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【発明の名称】 豆収穫機
【発明者】 【氏名】井伊 直人

【氏名】百瀬 精一

【氏名】今井 義雄
【要約】 【課題】本発明は、極めて商品価値に秀れ画期的な豆収穫機を提供することを目的とする。

【解決手段】地面に植生された茎１に実る豆２を該茎１を地面から引き抜くことなくもぎ取る豆収穫機であって、移動基体３には所定高さを有する一対の回動可能な豆もぎ取り体４，５が斜設され、この一対の豆もぎ取り体４，５の周囲はケース体30により覆われた豆もぎ取り処理部29に設けられ、このケース体30の前方には地面に植生された豆２付の茎１の通過は許容し、もぎ取られた豆２の通過を阻止する閉塞体６が設けられ、また、豆もぎ取り処理部29には豆２をもぎ取られた茎１が通過する通過部18が設けられたものである。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 地面に植生された茎に実る豆を該茎を地面から引き抜くことなくもぎ取る豆収穫機であって、移動基体には所定高さを有する一対の回動可能な豆もぎ取り体が斜設され、この一対の豆もぎ取り体の周囲はケース体により覆われた豆もぎ取り処理部に設けられ、このケース体の前方には地面に植生された豆付の茎の通過は許容し、もぎ取られた豆の通過を阻止する閉塞体が設けられ、また、豆もぎ取り処理部には豆をもぎ取られた茎が通過する通過部が設けられていることを特徴とする豆収穫機。
【請求項２】 請求項１記載の豆収穫機において、前記閉塞体として、茎が通過した際、該茎の形状に応じて形状変化することで茎のみの通過を許容するように構成された閉塞体を採用したことを特徴とする豆収穫機。
【請求項３】 請求項１，２いずれか１項に記載の豆収穫機において、前記移動基体の前方及び後方に操作部を設けたことを特徴とする豆収穫機。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、豆収穫機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】本出願人は農業機械の製造メーカーであり、特許第２８８４０２４号により畑に植えたままの茎から豆だけを直接もぎ取ることができる豆収穫機を提案している。
【０００３】そして、本出願人は、この豆収穫機について更なる研究開発を進め、より一層商品価値に秀れ画期的な豆収穫機を完成させた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】添付図面を参照して本発明の要旨を説明する。
【０００５】地面に植生された茎１に実る豆２を該茎１を地面から引き抜くことなくもぎ取る豆収穫機であって、移動基体３には所定高さを有する一対の回動可能な豆もぎ取り体４，５が斜設され、この一対の豆もぎ取り体４，５の周囲はケース体30により覆われた豆もぎ取り処理部29に設けられ、このケース体30の前方には地面に植生された豆２付の茎１の通過は許容し、もぎ取られた豆２の通過を阻止する閉塞体６が設けられ、また、豆もぎ取り処理部29には豆２をもぎ取られた茎１が通過する通過部18が設けられていることを特徴とする豆収穫機に係るものである。
【０００６】また、請求項１記載の豆収穫機において、前記閉塞体６として、茎１が通過した際、該茎１の形状に応じて形状変化することで茎１のみの通過を許容するように構成された閉塞体６を採用したことを特徴とする豆収穫機に係るものである。
【０００７】また、請求項１，２いずれか１項に記載の豆収穫機において、前記移動基体３の前方及び後方に操作部12，12’を設けたことを特徴とする豆収穫機に係るものである。
【０００８】
【発明の作用及び効果】本発明は、移動基体３を移動させることで閉塞体６に対して豆２付の茎１を通過させ、その後、この茎１を回動する豆もぎ取り体４，５間に通過させると、茎１になる豆２は豆もぎ取り体４，５でしごき上げられるようにもぎ取られることになる。この際、もぎ取られた豆２が飛散してもこの豆２はケース体30の前方に設けられた閉塞体６により移動基体３（ケース体30）の外部へ排出されることは可及的に阻止されることになる。尚、本発明は、移動基体３が通過した後も茎１は地面から引き抜かれることなくそのまま残されることになる。
