| 【発明の名称】 |
作業機械の表示装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】仲島 鉄弥
【氏名】林 繁樹
【氏名】中 珠喜
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| 【要約】 |
【課題】不適正な調節情報が設定された状態で作業用処理制御を実行することを適切に回避できるようにする。
【解決手段】画像表示部に、作業者に知らせるべき報知情報として通常情報を表示しながら、作業部に対する作業用処理制御を実行するか否かを指令する手動式の実行指令手段にて作業用処理制御の実行が指令されるに伴って、画像表示部に、上記報知情報として、作業用処理制御の実行が開始されることを示す実行開始情報と、手動式の調節情報設定手段にて作業用処理制御の実行に必要な情報として設定されている調節情報とを表示させる。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 作業部に対する作業用処理制御を実行するか否かを指令する手動式の実行指令手段と、前記作業用処理制御の実行に必要な調節情報を設定する手動式の調節情報設定手段と、作業者に知らせるべき報知情報を画像情報として表示する画像表示部と、前記報知情報を表示させるように前記画像表示部を表示作動させる表示用処理制御を実行すると共に、前記調節情報設定手段の設定情報に基づいて前記作業用処理制御を実行し、且つ、前記実行指令手段の指令に基づいてその実行の開始及び停止を行う制御手段とが設けられた作業機械の表示装置であって、前記制御手段が、前記表示用処理制御において、前記報知情報として通常情報を表示し、且つ、前記実行指令手段にて前記作業用処理制御の実行が指令されるに伴って、前記報知情報として、前記作業用処理制御の実行が開始されることを示す実行開始情報及び前記調節情報設定手段にて設定されている前記調節情報を、前記通常情報に代えて設定時間表示させるように構成されている作業機械の表示装置。
【請求項２】 前記作業用処理制御として、複数種の作業用処理制御が設けられ、それら複数種の作業用処理制御の夫々について各別に実行するか否かを指令する複数の前記実行指令手段、及び、複数種の作業用処理制御の夫々について各別にその実行に必要な調節情報を設定する複数の前記調節情報設定手段が設けられ、前記制御手段が、複数の前記実行指令手段及び複数の前記調節情報設定手段の情報に基づいて、前記複数種の作業用処理制御を実行すると共に、前記表示用処理制御において、前記複数種の作業用処理制御の夫々についての前記実行開始情報及び前記調節情報を表示させるように構成されている請求項１記載の作業機械の表示装置。
【請求項３】 前記制御手段が、前記表示用処理制御において、前記調節情報設定手段にて前記調節情報が変更設定されると、前記報知情報として、その変更設定された前記調節情報を設定時間表示させるように構成されている請求項１又は２記載の作業機械の表示装置。
【請求項４】 請求項１〜３のいずれか１項に記載の作業機械の表示装置が、刈取収穫用のコンバインに備えられ、前記制御手段が、前記表示用処理制御において、前記通常情報として、脱穀装置の作動状態を示す情報を表示させるように構成されている作業機械の表示装置。
【請求項５】 前記脱穀装置に備えた選別部における選別処理能力の目標値を設定する選別目標値設定手段が設けられ、前記脱穀装置が駆動状態であるか否かを検出する駆動状態検出手段が設けられ、前記制御手段が、前記駆動状態検出手段が駆動状態を検出するに伴って、前記選別部における選別処理能力が前記選別目標値設定手段にて設定されている前記選別処理能力の目標値になるように前記選別部の作動を制御する選別制御を行うように構成され、且つ、前記表示用処理制御において、前記駆動状態検出手段が駆動状態を検出するに伴って、前記報知情報として、前記選別目標値設定手段にて設定されている前記選別処理能力の目標値の情報を設定時間表示させるように構成されている請求項４記載の作業機械の表示装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、作業部に対する作業用処理制御を実行するか否かを指令する手動式の実行指令手段と、前記作業用処理制御の実行に必要な調節情報を設定する手動式の調節情報設定手段と、作業者に知らせるべき報知情報を画像情報として表示する画像表示部と、前記報知情報を表示させるように前記画像表示部を表示作動させる表示用処理制御を実行すると共に、前記調節情報設定手段の設定情報に基づいて前記作業用処理制御を実行し、且つ、前記実行指令手段の指令に基づいてその実行の開始及び停止を行う制御手段とが設けられた作業機械の表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記作業機械の表示装置は、作業機械としての刈取収穫用のコンバインやトラクタに備えられる。例えばコンバインにおいては、特開平４−３３５８１６号公報に示されるように、作業部に対する作業用処理制御として、変速装置に対する車速制御や刈取部に対する刈高制御や脱穀装置の選別部に対する選別制御等の複数種の作業用処理制御が装備され、その各作業用処理制御を実行するか否かを指令する手動式の実行指令手段として、各制御に対応する複数個の起動スイッチが設けられるとともに、各作業用処理制御の実行に必要な調節情報を設定する手動式の調節情報設定手段として、上記複数種の制御のうちから所望の制御を選択する選択スイッチと、選択した制御について調節情報を変更設定するための変更スイッチとが設けられている。そして、上記起動スイッチにて各制御の実行が指令されると、制御手段は、上記調節情報設定手段にて設定されている調節情報に基づいて各作業用処理制御を実行する処理を開始し、起動スイッチにて制御の停止が指令されると、制御手段は上記各作業用処理制御の実行を停止するように構成されている。尚、各作業用処理制御の実行開始は、前記各作業用処理制御に対応させて設けた表示器の点灯によって報知される。ところで、上記調節情報としては、車速制御においては上限車速、刈高制御においては目標刈高さ、選別制御においては選別処理能力の目標値等であるが、これらの調節情報を設定するには、前記選択スイッチにて設定すべき制御の調節情報を選んで現在の調節情報の値を画像表示部にバーグラフ画像で表示させ、次に、変更スイッチによりその値を変更してその変更後の値をバーグラフ画像にて確認して設定するようにしている。そして、表示用処理制御において、通常情報として、例えば前記選別部の選別処理状態や車速の情報が表示され、上記複数種の調節情報が、前述の設定操作を行うときに選択されて表示される。ちなみに、上記複数種の調節情報は、電源を投入してコンバインの運転を開始させたときも、設定時間ごとに表示するものを切換えながら表示されるようになっていた。
