| 【発明の名称】 |
野菜収穫機と、これに装着されるタインキャップ体 |
| 【発明者】 |
【氏名】渡邊 章人
【氏名】松井 幹夫
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| 【要約】 |
【課題】マルチ栽培された野菜ｗ等の茎葉部ｗ１をマルチフィルムｍを破ることなく確実且つ能率的に分草する。
【解決手段】最下位置で前向き上方へ移動し、続いて斜め後上がり方向へ移動することを適当間隔毎に繰り返して行うものとした多数のタイン７を有する縦向き引起こし装置５を備え、機体進行中、これらタイン７が圃場に植生している野菜ｗの茎葉部ｗ１を斜め後上方へ掻き上げるように作動する野菜収穫機において、前記タイン７のそれぞれの先部を弾性変形可能に形成し、各タイン７の最下位置近傍でその先部が地面を押さえて移動する構成となす。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 最下位置で前向き上方へ移動し、続いて斜め後上がり方向へ移動することを適当間隔毎に繰り返して行うものとした多数のタイン（７）を有する縦向き引起こし装置（５）を備え、機体進行中、これらタイン（７）が圃場に植生している野菜（ｗ）の茎葉部（ｗ１）を斜め後上方へ掻き上げるように作動する野菜収穫機において、前記タイン（７）のそれぞれの先部をゴム材若しくはゴム相当材或いはバネ材若しくはバネ材組付け品で形成して弾性変形による折れ曲がり可能になしたことを特徴とする野菜収穫機。
【請求項２】 最下位置で前向き上方へ移動し、続いて斜め後上がり方向へ移動することを適当間隔毎に繰り返して行うものとした多数のタイン（７）を有する縦向き引起こし装置（５）を機体左右方向の複数列に並設すると共に、機体を走行させるための走行車輪（２７）を備えた野菜収穫機において、前記タイン（７）のそれぞれの先部をゴム材若しくはゴム相当材からなる弾性材で形成してその曲がり部を先方に向かうほど曲がり易くなしたことを特徴とする野菜収穫機。
【請求項３】 最下位置で前向き上方へ移動し、続いて斜め後上がり方向へ移動することを適当間隔毎に繰り返して行うものとした多数のタイン（７）を有する縦向き引起こし装置（５）を備え、機体進行中、これらタイン（７）が圃場に植生している野菜（ｗ）の茎葉部（ｗ１）を斜め後上方へ掻き上げるように作動する野菜収穫機において、前記タイン（７）の先部に弾性変形可能なタインキャップ体（１２）を延長状に係着したことを特徴とする野菜収穫機。
【請求項４】 タインキャップ体（１２）がゴム若しくはゴム相当材で形成されていることを特徴とする請求項３記載の野菜収穫機。
【請求項５】 タインキャップ体（１２）が先方に向かうほど曲がり易くなされていることを特徴とする請求項３又は４記載の野菜収穫機。
【請求項６】 タインキャップ体（１２）が中空状に形成されていることを特徴とする請求項３〜５の何れかに記載の野菜収穫機。
【請求項７】 多数のタイン（７）のそれぞれにタインキャップ体（１２）を係着し、或いは多数のタイン（７）の一個置き若しくは複数個置きにタインキャップ体（１２）を係着したことを特徴とする請求項３〜６の何れかに記載の野菜収穫機。
【請求項８】 多数のタイン（７）に係着されたタインキャップ体（１２）が長短に変化されていることを特徴とする請求項３〜７の何れかに記載の野菜収穫機。
【請求項９】 多数のタイン（７）に係着されたタインキャップ体（１２）が比較的硬いものと比較的軟らかいものとの配列となされていることを特徴とする請求項３〜８の何れかに記載の野菜収穫機。
【請求項１０】 タインキャップ体（１２）の内面に突起（１２ａ）（１２ｂ）を設け、タインキャップ体（１２）の係着状態の下で、前記突起（１２ａ）（１２ｂ）がタイン（７）のリブ（７ａ）（７ｂ）に係止されることを特徴とする請求項３〜９の何れかに記載の野菜収穫機。
【請求項１１】 圃場に植生している野菜（ｗ）の茎葉部（ｗ１）を掻き上げるように作動するタイン（７）に延長状に係着されるものであって、ゴム材若しくはゴム相当材からなり、茎葉部（ｗ１）を掻き上げるための作動力による弾性的な折れ曲がり可能に形成されていることを特徴とする野菜収穫機に装着されるタインキャップ体。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、圃場で玉葱や蕪等の根菜類を収穫するものとした野菜収穫機と、これに装着されるタインキャップ体に関する。
