野菜収穫機の被覆材押圧装置

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【発明の名称】	野菜収穫機の被覆材押圧装置
【発明者】	【氏名】渡邊章人【氏名】松井幹夫
【要約】	【課題】マルチ栽培された野菜ｗの収穫中に、被覆材押圧装置２４ａ、２４ｂ、２４ｃで被覆材ｍ部分の適正箇所を適度に地面に近接させ、野菜ｗを安定的且つ適正に収穫し、また野菜収穫後の被覆材ｍの処理を適正に行えるものとする。【解決手段】被覆材ｍで被われた畝Ｕ上に植生した野菜ｗの茎葉部ｗ１を縦向き引起こし装置５により掬い上げ引き起こすように作動する分草装置１と、この分草装置１で分草された茎葉部ｗ１を挟持して斜め上方へ搬送することにより野菜ｗを地中から引き抜くものとした挟持搬送装置３とを備えた野菜収穫機であって、収穫している野菜条列Ｒ１、Ｒ２の左右両側部の畝Ｕを被っている被覆材ｍ部分を縦向き引起こし装置５の下端部から挟持搬送装置３の茎葉挟持開始位置までの間でのみ地面に近接させるように押圧する被覆材押圧装置２４ａ、２４ｂ、２４ｃを設ける。

【特許請求の範囲】
【請求項１】被覆材で被われた畝上に植生した野菜の茎葉部を縦向き引起こし装置により掬い上げ引き起こすように作動する分草装置と、この分草装置で分草された茎葉部を掻込み装置の後方で挟持して斜め上方へ搬送することにより野菜を地中から引き抜くものとした挟持搬送装置とを備えた野菜収穫機であって、収穫している野菜条列の左右両側部の畝を被っている被覆材部分を縦向き引起こし装置の下端部から挟持搬送装置の茎葉挟持開始位置までの間でのみ地面に近接させるように押圧する被覆材押圧装置を設けたことを特徴とする野菜収穫機の被覆材押圧装置。
【請求項２】機体左右方向の３列に配置され収穫中の２条分の各野菜条列の左右両側に位置される各縦向き引起こし装置により畝上に植生した各条列の野菜の茎葉部を掬い上げ引き起こすように作動する分草装置と、この分草装置で分草された２条分の茎葉部を分草装置巾中央の後方で同時に挟持して斜め上方へ搬送することにより２条分の野菜を地中から同時に引き抜くものとした挟持搬送装置とを備えた野菜収穫機であって、収穫中の各野菜条列の左右両側部の畝を被った被覆材部分を地面に近接させるように押圧するための被覆材押圧装置を各縦向き引起こし装置の下端部から後方へ向けて延出させ、この際、左右端側の被覆材押圧装置の後端を挟持搬送装置の茎葉挟持開始位置よりも前方に位置させたことを特徴とする野菜収穫機の被覆材押圧装置。
【請求項３】機体左右方向の３列に配置され収穫中の２条分の各野菜条列の左右両側に位置される各縦向き引起こし装置により畝上に植生した各条列の野菜の茎葉部を掬い上げ引き起こすように作動する分草装置と、この分草装置で分草された２条分の茎葉部を分草装置巾中央の後方で同時に挟持して斜め上方へ搬送することにより２条分の野菜を地中から同時に引き抜くものとした挟持搬送装置と、この挟持搬送装置で引き抜かれ搬送される野菜の根部及び茎葉部を誘導案内路を介して挟持搬送装置の搬送方向よりも緩やかな傾斜で後方へ案内するための茎葉下部案内板と、茎葉下部案内板で案内される茎葉部を上下に分断するためのカッタとを備えると共に、畝上の野菜を２条づつ収穫するように作動する野菜収穫機であって、収穫中の各野菜条列の左右両側部の畝部分を被った被覆材部分を地面に近接させるように押圧するための被覆材押圧装置を各縦向き引起こし装置の下端部から後方へ向けて延出させ、この際、左右端側の被覆材押圧装置はその後端を挟持搬送装置の茎葉挟持開始位置よりも前方に位置させ、中央の被覆材押圧装置はその後部を斜め後上方へ向かわせ後端を茎葉下部案内板の前縁に固定させたことを特徴とする野菜収穫機の被覆材押圧装置。
【請求項４】機体左右方向の３列に配置され収穫中の２条分の各野菜条列の左右両側に位置される各縦向き引起こし装置により畝上に植生した各条列の野菜の茎葉部を掬い上げ引き起こすように作動する分草装置と、この分草装置で分草された２条分の茎葉部を分草装置巾中央の後方で挟持して斜め上方へ搬送することにより２条分の野菜を地中から同時に引き抜くものとした挟持搬送装置と、この挟持搬送装置で引き抜かれ搬送される野菜の根部及び茎葉部を上下に分断するためのカッタと、挟持搬送装置の前端より前方に位置され畝を被った被覆材をその巾中央で分断するものとした切刃体とを備えると共に、畝上の野菜を２条づつ収穫するように作動する野菜収穫機であって、収穫中の各野菜条列の左右両側部の畝を被った被覆材部分を地面に近接させるように押圧するための被覆材押圧装置を各縦向き引起こし装置の下端部から後方へ向けて延出させ、この際、左右端側の被覆材押圧装置のうち、畝肩部寄りのものはその後端を挟持搬送装置の茎葉挟持開始位置よりも前方に位置させ、一方、前記切刃体寄りのものはその後端を前記切刃体の側方近傍に位置させ、中央の被覆材押圧装置はその後部を斜め後上方へ向かわせ後端を前記カッタの前部近傍に位置させたことを特徴とする野菜収穫機の被覆材押圧装置。
【請求項５】左右端の被覆材押圧装置の縦向き引起こし装置に対する高さを変更調整可能となしたことを特徴とする請求項２～４の何れかに記載の野菜収穫機の被覆材押圧装置。
【請求項６】被覆材押圧装置が棒部材で形成されたフィルム案内押さえ棒であることを特徴とする請求項１～５の何れかに記載の野菜収穫機の被覆材押圧装置。