【０００３】又、例えばトラクタにおいては、特開平５−３３８４６７号公報に示されるように、作業部に対する作業用処理制御として、耕耘装置に対する耕深制御が装備されるとともに、その耕深制御の実行に必要な調節情報を設定する手動式の調節情報設定手段として、耕深目標値を設定する耕深調整ダイヤルが設けられ、制御手段は、耕耘装置の耕深状態が上記耕深調整ダイヤルにて設定されている耕深目標値になるように耕深制御を実行する。そして、画像表示部の表示画面を区分けして、画面右側部分を通常情報用の表示領域に、画面左側部分を調節情報用の表示領域に設定し、表示用処理制御において、上記通常情報用の表示領域に、通常情報として、車速及び耕耘装置への動力出力軸の回転数を表示させる一方、上記調節情報用の表示領域に、調節情報として、上記耕深目標値をグラフィック表示したものを表示させるとともに、耕深調整ダイヤルが「切」状態になると、耕深目標値のグラフィック表示の代わりに「切」の文字を表示させるようにしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前記従来技術のうちの前者においては、各作業用処理制御の実行開始が表示器の点灯によって報知されるが、表示器の点灯では、例えば不慣れな作業者ではその作業用処理制御の実行開始を適切に確認することができないおそれがあり、さらに、上記調節情報が調節情報の設定操作時及びコンバインの運転開始時に表示されるだけで、その他の時においては特に表示されないために、不適正な調節情報が設定されていることに気づかずに作業用処理制御の実行を指令して、不適正な作業用処理制御を実行するおそれがある。
【０００５】前記従来技術のうちの後者においても、作業用処理制御（耕深制御）の実行が開始されたときに特に表示されないので、その制御の実行開始を適切に確認することができないおそれがある。さらに、画像表示部の表示画面を通常情報用の表示領域と調節情報用の表示領域とに区分けしているために、画像表示部における通常情報の表示領域が狭くなって、通常情報が見難くなるという不利がある。勿論、同様の理由により調節情報も見難い不利がある。
【０００６】本発明は上記実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、上記従来技術の不具合を解消して、通常情報を極力見やすい状態で表示させながら、作業用処理制御の実行開始時において、その実行開始情報、並びに、その作業用処理制御の実行に必要な調節情報を適切に確認させることにより、作業用処理制御を適正に実行させることができる作業機械の表示装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１によれば、前記制御手段が、前記表示用処理制御において、前記報知情報として通常情報を表示し、且つ、前記実行指令手段にて前記作業用処理制御の実行が指令されるに伴って、前記報知情報として、前記作業用処理制御の実行が開始されることを示す実行開始情報及び前記調節情報設定手段にて設定されている前記調節情報を、前記通常情報に代えて設定時間表示させるように構成されている。すなわち、通常の作業運転状態では、画像表示部に、通常情報として、例えば作業機械が刈取収穫用のコンバインの場合では、脱穀装置における処理物量の状態や選別処理能力の状態などが表示され、作業用処理制御の実行が指令されると、画像表示部に、上記通常情報に代えて、作業用処理制御の実行開始情報及びその作業用処理制御の実行に必要な調節情報が設定時間だけ表示され、その設定時間が経過すると画像表示部が上記通常情報の表示状態に戻ることになる。従って、画像表示部の表示画面の全体を有効に使って通常情報を極力見やすい状態で表示させて作業者に適切な運転操作を行わせるようにしながら、作業用処理制御の実行が指令されたときには、作業者が注視している上記画像表示部に実行開始情報とその作業用処理制御の実行に必要な調節情報とを設定時間だけ表示させることにより、通常情報の表示に戻す操作を不要として作業者の操作負担を軽減させながら、上記実行開始情報並びに調節情報を適切に確認させて作業用処理制御を適正に実行させることができる作業機械の表示装置が得られる。
【０００８】請求項２によれば、請求項１において、前記作業用処理制御として、複数種の作業用処理制御が設けられ、それら複数種の作業用処理制御の夫々について各別に実行するか否かを指令する複数の前記実行指令手段、及び、複数種の作業用処理制御の夫々について各別にその実行に必要な調節情報を設定する複数の前記調節情報設定手段が設けられ、前記制御手段が、複数の前記実行指令手段及び複数の前記調節情報設定手段の情報に基づいて、前記複数種の作業用処理制御を実行すると共に、前記表示用処理制御において、前記複数種の作業用処理制御の夫々についての前記実行開始情報及び前記調節情報を表示させるように構成されている。従って、前記制御手段が、前記表示用処理制御において、通常情報を表示するとともに、複数の実行指令手段のうちのいずれかにて複数種の作業用処理制御のうちのいずれかの実行が指令されるに伴って、その実行が指令された作業用処理制御の実行開始情報、及び複数の調節情報設定手段のうちの上記実行が指令された作業用処理制御に対応する調節情報設定手段にて設定されている前記調節情報を、前記通常情報に代えて設定時間表示させるので、作業用処理制御として複数種の制御が実行されるような作業機械においても、各作業用処理制御の実行開始情報並びに調節情報を適切に確認させて、各作業用処理制御を適正に実行させることができる作業機械の表示装置が得られる。
【０００９】請求項３によれば、請求項１又は２において、前記制御手段が、前記表示用処理制御において、前記調節情報設定手段にて前記調節情報が変更設定されると、前記報知情報として、その変更設定された前記調節情報を設定時間表示させるように構成されている。従って、通常の作業運転状態では、前記通常情報が画像表示部に表示され、前記調節情報が変更設定されると、上記通常情報に代えて、変更設定された調節情報が設定時間だけ表示されるように画像表示部の表示が切り換えられるので、作業者がその表示を見て適正な調節情報の変更設定されたことを確認して、作業用処理制御を適正に実行させることができる。
【００１０】請求項４によれば、請求項１〜３のいずれか１項に記載の作業機械の表示装置が、刈取収穫用のコンバインに備えられ、前記制御手段が、前記表示用処理制御において、前記通常情報として、脱穀装置の作動状態を示す情報を表示させるように構成されている。従って、刈取収穫用のコンバインに備えた作業機械の表示装置において、通常情報として脱穀装置の作動状態を示す情報、例えば脱穀装置における処理物量の状態や選別処理能力の状態などが画像表示部に表示されるので、作業者がその表示を見ることにより、特に作動状態が外部から確認し難い脱穀装置が適正に作動状態しているか否を的確に判断することができる。