【０００９】よって、本発明によれば、豆２を無駄にすることなく効率の良い収穫作業が行われる極めて商品価値の高い画期的なものとなる。
【００１０】また、請求項２記載の発明においては、前記請求項１記載の発明の作用効果に加え、閉塞体６として、茎１が通過した際、該茎１の形状に応じて形状変化することで茎１のみの通過を許容するように構成された閉塞体６を採用したから、茎１からもぎ取られた豆２が移動基体３の外部へ排出（落下）されてしまうのを確実に防止し得ることになる。即ち、例えば豆２の収穫作業は畝に植えられる多数の豆２付の茎１を連続的に処理して行われるが、仮に、閉塞体６として、茎１が通過した際、茎１の形状に応じないで形状変化しない閉塞体６を採用した場合、豆もぎ取り体４，５で一の茎１の豆２をもぎ取っているときに他の茎１が閉塞体６を通過すると、この他の茎１の厚みで閉塞体６に隙間が生じてしまい、この隙間からもぎ取られた豆２が移動基体３の外部へ排出されてしまう可能性が高いが、この点、請求項２記載の発明によれば、茎１の形状に応じて形状変化することで茎１のみの通過を許容する閉塞体６を採用したから、連続的にもぎ取り処理が行われる環境下であってもぎ取られた豆２が移動基体３の外部へ排出されてしまうのは可及的に防止されることになる。
【００１１】また、請求項３記載の発明においては、前記請求項１，２記載の発明の作用効果に加え、移動基体３の前方及び後方に操作部12，12’を設けたから、例えば前方の操作部12により豆２が確実に豆もぎ取り処理部29に導入されているか否かなどの状況を移動基体３の前方で確認しながらもぎ取り作業が行えることになり、一方、例えば後方の操作部12’により移動基体３の向きを変えたりするなどの操作が良好に行えることになる。
【００１２】
【発明の実施の態様】図面は本発明の一実施例を図示したものであり、以下に説明する。
【００１３】本実施例は、畑の畝７（地面）に植生された茎１に実る豆２を茎１を畝７から引き抜くことなくもぎ取る豆収穫機である。
【００１４】また、本実施例は、豆のもぎ取り作業を行う豆として莢に入った枝豆２を対象とし、枝豆収穫機として構成している。尚、本実施例に係る豆のもぎ取り構造は枝豆収穫機だけに限らず、本実施例の特性を発揮することができる使用形態となる構成であれば適宜設計変更し得るものである。
【００１５】以下、本実施例に係る構成各部の詳細な説明をする。
【００１６】移動基体３は、図１〜３に図示したように前方部３Ａと後方部３Ｂとから成る金属製のフレーム体で構成され、この前方部３Ａには、その正面及び左右側面を覆う透明部８ａ付きのカバー体８が配設され、前方部３Ａの上面には天井板28が配設されている。
【００１７】また、カバー体８の正面となる部位には開口部が設けられ、この開口部は枝豆２付の茎１を通過させることができる高さ及び巾を備えた茎導入部３ａとして構成されている。
【００１８】この茎導入部３ａには閉塞体６が設けられている。
【００１９】この閉塞体６は、適度な柔軟性を備えた一対のブラシ材９で構成され、このブラシ材９は、夫々茎導入部３ａの対向する開口左右縁に互いに先端同志が当接するように前方部３Ａの内方へ向けて突設されている。
【００２０】このブラシ材９の柔軟性とは、茎１の通過を許容し、且つ、茎１が茎導入部３ａを通過した際、茎１の形状に応じて形状変化をして茎１が挟まった状態にあっても茎導入部３ａの閉塞状態を維持して茎１の通過を許容する程度の柔軟性に設定されている。
