| 【発明の名称】 |
コンバインの扱深調節モ−タ制御装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】岩本 浩
【氏名】坂本 憲之
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| 【要約】 |
【課題】刈取り開始のときに、刈取り穀稈の稈長に対応して、供給深さを深扱ぎ側、又は浅扱ぎ側へ変更する扱深調節移送装置の追従性の向上を図ろうとするものである。
【解決手段】走行車台の前部に設けた刈取り穀稈を移送する穀稈移送装置、及び刈取り穀稈を脱穀機へ供給する供給深さを扱深調節用モ−タ６で調節して移送供給する扱深調節移送装置５を設け、該扱深調節移送装置５の作動停止位置、及び停止信号後の再調節信号入力等により、該扱深調節用モ−タ６を始動する出力パルス数を制御装置で変更して出力する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 走行車台２の前部に刈取り穀稈を移送する穀稈移送装置２８と、該刈取り穀稈を脱穀機４への供給深さを調節して移送供給する扱深調節移送装置５と、該扱深調節移送装置５を深扱ぎ側及び浅扱側へ調節する扱深調節用モ−タ６とを設けたコンバインにおいて、該扱深調節移送装置５が最深扱ぎ位置、又は最浅扱ぎ位置にあるときに位置変更信号が入力されるときは、該扱深調節用モ−タ６を始動する出力パルスは所定パルス数（Ａ）を出力後に連続パルスに切換制御し、その後に該扱深調節移送装置５の停止信号が入力され、その後に更に深扱ぎ側、又は浅扱ぎ側への位置変更信号が入力されたときは、該扱深調節用モ−タ６を始動する出力パルスは該所定パルス数（Ａ）より多い所定パルス数（Ｂ）を出力後に連続パルスに切換制御する制御装置２１を設けたことを特徴とするコンバインの扱深調節モ−タ制御装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、走行車台の前部に設けた刈取り穀稈を移送する穀稈移送装置、及び刈取り穀稈を脱穀機へ供給する供給深さを扱深調節用モ−タで調節して移送供給する扱深調節移送装置を設け、該扱深調節移送装置の作動停止位置、及び停止信号後の再調節信号入力等により、該扱深調節用モ−タを始動する出力パルス数を制御装置で変更して出力する技術であり、コイバインの扱深調節モ−タ制御装置として利用できる。
【０００２】
【従来の技術】コンバインで立毛穀稈を刈取り収穫作業するときは、このコンバインの走行車台の前部に設けた刈取機で穀稈は刈取りされ、この刈取り穀稈はこの刈取機の穀稈移送装置と、脱穀機へ供給する刈取り穀稈の供給深さを調節して移送供給する扱深調節移送装置とによっ移送されて、該脱穀機へ供給され、この脱穀機内を移送中に脱穀され、脱穀済みで選別済みの穀粒は一時貯留される。
【０００３】この収穫作業の開始のとき、及び刈取り作業中のときに、刈取り穀稈の稈長が検出され、この検出結果により、扱深調節用モ−タを始動する出力パルスは、一定のパルス数を出力後に連続パルスに制御装置により、切換制御され、この扱深調節用モ−タの正回転、又は逆回転は間欠回転から連続回転へと切換制御され、この扱深調節用モ−タの間欠回転から連続回転の正回転、又は逆回転により、扱深調節移送装置は深扱ぎ側、又は浅扱ぎ側へ間欠回動移動から連続回動移動へと切換制御され、刈取り穀稈は深扱き状態、又は浅扱ぎ状態で脱穀機へ移送供給され、この脱穀機内を移送中に脱穀され、脱穀済みで選別済み穀粒は一時貯留される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】刈取作業開始のとき、及び条刈取り作業中のときであっても、扱ぎ深さを深扱ぎ側、又は浅扱ぎ側へ変更する扱深調節移送装置を回動移動させる扱深調節用モ−タを始動する出力パルスは、一定のパルス数、例えば、３パルスを出力後に連続パルスに切換することにより、刈取り穀稈を深扱ぎ側、又は浅扱ぎ側への変更の追従性は一定であり、特に刈取り始めの追従性が悪く、このために、扱ぎ残し粒が多くなったり、刈取機から脱穀機へ穀稈を引継ぎのときに、穀稈のこぼれが発生したり、又、稈切が多く発生したりすることがあったが