茶園管理機

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【発明の名称】	茶園管理機
【発明者】	【氏名】松村鋼司【氏名】湯沢栄晃
【要約】	【課題】コスト上昇を招くことなく異なる作業内容への切り換えを容易に行える構成を備えた茶園管理機を提供する。【解決手段】茶樹畝を跨いでその両側の畝間を走行する車体本体２に、茶樹畝上面に臨む摘採装置４を備えた茶園管理機において、上記摘採装置４は、着脱可能に設けられた刈り取り用刃４３を備えており、該刈り取り用刃４３が摘採用、剪枝用若しくは剪定用のもののいずれかに交換可能とされている特徴している。

【特許請求の範囲】
【請求項１】茶樹畝を跨いでその両側の畝間を走行する車体本体に、茶樹畝上面に臨む摘採装置を備えた茶園管理機において、上記摘採装置は、着脱可能に設けられた刈り取り用刃を備えており、該刈り取り用刃が摘採用、剪枝用若しくは剪定用のもののいずれかに交換可能とされていることを特徴とする茶園管理機。
【請求項２】上記刈り取り用刃は、車体本体側の下部幅方向に架設されたサッシ部材により上記幅方向に沿って摺動可能に支持され、該サッシ部材とともに若しくは単独で上記摘採装置から取り外されることにより異なる用途の刃に置き換え可能であることを特徴とする請求項１記載の茶園管理機。
【請求項３】上記サッシ部材は、架設方向一方側に上記摘採装置の支持部に対面可能な支持片部を有し、架設方向他方側に上記刈り取り刃の摺動起動部を有し、架設方向で少なくとも支持片部および摺動起動部が上記摘採装置側に着脱可能な構成とされていることを特徴とする請求項１または２記載の茶園管理機。
【請求項４】上記刈り取り刃の摺動起動部は、上記車体本体側に支持されている駆動源の駆動伝達部に対して着脱可能に設けられ、上記車体本体から取り外される際に上記駆動伝達部から離脱する構成とされていることを特徴とする請求項３記載の茶園管理機。
【請求項５】上記サッシ部材は、上記刈り取り刃と対向する面が該刈り取り刃の摺動ガイド面とされていることを特徴とする請求項３記載の茶園管理機。
【請求項６】茶樹畝を跨いでその両側の畝間を走行する車体本体に、茶樹畝上面に臨むように昇降可能な摘採装置を備えた茶園管理機において、上記車体本体の後部には、上記摘採装置により摘採された茶葉を収容する昇降可能若しくは定位置に設置可能な収容手段と、該収容手段の下位に設置されて上記摘採装置による茶葉摘採作業以外の用途に用いられる剪枝用若しくは剪定用の刃が備えられ、上記収容手段が上昇位置にあるときに上記摘採作業以外に用いられる刃が稼働状態に設定可能であることを特徴とする茶園管理機。
【請求項７】上記刈り取り刃の近傍には、刈り取り物を茶畝以外の場所に吹き飛ばす手段が設けられ、該吹き飛ばし手段には、上記車体本体に設けられて上記摘採装置により摘採された茶葉を吹き飛ばすための送風機と連通可能な構成が備えられていることを特徴とする請求項６記載の茶園管理機。
【請求項８】上記刈り取り刃は、上記摘採装置用として設けられている昇降装置により昇降可能に設けられていることを特徴とする請求項６または７記載の茶園管理機。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、茶樹園において各茶樹畝を跨いでその両側の畝間を走行しつつ茶葉の摘採作業や剪枝や剪定作業等の茶園管理作業が行える茶園管理機に関し、さらに詳しくは、茶園管理の作業内容に適用される刈り取り刃の交換構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、作業者の高齢化に伴い、茶園を管理する様々な機械の自動化及び作業負担の軽減が急務とされてきている。これらの、要望に答えるべく、例えば乗用型の茶葉摘採機が提案されている。上記乗用型の茶葉摘採機は、茶畝を跨いでその両側の畝間を自走できるクローラ装置を備えた車体本体と、大型の送風装置と、茶樹畝の上面全面に臨むバリカン式の摘採装置と、摘採された茶葉を送風装置からの送風により収容袋に収容するためのダクトとを備え、摘採茶葉を送風装置により圧送してダクト内を上昇させ、空気と茶葉とを分離したうえで収容装置に装備されている収容袋内に導入するようになっている。このような構成を備えた乗用型茶葉摘採機は、極端な傾斜地でない限り、茶畝内に乗り入れて摘採作業を行うことができる。