【０００２】
【従来の技術】最下位置で前向き上方へ回行移動し、続いて斜め後上がり方向へ移動することを適当間隔毎に繰り返して行うものとした多数の係止突起（タイン）を備えた縦向き引起こし装置を機体左右方向の複数列に並設し、機体進行中、これらタインが畝に条植された野菜の茎葉部を斜め後上方へ掻き上げて分草し引き起こすように作動する野菜収穫機であって、マルチフィルムで被ってない畝に条植され栽培された、所謂、無マルチ栽培の玉葱等を収穫するものは存在している。
【０００３】この収穫機では、各縦向き引起こし装置の下端部から斜め前下方へ向け棒状デバイダが延出されているのであり、このデバイダは収穫作業中、先端部が地面に軽く接した状態で前進移動され、この移動の過程で、地面に倒伏した野菜の茎葉部を掬い上げて縦向き引起こし装置の引起こし部へ送り込むように作用する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】マルチフィルムで被った畝で栽培された、所謂、マルチ栽培の玉葱等を従来の野菜収穫機で収穫すると、棒状デバイダの先端が機体進行中の上下揺動等によりマルチフィルムに引っ掛かったり突き刺さったりしてこれを破くのであり、このような事態が生じると、マルチフィルムが機体に絡み付く等して機体各部の円滑な作動を妨げ、収穫作業が行えなくなる。また従来の野菜収穫機で無マルチ栽培された玉葱等を収穫する場合であっても、茎葉部の倒伏状況によってはこれを確実に引き起こすことのできないことがある。
【０００５】本発明は、このような実状に鑑みて創案されたもので、先ず第一にマルチ栽培された野菜の収穫においてマルチフィルムを破くことなく野菜の茎葉を確実に引き起こすことができるようになし、第二に無マルチ栽培の野菜の茎葉部を従来よりも確実に引き起こすことのできるようになした野菜収穫機を提供するほか、野菜収穫機に装着されるタインキャップ体を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため、請求項１に記載した発明では、最下位置で前向き上方へ移動し、続いて斜め後上がり方向へ移動することを適当間隔毎に繰り返して行うものとした多数のタイン７を有する縦向き引起こし装置５を備え、機体進行中、これらタイン７が圃場に植生している野菜ｗの茎葉部ｗ１を斜め後上方へ掻き上げるように作動する野菜収穫機において、前記タイン７のそれぞれの先部をゴム材若しくはゴム相当材或いはバネ材若しくはバネ材組付け品で形成して弾性変形による折れ曲がり可能になす。ここに、ゴム相当品は合成樹脂等、ゴム以外の素材も含むものである。
【０００７】この発明によれば、タイン７が先部で地面を押さえた状態で前向き上方へ向け移動することを機体の進行中に繰り返し行うものとなり、この際、タイン７先部はその弾性により地面に対する円滑な移動の得られる側へ折れ曲がって常に地面を適当に押圧するように作動するため、地面上に倒伏した茎葉部ｗ１は確実に掬い上げられ引き起こされる。また何らかの事情で、たとえ一つのタイン７が確実に引き起こすことのできない茎葉部ｗ１が生じても、後続して作用するタイン７がその茎葉部ｗ１を再度掬い上げ引き起こすように作用し、従来よりも確実な引き起こし作用が得られる。このようなタイン７の掬い上げ引起こし作用はマルチ栽培された野菜ｗの茎葉部ｗ１に対しても同様に得られるのであり、この際、タイン７はマルチフィルムｍを押し下げるように作用するが先部が適当に折れ曲がるため破くことのない状態でその上面を摺動するものとなる。
【０００８】請求項２に記載した発明では、最下位置で前向き上方へ移動し、続いて斜め後上がり方向へ移動することを適当間隔毎に繰り返して行うものとした多数のタイン７を有する縦向き引起こし装置５を機体左右方向の複数列に並設すると共に、機体を走行させるための走行車輪２７を備えた野菜収穫機において、前記タイン７のそれぞれの先部をゴム材若しくはゴム相当材からなる弾性材で形成してその曲がり部を先方に向かうほど曲がり易くなす。この曲がり部はタイン先部の範囲内で曲がりの生じる部分のことで、その位置は特に限定するものではないのであって、例えば、タイン先部の根本寄り位置であっても或いは先端寄り位置であっても差し支えない。