、この発明により、これらの問題点を解決しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このために、この発明は、走行車台２の前部に刈取り穀稈を移送する穀稈移送装置２８と、該刈取り穀稈を脱穀機４への供給深さを調節して移送供給する扱深調節移送装置５と、該扱深調節移送装置５を深扱ぎ側及び浅扱側へ調節する扱深調節用モ−タ６とを設けたコンバインにおいて、該扱深調節移送装置５が最深扱ぎ位置、又は最浅扱ぎ位置にあるときに位置変更信号が入力されるときは、該扱深調節用モ−タ６を始動する出力パルスは所定パルス数（Ａ）を出力後に連続パルスに切換制御し、その後に該扱深調節移送装置５の停止信号が入力され、その後に更に深扱ぎ側、又は浅扱ぎ側への位置変更信号が入力されたときは、該扱深調節用モ−タ６を始動する出力パルスは該所定パルス数（Ａ）より多い所定パルス数（Ｂ）を出力後に連続パルスに切換制御する制御装置２１を設けたことを特徴とするコンバインの扱深調節モ−タ制御装置の構成とする。
【０００６】
【発明の作用】コンバインで立毛穀稈を刈取り収穫作業するときは、このコンバインの走行車台２の前部に設けた刈取機で穀稈は刈取りされ、この刈取り穀稈はこの刈取機の穀稈移送装置２８と、脱穀機４へ供給する刈取り穀稈の供給深さを調節して移送供給する扱深調節移送装置５とによって移送されて、該脱穀機４へ供給され、この脱穀機４内を移送中に脱穀され、脱穀済みで選別済みの穀粒は一時貯留される。
【０００７】この収穫作業開始のときに前記扱深調節移送装置５が最深扱ぎ位置、又は最浅扱ぎ位置にあり、刈取り穀稈の稈長が検出され、この検出結果により、この扱深調節移送装置５の上下位置を変更する信号が制御装置２１へ入力されたときには、扱深調節用モ−タ６を始動する出力パルス数は、所定パルス数（Ａ）、例えば、２パルスを出力後に連続パルスが該制御装置２１によって出力され、この扱深調節用モ−タ６の正回転、又は逆回転は、間欠回転から連続回転へと切換制御され、この扱深調節用モ−タ６の間欠回転から連続回転の正・逆回転により、該扱深調節移送装置５は稈長の検出結果に伴って、深扱ぎ側、又は浅扱ぎ側へ該扱深調節用モ−タ６により、間欠回動移動から連続回転移動へと切換制御されて回動移動される。これにより、刈取り穀稈は深扱ぎ状態、又は浅扱ぎ状態で脱穀機４へ移送供給される。
【０００８】前記の刈取り作業を継続中で、前記扱深調節用モ−タ６へ連続パルス出力中のその後に、扱深調節移送装置５、及び穀稈移送装置２８等の停止信号が制御装置２１から入力され、これら穀稈移送装置２８、及び該扱深調節移送装置５の作動が該制御装置２１によって停止制御され、その後に刈取り作業が再開始され、該扱深調節移送装置５を刈取り穀稈の稈長検出結果により、深扱ぎ側、又は浅扱ぎ側へ上下位置を変更する信号が該制御装置２１から出力されたときは、この制御装置２１により、扱深調節用モ−タ６を始動する出力パルスは前記の所定パルス数（Ａ）（２パルス）より、多い所定パルス数（Ｂ）、例えば、３パルスを出力後に連続パルスが該制御装置２１によって出力され、この扱調節用モ−タ６の正回転、又は逆回転は、間欠回転から連続回転へと切換制御され、この扱深調節用モ−タ６の間欠回転から連続回転の正・逆回転により、該扱深調節移送装置５は稈長の検出結果に伴って、深扱ぎ側、又は浅扱ぎ側へ該扱深調節モ−タ６により、間欠回転移動から連続回転移動へと切換制御され、刈取り穀稈は深扱ぎ状態、又は浅扱ぎ状態で脱穀機４へ移送供給される。
【０００９】
【発明の効果】刈取り穀稈を脱穀機４へ移送供給する供給深さを調節して移送する扱深調節移送装置５を回動移動させる扱深調節用モ−タ６を回転始動するパルス数を作業開始時と作業中とによって変更したことにより、刈取り穀稈の稈長に対して、この扱深調節移送装置５の追従性が良好となり、このために、扱ぎ残し粒の発生、稈切の発生を防止できると共に、刈取機から該脱穀機４へ穀稈を引継ぎのときに、穀稈のこぼれが防止できる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。コンバイン１の走行車台２の前部に設けた刈取機３で刈取りした刈取り穀稈を移送して、脱穀機４へ供給する刈取り穀稈の供給深さを調節する回動自在に設けた扱深調節移送装置５を上下に回動移動調節する扱深調節用モ−タ６を始動する出力パルスは、所定パルス数から連続出力パルスに変更するこの所定パルス数の制御について図示して説明する。