【００１１】請求項５によれば、請求項４において、前記脱穀装置に備えた選別部における選別処理能力の目標値を設定する選別目標値設定手段が設けられ、前記脱穀装置が駆動状態であるか否かを検出する駆動状態検出手段が設けられ、前記制御手段が、前記駆動状態検出手段が駆動状態を検出するに伴って、前記選別部における選別処理能力が前記選別目標値設定手段にて設定されている前記選別処理能力の目標値になるように前記選別部の作動を制御する選別制御を行うように構成され、且つ、前記表示用処理制御において、前記駆動状態検出手段が駆動状態を検出するに伴って、前記報知情報として、前記選別目標値設定手段にて設定されている前記選別処理能力の目標値の情報を設定時間表示させるように構成されている。従って、通常情報として前記脱穀装置の作動状態を示す情報を画像表示部に表示しながら、脱穀装置が駆動状態になると、その脱穀装置の作動状態を示す情報に代えて、脱穀装置に備えた選別部における選別処理能力の目標値の情報が設定時間だけ画像表示部に表示されるので、作業者がその表示を見て選別処理能力の目標値として適正な目標値が設定されていることを確認して、脱穀装置による脱穀作業を適正に行うようにすることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る作業機械の表示装置が、作業機械としての刈取収穫用のコンバインに備えられた場合の実施形態について図面に基づいて説明する。図１〜図３に示すように、コンバインは、左右一対のクローラ走行装置３０を備える機体Ｖの前部に、刈取昇降シリンダ５によって横軸心Ｘ周りに上下揺動操作自在な状態で刈取部１が付設され、機体Ｖには、操縦部３１、刈取穀稈を脱穀・選別する脱穀装置２、脱穀装置２から供給される穀粒を貯溜するタンク３、及びこのタンク３内の穀粒を排出するための穀粒排出用のアンローダ３２等が装備されて構成されている。
【００１３】図２に示すように、刈取部１は、先端部に付設された分草具３３、穀稈の引き起こし装置３４、引き起こした穀稈の株元を切断する刈り刃３５、刈り取られた穀稈を寄せ集めて後方へ搬送する補助搬送装置３７、先端側で刈取穀稈を受け取って脱穀装置２のフィードチェーン５２に受け渡す縦搬送装置３６等を備えている。又、刈取部１の地面に対する高さを検出するための超音波センサＳ６と、穀稈が触れるとオン作動して刈取り作業中であることを検出する株元センサＳ２とが設けられている。そして、上記超音波センサＳ６の情報に基づいて、刈取部１の対地高さが目標設定高さに維持されるように、前記刈取昇降シリンダ５の作動を制御する刈高制御が実行される。つまり、作業部ＳＢとしての刈取部１に対する作業用処理制御として、刈高制御が実行される。
【００１４】前記縦搬送装置３６（尚、図２では、縦搬送装置３６の機能を説明するために、図１と一部記載が異なっている部分がある）は、穀稈の株元側を挟持搬送する株元搬送装置３６ａ、穀稈の穂先側を係止搬送する穂先搬送装置３６ｂ及び穂先案内板３６ｃからなり、刈取部１の揺動軸心Ｘと同一軸心周りで揺動自在に支持されるとともに、扱深さモータＭ１によって揺動調節自在に設けられ、これによって、補助搬送装置３７から受け取る穀稈の挟持箇所が稈長方向に変更され、脱穀装置２の扱室Ａ（図４参照）における扱深さが調節できるように構成されている。又、刈取穀稈の搬送経路中において、上記扱深さモータＭ１による扱深さ調節箇所よりも搬送方向下手側に、稈長方向に間隔を置いて並置されて、穀稈が接触すると揺動してオン作動するスイッチ式の一対の穂先センサＳ８ａ，Ｓ８ｂが設けられている。そして、上記一対の穂先センサＳ８ａ，Ｓ８ｂの間に穀稈の穂先が位置する状態（株元側センサＳ８ｂがオンで、穂先側センサＳ８ａがオフの状態）を適正扱深さ状態として、その適正扱深さ状態に維持されるように、上記扱深さモータＭ１の作動を制御する扱深さ制御が実行される。つまり、作業部ＳＢとしての扱室Ａに対する作業用処理制御として、扱深さ制御が実行される。
【００１５】図３に示すように、機体前方に向かって左から２番目の分草具３３には、複数個の分草具３３の間に導入される穀稈列に対する機体Ｖの機体横方向での位置を検出するために、穀稈に接当して機体後方側に揺動する検出バーを備えた左右一対の方向センサＳ１が設けられている。そして、走行機体Ｖが植立穀稈に沿って自動走行するように、上記一対の方向センサＳ１の情報に基づいて、左右の各クローラ走行装置３０への動力伝達を入り切りする左右の操向用クラッチ（図示しない）を夫々作動させる操向用シリンダ９Ｌ，９Ｒ（図１１参照）の作動を制御する方向制御が実行される。つまり、左右のクローラ走行装置３０のうち動力伝達が切られた側に機体Ｖが旋回するので、機体Ｖが適正位置からずれている場合には、上記ずれとは反対側のクローラ走行装置３０への動力伝達を切るように上記操向用シリンダ９Ｌ，９Ｒを作動させて走行方向を修正するために、作業部ＳＢとしてのクローラ走行装置３０に対する作業用処理制御として、方向制御が実行される。
【００１６】左右の各クローラ走行装置３０には、駆動スプロケット３０ａ、テンション転輪３０ｂ、及び複数の従動輪３０ｃを備えた左右のトラックフレーム３０ｄが設けられるとともに、左右のトラックフレーム３０ｄを機体Ｖに対して各別に昇降駆動するためのローリング用シリンダ３０ｅが設けられ、機体Ｖには、その水平面に対する機体の傾きを検出するローリングセンサＳ４が設けられている。そして、地面の状態にかかわらず機体姿勢を水平姿勢等の所定姿勢に維持するように、上記ローリングセンサＳ４の情報に基づいて、左右のローリング用シリンダ３０ｅの作動を制御する水平制御が実行される。つまり、作業部ＳＢとしての機体Ｖに対する作業用処理制御として、水平制御が実行される。
【００１７】前記アンローダ３２は、先端部に下向き姿勢の排出口３２ａを備え、基端側が横軸心Ｚ周りに上下揺動自在な状態で支持部３２ｂに支持されるとともに、その上下揺動駆動するためのアンローダ用油圧シリンダ６２が設けられ、又、支持部３２ｂが縦軸心Ｙ周りに旋回操作自在な状態で機体Ｖに備えた下方側の搬送部に枢支されるとともに、その旋回駆動用の旋回用モータＭ３が設けられている。又、上記支持部３２ｂの旋回位置を検出するために、ポテンショメータからなるアンローダ位置センサＳ３が設けられている。尚、図３には、刈取作業中等においてアンローダ３２を格納用のホーム位置に操作した状態が示されている。そして、上記アンローダ位置センサＳ３や、上昇操作及び左右方向への旋回操作の限界位置を検出するリミットスイッチ（図示しない）等の情報に基づいて、アンローダ３２の作動を制御するアンローダ制御が実行される。つまり、作業部ＳＢとしてのアンローダ３２に対する作業用処理制御として、アンローダ制御が実行される。
【００１８】脱穀装置２は、図４に示すように、扱胴５１を収納する扱室Ａ、刈取部１から供給される穀稈を搬送するフィードチェーン５２、トウミ５３と揺動選別板５４とからなる選別部Ｂ、穀粒回収用の一番口５５、及び、穀粒と藁屑との混合物（二番物）を回収するための二番口５６等を備えている。そして、扱室Ａで脱穀された処理物は、扱室Ａの下部に設けられた受網５７から選別部Ｂに漏下し、それ以外の処理物は受網５７の後端部より選別部Ｂに落下する。尚、上記二番口５６にて回収された二番物は、スクリュー式の二番搬送装置６３によって、上記揺動選別板５４の始端側に戻されるように構成され、脱穀装置２の後方側には、脱穀装置２から排出される排藁を切断する排ワラカッタ部６４が設けられている（図１参照）。
【００１９】上記フィードチェーン５２には、図２に示すように、挟持レール５２ａがフィードチェーン５２側に押圧付勢される状態で対向配置され、回動駆動されるフィードチェーン５２と挟持レール５２ａとによって穀稈の株元部を挟持保持して搬送するように構成されている。ただし、扱室Ａの前部側に位置する挟持レール部分が、レール上げモータＭ２等によって、フィードチェーン５２から離間する上方位置に移動自在に構成されている。これによって、刈取穀稈を扱室Ａの横側方で挟持搬送しながら脱穀処理する通常状態とともに、刈取穀稈の稈長が極端に短いような場合に、穀稈の全稈を扱室Ａに投入するように、上記レール上げモータＭ２等を駆動させるレール制御が実行できるように構成されている。つまり、作業部ＳＢとしての挟持レール５２ａに対する作業用処理制御として、レール制御が実行される。