【０００９】この発明によれば、前記最下位置近傍で各タイン７の先部が地面を押さえたとき、その曲がり部が無理なく連続的に曲がり、各タイン７は倒伏した茎葉部ｗ１を効果的に掬い上げ引き起こすものとなる。
【００１０】請求項３に記載した発明では、最下位置で前向き上方へ移動し、続いて斜め後上がり方向へ移動することを適当間隔毎に繰り返して行うものとした多数のタイン７を有する縦向き引起こし装置５を備え、機体進行中、これらタイン７が圃場に植生している野菜ｗの茎葉部ｗ１を斜め後上方へ掻き上げるように作動する野菜収穫機において、前記タイン７の先部に弾性変形可能なタインキャップ体１２を延長状に係着する。
【００１１】この発明によれば、前記最下位置近傍で各タイン７に係着されたタインキャップ体１２が地面を押さえるように作動するものとなって、請求項１に記載した発明に準じた作用が得られる。タインキャップ体１２をタイン７に係着する構成はタイン７を単一構造としてその先部を弾性変形可能となす構造よりも容易且つ安価に形成でき、しかも従来の野菜収穫機の構造変更をしなくてもタイン７先部を弾性変形可能となす。
【００１２】この請求項３に記載した発明は次のように具体化することができる。即ち、請求項４に記載したように、タインキャップ体１２がゴム若しくはゴム相当材で形成された構成となす。これによれば、茎葉部ｗ１を掬い上げ引き起こす作用が確実且つ安価に得られるものとなる。
【００１３】請求項５に記載したように、タインキャップ体１２が先方に向かうほど曲がり易くなされた構成となす。これによれば、タインキャップ体１２が接地した状態で移動するとき連続的に曲がって茎葉部ｗ１を効果的に掬い上げ引き起こすものとなる。
【００１４】請求項６に記載したように、タインキャップ体１２が中空状に形成された構成となす。これによれば、タインキャップ体１２が曲がり易くなってマルチフィルムｍの破損の防止に有効となる。
【００１５】請求項７に記載したように、多数のタイン７のそれぞれにタインキャップ体１２を係着し、或いは多数のタイン７の一個置き若しくは複数個置きにタインキャップ体１２を係着した構成となす。これによれば、タインキャップ体１２による茎葉部ｗ１の掬い上げや引起こしの作用の強弱が適当に調整されるものとなる。
【００１６】請求項８に記載したように、多数のタイン７に係着されたタインキャップ体１２が長短に変化されている構成となす。これによれば、タインキャップ体１２による茎葉部ｗ１の掬い上げや引起こしの作用の強弱が適当に調整されるほか、キャップ体１２による茎葉部ｗ１の掬い上げや引起こしの作用の及ぶ範囲が大小に調整されるものとなる。
【００１７】請求項９に記載したように、多数のタイン７に係着されたタインキャップ体１２が比較的硬いものと比較的軟らかいものとの配列となされている構成となす。これによれば、タインキャップ体１２による茎葉部ｗ１の掬い上げや引起こしの作用の強弱が適当に調整されるものとなる。
【００１８】請求項１０に記載したように、タインキャップ体１２の内面に突起１２ａ、１２ｂを設け、タインキャップ体１２の係着状態の下で、前記突起１２ａ、１２ｂがタイン７のリブ７ａ、７ｂに係止される構成となす。これによれば、タインキャップ体１２がタイン７に簡便に係着され強力に係止されるものとなる。
【００１９】そして、請求項１１に記載したタインキャップ体１２は、圃場に植生している野菜ｗの茎葉部ｗ１を掻き上げるように作動するタイン７に延長状に係着されるものであって、ゴム材若しくはゴム相当材からなり、茎葉部ｗ１を掻き上げるための作動力による弾性的な折れ曲がり可能に形成された構成となす。これによれば、上記した茎葉部ｗ１の掬い上げ引起こしの作用が得られるほか、さらに発展的な使途を生じさせるものとなる。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を説明する。図１は本発明に係る野菜収穫機の側面図、図２は前記収穫機の平面図、図３は前記収穫機の正面図、図４は前記収穫機の動力系統図、図５は前記収穫機の縦向き引起こし装置の下部を示す側面視作用説明図、図６は前記縦向き引起こし装置のタイン関連部に係り、Ａは図５のｘ−ｘ部を示す図で、ＢはＡの側面図、図７は前記収穫機の側面視説明図、図８は前記収穫機の茎葉切断装置周辺を示す平面図、図９は前記収穫機によるマルチフィルムの処理状況を示す平面図である。