【００２１】従って、豆もぎ取り体４，５でもぎ取られた枝豆２が茎１の茎導入部３ａから移動基体３の外部へ排出されるのが防止されることになる。つまり、仮に、閉塞体６が硬質の部材で構成され、茎導入部３ａに茎１を通過させた際、茎１の形状に応じないで形状変化しないものであった場合、豆もぎ取り体４，５で一の茎１の豆２をもぎ取っているときに他の茎１が茎導入部３ａを通過すると、この他の茎１の厚みで閉塞体６に隙間が生じてしまい、この隙間から豆２が移動基体３の外部へ排出されてしまうことになってしまうが、この点、本実施例の構成であればそのような問題が生じることはない。尚、この閉塞体６としては、本実施例のように適度な柔軟性を備えたブラシ材９を採用する他、例えばゴムなどの樹脂部材で構成するなど、本実施例の特性を発揮し得る材質のものであれば適宜採用し得るものである。
【００２２】また、移動基体３は、その左右側面に車輪10が設けられ、この車輪10は、前方部３Ａの上部に配設された適宜な駆動源11の作動により回動自在に設けられている。従って、本実施例に係る移動基体３は自ら駆動源11を備えた自走式に構成されており、農耕用作業車として走行するに必要不可欠な基本構造は具備せしめられている。尚、本実施例は移動基体３を自走式としたが、例えばトラクターなどの農耕用作業車に連設して使用するけん引式としても良い。
【００２３】また、移動基体３は、その前方部３Ａの先端部位及び後方部３Ｂの基端部位の２箇所に夫々同一構造（機能）の操作部12，12’が設けられている。この操作部12，12’は、図５，６に図示したように駆動源11を停止させるストップボタン31、走行レバー32、移動基体３の進行速度を切り替えるチェンジレバー33、サイドクラッチレバー34、ハンドル35などの走行手段を操作し得るのは勿論、後述する豆もぎ取り体４，５や送風機13などを作動させたり停止したりするなどの操作も行えるように構成されている。この後方部３Ｂの基端部位に配設された操作部12’は、例えば移動基体３を畝７に跨がせる際など、枝豆２のもぎ取り時以外の時に移動基体３の向きを変えたりする時に使用し、一方、前方部３Ａの先端部位に配設された操作部12は、主に枝豆２のもぎ取りに際して移動基体３を直進移動させる時であって、作業者が移動基体３の前方にて枝豆２のもぎ取り処理作業が良好に行われているか否かを確認しながら移動させる時に使用することができる。
【００２４】従って、作業者は、その都度操作部12，12’を自由に選択して移動基体３を一人で良好に移動操作できることになる。
【００２５】また、移動基体３は、その前方部３Ａの先端側下部には茎１を浮かせないようにし、茎１から枝豆２を良好にもぎ取る為のソリ状の接地板14，15が左右に並設されている。この接地板14，15の間は枝豆２の茎１を通過させる茎導入間隙に設定されている。
【００２６】また、この接地板14，15の後端は少なくとも豆もぎ取り体４，５の先端位置より後方に位置させることが望ましい。これは、枝豆２が豆もぎ取り体４，５間でしごき上げられ該枝豆２がもぎ取られる初期段階において茎１が地面から引き抜かれようとする力が最も働き、よって、これを防止する為、接地板14，15の後端は少なくとも豆もぎ取り体４，５の先端位置より後方に位置まで必要になるからである。
【００２７】尚、接地板14，15の内側に挟持板を立設して茎１を挟持するように構成しても良いし、挟持板の代わりに左右に挟持無端ベルトを対設し、この対向するベルト間で挟持する構成を採用しても良い。
【００２８】また、この接地板14，15には第一茎誘導部16が設けられている。
【００２９】この第一茎誘導部16は、図２，３に図示したように適宜な金属製の棒部材で構成され、例えば倒れている茎１をその屈曲先端部27ａにより起こして確実に接地板14，15間へ誘導せしめるように構成されている。
【００３０】また、この第一茎誘導部16の近傍位置にして移動基体３の正面には第二誘導部17が設けられている。
【００３１】この第二茎誘導部17は、前記第一茎誘導部16と同様、図２，３に図示したように適宜な金属製の棒部材で構成され、前記第一茎誘導部16を通過した茎１を引き続き確実に茎導入部３ａへ良好に誘導せしめるように構成されている。
【００３２】尚、図５では第一茎誘導部16及び第二誘導部17を一体型にした誘導部を図示しており、また、ケース体30内にも茎１を確実に豆もぎ取り処理部29へ良好に誘導せしめる第三茎誘導部（図示省略）を設けても良い。