【００２０】選別部Ｂの揺動選別板５４は、トウミ５３の上方に位置するグレンパン５８、その後方に位置するチャフシーブ５９、その下方に位置するグレンシーブ６１等を備えている。チャフシーブ５９は、処理物移送方向に並置された複数個の帯板状部材からなり、その隣接する帯板状部材の間隔（チャフ開度）がチャフ開度調節モータＭ４によって変更されるように構成されている。尚、Ｓ１０は、揺動選別板５４上の処理物の層厚を検出するシーブセンサである。トウミ５３は、選別風を送風するためのものであり、後方側のファンケースカバー５３ａをトウミ風力調節モータＭ５にて開閉操作することにより、選別風の風力（トウミ風力）が変更されるように構成されている。つまり、カバーの開度が大きいほど前方側への風力が小さくなって、トウミ風力が小さくなる。
【００２１】そして、選別部Ｂにおいては、後述のように手動設定されている作物条件、チャフ開度目標値及びトウミ風力目標値の各情報に基づいて、チャフ開度が目標開度になるようにチャフ開度調節モータＭ４を作動させ、且つ、トウミ風力が目標風力になるようにトウミ風力調節モータＭ５を作動させる選別制御（以下、手動選別制御という）が実行される。尚、かかる手動選別制御の外に、扱室Ａからの漏下処理物量に応じて、チャフ開度調節モータＭ４及びトウミ風力調節モータＭ５の作動を制御する選別制御（以下、自動選別制御という）を実行可能に構成して、上記手動選別制御と自動選別制御のいずれの制御を実行させるかを図示しない選別制御切換えスイッチにて切り換えるようにしてもよい。自動選別制御においては、具体的には、走行速度が速くなると扱室Ａに供給される刈取穀稈量が多くなって扱室Ａからの漏下処理物量が多くなるので、後述の車速センサＳ７の情報に基づいて判別される扱室Ａへの穀稈供給量が多いほど、上記チャフ開度及び上記トウミ風力が大になるように制御される。
【００２２】次に、動力伝達系を図５に示す。機体Ｖに搭載されたエンジンＥの出力は、脱穀クラッチ３７を介して脱穀装置２に伝達されるとともに、走行クラッチ３８及び無段変速装置３９を介してクローラ走行装置３０のミッション部４０に伝達される。ミッション部４０に伝達された出力は、ミッション部４０に設けた副変速装置（図示しない）を経てクローラ走行装置３０に伝達されるとともに、刈取クラッチ４７を介して刈取部１に伝達される。Ｓ９は、脱穀クラッチ３７の入切状態を検出する脱穀スイッチであり、Ｓ７は、ミッション部４０への入力回転数により走行速度を検出するための車速センサであり、Ｓ５は、電磁ピックアップ式のエンジン回転数センサである。つまり、上記脱穀スイッチＳ９によって、脱穀装置２が駆動状態であるか否かを検出する駆動状態検出手段が構成される。又、無段変速装置３９を変速操作するための変速モータＭ６、及び副変速装置の変速用の油圧クラッチ等（図示しない）が設けられている。
【００２３】上記構成において、エンジンＥに対する負荷が大きくなるほど、エンジン回転数が低下することから、無負荷時のエンジン回転数（基準回転数）からの回転数低下量によって、エンジンＥの負荷が判別されるので、エンジンＥの能力を極力有効に利用できるようにするために、上記車速センサＳ７にて検出される走行速度が設定上限速度を超えない条件で、前記エンジン回転数センサＳ５の情報に基づいて判別されるエンジン負荷が適正範囲に維持されるように、変速モータＭ６の作動を制御する車速制御が実行される。つまり、作業部ＳＢとしての無段変速装置３９に対する作業用処理制御として、車速制御が実行される。
【００２４】次に、上述した各種の制御（刈高制御、扱深制御、車速制御、方向制御、水平制御、アンローダ制御、レール制御等）の起動指令や、制御用の各種情報を入力する入力手段、及び、各種情報の表示手段について説明する。図６及び図７に示すように、操縦部３１の座席３１Ａの左横脇に、座席に近い側から順に、上記各制御の起動スイッチや調整ボリューム等を備えた基本スイッチモジュールＭＵ１（図７参照）と、水平制御の起動スイッチや手動操作スイッチ等を備えた水平制御スイッチモジュールＭＵ３（図９参照）とが配置され、さらに、走行速度を変速操作するための手動変速レバー７が、握り部７Ａを上記基本スイッチモジュールＭＵ１の上方に位置させる状態で設けられている。尚、この手動変速レバー７の操作に応じて前記変速モータＭ６が駆動される。一方、座席３１Ａの右側前方には、乗降部３１Ｂが設けられ、座席右側後部位置には、前記アンローダ３２を操作するためのスイッチ等を備えたアンローダスイッチモジュールＭＵ２（図８参照）が配置されている。
【００２５】操縦部３１の右前方側には、刈取部１を手動で昇降操作する刈取昇降レバーと走行機体Ｖを手動で左右に旋回操作するステアリングレバーとに兼用構成された十字操作式の刈高操向レバー８が設けられている。つまり、この刈高操向レバー８を後方側に揺動操作すると刈取部１が上昇する一方、前方側に揺動操作すると刈取部１が下降し、刈高操向レバー８を左側に揺動操作すると機体が左旋回する一方、右側に揺動操作すると機体が右旋回する。尚、この刈高操向レバー８の刈取昇降及び操向操作の各方向での揺動操作量を検出するために、夫々ポテンショメータにて構成された刈取昇降検出センサＳ１２及び操向操作検出センサＳ１３が設けられている（図１２参照）。操縦部３１の左前方側のパネルには、各種の情報を表示するための表示用モジュールＭＵ４（図１０参照）が設けられている。
【００２６】前記基本スイッチモジュールＭＵ１には、図７に示すように、脱穀及び扱深さ制御用操作ユニット部４１、車速制御用操作ユニット部４２、方向制御用操作ユニット部４３、刈高制御用操作ユニット部４４、レール制御用操作ユニット部４５、及び、予備用の操作ユニット部４６とが装備されている。尚、予備用の操作ユニット部４６は、上記以外の制御を追加したような場合に、その操作ユニット部として使用される。
【００２７】前記脱穀及び扱深さ制御用操作ユニット部４１には、照光式の押しボタンスイッチに構成された扱深さ制御の起動スイッチ４１ａ、麦、稲及び濡れの中から１つの作物条件を選択する作物切換ボリューム４１ｂ、チャフ開度を調節するためのチャフボリューム４１ｃ、及び、トウミ風力を調節するためのトウミボリューム４１ｄが一体形成されている。ここで、上記１つの作物条件において、チャフボリューム４１ｃを開側に回すほど、チャフ開度の制御状態が全体として開き側に変更調節され、トウミボリューム４１ｄを強側に回すほど、トウミ風力の制御状態が全体として強側に変更調節される。又、作物条件の選択により、麦、稲、濡れの順で、上記チャフ開度の制御状態が全体として開き側に変更調節され、トウミ風力の制御状態が全体として強側に変更調節される。