【００１１】前記コンバイン１の走行車台２の下側には、土壌面を走行する左右一対の走行クロ−ラ７ａを張設した走行装置７を配設している。該走行車台２の上側には、フィ−ドチエン８ａと挾持杆８ｂとにより、刈取機３で移送される刈取穀稈を引継ぎ挾持移送して、移送中に脱穀する脱穀機４を載置すると共に、脱穀済みで選別済みの穀粒を回収して、一時貯留する穀粒タンク９は、該脱穀機４の平面視右横側に装着して、該走行車台２の上側に載置した構成である。
【００１２】前記穀粒貯留タンク９の後側には、縦移送螺旋１０ａを内装した排出支持筒１０を略垂直姿勢で回動可能に装着して設け、この排出支持筒１０の上端部には、その全長がコンバイン１の前後長に亘る機外へ穀粒を排出する排出螺旋１１ａを伸縮自在に内装した排出オ−ガ１１を伸縮自在、上下回動自在、及び左右旋回自在に横方向へ配設した構成である。
【００１３】前記走行車台２上側の脱穀機４側には、コンバイン１の走行操作、及び各種操作等を行う操作装置１２と、操縦者が搭乗して操作等を行う操縦席１３とを設け、この操縦席１３の下部には、エンジン１４を載置すると共に、後方には、穀粒貯留タンク９を配置した構成である。
【００１４】前記走行装置７と、刈取機３と、脱穀機４と、穀粒貯留タンク９と、エンジン１４等より、コンバイン１の機体１ａを形成した構成である。前記操作装置１２の表面板１２ａ部に設けた主要部品のみ説明する。刈取機３を昇降、及び走行装置７を旋回させるときに操作する刈取調節レバ−１５ａ、該走行装置７の走行速度を変更のときに操作する主変速レバ−１５ｂ、及び副変速レバ−１５ｃ、スロットルレバ−１５ｄ、排出オ−ガ１１を旋回のときに操作するオ−ガ旋回レバ−１６ａ、該排出オ−ガ１１から穀粒を排出するときに操作する排出レバ−１６ｂを設けた構成である。
【００１５】又、扱深調節ダイヤル１７ａ、刈高調節ダイヤル１７ｂ、扱深さ手動（浅）スイッチ１８ａ、扱深さ手動（深）スイッチ１８ｂ、方向スイッチ１９ａ、車速スイッチ１９ｂ、刈取りスイッチ１９ｃ、刈取停止スイッチ１９ｄ、脱穀スイッチ２０ａ及び各種項目を表示する表示装置２０等を設けると共に、この表示装置２０内には、制御装置２１を内装した構成である。
【００１６】前記脱穀機４の前部で走行車台２の前側には、刈取る立毛穀稈を分離するナロ−ガイド２２ａ、及び分草体２２ｂと、分離された穀稈を引起す引起装置２３と、引起された穀稈を掻込みする各スタ−ホイル方式の穀稈掻込装置２４と、掻込された穀稈を刈取る刈刃装置２５と、刈取りされた穀稈を上部へ移送して、該脱穀機４へ供給する各穂先移送ラグ付ベルト２６ａと各挾持杆２６ｂとよりなる穂先移送装置２６と、各根元移送チエン２７ａと各挾持杆２７ｂとよりなる株元移送装置２７とよりなる穀稈移送装置２８と、刈取り穀稈を該脱穀機４へ移送して供給する供給深さを回動移動調節により、扱ぎ深さを調節する扱深調節チエン５ａと挾持杆５ｂとよりなる扱深調節移送装置５と、この扱深調節移送装置５を回動移動調節する扱深調節用モ−タ６と、供給移送チエン２９ａと挾持杆２９ｂとよりなる供給移送装置２９等よりなる刈取機３は、油圧による上下シリンダ３０により、土壌面に対して昇降自在な構成である。
【００１７】前記扱深調節移送装置５は、図２、及び図３で示す如く穂先移送装置２６の移送終端部には、この穂先移送装置２６と扱深調節移送装置５とで移送される刈取り穀稈の稈長を検出する穂先側検出杆３１ａ、及び株元側検出杆３１ｂでＯＮ−ＯＦＦされて稈長を検出する稈長センサ３１を設け、この稈長センサ３１の検出に基づいて、該扱深調節移送装置５を上下に回動移動調節して、扱ぎ深さを制御する構成である。
【００１８】前記扱深調節移送装置５の上下の回動移動調節は、移送始端部３２ｂを回動中心として、この扱深調節移送装置５の扱深移送チエン５ａを上下回動装置３２によって上下回動移動調節する構成である。この上下回動装置３２は扱深調節用モ−タ６で作動すると共に、上下回動移動調節位置の検出は、ポテンションメ−タ３２ａで検出して、上下回動を制御して扱ぎ深さを調節制御する構成である。