【請求項７】被覆材押圧装置の前部を前上がりの円弧状部となすと共に、この円弧状部に関連させて円形被覆材案内体を横向き軸回りの回転自在に設けたことを特徴とする請求項１～６の何れかに記載の野菜収穫機の被覆材押圧装置。。
【請求項８】被覆材を地面に近接させるように押さえる最下部と、この最下部の前方に連続して形成された前上がり状の円弧状部と、最下部の後方に連続して最下部とほぼ同一高さのまま後方へ向かわせた最下部延長部と、前記最下部或いは最下部延長部から斜め後上方へ向かうものとした傾斜部とを備えたことを特徴とする野菜収穫機の被覆材押圧装置。
【請求項９】主要棒部材の長さ途中から斜め後下方且つ横方へ向かわせ続いて最下部と概略同一高さで後方へ向かわせた横側分岐棒を有することを特徴とする請求項８記載の野菜収穫機の被覆材押圧装置。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、被覆剤で被われた畝で栽培された玉葱や蕪等の根菜類を収穫するものとした野菜収穫機の被覆材押圧装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】畝上に植生した２条分の野菜の茎葉部を機体左右方向の３列に配置された縦向き引起こし装置のタインにより掬い上げ引き起こすように作動する分草装置と、この分草装置で分草された２条分の茎葉部を同時に挟持して斜め上方へ搬送することにより２条分の野菜を地中から同時に引き抜くものとした挟持搬送装置とを備えた野菜収穫機で、被覆材で被われてない畝で栽培された玉葱等を収穫するものは存在している。この種の収穫機では、畝を被覆した状態の被覆材を処理するための格別な機構は設けられてない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】被覆材で被われた畝で栽培された玉葱を従来の野菜収穫機で収穫しようとすると、被覆材が玉葱等と共に地上に持ち上げられて挟持搬送装置やその他の部位に絡み付く等して収穫不能となる。
【０００４】本発明はこのような問題点を解消して、被覆材で被われた畝で栽培された玉葱等を被覆材と一緒に機械的且つ円滑に抜き上げたり、被覆材と一緒に地上に抜き上げた状態の玉葱等の茎葉部を機械的且つ適正に切断分離したり、茎葉部の切り除かれた玉葱等の根部を畝上に落下させ且つこの落下された根部上に被覆材をその後の被覆材処理が行い易い状態となるように降下させることを機械的且つ適正に行うことを可能とした野菜収穫機の被覆材押圧装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため、請求項１に記載した発明では、被覆材で被われた畝上に植生した野菜の茎葉部を縦向き引起こし装置により掬い上げ引き起こすように作動する分草装置と、この分草装置で分草された茎葉部を掻込み装置の後方で挟持して斜め上方へ搬送することにより野菜を地中から引き抜くものとした挟持搬送装置とを備えた野菜収穫機となし、さらに、収穫している野菜条列の左右両側部の畝を被っている被覆材部分を縦向き引起こし装置の下端部から挟持搬送装置の茎葉挟持開始位置までの間でのみ地面に近接させるように押圧する被覆材押圧装置を設ける。
【０００６】この発明によれば、被覆材押圧装置が畝を被った状態の被覆材を縦向き引起こし装置の下端部から挟持搬送装置の茎葉挟持開始位置までの間でのみ地面に近接させた状態に保持するのであり、このことが縦向き引起こし装置による茎葉部の掬い上げや引起こしを円滑となし、また挟持搬送装置等への被覆材の絡み付きを阻止すると共に、挟持搬送装置等による玉葱等の引抜き処理に対する被覆材による過度な拘束力を緩和するものとなる。
【０００７】請求項２に記載した発明では、機体左右方向の３列に配置され収穫中の２条分の各野菜条列の左右両側に位置される各縦向き引起こし装置により畝上に植生した各条列の野菜の茎葉部を掬い上げ引き起こすように作動する分草装置と、この分草装置で分草された２条分の茎葉部を分草装置巾中央の後方で同時に挟持して斜め上方へ搬送することにより２条分の野菜を地中から同時に引き抜くものとした挟持搬送装置とを備えた野菜収穫機となし、さらに、収穫中の各野菜条列の左右両側部の畝を被った被覆材部分を地面に近接させるように押圧するための被覆材押圧装置を各縦向き引起こし装置の下端部から後方へ向けて延出させ、この際、左右端側の被覆材押圧装置の後端を挟持搬送装置の茎葉挟持開始位置よりも前方に位置させる。
【０００８】この発明によれば、左右端側及び中央の被覆材押圧装置が、畝を被った状態の被覆材を縦向き引起こし装置の下端部から後方箇所で地面に近接させた状態に保持するのであり、このことが縦向き引起こし装置による茎葉部の掬い上げや引起こしを円滑となす。この際、左右端側の被覆材押圧装置が、畝を被った状態の被覆材を縦向き引起こし装置の下端部から挟持搬送装置の茎葉挟持開始位置までの間でのみ地面に近接させた状態に保持するものとなり、これにより挟持搬送装置の左右側の被覆材が適当範囲でバランスよく地面に近接され、挟持搬送装置による玉葱等の引抜き処理に対する被覆材による不均衡で過度な拘束は生じ難くなる。
