| 【発明の名称】 |
玉葱等の根茎収穫機 |
| 【発明者】 |
【氏名】浜脇 吉乃夫
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| 【要約】 |
【課題】畝から引き抜かれた玉葱Ｗ等を畝面上に横倒し姿勢で整列させ、これによりその拾い集めや結束を能率的に行えるようにする。
【解決手段】作物Ｗの茎葉部Ｗ１を挟持して後方の斜め上方へ搬送し畝面Ｕの作物Ｗを土中から引き抜くようにした引き抜き搬送装置５と、引き抜き搬送装置５で搬送される作物Ｗの茎葉部Ｗ１の下部を挟持し後方へ搬送する下部搬送装置９と、引き抜き搬送装置５と下部搬送装置９の間に設けて茎葉部Ｗ１を切断する切断装置１４と、下部搬送装置９の搬送終端からこれに後続して装設する整列装置１５の搬送始端に作物Ｗを横倒し姿勢として継送するようにした横倒し継送装置Ｙとを備え、整列装置１５は作物Ｗの茎葉部Ｗ１を畝向きと交差した横倒れ姿勢のまま挟持搬送し畝面Ｕ近傍で解放し落下させるものとした構成となす。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 作物の茎葉部を挟持して後方の斜め上方へ搬送し畝の作物を土中から引き抜くようにした引き抜き搬送装置と、引き抜き搬送装置で搬送される作物の茎葉部の下部を挟持し後方へ搬送する下部搬送装置と、引き抜き搬送装置と下部搬送装置の間に設けて茎葉部を切断する切断装置と、下部搬送装置の搬送終端からこれに後続して装設する整列装置の搬送始端に作物を横倒し姿勢として継送するようにした横倒し継送装置とを備え、整列装置は作物の茎葉部を畝向きと交差した横倒れ姿勢のまま挟持搬送し畝近傍で解放し落下させるものとしたことを特徴とする玉葱等の根茎収穫機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、畝面に列状に植立された玉葱や人参等を引き抜いて収穫する根茎収穫機に関する。
【０００２】
【従来の技術】畝面に条植された玉葱を引き抜いて上方へ搬送した後、畝面に列状に放出する構成とした収穫機は存在している。この収穫機により畝面上に放出された玉葱は、人手により、凡そ１０〜１５個づつの群となるように茎葉部を揃えて拾い集められ、各群毎にその茎葉部を結束される。この結束された玉葱束は適宜場所に掛け吊るす等して保存される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、本出願人は、畝面上に放出された玉葱を拾い集めて結束する作業を能率的に行えるようにするため、収穫機の処理終端部に、畝面に放出される玉葱に方向性を持たせる整列装置を設けることを既に提案している。
【０００４】上記整列装置を図６Ａに示す畝面Ｕ上で矢印方向ｆ３、ｆ４へ移動させつつ使用すると、引き抜かれた玉葱ｗは茎葉部ｗ１の先が畝溝ｄへ向かう姿勢で放出され、図示のように整列される。このように整列された個々の玉葱ｗを収穫機の走行方向の後方から見ると、その玉部ｗ２が図６Ｂのｂに示す直立姿勢を挟んで同図のｃに示すような右側へ４５度傾いた状態から同図のａに示すような左側へ６０度傾いた状態の範囲内で種々に異なった姿勢となる。
【０００５】これらの玉葱ｗを拾い集めてみると、その能率は従来に較べ大いに改善されるのであるが、これをさらに促進させるには、玉部ｗ２が茎葉部ｗ１と逆の側へ、即ち図示例では右側へ傾斜した玉葱ｗが意外と大きな障害となることが判明したのである。本発明は、このように玉部が茎葉部の逆の側へ傾いた玉葱ｗをなくしてその拾い集めと結束の処理を一層促進させ得る根茎収穫機を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため、本発明では、一定高さ位置の処理始端に順次送られてくる玉葱等の作物の茎葉部を畝向きと交差した横倒れ姿勢のまま挟持搬送し畝面近傍で解放し落下させるものとした整列装置に、前記作物が解放される時のその姿勢を、茎葉部の首部の折れ曲がりが緩和された横倒れ状態とする姿勢変更手段を設ける。
【０００７】上記姿勢変更手段で処理された玉葱等は茎葉部及び根側重量部の双方が同じ方向の横倒れ姿勢となって畝面上に整列される。