【００２８】車速制御用操作ユニット部４２には、照光式の押しボタンスイッチに構成された車速制御の起動スイッチ４２ａと、上限車速を設定する車速制限ボリューム４２ｂとが一体形成されている。方向制御用操作ユニット部４３には、照光式の押しボタンスイッチに構成された方向制御の起動スイッチ４３ａと、旋回力を調節するための旋回力切換ボリューム４３ｂとが一体形成されている。ここで、旋回力切換ボリューム４３ｂを大側に回すと、ディーティ駆動される前記操向用シリンダ９Ｌ，９Ｒのオフ時間に対するオン時間の比（ディーティ比）が大側に変更されて旋回力が大きくなり、小側に回すと、上記ディーティ比が小側に変更されて旋回力が小さくなる。刈高制御用操作ユニット部４４には、照光式の押しボタンスイッチに構成された刈高制御の起動スイッチ４４ａと、目標刈高さを設定するための刈高さ調整ボリューム４４ｂとが一体形成されている。レール制御用操作ユニット部４５には、レール制御を入り切りする起動スイッチ４５ａと、レール制御の入り切り状態を表示するレール制御ランプ４５ｂとが一体形成されている。尚、図７は、チャフボリューム４１ｃ、トウミボリューム４１ｄ、車速制限ボリューム４２ｂ、旋回力切換ボリューム４３ｂ、及び刈高さ調整ボリューム４４ｂによる各切換えを７段階に調整できるもの（クリック付き）を例示する。
【００２９】アンローダスイッチモジュールＭＵ２には、図８に示すように、照光式の押しボタンスイッチに構成されたアンローダ３２の自動作動の起動又は停止用の自動・停止スイッチ５０ａ、照光式の押しボタンスイッチに構成されたタンク張出し開スイッチ５０ｂとタンク張出し閉スイッチ５０ｃ、十字操作キーに構成されてアンローダ３２を手動で上昇・下降・右旋回・左旋回操作するための手動操作スイッチ５０ｄ、及び、アンローダ３２の目標停止位置を機体左側、機体後部側、機体右側のうちから選択する停止位置選択ボリューム５０ｅが一体形成されている。
【００３０】水平制御スイッチモジュールＭＵ３には、図９に示すように、照光式の押しボタンスイッチに構成された水平制御の起動用の自動スイッチ６０ａ、照光式の押しボタンスイッチに構成されて水平制御モードを上げ基準と下げ基準とに切り換える水平モード切替スイッチ６０ｂ、照光式の押しボタンスイッチに構成された後進時機体上昇スイッチ６０ｃ、十字操作キーに構成されて機体姿勢を右上げ・左上げ・上げ・下げの各状態に操作するための手動操作スイッチ６０ｄ、及び、水平制御の作動時（自動モード）における目標傾斜状態を設定する水平調整ボリューム６０ｅが一体形成される。
【００３１】以上説明した構成より、前記作業部ＳＢ（刈取部１、扱室Ａ、クローラ走行装置３０、機体Ｖ、アンローダ３２、挟持レール５２ａ、無段変速装置３９等）に対する作業用処理制御として、複数種の作業用処理制御が設けられるとともに、それら複数種の作業用処理制御の夫々について作業用処理制御を各別に実行するか否かを指令する複数の手動式の実行指令手段１００が、前述の刈高制御の起動スイッチ４４ａ、扱深さ制御の起動スイッチ４１ａ、方向制御の起動スイッチ４３ａ、水平制御の起動用の自動スイッチ６０ａ、アンローダ制御用の自動・停止スイッチ５０ａ、レール制御用の起動スイッチ４５ａ、及び車速制御の起動スイッチ４２ａ等にて構成されている。
【００３２】又、上記複数種の作業用処理制御の夫々について各別にその作業用処理制御の実行に必要な調節情報を設定する複数の手動式の調節情報設定手段２００が、前述の刈高さ調整ボリューム４４ｂ、旋回力切換ボリューム４３ｂ、水平モード切替スイッチ６０ｂ、水平調整ボリューム６０ｅ、停止位置選択ボリューム５０ｅ、作物切換ボリューム４１ｂ、チャフボリューム４１ｃ、トウミボリューム４１ｄ、及び、車速制限ボリューム４２ｂ等にて構成されている。さらに、前記選別部Ｂにおける選別処理能力の目標値を設定する選別目標値設定手段４１ｂ，４１ｃ，４１ｄが、上記作物切換ボリューム４１ｂ、チャフボリューム４１ｃ及びトウミボリューム４１ｄにて構成されている。
【００３３】表示用モジュールＭＵ４には、図１０に示すように、図示しない燃料タンク内の燃料残量を示す指示針式の燃料メータ７０ａ、指示針式のタコメータ７０ｂ、水温メータ７０ｃ、前記タンク３内のモミの量を表示するモミＬＣＤ７０ｄ、及び、各種のメッセージやグラフ等の画像情報を表示する主ＬＣＤ７０ｅが設けられ、さらに、左右のウインカランプ７０ｆや、充電（チャージ）７０ｇ４、ブレーキ７０ｇ３、オイル７０ｇ２、及びチェック７０ｇ１の各種の警報ランプや、前記副変速装置の切換状態が高速、標準、倒伏及び中立のいずれの状態であるかを表示する副変速ランプ７０ｈが設けられている。
【００３４】上記水温メータ７０ｃと主ＬＣＤ７０ｅとは、横長状の１つのＬＣＤ表示画面を左右で区切って、右側部分を水温メータ７０ｃの表示用に、左側部分を主ＬＣＤ７０ｅの表示用に用いており、通常の刈取作業状態においては、図１２に示すように、主ＬＣＤ７０ｅの上側部分に、エンジンの負荷レベルを示すバーグラフが表示され、下側部分に前記シーブセンサＳ１０にて検出される脱穀部２の揺動選別板５４上での処理物量を示すバーグラフが表示される。尚、主ＬＣＤ７０ｅには、上側に「負荷」の文字が位置し、下側に「シーブ」の文字が位置するように印刷した銘板が付設され、又、水温メータ７０ｃには、上側に「水温」が位置し、下側に「ＣＯＯＬ」「ＨＯＴ」の各文字が位置するように印刷した銘板が付設されている。
【００３５】コンバインの運転において作業者に知らせる報知情報を画像情報として表示する画像表示部が、主ＬＣＤ７０ｅ及び水温メータ７０ｃにて構成されている。つまり、水温メータ７０ｃと主ＬＣＤ７０ｅの両方の表示画面を使って、報知情報が表示される（図１５〜図２０参照）。
【００３６】又、表示用モジュールＭＵ４の右側方には、チェックスイッチ７１と、表示切換スイッチ７２とが設けられ、この両スイッチ７１，７２は、押し操作されているときだけオン状態になり、押し操作されないときはオフ状態となる押ボタン式のスイッチに構成されている。
【００３７】図１１及び図１２に示すように、コンバイン全体の制御を集中して実行する中央制御部ＣＵと、刈取部１、脱穀装置２、タンク部（タンク３とアンローダ３２にて構成される）及び本機部４等の機体各部に分散配置される複数個の端末制御部ＬＵ（ＬＵ１〜ＬＵ５），及び各モジュールＭＵ（ＭＵ１〜ＭＵ４）とが、高速通信線Ｔ１及び低速通信線Ｔ２を介して通信可能に接続されている。
【００３８】制御情報検出用のセンサ類ＳＷ及び作業用のアクチュエータ類ＡＫが、前記複数個の端末制御部ＬＵのいずれかに接続されて、その接続された端末制御部ＬＵに対して信号を入出力するように構成されている。アクチュエータ類ＡＫは、機体各部に備えた作業装置を作動させるための前記油圧シリンダや電動モータ等からなり、センサ類ＳＷは、各種の制御情報をＯＮ／ＯＦＦの二値情報として検出するスイッチ等からなる。
【００３９】具体的には、図１１に例示するように、刈取部１に配置される端末制御部ＬＵ３から、前記扱深さモータＭ１に対する駆動信号が出力されるとともに、端末制御部ＬＵ３に、前記方向センサＳ１、前記株元センサＳ２、及び前記穂先センサＳ８ａ，Ｓ８ｂの各検出信号が入力されている。脱穀装置２に配置される端末制御部ＬＵ４から、前記レール上げモータＭ２、前記チャフ開度調節モータＭ４及び前記トウミ風力調節モータＭ５に対して駆動信号が出力されている。