【０００９】請求項３に記載した発明では、機体左右方向の３列に配置され収穫中の２条分の各野菜条列の左右両側に位置される各縦向き引起こし装置により畝上に植生した各条列の野菜の茎葉部を掬い上げ引き起こすように作動する分草装置と、この分草装置で分草された２条分の茎葉部を分草装置巾中央の後方で同時に挟持して斜め上方へ搬送することにより２条分の野菜を地中から同時に引き抜くものとした挟持搬送装置と、この挟持搬送装置で引き抜かれ搬送される野菜の根部及び茎葉部を誘導案内路を介して挟持搬送装置の搬送方向よりも緩やかな傾斜で後方へ案内するための茎葉下部案内板と、茎葉下部案内板で案内される茎葉部を上下に分断するためのカッタとを備えると共に、畝上の野菜を２条づつ収穫するように作動する野菜収穫機となし、さらに、収穫中の各野菜条列の左右両側部の畝部分を被った被覆材部分を地面に近接させるように押圧するための被覆材押圧装置を各縦向き引起こし装置の下端部から後方へ向けて延出させ、この際、左右端側の被覆材押圧装置はその後端を挟持搬送装置の茎葉挟持開始位置よりも前方に位置させ、中央の被覆材押圧装置はその後部を斜め後上方へ向かわせ後端を茎葉下部案内板の前縁に固定させる。
【００１０】この発明によれば、左右端側及び中央の被覆材押圧装置が畝を被った状態の被覆材を縦向き引起こし装置の下端部から挟持搬送装置の茎葉挟持開始位置までの間でのみ地面に近接させた状態に保持するものとなり、また挟持搬送装置の左右側の被覆材が左右端側の被覆材押圧装置により適当範囲でバランスよく地面に近接されるのであり、これにより上記した各発明の効用と同じ効用が得られ、玉葱等の引抜きやカッタによる茎葉切断が適正且つ安定的行われるようになる。さらに中央の被覆材押圧装置の後部を斜め後上方へ向かわせ後端を茎葉下部案内板の前縁に固定させたため、中央の被覆材押圧装置は根部の引抜きの際の被覆材の上昇を妨げるものとならず、しかも２条分の条列の野菜を区別してそれぞれの条列の茎葉部の切断処理を適正に行わせるものとなる。
【００１１】請求項４に記載した発明では、機体左右方向の３列に配置され収穫中の２条分の各野菜条列の左右両側に位置される各縦向き引起こし装置により畝上に植生した各条列の野菜の茎葉部を掬い上げ引き起こすように作動する分草装置と、この分草装置で分草された２条分の茎葉部を分草装置巾中央の後方で同時に挟持して斜め上方へ搬送することにより２条分の野菜を地中から同時に引き抜くものとした挟持搬送装置と、この挟持搬送装置で引き抜かれ搬送される野菜の根部及び茎葉部を上下に分断するためのカッタと、挟持搬送装置の前端より前方に位置され畝を被ったマルチフィルムをその巾中央で分断するものとした切刃体とを備えると共に、畝上の野菜を２条づつ収穫するように作動する野菜収穫機であって、収穫中の各野菜条列の左右両側部の畝を被った被覆材部分を地面に近接させるように押圧するための被覆材押圧装置を各縦向き引起こし装置の下端部から後方へ向けて延出させ、この際、左右端側の被覆材押圧装置のうち、畝肩部寄りのものはその後端を挟持搬送装置の茎葉挟持開始位置よりも前方に位置させ、一方、前記切刃体寄りのものはその後端をこの切刃体の側方近傍に位置させ、中央の被覆材押圧装置はその後部を斜め後上方へ向かわせ後端を前記カッタの前部近傍に位置させる。
【００１２】この発明によれば、上記した各発明の効用が得られるほかに次のような効用が得られるのであって、即ち、前記切刃体寄りの被覆材押圧装置がその後端を前記切刃体の側方近傍に位置されているため、切刃体は被覆材の巾中央を的確に分断するものとなる。そして、このように分断された被覆材は玉葱等の茎葉部がカッタで分断された後、機体の進行に伴って機体に対し円滑且つ安定的に後方へ相対変位され、その後の被覆材の処理が容易に行える状態となる。
【００１３】請求項５に記載の発明では、請求項２～４の何れかに記載の野菜収穫機における左右端側の被覆材押圧装置の縦向き引起こし装置に対する高さを変更調整可能となす。これによれば、左右端側のそれぞれの被覆材押圧装置が被覆材を地面に近接させようとする度合いが任意に変更し得るものとなり、挟持搬送装置の左右側の被覆材が玉葱等の抜取りやその茎葉部の分断等に及ぼす影響力が左右バランスのとれた状態となり、玉葱等の収穫物の処理や被覆材の処理が圃場の状況の相違にも拘わらず適正に行われるようになる。
【００１４】請求項６に記載した発明では、請求項２～５の何れかに記載の発明における各被覆材押圧装置が棒部材で形成されたフィルム案内押さえ棒である構成となす。これによれば、被覆材押圧装置が構造簡易で軽量なものとなる。
【００１５】請求項７に記載の発明では、請求項１～６の何れかに記載の発明における各被覆材押圧装置の前部を前上がりの円弧状部となすと共に、この円弧状部に関連させて円形被覆材案内体を横向き軸回りの回転自在に設ける。これによれば、円形被覆材案内体が被覆材との相対移動に連動して回転することによりその被覆材を被覆材押圧装置の下方へ送り移動させるのであり、また被覆材押圧装置の円弧状部が円形被覆材案内体で送り移動された被覆材をその下方へ押圧し、この押圧により被覆材は被覆材押圧装置の下面側へ向け円滑に滑り移動するようになる。
【００１６】請求項８に記載の発明では被覆材を地面に近接させるように押さえる最下部と、この最下部の前方に連続して形成された前上がり状の円弧状部と、最下部の後方に連続して最下部とほぼ同一高さのまま後方へ向かわせた最下部延長部と、前記最下部或いは最下部延長部から斜め後上方へ向かうものとした傾斜部とを備えたものとなす。この被覆材押圧装置は請求項３や請求項４等に記載の中央の被覆材押圧装置として使用されるもので、軽量且つ簡易に形成されるものである。