【０００８】この発明は具体的には次のようになす。即ち、畝向きと交差した横方向で対向するものとした二本の案内棒と、これら案内棒の相互間の上方に設けられた無端状の搬送ベルトとで茎葉部を挟持搬送するものとした整列装置の一方の案内棒に姿勢変更手段としての案内板を固定し、この案内板は前記挟持搬送中に根側重量部を支持案内するように作用する構成となす。これによれば、二本の案内棒と案内板は、運動要素とならないため故障の生じ難いものであると共に、簡易な構造で所要の作用が得られるものである。
【０００９】上記案内板は前記一方の案内棒の案内開始点から案内終了点までの概ね全範囲に亘って設け、且つ、前記一方の案内棒をその案内終了点に向かって搬送ベルトから漸次遠ざけるようにする。これによれば、案内板及び一方の案内棒が徐々に作物の姿勢を変化させるものとなって、作物の損傷が防止されるのである。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１は本発明に係る収穫機の側面図、図２は前記収穫機の平面図、図３は前記収穫機の要部を示す平面図、図４は前記要部を機体後方から見た図、図５は前記要部における搬送ベルトと案内棒とで玉葱を挟持搬送する状態を示す断面図である。
【００１１】これらの図において、１は機体の最前部に左右方向の一定間隔毎に設けた縦回し形の分草引き起こし装置である。この引き起こし装置１は、機体の進行中、斜め上方ｆ１へ移動される係止突起１ａにより玉葱などの作物ｗの茎葉を掻き分けて引き起こすようにしてある。
【００１２】各分草引き起こし装置１の先端からは根切り棒２が斜め前方へ延出させてある。この根切り棒２は機体の進行中、作物ｗの茎葉を掻き分けるほか、各条列の作物ｗの根をその側方で切断するものである。
【００１３】３は左右一対の掻き込み要部４、４からなる掻き込み装置で、各掻き込み要部４の係止突起４ａを掻き込み装置３の外方から中央個所へ向けて周回移動させ、続いて斜め上方へ移動させることにより、引き起こし装置１の引き起こした茎葉部ｗ１を掻き込み装置３の下部中央へ掻き込んで斜め上方へ押し上げるものとなしてある。
【００１４】５は左右一対の引き抜き搬送要部６、６からなる引き抜き搬送装置である。各引き抜き搬送要部６は図示しない複数のプーリに引き抜き搬送ベルト７を掛け回して形成したものである。これら要部６、６の搬送ベルト７、７は対向させ、ベルト７、７間を引き抜き搬送経路ｋとなす。
【００１５】この引き抜き搬送装置５は、掻き込み装置３の掻き込んだ茎葉の比較的上部を引き抜き搬送経路ｋの搬送始端に受け取り、続いて引き抜き搬送ベルト７、７で挟持して斜め上方ｆ２へ搬送し、この搬送過程で、下方の掘り起こし刃８、８で掘り起こされた畝面Ｕの作物ｗを土中から引き抜くようにしてある。
【００１６】９は下部搬送装置で、図３に示すように左右一対の下部搬送要部１０、１０からなり、これの前後傾斜は引き抜き搬送装置５のそれよりも緩やかにしてある。各下部搬送要部１０は前後一対の端部プーリ１１、１２に下部搬送ベルト１３を掛け回して形成する。このさい、一対の下部搬送ベルト１３、１３は対向させ、これらベルト１３、１３間を茎葉部の下部の搬送経路ｋ１となす。
【００１７】１４は引き抜き搬送装置５と下部搬送装置９の間に設けた切断装置で、円盤刃をモータで回転させるようにしてある。
【００１８】１５は下部搬送装置９に後続して装設した整列装置である。この整列装置１５の要部は、前後の高低個所に一対の第二プーリ１６、１７を概ね縦面に沿わせるか若しくはプーリ１６、１７下部を左側へ偏して傾斜させた状態での回転可能に設けると共に、これらプーリ１６、１７に無端状の搬送ベルト１８を掛け回し、専用の電動モータ１９の回転を前部の第二プーリ１６に伝達し、搬送ベルト１８の下側張り部１８ａを後方の下向きｆ３へ駆動するように形成する。
【００１９】この整列装置１５と下部搬送装置９との前後間には横倒し継送装置Ｙが設けてある。この横倒し継送装置Ｙは、図３及び図４に示すように下部搬送装置９の後部左側のプーリ１２と一体の回転中心軸２０にスターホイール２１を固定すると共に、下部搬送装置９の後部左側のプーリ１２の下方に回転中心軸２０廻りへ自在に回転される案内ローラ２２を設けた構成となす。