【００４０】本機部４に配置される２つの端末制御部ＬＵ１，２のうちで、１つの端末制御部ＬＵ２から、前記変速モータＭ６に対する駆動信号が出力されるとともに、端末制御部ＬＵ２に、前記脱穀スイッチＳ９及び前記副変速装置の変速状態を切り換えるための副変速スイッチ（図示しない）の信号が入力され、他の端末制御部ＬＵ１は、油圧出力専用の端末制御部に構成されて、この端末制御部ＬＵ１から、前記刈取昇降シリンダ５、前記操向用シリンダ９Ｌ，９Ｒ、前記ローリング用シリンダ３０ｅ、及び前記アンローダ用油圧シリンダ６２を駆動するための各ソレノイドに対する各駆動信号が出力されている。タンク部に配置される端末制御部ＬＵ５から、前記旋回用モータＭ３に対する駆動信号が出力されるとともに、端末制御部ＬＵ５に、タンク３内に貯溜されている穀粒の量を検出するモミセンサＳ１１の検出信号が入力されている。
【００４１】アクチュエータ類ＡＫの駆動のために高速通信処理が要求される信号が入出力する端末制御部（以下、高速端末部と称す）ＬＵ１〜ＬＵ５が、高速通信線Ｔ１によって前記中央制御部ＣＵに接続される一方、高速通信処理が要求されない信号が入出力する前記各スイッチモジュールＭＵ１〜３及び表示用モジュールＭＵ４が、低速通信線Ｔ２によって前記中央制御部ＣＵに接続されている。そして、中央制御部ＣＵが、高速通信線Ｔ１に接続された各高速端末部ＬＵ１〜５に対して、各アドレスを指定するポーリングセレクティング方式にて多重通信しながら、各高速端末部ＬＵ１〜５との間で高速の通信処理を実行するように構成されている。
【００４２】図１２に示すように、中央制御部ＣＵには、制御処理用のマイクロコンピュータＣＰＵと、高速通信用の通信用ドライバーＤＲと、低速通信用の通信用ドライバーＤＲ’とが設けられている。上記制御用のマイクロコンピュータＣＰＵには、ポテンショメータ等の連続的に変化する情報を検出するアナログ式センサからのアナログ入力信号や、回転数等を検出するためのパルス式センサからのパルス入力信号が入力されるとともに、前記エンジンＥに対する燃料供給を遮断してエンジン停止させるためのエンジン停止ソレノイドＳＯＬに対する駆動信号や、警報用のブザー４８及び警報ランプ４９に対する駆動信号が出力されている。上記アナログ入力信号として、前記アンローダ位置センサＳ３、前記ローリングセンサＳ４、前記超音波センサＳ６、前記シーブセンサＳ１０、前記刈取昇降検出センサＳ１２及び操向操作検出センサＳ１３からの各検出信号が入力され、上記パルス入力信号として、前記車速センサＳ７からの検出信号が入力され、さらに、電源投入用のメインスイッチＭＷの信号が入力されている。
【００４３】上記制御用のマイクロコンピュータＣＰＵには、制御データ記憶用のＲＡＭ等からなるメモリＲＡＭが内蔵されるとともに、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性のメモリＭＥＭが接続され、メモリＲＡＭには、センサ類の検出データや、各スイッチモジュールＭＵ１〜ＭＵ３のスイッチ等の入力データや、前記アクチュエータ類ＡＫに対する駆動データ等が記憶され、不揮発性のメモリＭＥＭには、機械稼働中に発生した各種のエラー情報（後述の自己診断データ）等が記憶される。
【００４４】又、前記中央制御部ＣＵのマイクロコンピュータＣＰＵが、標準機能としてシリアル通信インターフェース機能を備えており、一方、図１３及び図１４に示すように、各スイッチ及び表示モジュールＭＵ１〜４に設けられる入出力信号処理用のコントローラ２９が、同様にシリアル通信インターフェース機能を標準機能として備えたワンチップマイコン等にて構成されている。そして、中央側のマイクロコンピュータＣＰＵと各モジュール側のコントローラ２９に備えた両方のシリアル通信インターフェース機能を用いて、中央制御部ＣＵが、前記低速通信線Ｔ２を介して直接、各モジュールＭＵ１〜４との間で低速の通信処理を実行するように構成されている。具体的には、中央制御部ＣＵは、各モジュールＭＵ１〜４に対して設定されたアドレスを順次指定しながら、ポーリングセレクティング方式にて、各モジュールＭＵ１〜４からのデータ（各手動スイッチや調整用ボリュームのデータ）の入力、及び、各モジュールＭＵ１〜４に対するデータの出力（各ランプや表示部の表示データ）を行う。
【００４５】図１４に示すように、表示用モジュールＭＵ４において、コントローラ２９に、燃料（フューエル）センサ、水温センサ、前記エンジン回転数センサＳ５、及びオイルスイッチからの各検出信号と、オルタネータの出力電圧とが入力され、コントローラ２９は、これらの入力信号及び中央制御部ＣＵから送信される表示用データに基づいて、燃料メータ７０ａ、タコメータ７０ｂ、水温メータ７０ｃ、モミＬＣＤ７０ｄ、主ＬＣＤ７０ｅ、副変速ランプ７０ｈ、及び、チェックランプ７０ｇ１を表示作動させる。尚、コントローラ２９は、上記エンジン回転数センサＳ５、燃料センサ、水温センサ等の検出情報を、中央制御部ＣＵからの送信要求に応じて送信する。
【００４６】一方、左右のウインカランプ７０ｆは、各ウインカスイッチの入り操作によって点灯し、チャージランプ７０ｇ４は、オルタネータからの出力電圧によって消灯し、ブレーキランプ７０ｇ３は、ブレーキスイッチの入り操作によって点灯し、オイルランプ７０ｇ２は、オイルスイッチの入り操作によって点灯する。又、前記チェックスイッチ７１と、前記表示切換スイッチ７２の各情報も、前記コントローラ２９に入力されている。尚、表示切換スイッチ７２は、機械の稼動時間（以下、アワーメータという）とバッテリー電圧の情報を、所定時間（例えば５秒間）表示させるように（図１５（イ）参照）、前記主ＬＣＤ７０ｅ及び水温メータ７０ｃの表示内容を切り換えるために使用される。
【００４７】前記報知情報を表示させるように前記主ＬＣＤ７０ｅ及び水温メータ７０ｃを表示作動させる表示用処理制御を実行すると共に、前記調節情報設定手段２００の設定情報に基づいて前記作業用処理制御を実行し、且つ、前記実行指令手段１００の指令に基づいてその実行の開始及び停止を行う制御手段ＣＵが、前記中央制御部ＣＵを利用して構成されている。又、前記中央制御部ＣＵが、前記脱穀スイッチＳ９が脱穀装置２の駆動状態を検出するに伴って、前記選別部Ｂにおける選別処理能力が前記選別目標値設定手段４１ｂ，４１ｃ，４１ｄにて設定されている前記選別処理能力の目標値になるように前記選別部Ｂの作動を制御する選別制御を行うように構成されている。
【００４８】中央制御部ＣＵは、前記表示用処理制御において、前記報知情報として通常情報を表示し、且つ、前記実行指令手段１００にて前記作業用処理制御の実行が指令されるに伴って、前記報知情報として、前記作業用処理制御の実行が開始されることを示す実行開始情報及び前記調節情報設定手段２００にて設定されている前記調節情報を、前記通常情報に代えて設定時間（例えば１０秒間）表示させるように構成されている。
【００４９】上記実行開始情報及び調節情報について具体的に説明する。図１６に示すように、刈高制御における実行開始情報として、「刈高自動［入］」のメッセージが表示され、調節情報として、刈高さの設定値をバーグラフ表示したものが表示され、この両表示が主ＬＣＤ７０ｅ及び水温メータ７０ｃに例えば１秒間隔で交互に表示される。その他の制御についても、以下のように同様な表示がなされる。図１７に、車速制御における実行開始情報としての「車速自動［入］」のメッセージと、調節情報としての上限車速値をバーグラフ表示したものを示す。図１８に、扱深さ制御における実行開始情報としての「扱深自動［入］」のメッセージと、調節情報としての扱深さ設定値をバーグラフ表示したものを示す。図１９に、水平制御における実行開始情報としての「水平自動［入］」のメッセージと、調節情報としての目標傾斜状態を図示したものを示す。この目標傾斜状態の表示において、（ロ）及び（ハ）では機体右側が左側よりも上がった状態を、（ニ）では水平状態を、（ホ）及び（ヘ）では機体左側が右側よりも上がった状態を夫々示す。
