行うようにしたものである。
【００５９】更にまたカップリング要素としては上述したものの他、図示は省略するがフレキシブルシャフトを用いることで出力軸５０と入力軸１５との結合を図るようにしてもよく、この場合には、刈刃ユニット１と本体部２との組み付けは、案内板２３と刈刃支持ガイド板１１との位置関係のみを正確に合わせればよいので、組み付け作業を更に簡素化することができる。
【００６０】〔刈刃ユニットの形態を異ならせた実施の形態〕また先の基本となる実施の形態においては本体部２の枠部材は、図１、２、３、５、６に示したように、上部フレーム２０の下方に対向して位置させた案内板２３を強度メンバーの一部として用いたものであったが、この部分の強度メンバーとしては図９に示すように、一例として角鋼管を適用した下部フレーム２４を用い、案内板２３についてはむしろ刈刃ユニット１の一部としてもよい。
【００６１】すなわち、刈刃ユニット１の構成を刈刃支持ガイド板１１と案内板２３とを一体的に固定することで案内板２３を含んだものとし、これを本体部２に対して着脱自在に取り付けるものとする。もちろん案内板２３とダクト４５との間に他の部材が設けられる場合には、その部材までをも刈刃ユニット１の構成部材としてもよい。
【００６２】またこの実施の形態での刈刃ユニット１の本体部２への装着は、図９（ａ）に示すように案内板２３の下方に対向させて下面板２５を具えることで、これら案内板２３と下面板２５とによって下部フレーム２４を挟持状態にするとともに、ビス１７等を用いて案内板２３を下部フレーム２４に固定して行うものとする。なお前記下面板２５は刈刃ユニット１の強度メンバーの一部としても機能することとなる。
【００６３】また図９（ｂ）に示すように下面板２５を折り曲げることで、案内板２３に対して垂直な面となる位置決め部２５ａを形成して、この位置決め部２５ａと案内板２３の下面とによって下部フレーム２４の位置決めを確実に行えるような構造とすることもできる。更に図９（ｃ）に示すように、上述のような位置決め部２５ａに対向させて位置決め補助板２５ｂを具えることで、これら位置決め部２５ａと位置決め補助板２５ｂとの間に下部フレーム２４が嵌まり込むようにして、下部フレーム２４の位置決めをより確実に行えるような構造とすることもできる。
【００６４】また図１０に示すように、前記下部フレーム２４を側板２１、側板２２から取り外せるような構成とすることもできるものであり、下部フレーム２４の両端部に取付ブラケット２４ａを形成するとともに、バックル２６やボルト２７等を用いて取付ブラケット２４ａと側板２１及び側板２２との接続を行うものとする。この場合、下部フレーム２４は刈刃ユニット１の構成部材となるものであり、図９に示した手段等によって案内板２３に固定されるものである。なお前記取付ブラケット２４ａを限りなく高く立ち上げ、一方、この取付ブラケット２４ａが組み付けられる側板２１、側板２２を限りなく短寸の部材として、あたかも取付ブラケット２４ａが本体部２の側板を形成するような形態となっても、もとより差し支えない。
【００６５】
【発明の効果】本発明によれば、茶刈機からの刈刃体１０の取り外し及び茶刈機への刈刃体１０の取り付けを、刈刃体１０と、この刈刃体１０を支持する刈刃支持ガイド板１１と、駆動源５から伝達される動力を刈刃体１０の往復運動に変換するための往復駆動部１２とを一体的に具えて成る刈刃ユニット１を構成するとともに、この刈刃ユニット１を茶刈機の本体部２に対して着脱自在に構成することで容易に且つ迅速に行うことができる。また本体部２と、刈刃体１０周辺部材等のそれぞれのモジュール化を図ることができ、異種仕様の茶刈機をより合理的に製造することが可能となる。

【出願人】	【識別番号】０００１０４３８６【氏名又は名称】カワサキ技研株式会社
【出願日】	平成１１年１２月６日（１９９９．１２．６）
【代理人】	【識別番号】１０００８６４３８【弁理士】【氏名又は名称】東山喬彦
【公開番号】	特開２００１－１９０１２９（Ｐ２００１－１９０１２９Ａ）
【公開日】	平成１３年７月１７日（２００１．７．１７）
【出願番号】	特願平１１－３４６７６６