【００１７】請求項９に記載の発明では、請求項８に記載の発明における主要棒部材の長さ途中から斜め後下方且つ横方へ向かわせ続いて最下部と概略同一高さで後方へ向かわせた横側分岐棒を有する構成となす。これによれば、横側分岐棒が被覆材を地面に近接させる左右方向範囲を変化させるものとなり、また被覆材の押さえ状況が主要棒部材や下側分岐棒の高さや長さを変化させないでも変化する。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を説明する。図１は本発明に係る野菜収穫機の側面図、図２は前記収穫機の平面図、図３は前記収穫機の正面図、図４は前記収穫機の動力系統図、図５は前記収穫機の縦向き引起こし装置の下部を示す側面視作用説明図、図６は前記縦向き引起こし装置のタイン関連部に係り、Ａは図５のｘ－ｘ部を示す図で、ＢはＡの側面図、図７は前記収穫機の側面視説明図、図８は前記収穫機の茎葉切断装置周辺を示す平面図、図９は前記収穫機の左右端側の被覆材押圧装置周辺を示す側面図、図１０は前記収穫機の中央の被覆材押圧装置周辺を示す側面図、図１１は前記収穫機による被覆材の処理状況を示す平面図、図１２は前記収穫機の被覆材押圧装置の作用状況を示す正面図である。
【００１９】図１～図３に示すように、本発明に係る野菜収穫機は分草装置１、掻込み装置２、挟持搬送装置３及び茎葉切断装置４を具備した野菜処理部Ａと、この野菜処理部Ａの各部を支持した走行車両部Ｂからなっている。
【００２０】先ず、分草装置１について図１～図６を参照して説明すると、次のとおりである。即ち、３つの縦向き引起こし装置５が機体左右方向の一定間隔配置に設けてある。各縦向き引起こし装置５は特定縦面上に沿わせた楕円軌道上を周回移動される無端状のチェーン６を備え、このチェーン６の一定間隔箇所のそれぞれに樹脂一体成形品となされたタイン７を結合リンク８及び支点軸９を介して起伏変位自在に装着したものとなされている。このチェーン６の上下部は装置フレーム５ａに軸着されたスプロケット１０ａ、１０ｂに掛け回されている。
【００２１】各タイン７は装置フレーム５ａの後縁ａをチェーン６と共に下降する期間中、倒伏姿勢となり、最下位置ｐ近傍に達したとき、図示しないガイド部の案内作用で起立変位を開始し、最下位置ｐでは完全な起立姿勢となってスプロケット１０ｂ回りの円弧ｂを描いて前上方へ向けて移動され、続いてガイド部１１の案内作用で起立姿勢を保持されつつ装置フレーム５ａの前縁ｃに沿って斜め後上方へ移動され、最上位置近傍に達したとき、倒伏変位を開始し、スプロケット１０ａ回りを移動しつつ完全な倒伏姿勢となった後、再び装置フレーム５ａの後縁ａに沿って下降するものとなされている。
【００２２】各タイン７には弾性変形可能なようにゴム材若しくはゴム相当材で形成されたタインキャップ体１２が延長状且つ外嵌状に係着してある。この際、タインキャップ体１２の内面には２つの突起１２ａ、１２ｂが設けてあり、タインキャップ体１２の係着状態では前記突起１２ａ、１２ｂがタイン７のリブ７ａ、７ｂに係止される。
【００２３】本例では全てのタイン７にタインキャップ体１２を係着し、しかも何れのタインキャップ体１２も同一大きさとなされているが、これに限定するものではなく、例えば、多数のタイン７の一個置き若しくは複数個置きにタインキャップ体１２を係着したり、また多数のタインキャップ体１２を長短に変化させて配置したり、また多数のタインキャップ体１２を比較的硬いものと比較的軟らかいものとの複数種類となして配列することも差し支えない。
【００２４】図２に示すように、掻込み装置２は左右一対の横向き掻込み要部１３、１３からなるもので、各掻込み要部１３の係止突起１３ａを掻込み装置２の先端部外方からこの装置２の中央箇所へ向けて周回移動させ、続いて斜め上方へ移動させることにより、縦向き引起こし装置５の引き起こした茎葉部ｗ１をこの装置２の下部中央へ掻き込んで斜め上方へ押し上げる構成となしてある。
【００２５】挟持搬送装置３は左右一対の横向き挟持搬送要部１４、１４を備えており、各引抜き搬送要部１４は前後配置された一対のプーリに搬送ベルト１５を掛け回して形成したものであり、この際、これら要部１３、１３の搬送ベルト１５、１５を対向状に配置して搬送ベルト１５、１５間を分草装置１の巾中央に合致させ、これを挟持搬送経路ｋとなすと共に、この搬送経路ｋで搬送ベルト１５、１５が後方へ移動するものとなす。
【００２６】この挟持搬送装置３は、掻込み装置２の掻き込んだ茎葉部ｗ１の比較的上部を挟持搬送経路ｋの搬送始端に受け取り、続いて搬送ベルト１５で挟持して斜め後上方へ搬送し、この搬送過程で、図７等に示す掘起こし刃１６がこの搬送に先行して膨軟とした畝Ｕ上の根部ｗ２を土中から引き抜く構成となしてある。挟持搬送装置３の後部にはこの搬送装置３の搬送した茎葉部ｗ１を受け継いで畝間溝ｎ内へ落下させるものとした茎葉放出装置３ａが設けてあり、また機体特定位置にはこの茎葉放出装置３ａから放出された茎葉部ｗ１を地面に導くためのゴム板等からなる茎葉放出ガイド３ｂが吊設されている。
【００２７】搬送ベルト１５、１５の下方には図７及び図８に示すように茎葉下部補助送り装置１７が設けてある。この下部補助送り装置１７は左右一対の下部送り要部１７ａ、１７ａからなり、これの送り方向の上り傾斜は挟持搬送装置３のそれよりも緩やかになすと共に、前後一対の端部プーリに多数の突起の列設された無端状の下部送りベルト１８を掛け回して形成する。この際、一対の下部送りベルト１８、１８は対向させ、これらベルト１８、１８間を茎葉下部の送り経路ｋ１となすと共に、この送り経路ｋ１でこれらベルト１８、１８が後方へ移動するものとなす。