また、上述した摘採機には、上記乗用車体に乗員席を設けない構造の車体本体に上述した摘採装置をはじめとする摘採作業に必要な部材を搭載して作業者がその車体本体の後ろについて歩きながら摘採作業を行う歩行型の摘採機もある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記構成を備えた乗用型あるいは歩行型の茶葉摘採機においては、茶葉の摘採作業だけでなく、他の刈り取り作業の一つである剪枝作業にも使用できることが兼用作業機械として効率を良くする点で好ましい。しかし、例えば、摘採面より３～５ｃｍ程度の部分を刈り取る作業である軽剪枝作業を茶葉摘採に用いたバリカン刃によって実行しようとすると、摘採時と違って枝を刈り取る関係上、バリカン刃への負荷が大きくなり、結果として、そのバリカン刃では強度不足に陥ってしまい、所望の作業を実行できない場合がある。そこで、従来では、枝を刈り取る際の強度を有する刃を備えた専用の剪枝機を準備する必要がある。しかし、専用の剪枝機においても摘採装置と同様な構造であることからコストが嵩み、簡単に導入することが困難な場合がある。しかも、専用の剪枝機機自体も大型なものである関係上、機械の交換が大変であった。
【０００４】さらに、剪枝作業には、上述した軽剪枝作業と違って、茶樹の摘採面より１０～２０ｃｍ程度の深さの部分を刈り取る深刈り作業があり、この作業においては、軽剪枝作業に比べて剪定刃に作用する負荷がさらに強大となる。このため、深刈りに必要な強度を有する刃を交換して取り付けることも考えられるが、この場合には次のような新たな問題が生じる。すなわち、一般に、この種の摘採機には、摘採した茶葉を収容するためのコンテナが車体本体の後部に配置されていることが多い。従って、コンテナ分だけ車体本体の前後方向の長さが長くなり、このようなコンテナの後部に深刈り用の剪枝機を配置すればさらに旋回時での旋回スペースが大きく必要となる。このため、狭い枕地での旋回が難しくなることもある。
【０００５】本発明の第１の目的は、上記従来の茶園管理作業における問題に鑑み、コスト上昇を招くことなく異なる作業内容への切り換えを容易に行える構成を備えた茶園管理機を提供することにある。
【０００６】本発明の第２の目的は、摘採茶葉の収容部を装備している車体本体に対して異なる作業に対応した刈り取り刃を取り付けたとしても、収容部の存在によって車体本体の旋回性能が悪化したりあるいは取り付け作業性が悪化するのを防止できる構成を備えた茶園管理機を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため、請求項１記載の発明は、茶樹畝を跨いでその両側の畝間を走行する車体本体に、茶樹畝上面に臨む摘採装置を備えた茶園管理機において、上記摘採装置は、着脱可能に設けられた刈り取り用刃を備えており、該刈り取り用刃が摘採用、剪枝用若しくは剪定用のもののいずれかに交換可能とされていることを特徴している。
【０００８】請求項２記載の発明は、上記刈り取り用刃は、車体本体側の下部幅方向に架設されたサッシ部材により上記幅方向に沿って摺動可能に支持され、該サッシ部材とともに若しくは単独で上記摘採装置から取り外されることにより異なる用途の刃に置き換え可能であることを特徴としている。
【０００９】請求項４記載の発明は、上記刈り取り刃の摺動起動部は、上記車体本体側に支持されている駆動源の駆動伝達部に対して着脱可能に設けられ、上記車体本体から取り外される際に上記駆動伝達部から離脱する構成とされていることを特徴としている。
【００１０】請求項５記載の発明は、上記サッシ部材は、上記刈り取り刃と対向する面が該刈り取り刃の摺動ガイド面とされていることを特徴としている。
【００１１】請求項６記載の発明は、茶樹畝を跨いでその両側の畝間を走行する車体本体に、茶樹畝上面に臨むように昇降可能な摘採装置を備えた茶園管理機において、上記車体本体の後部には、上記摘採装置により摘採された茶葉を収容する昇降可能若しくは定位置に設置可能な収容手段と、該収容手段の下位に設置されて上記摘採装置による茶葉摘採作業以外の用途に用いられる剪枝用若しくは剪定用の刃が備えられ、上記収容手段が上昇位置にあるときに上記摘採作業以外に用いられる刃が稼働状態に設定可能であることを特徴としている。
【００１２】請求項７記載の発明は、上記刈り取り刃の近傍には、刈り取り物を茶畝以外の場所に吹き飛ばす手段が設けられ、該吹き飛ばし手段には、上記車体本体に設けられて上記摘採装置により摘採された茶葉を吹き飛ばすための送風機と連通可能な構成が備えられていることを特徴としている。
【００１３】請求項８記載の発明は、上記刈り取り刃は、上記摘採装置用として設けられている昇降装置により昇降可能に設けられていることを特徴としている。