【００２１】図１〜図３に示すように、本発明に係る野菜収穫機は分草装置１、掻込み装置２、挟持搬送装置３及び茎葉切断装置４を具備した野菜処理部Ａと、この野菜処理部Ａの各部を支持した走行車両部Ｂからなっている。
【００２２】先ず、分草装置１について図１〜図６を参照して説明すると、次のとおりである。即ち、３つの縦向き引起こし装置５が機体左右方向の一定間隔配置で設けてある。各縦向き引起こし装置５は特定縦面上に沿わせた楕円軌道上を周回移動される無端状のチェーン６を備え、このチェーン６の一定間隔箇所のそれぞれに樹脂一体成形品となされたタイン７を結合リンク８及び支点軸９を介して起伏変位自在に装着したものとなされている。チェーン６の上下部は装置フレーム５ａに軸着されたスプロケット１０ａ、１０ｂに掛け回されている。
【００２３】各タイン７は装置フレーム５ａの後縁ａをチェーン６と共に下降する期間中、倒伏姿勢となり、最下位置ｐ近傍に達したとき、図示しないガイド部の案内作用で起立変位を開始し、最下位置ｐでは完全な起立姿勢となってスプロケット１０ｂ回りの円弧ｂを描いて前上方へ向けて移動され、続いてガイド部１１の案内作用で起立姿勢を保持されつつ装置フレーム５ａの前縁ｃに沿って斜め後上方へ移動され、最上位置近傍に達したとき、倒伏変位を開始し、スプロケット１０ａ回りを移動しつつ完全な倒伏姿勢となった後、再び装置フレーム５ａの後縁ａに沿って下降するものとなされている。
【００２４】各タイン７には弾性変形可能なようにゴム材若しくはゴム相当材で形成されたタインキャップ体１２が延長状且つ外嵌状に係着してある。この際、タインキャップ体１２は中空状となされ先方に向かうほど折れ曲がり易くなされる。そして、タインキャップ体１２の内面には２つの突起１２ａ、１２ｂが設けてあり、タインキャップ体１２の係着状態では前記突起１２ａ、１２ｂがタイン７のリブ７ａ、７ｂに係止される。
【００２５】本例では全てのタイン７にタインキャップ体１２を係着し、しかも何れのタインキャップ体１２も同一大きさとなされているが、これに限定するものではなく、例えば、多数のタイン７の一個置き若しくは複数個置きにタインキャップ体１２を係着したり、また多数のタインキャップ体１２を長短に変化させて配置したり、また多数のタインキャップ体１２を比較的硬いものと比較的軟らかいものとの複数種類となして配列することも差し支えない。
【００２６】図２に示すように、掻込み装置２は左右一対の横向き掻込み要部１３、１３からなるもので、各掻込み要部１３の係止突起１３ａを掻込み装置２の先端部外方から中央個所へ向けて周回移動させ、続いて斜め上方へ移動させることにより、縦向き引起こし装置５の引き起こした茎葉部ｗ１を下部中央へ掻き込んで斜め上方へ押し上げる構成となしてある。
【００２７】挟持搬送装置３は左右一対の横向き挟持搬送要部１４、１４を備えている。各引抜き搬送要部１４は前後配置された一対のプーリに搬送ベルト１５を掛け回して形成したものであり、この際、これら要部１３、１３の搬送ベルト１５、１５を対向状に配置して搬送ベルト１５、１５間を挟持搬送経路ｋとなし、この搬送経路ｋで搬送ベルト１５，１５が後方へ移動するものとなす。
【００２８】この挟持搬送装置３は、掻込み装置２の掻き込んだ茎葉部ｗ１の比較的上部を挟持搬送経路ｋの搬送始端に受け取り、続いて搬送ベルト１５で挟持して斜め後上方へ搬送し、この搬送過程で、図７等に示す掘起こし刃１６が先行して膨軟とした畝上の根部ｗ２を土中から引き抜く構成となしてある。挟持搬送装置３の後部にはこの搬送装置３の搬送した茎葉部ｗ１を受け継いで畝間溝ｎ内へ落下させるものとした茎葉放出装置３ａが設けてあり、また機体固定部にはこの茎葉表出装置３ａから放出された茎葉部ｗ１を地面に導くためのゴム板からなる茎葉放出ガイドが吊設されている。