【００２８】図３、図７及び図８等に示すように、茎葉切断装置４は挟持搬送装置３の前部下方で茎葉下部補助送り装置１７の下側近傍に設けてあって、茎葉下部補助送り装置１７に概ね沿わせ下面に摺らし板１９ａを止着したものとした茎葉下部案内板１９と、この茎葉下部案内板１９の後部上側に水平向きに装着した円盤カッタ２０とを備えてなる。
【００２９】この際、茎葉下部案内板１９は隣接した野菜ｗの条列の茎葉部ｗ１が上下方向へ通過するようになされ且つその根部ｗ２が上方へ通り抜けることのできない程度の巾を有する二つの誘導案内路１９ｂ、１９ｂを形成したものとなし、また円盤カッタ２０はその支持位置を斜め後上方へ移動させ得るものとした図示しない支持手段を介して固定させてあって回転駆動状態の下で前記誘導案内路１９ｂの最後部へ向かう茎葉部ｗ１をその下部で根部ｗ２から切り離すものとなす。
【００３０】前記掘起こし刃１６は土中を進むものとした水平状の刃部１６ａとこの刃部１６ａを支持する縦向きアーム部１６ｂとを備えたもので、挟持搬送装置３の搬送始端下方にその刃部１６ａが位置するように配置され、縦向きアーム部１６ｂの長さ途中を横向き軸２１を介して機体固定部（車両フレーム２２）に支持させてある。この掘起こし刃１６は動力により横向き軸２１回りへ揺動される構成となし、また縦向きアーム部１６ｂは収穫中の野菜ｗの条列Ｒ１、Ｒ２とこれらの条列に隣接した未収穫野菜ｗの条列Ｒ３との間に位置させると共に、刃部１６ａは収穫中の２条分の野菜ｗの条列Ｒ１、Ｒ２の下方の土を同時に膨軟化させるものとなす。
【００３１】上記縦向きアーム部１６ｂの一部で前記横向き軸２１よりも下方箇所には図示しない支持手段を形成し、この支持手段を介して円盤状の切刃体２３が側面を前後方向の縦向きとなされ回転自在に装着されている。この切刃体２３は外周囲を先鋭状の鋸刃となされる。
【００３２】図１～図３、図８及び図１０に示すように上記分草装置１の各縦向き引起こし装置５の下端部近傍には畝Ｕを被った被覆材であるマルチフィルムｍを案内し押さえるための被覆材押圧装置をなすフィルム案内押さえ棒２４ａ、２４ｂ、２４ｃが設けてある。これらフィルム案内押さえ棒２４ａ、２４ｂ、２４ｃは収穫している野菜条列Ｒ１、Ｒ２の左右両側部の畝Ｕを被っているマルチフィルムｍ部分を各縦向き引起こし装置５の下端部から挟持搬送装置３の茎葉挟持開始位置までの間でのみ地面に近接させるように押圧するものとなしてある。
【００３３】左右端側のフィルム案内押さえ棒２４ａ、２４ｂは左右対称構造になしてあって、最右端側のものについて説明すると、図９に示すように縦向き引起こし装置５の装置フレーム５ａに縦向き支持板ｅを長孔と固定ボルトにより高さ変更調整自在に固定し、この支持板ｅの下端部からフィルム案内押さえ棒２４ａを後方へ向けて延出させている。図９中、仮想線ｋａは縦向き支持板ｅの位置をその長孔の範囲内で下方へ移動させてフィルム案内押さえ棒２４ａの高さを下げた状態を示す。
【００３４】フィルム案内押さえ棒２４ａ、２４ｂは機体進行中にマルチフィルムｍを円滑にこれの後部下面側へ案内させるため前部を前上がりの円弧状部ｇ１となし、且つ、タイン７及びタインキャップ１２による茎葉部ｗ１の掬い上げを安定的となすため、この円弧状部ｇ１をタインキャップ１２の先部がマルチフィルムｍを下方へ押圧する範囲近傍に位置させると共に最下部ｇ２をなす直状部を、タインキャップ１２の先部がマルチフィルムｍの押圧を開始する箇所に位置させている。そして、左右何れのフィルム案内押さえ棒２４ａ、２４ｂの後端部ｇ３もマルチフィルムｍとの局部的な接触を避けるため後方へ向け反り上げるようになされている。この際、フィルム案内押さえ棒２４ａの後端は挟持搬送装置３の茎葉挟持開始位置よりも前方でしかも切刃体２３の前縁の側方近傍に位置させて切刃体２３によるマルチフィルムｍの分断を的確に行えるようになし、またフィルム案内押さえ棒２４ｂの後端は挟持搬送装置３の茎葉挟持開始位置よりも前方であればよいのであるが、構造の対称性を確保するためフィルム案内押さえ棒２４ａの後端と同一の前後位置となす。
【００３５】中央のフィルム案内押さえ棒２４ｃは図１０に示すように縦向き引起こし装置５の装置フレーム５ａに縦向き支持板ｅ１を固定ボルトにより固定し、この支持板ｅ１の下端部から後方へ向けて延出させている。このフィルム案内押さえ棒２４ｃは前記フィルム案内押さえ棒２４ａの場合に準じてマルチフィルムｍを地面に近接させるように押さえる最下部ｇｋ２と、この最下部ｇｋ２の前方に連続して形成された前上がり状の円弧状部ｇｋ１と、最下部ｇｋ２の後方に連続して最下部ｇｋ２と同一高さのまま後方へ向かわせた最下部延長部ｇ４とを有する一本の主要棒部材ｈを備えるほか、この棒部材ｈの長さ途中から斜め後上方へ向かうものとした傾斜部ｇｋ３を備えたものとなされている。そして、主要棒部材ｈの長さ途中からは横側分岐棒ｇ５を斜め後下方且つ横方へ向かわせ続いて最下部ｇｋ２と概略同一高さで後方へ向かわせている。
【００３６】上記フィルム案内押さえ棒２４ａ、２４ｂ、２４ｃのそれぞれの縦向き支持板ｅ、ｅ１にはその対応する円弧状部ｇ１、ｇｋ１に関連させて円形被覆材案内体２４１を横向き軸２４２回りの回転自在に設け、この円形被覆材案内体２４１が機体の進行中に円弧状部ｇ１、ｇｋ１に先んじてマルチフィルムｍに接して回転しつつこれを下方へ押さえ込むようになしてある。この円形被覆材案内体２４１は必ず設けなければならないものではなく省略しても差し支えないものである。