【００５０】上記通常情報としては、刈取作業状態でないときは、図１５（イ）及び（ロ）に示すように、アワーメータとバッテリー電圧の情報、及びエンジン回転数の情報が主ＬＣＤ７０ｅ及び水温メータ７０ｃに表示され、刈取作業中においては、図１０に示すように、エンジンの負荷レベルを示すバーグラフ画像が主ＬＣＤ７０ｅの上側に、脱穀装置２の揺動選別板５４上での処理物量（シーブレベル）を示すバーグラフ画像が主ＬＣＤ７０ｅの下側に表示される。
【００５１】さらに、前記中央制御部ＣＵが、前記表示用処理制御において、前記調節情報設定手段２００にて前記調節情報が変更設定されると、前記報知情報として、その変更設定された前記調節情報を設定時間（例えば５秒間）表示させるように構成されている。例えば、前記刈高さ調整ボリューム４４ｂを操作して刈高さの設定値を変更した場合には、変更後の刈高さ設定値をバーグラフ表示したもの（図１６（ロ）参照）が表示され、車速制限ボリューム４２ｂを操作して上限車速値を変更した場合には、変更後の上限車速値をバーグラフ表示したもの（図１７（ロ）参照）が表示される。
【００５２】前記中央制御部ＣＵが、前記表示用処理制御において、前記通常情報として、脱穀装置２の作動状態を示す情報を表示させるように構成されている。具体的には、前記エンジンの負荷レベルを示すバーグラフ画像と、処理物量（シーブレベル）を示すバーグラフ画像が表示される（図１０参照）。
【００５３】さらに、前記中央制御部ＣＵが、前記表示用処理制御において、前記脱穀スイッチＳ９が脱穀装置２の駆動状態を検出するに伴って、前記報知情報として、前記選別目標値設定手段４１ｂ，４１ｃ，４１ｄにて設定されている前記選別処理能力の目標値の情報を設定時間（例えば１０秒間）表示させるように構成されている。具体的には、図２０に示すように、上記選別処理能力の目標値の情報として、前記作物切換ボリューム４１ｂにて選択された作物条件（図では、稲の場合を示す）について、チャフボリューム４１ｃ調節されたチャフ開度と、トウミボリューム４１ｄにて調節されたトウミ風力の調節値をバーグラフ表示したものが表示され、この両表示が主ＬＣＤ７０ｅ及び水温メータ７０ｃに例えば１秒間隔で交互に表示される。
【００５４】前記中央制御部ＣＵは、前記各制御を実行する場合に、各高速端末部ＬＵ１〜５及び各モジュールＭＵ１〜４から通信線Ｔ１，Ｔ２を介して送信されたセンサ類ＳＷ及びスイッチ等の各入力データに基づいて、アクチュエータ類ＡＫに対する適正駆動内容を判定して、その適正駆動内容を駆動データとして、通信線Ｔ１を介してアクチュエータ類ＡＫが接続された高速端末部ＬＵに送信し、アクチュエータ類ＡＫが接続された高速端末部ＬＵが、上記受信した駆動データに基づいてアクチュエータ類ＡＫに対して駆動信号を出力するように構成されている。
【００５５】例えば、前記刈高制御の場合について具体的に説明すると、中央制御部ＣＵは、前記基本スイッチモジュールＭＵ１との通信によって、刈高制御用操作ユニット部４４に備えた刈高制御の起動スイッチ４４ａがオンしていると判断したときには、前記刈高さ調整ボリューム４４ｂにて入力される目標高さ情報及び前記超音波センサＳ６の対地高さ情報に基づいて刈取高さを目標高さに維持するための前記刈取昇降シリンダ５に対する適正駆動内容を判別し、その適正駆動内容を制御データとして上記刈取昇降シリンダ５が接続された高速端末部ＬＵ１に送信する。そして、上記高速端末部ＬＵ１は、受信した制御データに従って前記刈取昇降シリンダ５を昇降作動させる。
【００５６】又、前記中央制御部ＣＵは、各高速端末部ＬＵ１〜５及び各モジュールＭＵ１〜４から通信線Ｔ１，Ｔ２を介して送信されたセンサ類ＳＷ及びスイッチ等の各入力データに基づいて、前記ランプやＬＣＤ表示器等の各種の表示手段に表示する適正表示内容を判定して、その適正表示内容を表示用データとして通信線Ｔ１を介して各モジュールＭＵ１〜４に送信し、一方、各モジュールＭＵ１〜４は、中央制御部ＣＵから受信した前記表示用データに基づいて、上記表示手段に対して駆動信号を出力するように構成されている。
【００５７】上記刈高制御の場合について具体的に説明すると、中央制御部ＣＵは、前記基本スイッチモジュールＭＵ１からの受信データによって、刈高制御の起動スイッチ４４ａのオン状態を確認すると、基本スイッチモジュールＭＵ１に対して、照光式スイッチに構成された上記起動スイッチ４４ａを点灯させる指令データを送信するとともに、表示用モジュールＭＵ４に対して、主ＬＣＤ７０ｅ及び水温メータ７０ｃに刈高制御の起動メッセージ及び刈高さ調整ボリューム４４ｂによって設定されている刈高さ設定値を表示するための表示指令を送信する。そして、基本スイッチモジュールＭＵ１は、中央制御部ＣＵから受信した点灯指令データに従って、上記刈高制御の起動スイッチ４４ａを点灯作動させ、表示用モジュールＭＵ４は、中央制御部ＣＵから受信した表示指令に従って、上記主ＬＣＤ７０ｅ及び水温メータ７０ｃの画面に「刈高自動［入］」のメッセージと、刈高さ設定値をバーグラフ画像に表わしたものを、設定時間（例えば１０秒間）表示する。
【００５８】尚、刈高制御の起動スイッチ４４ａをオフしたときには、上記主ＬＣＤ７０ｅ及び水温メータ７０ｃに、「刈高自動［切］」のメッセージが、所定時間（例えば５秒間）表示され、又、前記刈高さ調整ボリューム４４ｂを操作して、刈高さ設定値を変更したときにも、中央制御部ＣＵと表示用モジュールＭＵ４の間の通信に基づいて、刈高さ調整ボリューム４４ｂによって変更された刈高さ設定値が、主ＬＣＤ７０ｅ及び水温メータ７０ｃにバーグラフ表示される。
【００５９】次に、図２１〜図２３に示すフローチャートに基づいて、前記中央制御部ＣＵによる制御動作について説明する。メインフロー（図２１）では、メインスイッチＭＷがオフ状態からオン状態に操作されて電源が投入され、中央制御部ＣＵに電力が供給されて（尚、このとき、各高速端末部ＬＵ１〜５及び各モジュールＭＵ１〜４にも電力が供給される。）、制御がスタートすると、前記チェックスイッチ７１のオンオフ状態を検出して、チェックスイッチ７１がオン状態であれば微調節モードに起動される。一方、チェックスイッチ７１がオフ状態であれば通常モードに起動され、この通常モードにおいてチェックスイッチ７１のオンオフ状態を検出して、チェックスイッチ７１がオン状態に変化すれば、自己診断モードに起動される。
【００６０】上記微調節モードでは、刈取部１、脱穀装置２等の機械各部が基準状態にあるときの前記各センサ類の検出情報に対応させて、各センサ類の検出情報から機械各部の実動作状態を求めるための基準値の情報（微調節データという）を、前記メモリＭＥＭに記憶させる。尚、微調節データとしては、例えば、（１）左右の各方向センサＳ１が機体横方向位置に復帰している状態を基準状態としてそのときの各方向センサＳ１の検出値、（２）刈取部１を対象として基準状態として上限位置に上昇させたときの刈取昇降検出センサＳ１２の検出値、（３）アンローダ３２を対象として基準状態として前記ホーム位置に旋回させたときのアンローダ位置センサＳ３の検出値、（４）機体Ｖを対象として基準状態として水平状態にしたときのローリングセンサＳ４の検出値等が記憶される。