【００２９】搬送ベルト１５、１５の下方には図７及び図８に示すように茎葉下部補助送り装置１７が設けてある。この下部補助送り装置１７は左右一対の下部送り要部１７ａ、１７ａからなり、これの送り方向の上り傾斜は挟持搬送装置３のそれよりも緩やかになすと共に、前後一対の端部プーリに多数の突起の列設された無端状の下部送りベルト１８を掛け回して形成する。この際、一対の下部送りベルト１８、１８は対向させ、これらベルト１８、１８間を茎葉下部の送り経路ｋ１となすと共に、この送り経路ｋ１でこれらベルト１８、１８が後方へ移動するものとなす。
【００３０】図３、図７及び図８等に示すように、茎葉切断装置４は挟持搬送装置３の前部下方で茎葉下部補助送り装置１７の下側近傍に設けてあって、茎葉下部補助送り装置１７に概ね沿わせ下面に摺らし板１９ａを止着した茎葉下部案内板１９と、この茎葉下部案内板１９の後部上側に水平向きに装着した円盤カッタ２０とを備えてなる。
【００３１】この際、茎葉下部案内板１９は隣接した野菜の条列の茎葉部ｗ１が上下方向へ通過するようになされ且つその根部ｗ２が上方へ通り抜けることのできない程度の巾を有する二つの誘導案内路１９ｂ、１９ｂを形成したものとなし、また円盤カッタ２０はその位置を斜め後上方へ移動させ得るものとした図示しない支持手段を介して固定させると共に回転駆動されることにより前記誘導案内路１９ｂの最後部へ向かう茎葉部ｗ１を根部ｗ２から切り離すものとなす。
【００３２】前記掘起こし刃１６は土中を前方へ切り進むものとした水平状の刃部１６ａとこの刃部１６ａを支持する縦向きアーム部１６ｂとを備えたもので、挟持搬送装置３の搬送始端下方にその刃部１６ａが位置するように配置され、縦向きアーム部１６ｂの長さ途中を横向き軸２１を介して機体固定部（車両フレーム２２）に支持させてある。この掘起こし刃１６は動力により横向き軸２１回りへ揺動される構成となし、また縦向きアーム部１６ｂは収穫中の野菜ｗの条列Ｒ１、Ｒ２とこれらの条列に隣接した未収穫野菜ｗの条列Ｒ３との間に位置させるものとなす。
【００３３】上記縦向きアーム部１６ｂの一部で前記横向き軸２１よりも下方箇所には図示しない支持手段を形成し、この支持手段を介して円盤刃２３が側面を前後方向の縦向きとなされて回転自在に装着されている。この円盤刃２３は外周囲を先鋭状の鋸刃となすのがよい。
【００３４】上記分草装置１の各縦向き引起こし装置５の下端部近傍には畝Ｕを被ったマルチフィルムｍを案内し押さえるためのフィルム案内押さえ棒２４ａ、２４ｂ、２４ｃが設けてある。左右端の縦向き引起こし装置５の下端に固定されたフィルム案内押さえ棒２４ａ、２４ｂは前方へ向けて円弧状に反り上がった形状で比較的短いものとなされており、また中央の縦向き引起こし装置５の下端に固定されたフィルム案内押さえ棒２４ｃはその後端を茎葉下部案内板１９の前端部に固定させてあって、前半部は他のものに準じた形態となし、後半部は茎葉下部案内板１９の前端部に向け漸次上昇させた部分を形成する一方で、この案内押さえ棒２４ｃの最下部をそのまま後方へ延長させた前後向き水平部分ｄを形成し、この前後向き水平部分ｄにその近傍に存在するマルチフィルムｍ部分を地面に近づけるように案内させ、これによりマルチフィルムｍが意図しない箇所へ食い込むのを阻止する構成となす。
【００３５】茎葉切断装置４の後方にはマルチ集束機構が形成してある。このマルチ集束機構は走行車両部Ｂの左側部分に装着された三角枠状の集束ロッド２５と、このロッド２５より後方で茎葉切断装置４の真後ろに設けられた集束ローラ２６とを備えている。図９に示すように、集束ロッド２５は機体の進行中、これの対応する畝肩部を被覆したマルチフィルムｍと畝肩部をなす土面との間に進入してマルチフィルムｍを連続的に畝肩部から剥がすものであり、また集束ローラ２６は集束ロッド２５で剥がされ円盤刃２３で巾方向を二分されたマルチフィルムｍをその巾が漸次狭まるように支持し機体の進行に伴って後方へ狭巾状になして送り出し収穫跡の畝Ｕ上に位置させるものである。
【００３６】走行車両部Ｂは左右一対の走行車輪２７、２７、これに支持される車両フレーム２２、この車両フレーム２２の前部を支持するためのゲージ輪２８、車両フレーム２２の後部に固定されたエンジン２９、及び、エンジン２９の後方へ張り出させた操縦ハンドル３０を備えている。