【００１９】前記供給移送装置２９は、図２、及び図３で示す如く平面視三角形状に供給移送チエン２９ａを張設した構成である。扱深調節移送装置５と穀稈移送装置２８の穂先移送装置２６とで移送する刈取り穀稈は、この供給移送装置２９で引継ぎ移送し、更に脱穀機４のフィ−ドチエン８ａと挾持杆８ｂとで引継ぎ移送し、移送中にこの脱穀機４で脱穀する構成である。３３は供給用モ−タである。
【００２０】図５のブロック図で示す如く前記穀稈センサ３１の穂先側検出杆３１ａ、及び株元側検出杆３１ｂで刈取り穀稈の稈長が検出され、この検出結果が入力回路３４からＣＰＵ３５へ入力され、この入力に基づいて該ＣＰＵ３５から出力回路３６を経て扱深調節用モ−タ６が正・逆回転する構成である。
【００２１】前記脱穀スイッチ２０ａのＯＮ操作が該入力回路３４からＣＰＵ３５へ入力され、この入力に基づいて該ＣＰＵ３５から該出力回路３６を経て脱穀機４を回転駆動する構成である。前記主変速レバ−１５ｂ、刈取スイッチ１９ｃ、刈取停止スイッチ１９ｄの操作、及び穀稈有無センサ３７の検出結果が入力回路３４からＣＰＵ３５へ入力され、この入力に基づいて、該ＣＰＵ３５から出力回路３６を経て刈取機３の作動時間が制御される構成である。
【００２２】前記扱深調節移送装置５で移送する刈取り穀稈を、脱穀機４へ供給する供給深さを深扱ぎ側、又は浅扱ぎ側へ変更するこの扱深調節移送装置５を上下回動移動調節する扱深調節用モ−タ６を始動する出力パルプの制御について説明する。前記刈取機３で穀稈を刈取り開始するときに、扱深調節移送装置５が最深扱ぎ位置、又は最浅扱ぎ位置にあるときに、穀稈センサ３１が検出した穀稈の稈長が制御装置２１の入力回路３４からＣＰＵ３５へ入力され、この入力に基づいて、最深扱ぎ位置を浅扱ぎ側へ、又、最浅扱ぎ位置を深扱ぎ側へ位置変更信号が該制御装置２１の該ＣＰＵ３５から出力回路３６を経て出力されたときは、該扱深調節移送装置５を作動する扱深調節用モ−タ６を始動する出力パルス数は、図１で示す如く所定パルス数（Ａ）、例えば、２パルスを出力後に連続パルスに該制御装置２１の該ＣＰＵ３５から出力回路３６を経て出力され、該扱深調節用モ−タ６は間欠回転から連続回転へと切換制御される構成である。
【００２３】前記扱深調節用モ−タ６の間欠回転から連続回転の正回転、又は逆回転により、扱深調節移送装置５は深扱ぎ側、又は浅扱ぎ側へ間欠回動移動から連続回動移動へと切換制御されて回動移動される。これにより、刈取り穀稈は深扱ぎ状態、又は浅扱ぎ状態で脱穀機４へ供給される構成である。間欠回転から連続回転への切換制御が早く行われて、刈取り穀稈の稈長に対して該扱深調節移送装置５の追従性の向上を図った構成である。
【００２４】前逑の刈取り作業を径続中で、前記扱深調節用モ−タ６へは連続パルス出力中のその後に、刈取り穀稈の移送経路である穀稈移送装置２８、扱深調節移送装置５等の停止信号が制御装置２１の入力回路からＣＰＵ３５へ入力され、この入力により、このＣＰＵ３５から出力回路３６を経てこれら穀稈移送装置２８、扱深調節移送装置５等が停止制御され、その後に刈取り作業が再開始され、穀稈センサ３１が検出した穀稈の稈長が該制御装置２１の該入力回路３４から該ＣＰＵ３５へ入力され、この入力に基づいて、該扱深調節移送装置５を深扱ぎ側、又は浅扱ぎ側へ位置変更信号が該制御装置２１の該ＣＰＵ３５から出力回路３６を経て出力されたときは、この扱深調節移送装置５を作動する扱深調節用モ−タ６を始動する出力パルス数は、図１で示す如く所定パルス数（Ａ）、（２パルス）より、多い所定パルス数（Ｂ）、例えば、３パルスを出力後に連続パルスに該制御装置２１の該ＣＰＵ３５から出力回路３６を経て出力され、該扱深調節用モ−タ６は間欠回転から連続回転へと切換制御される構成である。
【００２５】前記扱深調節用モ−タ６の間欠回転から連続回転の正回転、又は逆回転により、扱深調節移送装置５は深扱ぎ側、又は浅扱ぎ側へ間欠回動移動から連続回動移動へと切換制御されて回動移動される構成である。作業中の扱ぎ深さの切換制御は、前逑より遅く切換制御しても、作業中のときは、この扱深調節移送装置５は最深扱ぎ位置、又は最浅扱ぎ位置に位置していることがないために、追従性が悪くなることがない構成である。