【００３７】図７、図８及び図１１に示すように、茎葉切断装置４の後方にはマルチ集束機構が形成してある。このマルチ集束機構は走行車両部Ｂの左側部分に装着された三角枠状の集束ロッド２５と、このロッド２５より後方で茎葉切断装置４の真後ろの特定位置に設けられた集束ローラ２６とを備えている。
【００３８】集束ロッド２５は機体の進行中、これの対応する畝肩部を被覆したマルチフィルムｍと畝肩部をなす土面との間に進入してマルチフィルムｍを連続的に畝肩部から剥がすものであり、また集束ローラ２６は集束ロッド２５で剥がされ切刃体２３で巾方向を二分されたマルチフィルムｍをその巾が漸次狭まるように支持し機体の進行に伴って後方へ狭巾状となして送り出し、収穫跡の畝Ｕ上に降下させるものである。
【００３９】図１～図３に示すように、走行車両部Ｂは左右一対の走行車輪２７、２７、これに支持される車両フレーム２２、この車両フレーム２２の前部を支持するためのゲージ輪２８、車両フレーム２２の後部に固定されたエンジン２９、及び、エンジン２９の後方へ張り出させた操縦ハンドル３０を備えている。
【００４０】エンジン２９の下部寄り側部にミッション３１が設けられ、このミッション３１及びエンジン２９の下側に左右向きの伝動ケース３２が設けられている。この際、伝動ケース３２のゲージ輪２８側でない側の一部箇所を左右方向の伸縮可能部３３となし、この伸縮可能部３３を伸縮させるための操作機構３４を設ける。そして、伝動ケース３２の両端部にはファイナルケース３５、３５が設けてあり、このファイナルケース３５の先端部に走行車輪２７、２７が装着されている。
【００４１】ゲージ輪２８は車両フレーム２２と同体に固定された傾斜状支持筒部３６の下端に回転自在に軸着されており、傾斜状支持筒部３６の上部と操縦ハンドル３０との間に回転操作ハンドル３７が架設されている。このハンドル３７の回転操作により傾斜状支持筒部３６の長さが変化して、車両フレーム２２に対するゲージ輪２８の高さが変化されるものとなされている。
【００４２】エンジン２９の動力伝達系統は次のようになされている。即ち、図４に示すように、エンジン２９の回転をミッション３１に伝達させ、次にミッション３１から左右向きの伝動ケース３２、ファイナルケース３５、３５及び操向クラッチ３８、３８を経て走行車輪２７、２７に伝達させる。
【００４３】ミッション３１内の前部では前後向きの作業出力軸３９とエンジン２９動力の伝動系統とを結合させる。そして作業出力軸３９にはベベルギヤ４０を介して横向き駆動軸４１を連動連結させる。
【００４４】上記横向き駆動軸４１の右端部にはクランク４２を形成する。また横向き駆動軸４１の中央にはウオーム４３を設け、これに噛み合わさせたウオームホイール４４を介して、横向き駆動軸４１と挟持搬送装置３用の駆動軸４５とを連動連結させる。
【００４５】この駆動軸４５は各挟持搬送要部１４の後側のプーリの中心軸４６、４６にチェーン伝動機構等を介して結合させ、また中心軸４６の回転が搬送ベルト１５を介して伝達されるものとなる前側のプーリの中心軸４７を、掻込み装置２と茎葉下部補助送り装置１７のそれぞれにおける後側のプーリの中心軸４８、４８に連動連結させる。
【００４６】横向き駆動軸４１の右端部からは前後向き伝動筒ケース４９を延出させ、この伝動筒ケース４９内の前後向き駆動軸５０の後端と前記横向き駆動軸４１をベベルギヤ５１を介して結合させ、また前後向き駆動軸４１の前端と、縦向き引起こし装置５のタイン７を作動させるための上部スプロケット軸５２とをベベルギヤ５３を介して結合させる。
【００４７】また横向き駆動軸４１のクランク４２に前後向き連結ロッド５４の一端を結合させると共に、このロッド５４の他端を掘起こし刃１６の縦向き支持アーム部１６ｂの上端に結合させ、クランク４２による連結ロッド５４の前後変位が掘起こし刃１６に伝達されるようになす。
【００４８】さらに横向き駆動軸４１の適当箇所にベベルギヤ５５を設け、このベベルギヤ５５からスプライン結合による伸縮可能な前後向き回転軸５６を延出させ、この回転軸５６をユニバーサルジョイントによる折れ曲がり変位可能でスプライン結合による伸縮可能な伝動軸５７や、特定位置に固定された適宜な伝動ケース５８を介して円盤カッタ２０の回転中心軸に連動連結させる。ここに、前後向き回転軸５６は機体の左右何れの側に設けても差し支えないものである。
【００４９】次に、上記のように構成した収穫機を使用して、マルチフィルムｍで被われた畝Ｕ上に植生した野菜ｗの一種である玉葱を収穫する際の作動について説明する。図１～図３に示すように機体を畝Ｕの長手方向に沿わせ、左右の走行車輪２７、２７を一つの畝Ｕの左右の畝間溝ｎに位置させ、機体が畝Ｕを跨いだ状態とする。次に必要に応じて回転操作ハンドル３７を回転操作してゲージ輪２８を機体に対し上方へ変位させ、分草装置１、掻込み装置２、掘起こし刃１６、切刃体２３、円盤カッタ２０及び挟持搬送装置３を玉葱ｗの収穫処理に最適な高さとする。これにより、フィルム案内押さえ棒２４ａ、２４ｂ、２４ｃは収穫すべき２条分の野菜条列Ｒ１、Ｒ２の左右両側に位置し、縦向き引起こし装置５の下端部から挟持搬送装置３の茎葉挟持開始位置までの間で畝Ｕを被ったマルチフィルムｍをその最下部ｇ２、ｇｋ２で地面に近接させるように押さえ付けた状態となる。また各縦向き引起こし装置５のタイン７及びタインキャップ体１２はその移動軌跡の最下位置で畝Ｕを被ったマルチフィルムｍ上面に接し地面を押圧する状態となる。