【００３７】エンジン２９の下部寄り側部にミッション３１が設けられ、このミッション３１及びエンジン２９の下側に左右向きの伝動ケース３２が設けられている。この際、伝動ケース３２のゲージ輪２８側でない側の一部箇所を左右方向の伸縮可能部３３となし、この伸縮可能部３３を伸縮させるための操作機構３４を設ける。そして、伝動ケース３２の両端部にはファイナルケース３５、３５が設けてあり、このファイナルケース３５の先端部に走行車輪２７、２７が装着されている。
【００３８】ゲージ輪２８は車両フレーム２２と同体に固定された傾斜状支持筒部３６の下端に回転自在に軸着されており、傾斜状支持筒部３６の上部と操縦ハンドル３０との間に回転操作ハンドル３７が架設されている。このハンドル３７の回転操作により傾斜状支持筒部３６の長さが変化して、車両フレーム２２に対するゲージ輪２８の高さが変化されるものとなされている。
【００３９】エンジン２９の動力伝達系統は次のようになされている。即ち、図４に示すように、エンジン２９の回転をミッション３１に伝達させ、次にミッション３１から左右向きの伝動ケース３２、ファイナルケース３５、３５及び操向クラッチ３８、３８を経て走行車輪２７、２７に伝達させる。
【００４０】ミッション３１内の前部では前後向きの作業出力軸３９とエンジン２９動力の伝動系統とを結合させる。そして作業出力軸３９にはベベルギヤ４０を介して横向き駆動軸４１を連動連結させる。
【００４１】上記横向き駆動軸４１の右端部にはクランク４２を形成する。また横向き駆動軸４１の中央にはウオーム４３を設け、これに噛み合わさせたウオームホイール４４を介して、横向き駆動軸４１と挟持搬送装置３用の駆動軸４５とを連動連結させる。
【００４２】この駆動軸４５は各挟持搬送要部１４の後側のプーリの中心軸４６、４６にチェーン伝動機構等を介して結合させ、また中心軸４６の回転が搬送ベルト１５を経て伝達されるものとした前側のプーリの中心軸４７を、掻込み装置２と茎葉下部補助送り装置１７のそれぞれにおける後側のプーリの中心軸４８、４８に連動連結させる。
【００４３】横向き駆動軸４１の右端部からは前後向き伝動筒ケース４９を延出させ、この伝動筒ケース４９内の前後向き駆動軸５０の後端と前記横向き駆動軸４１をベベルギヤ５１を介して結合させ、また前後向き駆動軸４１の前端と、縦向き引起こし装置５のタイン７を作動させるための上部スプロケット軸５２とをベベルギヤ５３を介して結合させる。
【００４４】また横向き駆動軸４１のクランク４２に前後向き連結ロッド５４の一端を結合させると共に、このロッド５４の他端を掘起こし刃１６の縦向き支持アーム部１６ｂの上端に結合させ、クランク４２による連結ロッド５４の前後変位が掘起こし刃１６に伝達されるようになす。
【００４５】さらに横向き駆動軸４１の適当箇所にベベルギヤ５５を設け、このベベルギヤ５５からスプライン結合による伸縮可能な前後向き回転軸５６を延出させ、この回転軸５６をユニバーサルジョイントによる折れ曲がり変位可能でしかもスプライン結合による伸縮可能となされた伝動軸５７や、適宜な伝動ケース５８を介して円盤カッタ２０の回転中心軸に連動連結させる。ここに、前後向き回転軸５６は機体の左右何れの側に設けても差し支えないものである。
【００４６】次に、上記のように構成した収穫機を使用して、マルチフィルムｍで被われた畝Ｕ上に植生した野菜ｗの一種である玉葱を収穫する際の作動について説明する。図１〜図３に示すように機体を畝Ｕの長手方向に沿わせ、左右の走行車輪２７、２７を一つの畝Ｕの左右の畝間溝ｎに位置させ、機体が畝Ｕを跨いだ状態とする。次に必要に応じて回転操作ハンドル３７を回転操作してゲージ輪２８を機体に対し上方へ変位させ、分草装置１、掻込み装置２、掘起こし刃１６、円盤刃２３、円盤カッタ２０及び挟持搬送装置３を玉葱ｗの収穫処理に最適な高さとする。これにより、縦向き引起こし装置５のタイン７及びタインキャップ体１２はその最下位置で畝Ｕを被ったマルチフィルムｍ上面に接して地面を押圧する状態となる。