【００２６】前記コンバイン１で脱穀スイッチ２０ａ、及び刈取スイッチ１９ｃ等がＯＮ操作され、刈取り作業が開始され、この刈取り作業中に刈取停止スイッチ１９ｄをＯＮ操作により、刈取機３が停止状態に操作されたときには、この刈取機３の穀稈移送装置２８の穂先移送装置２６に設けたこの穂先移送装置２６内の刈取り穀稈の有無を検出する穀稈有無センサ３７が刈取り穀稈を検出してＯＮ状態にあり、更に主変速レバ−１５ｂを前進走行位置から中立位置、又は後進走行位置へ操作したときには、図６で示すタイムチャ−トの如く該刈取機３は所定時間（Ｔ）作動制御され、該穀稈移送装置２８内の刈取り穀稈が脱穀機４へ供給されて、該穀稈有無センサ３７が刈取り穀稈を検出しなくなり、ＯＦＦ状態になると、該刈取機３の作動を停止制御する構成である。
【００２７】これにより、前記刈取機３の穀稈移送経路中にある刈取り穀稈を全て脱穀機４へ引継ぎ後に、該刈取機３の作動を停止することにより、該刈取機３から該脱穀機４へ刈取り穀稈を引継ぎのときに、穀稈のこぼれを防止できる。前記エンジン３を始動のときは、図８で示す如く主変速ポテンションセンサ３８（ポテンションメ−タ）が検出した検出値が中立位置を検出したときには、中立ソレノイド出力を行ない。中立位置のときには、図１１で示す如く走行装置７の走行用ミッション３９に内装したセンタギヤ−４０から左右両側のサイドクラッチギヤ４１を左右両側のシフタ−４２で抜き、左右両側のブレ−キ板４３を作動させて動力伝達をカットする構成である。
【００２８】前逑の電機回路は図９で示す如く前記主変速ポテンションセンサ３８の検出値が制御装置２１へ入力され、この入力により、中立用ソレノイド弁４３ａが作動制御される構成である。又、油圧回路は図１０で示す如く主変速ポテンションセンサ３８が中立のときには、中立ソレノイド出力を行う構成であり、中立時の油圧オイルの流れは、ポンプ４４から切換弁４５を介してシリンダ４６、４６へ送油される構成である。４７はオイルタンクであり、中立停止の確実化を図った構成である。
【００２９】これにより、中立停止のときは確実に中立位置で停止できる構成である。前記脱穀スイッチ２０ａ、及び刈取スイッチ１９ｃのＯＮ操作が、図１２で示す如く制御装置２１へ入力され、更に刈取調節レバ−１５ａが左側、又は右側へ倒し操作されて該制御装置２１へ入力され、この入力されてからの時間が該制御装置２１へ設定して記憶させた所定時間以上倒し操作されているときには、該刈取調節レバ−１５ａの下側に設けた刈取調節レバ−駆動モ−タ４８は減速リレ−４９を介して減速方向へ回転制御され、現在の速度（主変速ポテンションセンサ３８で検出している電圧値）の所定値を、例えば、２０％減速させる構成である。該刈取調節レバ−駆動モ−タ４８を増速するときは、増速リレ−５０を介して増速方向へ回転制御する構成である。刈取り作業、及び脱穀作業での旋回のときは、回転数をできるだけ一定にした構成である。
【００３０】又、前逑のブロック図１２において、前記操作装置１２の表示装置２０へ負荷モニタが表示されたときには、前逑と同じように、現在の速度の所定値を、例えば、２０％減速させる構成である。刈取り作業、及び脱穀作業での負荷時のときは、回転数をできるだけ一定にした構成である。
【００３１】これらにより、穀粒の選別性能の向上、操縦作業者に作業中の不快感の解消、旋回時間の短縮、及び前記刈取調節レバ−１５ａの操作の容易化ができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１１年１２月２２日（１９９９．１２．２２） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２００１−１７８２４２（Ｐ２００１−１７８２４２Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年７月３日（２００１．７．３） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−３６４５０６ |
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