【００２０】２３ａ及び２３ｂは整列装置１５の一部をなす二本の案内棒で、下部搬送装置９の搬送経路に関連させて配置すると共に図３及び図４等に示すように搬送ベルト１８の下方に左右方向で対向するように設けたものである。この案内棒２３ａ、２３ｂは、下部搬送装置９の下面近傍で下部搬送装置９の後部左側のプーリ１２よりも前方個所に前端を固定し、後方へ向かうに伴って漸次上昇させて下部搬送装置９と案内ローラ２２の間を通過させると共に下部搬送経路ｋ１に近接させ、さらに後方では搬送ベルト１８の下側張り部１８ａに沿って斜め後方に導くと共に、一方の案内棒２３ｂをこれの後端へ向かうに伴って搬送ベルト１８から漸次横方へ遠ざけるようにしたものとなす。
【００２１】さらに詳細には、案内棒２３ａと搬送ベルト１８との隙間ｓ１は搬送ベルト１８の巾ｎの凡そ半分寸法となし、また搬送ベルト１８と、案内棒２３ｂの後端との隙間ｓ２は搬送ベルト１８の巾と凡そ同一寸法となす。
【００２２】しかして、上記整列装置１５には作物ｗの茎葉部ｗ１に対しその根側重量部ｗ２を上昇させ茎葉部ｗ１の折れ曲がりを緩和させるものとした姿勢変更手段としての案内板２４を設けるのである。この案内板２４は一方の案内棒２３ｂにのみ固着し、これの案内開始点から案内終了点までの概ね全範囲に亘って存在させる。
【００２３】２５はエンジン、２６及び２６はエンジン２５の回転を伝動機構を介して伝達される車輪、２７は引き抜き搬送装置５にエンジン２５の回転を伝達するための駆動軸２８を支持した軸受部、２９は機体の前部を適当高さに保持するためのゲイジ輪、３０はゲイジ輪２９を機体に対し上下変位させるための回転操作ハンドル、３１は操縦ハンドル、３２は左側の引き抜き搬送要部６の上端から斜め後方へ張り出させた茎葉排出装置、３３はクランク機構を介して前後移動されるもので掘り起こし刃８を支点３４廻りへ振動させるための連結棒である。
【００２４】上記した左側の引き抜き搬送要部６、左側の掻き込み要部４、左側の掘り起こし刃８、及び、掘り起こし刃８を支持するための支持部材３５は一体状に結合された組立品となしてあり、この組立品は正規状態では図２に実線で示す位置に固定され、一方茎葉部ｗ１や雑草等が作動部に詰まったときのような非正規状態では詰まり除去の作業が行えるように仮想線ｍで示す位置に揺動される構成となされている。このさい、連結棒３３は長さ途中を折れ曲がり自在となすヒンジジョイント３６ａのほか、これの全長を変更可能とした差込部３６ｂを具備したものとなして組立品の揺動を妨げないようにする。
【００２５】前記根切り棒２には土の存在を検出するための低位置センサ３７及び高位置センサ３８、そして引き抜き搬送装置５の搬送経路ｋの途中にはこの経路ｋ上を搬送される作物ｗを検出するための主センサ３９が固定してある。
【００２６】上記センサ３７、３８、３９は、主センサ３９が作物ｗを検出した状態の下で、次のように作動するものとなす。即ち、低位置センサ３７のみが土を検出したときはゲイジ輪２９がそのときの高さを保持され、また低位置センサ３７及び高位置センサ３８の双方が土を検出したときはゲイジ輪２９が下方へ変位されて機体が上昇され、また低位置センサ３７及び高位置センサ３８の何れもが土を検出しないときはゲイジ輪２９が上方へ変位されて機体が下降されるものとなす。なお、上記二つのセンサ３７、３８は図示のように掘り起こし刃８に固定しても差し支えないものである。
【００２７】次に、上記のように構成した収穫機で玉葱ｗを収穫する際の要部の作動を説明する。畝に沿わせて機体を走行させると、引き抜き搬送装置５は茎葉部ｗ１の比較的上部を挟持して玉葱ｗを引き抜いて、後方の斜め上方ｆ２へ搬送する。
【００２８】このように搬送された玉葱ｗは主センサ３９に検出され、これに関連して他の二つのセンサ３７、３８が作動し、畝面Ｕが二つのセンサ３７、３８の中間に位置するように機体前部の高さが制御される。これにより、掘り起こし刃８、８は畝面Ｕを最適深さで掘り起こすものとなる。
【００２９】引き抜き搬送装置５で搬送される玉葱ｗは茎葉部ｗ１の下部を下部搬送装置９の搬送始端に供給され、この後は下部搬送ベルト１３、１３がこの茎葉部ｗ１の下部を挟持し、ほぼ水平向きの後方へ搬送する。
【００３０】引き抜き搬送装置５と下部搬送装置９による搬送中、引き抜き搬送装置５は茎葉部ｗ１を上方へ引張し、この一方では下部搬送装置９が下部搬送ベルト１３、１３を介して根側重量部である玉部ｗ２を係止してその上昇を阻止する。従って、下部搬送ベルト１３、１３は茎葉部ｗ１の首部を挟持しつつ後方へ移動させ、また引き抜き搬送装置５は下部搬送装置９との間に位置した茎葉部ｗ１に引き上げ力を付与してこれを緊張状態となす。