【００４７】この後、各部を作動状態として機体を走行させる。機体の前進時、各縦向き引起こし装置５のタイン７及びタインキャップ体１２は次々とその最下位置に達し起立姿勢となってマルチフィルムｍを押圧しつつ前上方へ移動する。この際、タインキャップ体１２は地面からの反力で図５等に示すように後方へ折れ曲がり、マルチフィルムｍ上面を円滑に滑り移動し、この移動中にマルチフィルムｍ上に倒伏している茎葉部ｗ１を確実に掬い上げる。この後はタイン７及びタインキャップ体１２が掬い上げた茎葉部ｗ１を斜め後上方へ引き上げるように作用し、これにより茎葉部ｗ１は隣接する玉葱ｗ条列の茎葉部ｗ１との絡みを分離されつつ引き起こされる。
【００４８】このように処理された茎葉部ｗ１は機体の進行により掻込み装置２に到達するのであり、掻込み装置２はこの茎葉部ｗ１を挟持搬送装置３の挟持搬送始端近傍に送り込む。挟持搬送装置３はその送り込まれた茎葉部ｗ１を挟持搬送始端で挟持し、続いて斜め後上方へ搬送するものとなる。
【００４９】一方では、円盤刃２３が掘起こし刃１６により前後及び上下揺動されて前方へ押され、土との摩擦で回転し、マルチフィルムｍを切り離して図９に示すように左右に二分する。
【００５０】掘起こし刃１６は円盤刃２３で切り離されたマルチフィルムｍ部分に形成された開口から土中に進入した状態となり、その水平刃部１６ａが収穫中の２条列Ｒ１、Ｒ２分の玉葱ｗの根部ｗ２の下方を前後及び上下揺振動しつつ切り進み根部ｗ２周辺の土を膨軟となす。この際、掘起こし刃１６の縦向きアーム部１６ｂの前方に円盤刃２３が存在するため、縦向きアーム部１６ｂは円盤刃２３により切断されたマルチフィルムｍ部分の開口内にマルチフィルムｍと強く接触することなく位置することができ、マルチフィルムｍの後処理を困難になすようなマルチフィルムの変形を生じさせるものとならない。
【００５１】挟持搬送装置３による茎葉部ｗ１の挟持搬送が進行するに伴って、茎葉部ｗ１は漸次上昇され、その根部ｗ２に上方への引張力が作用し、根部ｗ２は土中から引き抜かれるのであり、この後、さらに挟持搬送装置３による茎葉部ｗ２の挟持搬送が進行すると、収穫中の各条列の根部ｗ２は茎葉下部案内板１９の下面に達し、茎葉下部補助送り装置１７から茎葉部ｗ１下部に付与される送り力にその後方移動を補助されつつ、その誘導案内路１９ｂを通じて円盤カッタ２０へ向け搬送される。
【００５２】根部ｗ２が茎葉下部案内板１９に達した後にもその茎葉部ｗ１は挟持搬送装置３により斜め後上方へ搬送されるようになり、この際、根部ｗ２は茎葉下部案内板１９よりも上方へ移動するのをこの茎葉下部案内板１９の誘導案内路１９ｂで規制されるため、その茎葉部ｗ１は緊張状態となって円盤カッタ２０に達し、ここで茎葉部ｗ１は回転駆動される円盤カッタ２０により根部ｗ２から切り離される。
【００５３】このような根部ｗ２の処理中、畝Ｕを被ったマルチフィルムｍは根部ｗ２の上側に存在するのであり、従って根部ｗ２が機体後方へ搬送される程、マルチフィルムｍは根部ｗ２と一緒に漸次高く持ち上げられるようになる。このように持ち上げられたマルチフィルムｍはフィルム案内押さえ棒２４ａ、２４ｂ、２４ｃが適当に地面上に押さえ付けるため、分草処理や搬送処理等がマルチフィルムｍにより損なわれることは生じない。
【００５４】円盤カッタ２０で茎葉部ｗ１を切り離され自由状態となった根部ｗ２は直ちに畝Ｕ上に落下するのであり、一方、根部ｗ２から分離されたマルチフィルムｍは図９に示すように集束ロッド２５で畝肩部や畝間溝ｎから剥ぎ取られ集束ローラ２６に案内されつつ収穫跡の畝Ｕ上に放置される。なお、集束ロッド２５は作業開始時に畝肩部とこれを被ったマルチフィルムｍとの間に手作業により位置させておくようにする。
【００５５】畝Ｕ上の２条Ｒ１、Ｒ２の玉葱ｗが収穫処理された後は、機体を反対向きに進行させて畝Ｕ上の残りの２条Ｒ３、Ｒ４の玉葱ｗを収穫する。こうして収穫処理が終了した後は、作業者はマルチフィルムｍを除去し根部Ｗ２を収拾する。
【００５６】上記実施例では、タイン７にタインキャップ体１２を係着してタイン７の先部延長箇所を弾性変形可能となしたが、これに代えて、タイン７を長めとなしてその先部のみを弾性変形可能となすことも差し支えない。この場合にも、タイン７の曲がり箇所は先方になる程、曲がり易くなすのがよい。またタイン７からその先部を切り除いてなるタイン本体部の先側端部に適度な弾性のバネ材をタイン先部として延長状に固定するとも可能であり、或いは、前記タイン本体部の先側端部に硬質な樹脂材からなる先部材を延長状に配置し、この先部材をタイン本体部にバネ材を介して折れ曲がり可能に結合することも差し支えないのであり、この際、硬質な樹脂製の先部材及びバネ材がバネ組付け品をなすものである。