【００５０】この後、各部を作動状態として機体を走行させる。機体の前進時、フィルム案内押さえ棒２４ａ、２４ｂ、２４ｃはマルチフィルムｍ上を前進するのであって、この進行中、円形被覆材案内体２４１や円弧状部ｇ１、ｇｋ１の存在によりフィルム案内押さえ棒２４ａ、２４ｂ、２４ｃがマルチフィルムｍに引っ掛かったりそれを突き破ったりすることは生じず、各縦向き引起こし装置５の下端部から挟持搬送装置３の茎葉挟持開始位置までの間で畝Ｕを被ったマルチフィルムｍ部分を常に安定的に地面に近接させる。この一方では各縦向き引起こし装置５のタイン７及びタインキャップ体１２がその移動軌跡の最下位置近傍に達し次々と起立姿勢となってフィルム案内押さえ棒２４ａ、２４ｂ、２４ｃの最下部ｇ2、ｇｋ2で地面に近接された状態のマルチフィルムｍ部分を押圧しつつ前上方へ回行移動する。この際、タインキャップ体１２は地面からの反力で図５等に示すように後方へ折れ曲がり、マルチフィルムｍ上面を滑り移動し、この移動中にマルチフィルムｍ上に倒伏している２条分の野菜条列Ｒ１、Ｒ２の茎葉部ｗ１を確実に掬い上げる。この後はタイン７及びタインキャップ体１２が掬い上げた茎葉部ｗ１を斜め後上方へ引き上げるように作用し、これにより各野菜条列Ｒ１、Ｒ２の茎葉部ｗ１は隣接する玉葱ｗ条列の茎葉部ｗ１との絡みを分離されつつ引き起こされる。
【００５１】このように処理された茎葉部ｗ１は機体の進行により掻込み装置２に到達するのであり、掻込み装置２は２条分の野菜条列Ｒ１、Ｒ２の茎葉部ｗ１を挟持搬送装置３の茎葉挟持開始位置に送り込む。挟持搬送装置３はその送り込まれた２条分の茎葉部ｗ１を茎葉挟持開始位置で同時に挟持し、続いて斜め後上方へ挟持搬送するものとなる。
【００５２】一方では、切刃体２３が掘起こし刃１６の揺動に連動して前後及び上下揺動されて前方へ移動され、土との摩擦で回転し、マルチフィルムｍの巾中央を切り離し図１１に示すようにそれを左右に二分する。
【００５３】掘起こし刃１６は切刃体２３で切り離されたマルチフィルムｍ部分に形成された開口から土中に進入した状態となり、その刃部１６ａが収穫中の２条列Ｒ１、Ｒ２分の玉葱ｗの根部ｗ２の下方を前後及び上下へ揺動されつつ前進され２条分の根部ｗ２周辺の土を膨軟となす。この際、掘起こし刃１６の縦向きアーム部１６ｂは先に切刃体２３で形成されたマルチフィルムｍの開口内に位置しているためマルチフィルムｍと強く接触することなく、マルチフィルムｍの後処理を困難になすようなマルチフィルムｍの変形を生じさせるものとならない。
【００５４】挟持搬送装置３による茎葉部ｗ１の挟持搬送が進行するに伴って、茎葉部ｗ１は漸次上昇され、その根部ｗ２に上方への引張力が作用し、根部ｗ２は土中から徐々に上昇される。この際、マルチフィルムｍは根部ｗ２と共に地上に引き上げられるのであり、この根部ｗ２の引上げ初期ではマルチフィルムｍは図１２に示すようにフィルム案内押さえ棒２４ａ、２４ｂ、２４ｃで三カ所を地面に近接された状態に保持され、また根部ｗ２の引上げ後期ではこの根部ｗ２の左右のマルチフィルムｍ部分はもはや左右端側や中央のフィルム案内押さえ棒２４ａ、２４ｂと接触していないため、これら押さえ棒２４ａ、２４ｂ、２４ｃによる過度な拘束は受けず、根部ｗ２は円滑に引き上げられて地中から抜き上げられる。この抜き上げ中、中央のフィルム案内押さえ棒２４ｃはその傾斜部ｇｋ３で収穫中の２条列Ｒ１、Ｒ２の玉葱ｗを各条列Ｒ１、Ｒ２単位の左右配置に分別した状態を維持させる。
【００５５】この後、さらに挟持搬送装置３による茎葉部ｗ２の挟持搬送が進行すると、収穫中の各条列Ｒ１、Ｒ２の根部ｗ２は茎葉下部案内板１９の下面に各条列Ｒ１、Ｒ２単位で左右に分別されたまま到達し、茎葉下部補助送り装置１７から茎葉部ｗ１下部に付与される後方送り力で後方移動を補助されつつ、その対応する各誘導案内路１９ｂを通じて円盤カッタ２０へ向け移動される。
【００５６】各条列Ｒ１、Ｒ２の根部ｗ２が茎葉下部案内板１９に達した後にもその茎葉部ｗ１は挟持搬送装置３により斜め後上方へ搬送されるようになり、この際、各条列Ｒ１、Ｒ２の根部ｗ２は茎葉下部案内板１９よりも上方へ移動するのをこの案内板１９のそれら根部ｗ２に対応した誘導案内路１９ｂで規制されるため、各条列Ｒ１、Ｒ２の茎葉部ｗ１は緊張状態となって円盤カッタ２０に達し、ここで回転駆動される円盤カッタ２０により茎葉部ｗ１下部を切断され根部ｗ２から分離される。
【００５７】このような茎葉下部案内板１９による根部ｗ２の処理中、畝Ｕを被ったマルチフィルムｍは根部ｗ２の上側に存在し、根部ｗ２が機体後方へ搬送される程、根部ｗ２と一緒に漸次高く持ち上げられるようになる。このように持ち上げられたマルチフィルムｍ部分はこれよりも前方でフィルム案内押さえ棒２４ａ、２４ｂ、２４ｃが適当に地面上に押さえ付けるため、挟持搬送装置や茎葉下部案内板１９や茎葉下部補助送り装置等に絡み付くものとならなない。
【００５８】特に最下部延長部ｇ４や横側分岐棒ｇ５を設けたことはマルチフィルムｍの押さえ込み作用を増大させてマルチフィルムｍの弛みを除去したり或いはマルチフィルムｍの押さえ込み位置や範囲を変更してその押さえ込み作用のバランスを向上させる上で寄与する。