【００３３】また、移動基体３の前方部３Ａには一対の豆もぎ取り体４，５が内装されている。
【００３４】この豆もぎ取り体４，５は、夫々金属製の軸杆４ａ，５ａの対向位置に放射状に柔軟板４ｂ，５ｂを突設され、また、この軸杆４ａ，５ａには先端に先細り部４ｃ’，５ｃ’が備えた金属製のカバー体４ｃ，５ｃが付設され、このカバー体４ｃ，５ｃに形成した溝から該柔軟板４ｂ，５ｂがわずかに突出している。
【００３５】また、この豆もぎ取り体４，５は、夫々前方部３Ａ内に互いに所定の間隔を介した状態で前進方向に対して後方側を高くして斜設され、前述した駆動源11を介して回動自在に設けられている。
【００３６】この豆もぎ取り体４，５における枝豆２のもぎ取り処理工程について説明すると、回動させた豆もぎ取り体４，５間に茎１を配すると、２本の豆もぎ取り体４，５夫々の柔軟板４ｂ，５ｂの先端同志が枝豆２を上方にしごき上げるようにして茎１からもぎ取るもぎ取り処理が行われることになる。
【００３７】また、移動基体３には搬送体27が設けられている。
【００３８】この搬送体27は、前記駆動源11を介して回動する一対の回動軸27ａと、この回動軸27ａ間に架設される一対の搬送ベルト27ｂとで構成されており、移動基体３に係る前方部３Ａ内にして前記豆もぎ取り体４，５の後方（下方）位置に平行状態となるように斜設されている。従って、この搬送体27に受けられた枝豆２は後方部３Ｂ側へ搬送されることになる。
【００３９】また、搬送体27は、その先端側（下端側）中央部位に間隙（通過部18）が形成されている。
【００４０】この通過部18は、前述した接地板14，15と同様に茎１を前記豆もぎ取り体４，５にてもぎ取り処理し易い状態で誘導して移動基体３内を通過せしめる為のものである。
【００４１】更に具体的に説明すると、この通過部18は、前記豆もぎ取り体４，５間のもぎ取り処理部の下方位置（後方位置）にして後述する搬送体27の中央位置に設けられているが、これは、本実施例は、搬送体27を豆もぎ取り体４，５の後方に設けることで、該豆もぎ取り体４，５から落下する枝豆２を確実に受けることができる構成とした為、当該搬送体27の位置に茎１を通過させる必要があるからである。
【００４２】また、通過部18には、もぎ取られた枝豆２が通過して移動基体３の外部へ排出されるのを阻止する通過阻止体19が設けられている。
【００４３】この通過阻止体19は、茎１の通過を許容し得る程度の適度な柔軟性を備えた一対のブラシ材20から成り、この一対のブラシ材20を通過部18の開口左右縁に互いに内方へ向けて対向状態に突設して構成されている。従って、通過阻止体19は、茎１が豆もぎ取り体４，５間を通過させた際、茎１の形状に応じて形状変化することで通過部18の閉塞状態を維持して茎１の通過を許容することになり、よって、前記移動基体３の茎導入部３ａに設けた閉塞体６と同様、茎１が通過部18を通過中であっても、豆もぎ取り体４，５でもぎ取られた枝豆２が茎１の通過部18から移動基体３の外部へ排出されるのが可及的に防止されることになる。
【００４４】また、搬送体27に係る左右の搬送ベルト27ｂ夫々の先端部位には回転羽根21が設けられている。
【００４５】この回転羽根21は、搬送体27の先端下方部位に設けた受け容器22内に配設され、前述した駆動源13を介して回転自在に設けられている。
【００４６】この回転羽根21は、豆もぎ取り体４，５でもぎ取られて受け容器22内に落ちた枝豆２や葉屑などを掻き上げて搬送体27へ送るように構成されている。
【００４７】本実施例は、豆もぎ取り体４，５は茎１の下側から良好に枝豆２をもぎ取る為にその先端部を地面（畝７）の近傍位置まで配されている一方、搬送体27は、その構造上、豆もぎ取り体４，５の先端部の近傍位置まで配することができない為、この豆もぎ取り体４，５の先端部近傍位置に設置スペースの少ない受け容器22を設け、この受け容器22で受けた枝豆２や葉屑を回転羽根21で掻き上げて搬送体27へ送るように構成されている。