【００５７】
【発明の効果】上記した本発明によれば、次のような効果が得られる。即ち、請求項１に記載したものによれば、マルチ栽培された野菜を収穫する際、機体がたとえ上下左右に揺動してもタインの先部はその最下位置近傍でその曲がり度合いを変化されて、地面を被覆したマルチフィルムの上面をその弾性により常に安定的に押圧するものとなり、しかもタインの先部は後向きへ折れ曲がるためその移動中にマルチフィルムに引っ掛かることの生じないものとなり、従ってマルチ栽培された玉葱等の茎葉部をマルチフィルムを破ることなく確実且つ能率的に分草することができるものであり、またタインの分草性能が著しく向上するため、従来のような縦向き引起こし装置の下端部から前方へ張り出させる棒状デバイダ、即ち図１に仮想線ｋａ１で示すようなデバイダは設けなくても済むものとなる。また露地栽培された玉葱等であってもその茎葉部を従来よりも確実に掬い上げ引き起こすことのできるものである。
【００５８】請求項２に記載した発明によれば、タイン先部が連続的に折れ曲がるようになって、倒伏した茎葉部を効果的に掬い上げ引き起こすことのできるものである。
【００５９】請求項３に記載した発明によれば、構造的な観点から容易且つ安価に製造できる構造となり、しかも従来の野菜収穫機の構造変更をしなくても請求項１記載の発明と同様な効果を得ることができるものである。この場合にもタインキャップ体によりタインの分草性能が著しく向上するため、従来のような棒状デバイダは設けなくても済むものとなる。
【００６０】請求項４に記載した発明によれば、材料的な観点から、茎葉部を掬い上げ引き起こす作用を確実且つ安価に得ることのできるものとなる。
【００６１】請求項５に記載した発明によれば、タインキャップ体を連続的に曲がるものとなして、茎葉部を効果的に掬い上げ引き起こさせることのできるものである。
【００６２】請求項６に記載した発明によれば、マルチフィルムの破損を簡易且つ経済的に防止することができるものである。
【００６３】請求項７に記載した発明によれば、タインキャップ体による茎葉部の掬い上げや引起こしの作用の強弱を適当に調整することができる。
【００６４】請求項８に記載した発明によれば、タインキャップ体による茎葉部の掬い上げや引起こしの作用の強弱を適当に調整できるほか、キャップ体による茎葉部の掬い上げや引起こしの作用の及ぶ範囲を大小に調整することができるものである。
【００６５】請求項９に記載した発明によれば、タインキャップ体による茎葉部の掬い上げや引起こしの作用の強弱を材料の硬軟により適当に調整することができるものである。
【００６６】請求項１０に記載した発明によれば、タインキャップ体をタインに強力に係止させて確実且つ安定的に機能させることができるものである。請求項１１に記載した発明によれば、簡易に持ち運びでき、装着できるものである。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００５１６４
【氏名又は名称】セイレイ工業株式会社
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| 【出願日】 |
平成１２年１月１７日（２０００．１．１７） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２００１−１９０１１０（Ｐ２００１−１９０１１０Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年７月１７日（２００１．７．１７） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−７５８８（Ｐ２０００−７５８８） |
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