【００５９】円盤カッタ２０で茎葉部ｗ１を切り離され自由状態となった根部ｗ２は直ちに畝Ｕ上に落下するのであり、一方、根部ｗ２を分離されたマルチフィルムｍは図１１に示すように集束ロッド２５で畝肩部や畝間溝ｎから剥ぎ取られ集束ローラ２６に案内されつつ収穫跡の畝Ｕ上に放置される。なお、集束ロッド２５は収穫作業開始時に手作業により畝肩部とこれを被ったマルチフィルムｍとの間に位置させるようになされる。
【００６０】畝Ｕ上の２条分の条列Ｒ１、Ｒ２の玉葱ｗが上記のように収穫処理された後は、機体を１８０度転向させて前とは反対向きに進行させて畝Ｕ上の残りの２条分の条列Ｒ３、Ｒ４の玉葱ｗを同様に収穫処理する。こうして収穫処理が終了した後、作業者は手作業によりマルチフィルムｍを除去し根部Ｗ２を拾い集める。
【００６１】上記使用中において、切刃体２３によるマルチフィルムｍの分断処理、挟持搬送装置３による根部ｗ２の引抜き処理、円盤カッタ２０による茎葉部ｗ１の切断処理、マルチフィルムｍの集束処理等が、フィルム案内押さえ棒２４ａ、２４ｂ、２４ｃによるマルチフィルムｍの拘束作用のアンバランス等により不安定となったり不適正となったりするときは、左右端側のフィルム案内押さえ棒２４ａ、２４ｂの高さを変更してそのアンバランスを修正するようにする。
【００６２】なお上記実施例では、タイン７にタインキャップ体１２を係着してタイン７の先部延長箇所を弾性変形可能となしたが、これに代えて、タイン７を長めとなしてその先部のみを弾性変形可能となすことも差し支えない。
【００６３】
【発明の効果】上記した本発明によれば、次のような効果が得られる。即ち、請求項１に記載したものによれば、被覆材押圧装置で被覆材部分の適正箇所を適度に地面に近接させ、縦向き引起こし装置による茎葉部の掬い上げや引起こしを円滑且つ確実に行わせることができると共に挟持搬送装置等への被覆材の絡み付きを阻止でき、また挟持搬送装置等による玉葱等の引抜き処理に対する過度な拘束力を緩和して根部の引抜きやその後の処理を安定的且つ適正に行わせることができる。
【００６４】請求項２に記載した発明によれば、左右端側及び中央の被覆材押圧装置で被覆材を各縦向き引起こし装置の下端部の下方及び後方箇所の地面に近接させた状態に保持させて、それぞれの縦向き引起こし装置による茎葉部の掬い上げや引起こしを円滑に行わせることができるのであり、また左右端側の被覆材押圧装置で被覆材を各縦向き引起こし装置の下端部から挟持搬送装置の茎葉挟持開始位置までの間でのみ地面に近接させた状態に保持させて、挟持搬送装置の左右側の被覆材をバランスよく適正に保持させることができ、これにより、挟持搬送装置による玉葱等の引抜き処理中、被覆材による不均衡で過度な拘束が生じ難くなり、安定的且つ適正な収穫作業が行える。
【００６５】請求項３に記載した発明によれば、上記した効果のほか次のような効果が得られるのであって、即ち、中央の被覆材押圧装置の後部の傾斜案内作用で根部の引抜きの際の被覆材の上昇を円滑に行わせることができるほか中央の被覆材押圧装置がその前後端を強固に支持されて周囲の剛性が向上するものとなり、しかも２条分の条列の根部及び茎葉部下部を各条列毎に確実に分別案内して各条列に対応した誘導案内路に的確に導き茎葉部を適正に切断させることができる。
【００６６】請求項４に記載した発明によれば、上記した効果のほか次のような効果が得られるのであって、即ち、前記切刃体寄りの被覆材押圧装置が切刃体近傍の被覆材を地面に押しつけた状態の下でその巾中央を的確に分断させることができるのであり、また切刃体で分断された被覆材を機体の進行に伴って機体に対し円滑且つ安定的に後方へ相対変位させ、その後の被覆材の処理を円滑に行わせることができる。
【００６７】請求項５に記載の発明によれば、左右端側のそれぞれの被覆材押圧装置の高さを変更することによりこの押圧装置が被覆材を地面に近接させようとする度合いを適当に変化させることができ、これにより、挟持搬送装置の左右側の被覆材が玉葱等の抜取りやその茎葉部の分断等に及ぼす影響力の左右方向のバランスを適当に変化させることができる。そして、このことが圃場の状況の相違による収穫条件の変化にも拘わらず、前記影響力のバランスを確保させて良好な収穫処理を可能となす。
【００６８】請求項６に記載の発明によれば、被覆材押圧装置を構造簡易且つ軽量なものとなすことができる。
【００６９】請求項７に記載の発明によれば、被覆材上での被覆材押圧装置の滑り移動を円形被覆材案内体の回転による案内作用及び、被覆材押圧装置の円弧状部の案内作用により円滑化させることができるものである。
【００７０】請求項８に記載の発明によれば請求項３等に記載の発明における中央の被覆材押圧装置として使用されるもので適正な被覆材の押さえ作用を得ることができるほか、軽量で、簡易に形成されるものである。
【００７１】請求項９に記載の発明によれば、被覆材を地面に近接させる左右方向位置及び範囲を簡便に変化させることができ、しかも被覆材の押さえ作用を主要棒部材や下側分岐棒の高さや長さを変化させないで変化させることができるものである。

【出願人】	【識別番号】０００００５１６４【氏名又は名称】セイレイ工業株式会社
【出願日】	平成１２年１月１７日（２０００．１．１７）
【代理人】
【公開番号】	特開２００１－１９０１１１（Ｐ２００１－１９０１１１Ａ）
【公開日】	平成１３年７月１７日（２００１．７．１７）
【出願番号】	特願２０００－７５８９（Ｐ２０００－７５８９）