【００４８】以上の構成から、移動基体３の前方部３Ａ（豆もぎ取り処理部29）は略全面を閉塞されたケース体30に構成され、よって、豆もぎ取り体４，５でもぎ取られた枝豆２が移動基体３の外部へ排出（落下）することは可及的に防止されることになる。
【００４９】また、移動基体３の後方部３Ｂにして搬送体27の終端位置近傍には仕分け体23が設けられている。
【００５０】この仕分け体23は、適宜な金属製の部材を板状に形成したものであり、搬送体27の終端と所定の間隔を介した位置に配設され、この間隙は、万一豆もぎ取り体４，５の作用により地面から抜けたり或いは折れたりた所定長の茎１が搬送体27で搬送された場合、該茎１をこの仕分け体23を介して間隙の下方に設置される収穫箱24に落下させず、該仕分け体23の後方へ送り出すようにする為のものである。
【００５１】尚、仕分け体23としては本実施例のように板状のタイプの他にも、複数のローラーを所定間隔を介して並設するなど本実施例の特性を発揮する構成であれば適宜採用するものである。
【００５２】また、移動基体３の後方部３Ｂ内にして搬送体27の終端の下方位置に送風機25（ブロアー）が設けられている。
【００５３】この送風機25は、搬送体27の終端と仕分け体23との間隙に下方から後方向（図１中ａ方向）へ向けて所定の風圧で風が吹き上がるように構成されており、この風圧とは、仮に搬送体27の終端と仕分け体23との間隙を通過できる大きさのものであっても、この風に吹き飛ばされる重量の軽い葉屑やゴミなどは間隙を通過させることなく上記茎１と同様に移動基体３の後方（外部）へ排出させ、一方、この風に吹き飛ばされない比較的重量の重い枝豆２は収穫箱24内に落下するように構成されている。
【００５４】従って、搬送体27で搬送される枝豆２だけが収穫箱24内へ落下して、それ以外の葉屑や茎１などと確実に選別されることになる。
【００５５】符号26はカバー体である。以下、本実施例に係る豆収穫機を使用した枝豆の収穫方法について説明する。
【００５６】まず、移動基体３を畑の畝７を跨がせた状態で豆もぎ取り体４，５を回動させながら前進させると、左右の接地板14，15間に茎１は導入され、そのまま移動基体３を前進させると、一対の豆もぎ取り体４，５は移動基体３の前進に伴ってその茎１へのもぎ取り位置が次第に高い位置となり茎１から枝豆２が全てもぎ取られることになる。この際、もぎ取られた豆２が飛散してもこの豆２は閉塞体６により移動基体３の外部へ排出されることは可及的に阻止されることになる。
【００５７】続いて、もぎ取られた枝豆２や一部の葉屑などは搬送体27により上方へ送られ、適宜選別されて枝豆２のみが収穫箱24へ集められることになる。
【００５８】本実施例は上述のように構成したから、豆２を無駄にすることなく効率の良い収穫作業が行われることになる。
【００５９】また、本実施例は、閉塞体６として、茎１が通過した際、該茎１の形状に応じて形状変化することで茎１のみの通過を許容するように構成された閉塞体６を採用したから、茎１からもぎ取られた豆２が茎導入部３ａを通過するのを確実に防止してより一層効率の良い収穫作業が行われることになる。
【００６０】また、本実施例は、移動基体３の前方及び後方に操作部12，12’を設け、前方の操作部12を豆２のもぎ取り作業時に操作する操作部12としたから、例えば豆２が確実に豆もぎ取り処理部29に導入されているか否かなどの状況を移動基体３の前方で確認しながらもぎ取り作業が行えることになり、一方、後方の操作部12’を枝豆２のもぎ取り作業時以外の移動基体３の移動時に操作する操作部12’としたから、移動基体３の向きを変えたりするなどの操作が良好に行えることになる。
【出願人】 【識別番号】０００１３７７２０
【氏名又は名称】株式会社ミツワ
【出願日】 平成１２年１１月１日（２０００．１１．１）
【代理人】 【識別番号】１０００９１３７３
【弁理士】
【氏名又は名称】吉井 剛 （外１名）
【公開番号】 特開２００１−１９０１２５（Ｐ２００１−１９０１２５Ａ）
【公開日】 平成１３年７月１７日（２００１．７．１７）
【出願番号】 特願２０００−３３４７８０（Ｐ２０００−３３４７８０）