【００３１】こうして下部搬送装置９等による茎葉部ｗ１の搬送が進行すると、この搬送過程で切断装置１４が茎葉部ｗ１を一定高さ位置で切断し、こように処理された玉葱ｗはやがて横倒し継送装置Ｙに達する。
【００３２】この継送装置１９に達した茎葉部ｗは下部搬送装置９の搬送終点に達する前に図３に示す左側の下部搬送ベルト１３若しくは案内棒２３ａ、２３ｂの前端部と、整列装置１５の搬送ベルト１８とで挟持されて後方へ搬送され、この搬送過程で茎葉部ｗ１にスターホイール２１による係止搬送作用が及ぶと共に玉部ｗ２に案内ローラ２２による案内作用が及ぶものとなる。このさい、茎葉部ｗ１はスターホイール２１の外周の円弧に沿って左側後方へ移動され、一方、玉部ｗ２は案内ローラ２２の周面に接して後方へ円滑に移動されるため、玉葱ｗは確実に横倒し姿勢となされる。
【００３３】こうして横倒しされた茎葉部ｗ１が整列装置１５の搬送始端で搬送ベルト１８と案内棒２３ａ、２３ｂとで挟持された後は、搬送ベルト１８が茎葉部ｗ１を図５に示すように案内棒２３ａ、２３ｂ上に上方から押さえつつ後方の斜め下方へ搬送するのであり、この搬送中、玉部ｗ２は茎葉部ｗ１で吊り下げられた状態となり、この状態の下で、その側部を案内板２４に案内されて少しづつ右側へ押されて漸次上昇されるようになる。
【００３４】こうして玉部ｗ２が整列装置１５の搬送終端に達したとき、茎葉部ｗ１の倒れ姿勢は変化しなくてもその首部の折れ曲がりは緩和された状態となり、玉葱ｗは全体的な横倒し姿勢となって、この姿勢のまま解放され、畝面Ｕ上に落下される。
【００３５】このような作動は機体の進行中に引き抜かれた各玉葱ｗについて連続的に行われるのであり、収穫された玉葱ｗは機体の走行跡の畝面Ｕ上に一定の横倒し姿勢となって整列される。即ち、これら整列された玉葱ｗは玉部ｗ２が直立するか或いは、茎葉部ｗ１と同じ向きの左側へ倒れた状態となり、玉部ｗ２が茎葉部ｗ１と反対側へ傾斜したものは存在しないか極めて稀に存在するに過ぎないものとなる。従って畝面上の玉葱ｗは作業者により容易に一群づつに拾い集められ、結束される。
【００３６】なお、切断装置１４で切り離された茎葉部ｗ１の先部は、引き抜き搬送装置５によりさらに上方へ搬送された後、茎葉排出装置３２により横方へ搬送され、機体側方の畝溝へ落下される。
【００３７】
【発明の効果】上記した本発明によれば、玉葱等をその搬送過程において姿勢変更装置で横倒し姿勢とするため、畝面上に放出された玉葱等の玉部が直立の状態となるか或いは茎葉部と同様な向きに倒れた状態となるのであり、これにより作業者は落下された玉葱を能率的に一群毎に拾い集め結束することができるのである。
【００３８】請求項２に記載のものによれば、構造簡易で故障等の生じ難いものとなり、また請求項３に記載のものによれば、案内棒や案内板で玉葱の玉部を徐々にその茎葉部の側へ傾斜させ得るため、玉葱の急激な姿勢変更によるに損傷を防止できるのである。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００５１６４
【氏名又は名称】セイレイ工業株式会社
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| 【出願日】 |
平成９年５月２０日（１９９７．５．２０） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００６２２７０
【弁理士】
【氏名又は名称】藤原 忠治
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| 【公開番号】 |
特開２００１−１７８２３５（Ｐ２００１−１７８２３５Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年７月３日（２００１．７．３） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−３５７９４４（Ｐ２０００−３５７９４４） |
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