【００６１】通常モードでは、図２２に示すように、各高速端末部ＬＵ１〜５及び各モジュールＭＵ１〜４との間で通信するための通信制御処理、前記報知情報の管理処理、表示制御処理、及び、前記作業用処理制御を実行するための作業制御処理を行う。尚、この作業制御処理では、各センサ類の検出情報と前記記憶させた微調節データの情報に基づいて機械各部の実動作状態を求めて、その実動作状態の情報に基づいて前記アクチュエータ類ＡＫの作動を制御する。
【００６２】表示制御処理では、図２３に示すように、メインスイッチＭＷがオフからオンに操作された後、エンジンＥが始動されるまでは、アワメータとバッテリー電圧の情報を主ＬＣＤ７０ｅ及び水温メータ７０ｃに表示させ、エンジンＥが始動された後、前記脱穀スイッチＳ９が脱穀装置２の駆動状態を検出するまで、つまり非作業状態から作業状態に変化したことが検出されるまで、エンジン回転数を主ＬＣＤ７０ｅ及び水温メータ７０ｃに表示させる。前記脱穀スイッチＳ９が脱穀装置２の駆動状態を検出して、作業状態に変化したことが検出されると、前記選別処理能力の目標値の情報（図２０参照）を所定時間（例えば１０秒間）主ＬＣＤ７０ｅ及び水温メータ７０ｃに表示させ、次に、前記調節情報設定手段２００にて前記調節情報が変更設定されたか否かを判断し、調節情報が変更設定されている場合には、その変更設定された調節情報を主ＬＣＤ７０ｅ及び水温メータ７０ｃに所定時間（例えば１０秒間）表示させる。
【００６３】次に、前記実行指令手段１００にて前記作業用処理制御の実行が指令されたか否かを判断し、その実行が指令された場合には、前記実行開始情報とその制御の調節情報（図１６〜図１９参照）とを主ＬＣＤ７０ｅ及び水温メータ７０ｃに、例えば１秒周期で交互に、所定時間（例えば１０秒間）表示させる。そして、その所定時間が経過すると、通常情報として、現在の負荷レベルとシーブレベルの情報を主ＬＣＤ７０ｅに表示させる（図１０参照）。
【００６４】自己診断モードでは、前記メモリＭＥＭに記憶されている前記自己診断データの情報を読み出して、主ＬＣＤ７０ｅ及び水温メータ７０ｃに表示させる。自己診断モードにおいて、チェックスイッチ７１が押されると、自己診断モードを終了する。尚、自己診断データとしては、例えば、前記作物切換ボリューム４１ｂ、前記車速制限ボリューム４２ｂ等のボリューム類や、方向センサＳ１、アンローダ位置センサＳ３等のセンサ類の故障による検出エラー（例えば、有り得ない値となったり、値が全く変化しないような場合等）、あるいは、アンローダ旋回用モータＭ３、チャフ開度調節モータＭ４等のアクチュエータ類の故障による作動エラー（例えば、作動がロックしたり、全く動作しないような場合等）の情報が記憶されている。
【００６５】〔別実施形態〕次に、別実施形態について説明する。上記実施形態においては、本発明に係る作業機械の表示装置を作業機械としての刈取収穫用のコンバインに備える場合について説明したが、本発明に係る作業機械の表示装置をコンバイン以外の作業機械に備えることもできる。そして、コンバイン以外の作業機械では、前記作業部ＳＢ、前記実行指令手段１００、前記調節情報設定手段２００等の具体構成や、前記通常情報、前記実行開始情報及び前記調節情報の表示内容等については、適宜変更されることになる。
【００６６】上記実施形態では、複数種の作業用処理制御を設けて、その各制御の夫々について各別に制御を実行するか否かを指令する複数の実行指令手段１００、及び、複数種の作業用処理制御の夫々について各別にその実行に必要な調節情報を設定する複数の調節情報設定手段２００を設けるようにしたが、単一の作業用処理制御を備えた作業機械の表示装置に適用することもできる。
【００６７】上記実施形態では、手動式の実行指令手段１００を、複数個の手動スイッチ等にて構成し、手動式の調節情報設定手段２００を、複数個の調節用ボリューム類にて構成したが、かかる個別の手動スイッチや調節用ボリュームを設ける代わりに、例えばタッチパネル式に構成した表示器の表示画面を利用して、上記手動式の実行指令手段１００及び手動式の調節情報設定手段２００を構成するようにしてもよい。
【００６８】上記実施形態では、画像表示部７０ｃ，７０ｅの表示画面の大きさの制約から、実行開始情報（例えば「刈高自動［入］」のメッセージ）と、調節情報（例えば、刈高さ設定値のバーグラフ画像）とを画像表示部７０ｃ，７０ｅに交互に表示させるようにしたが、大画面の画像表示部を用いて、上記実行開始情報と調節情報とを同時に表示させるようにすることもできる。また、上記実施形態では、画像表示部をＬＣＤ式の表示器７０ｃ，７０ｅにて構成したが、ＬＣＤ式以外の画像表示装置を用いるようにしてもよい。尚、画像表示部をＬＣＤ式に構成する場合においても、上記実施形態における主ＬＣＤ７０ｅのみで画像表示部を構成するようにして、水温メータ７０ｃには常時水温状態を表示させるようにすることもできる。
【００６９】上記実施形態では、選別目標値設定手段４１ｂ，４１ｃ，４１ｄが、脱穀装置２に備えた選別部Ｂにおける選別処理能力の目標値として、稲、麦、濡れの各作物条件におけるチャフ開度と、トウミ風力とを設定するようにしたが、これ以外の選別処理能力の目標値を設定することもできる。
【００７０】上記実施形態では、駆動状態検出手段としての脱穀スイッチＳ９にて脱穀装置２が駆動状態になったことが検出されると、選別部Ｂに対する選別制御の実行を開始するように構成したが、これ以外に、前記実行指令手段１００と同様に、選別制御の起動を指令する手動スイッチを設けて、前記制御手段ＣＵが、その選別制御用の起動スイッチにて制御の実行が指令されるに伴って、前記作業用処理制御において、選別制御の実行を開始するとともに、前記表示用処理制御において、選別制御の実行開始情報（例えば「選別自動入り」の文字）と、その調節情報（具体的には、前記チャフ開度とトウミ風力の目標値の情報）を設定時間だけ表示させるようにすることもできる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
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| 【出願日】 |
平成１１年１２月２７日（１９９９．１２．２７） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１００１０７３０８
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
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| 【公開番号】 |
特開２００１−１７８２４５（Ｐ２００１−１７８２４５Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年７月３日（２００１．７．３） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−３７０３８７ |
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