【００１４】
【作用】請求項１乃至５記載の発明では、茶園管理作業の内容に応じた刈り取り刃を車体本体に設置することができる。これにより、摘採作業以外の作業においてその作業内容に応じた機械を準備する必要がなくなる。特に、請求項２乃至４記載の発明では、刈り取り刃が摺動可能に支持されているサッシ部材をこれが取り付けられる摘採装置に対して着脱するだけでよく、しかもこのサッシ部材の取り外しに際しては刈り取り刃の摺動起動部も車体本体側の駆動源から分離させることができるので、大がかりな交換作業を要することがない。さらに、請求項５記載の発明では、サッシ部材が刈り取り刃の摺動ガイド面を備えているので、これとともに刈り取り刃を交換することができ、交換される刈り取り刃毎にガイド面を準備する必要もなくなる。
【００１５】請求項６乃至８記載の発明では、車体本体後部に摘採茶葉の収容手段を設けた構成を対象とした場合にその収容手段の下位に摘採作業とは異なる作業を実施する剪枝用あるいは剪定用の刃を設置することにより、同一の車体本体で異なる作業を実行することができる。特に、作業内容によっては刈り取られたが屑が茶畝上面に散乱するのを防ぐことができ、しかも、刈り取られた屑が吹き飛ばされることにより茶樹上面から排除できるので、摘採作業の際に屑により摘採刃が欠損するようなことがない。また、刈り取られた屑を排除するために用いられる吹き飛ばし手段が摘採装置に用いられる送風機に連通する構成であるので、特別な構造を新設する必要がなく、異なる作用を実行する際の設備コストを低減できる。
【００１６】
【実施例】以下、図示実施例により本発明の詳細を説明する。図１～図３は本発明に係る茶園管理機の一実施形態を示した図であり、本実施例では、茶葉摘採機を茶園管理機として用いる場合を対象としている。図１に示される茶葉摘採機１は、車体本体２と、走行手段３と、摘採装置４と、送風手段５と、茶葉収容手段６等とを備えて構成されている。以下、各部について説明する。
【００１７】図１に示されるように、車体本体２は、車体本体の構造材となる門型のフレーム２０と、フレーム２０の前側上部に取り付けられた乗車板２２等とを具備している。フレーム２０は、複数の縦フレーム２０Ａが立設されているとともに、縦部材２０Ａ間には横フレームが架け渡されることにより、門型形状に形成されている。
【００１８】乗車板２２は、エンジンの重量等に対して十分な剛性を有する板材であり、左右前部の縦フレーム２０Ａの上部の間に取り付けられている。乗車板２２には、走行手段３の駆動源であるエンジン２４と、燃料タンク２６とが設置されている。さらに、乗車板２２には、図示しない操縦席が設けられているとともに、各種の操縦装置を備えた操縦部２８が配設されている。
【００１９】左右の縦フレーム２０Ａの下部には、走行手段３が配設されており、この走行手段３は、駆動輪３２と従動輪３１とを有するとともに、これらの間にはゴムクローラ３３が掛け回されている。駆動輪３２と従動輪３１との間には補強フレーム３４が連結され、この補強フレーム３４には複数の転輪３５が枢着されており、ゴムクローラ３３を案内支持するようになっている。図１に示されるように、走行手段３は、エンジン２４の出力軸に連結されている油圧ポンプ３６によって駆動輪３２の回転・停止に必要な油圧が図示しない制御回路の指示信号に基づいて供給され、前進、後進、操舵制御を行う。
【００２０】図２、図３および図５に示されるように、摘採装置４には、車体本体２の下部幅方向に延設された支持フレーム４１，４１の両端部に、後述するサッシ部材４３Ａの支持部をなす１対の側板４２（便宜上、正面から見て左側に位置する側板、図５に示すように符号４２’で示してある）が下方に向けて積極形成されており、この側板４２（図３参照），４２’（図５参照）の下部前側に、所定の曲率のバリカン刃からなる刈り取り刃の一つである摘採用の刈り刃４３が、側板４２，４２’間に架設されたサッシ４３Ａによって横方向に摺動自在に支持されて往復動するようになっている。摘採装置４の左右方向の一方側には、油圧ポンプ３６による油圧制御により回転駆動される摺動用駆動源をなす油圧モータ４４が配設されており、油圧モータ４４の駆動力が摺動起動部４５を介して刈り刃４３を往復動させる際の動力として伝達されるようになっている。
【００２１】また、摘採装置４は、車体本体２の中央に位置する水平フレーム２０Ｂの下面に取り付けられたシリンダ等によって構成された昇降手段４６の下端に対して支持フレーム４１が接続され、シリンダ駆動によって摘採装置４全体を昇降させることが可能となっている。これにより、刈り刃４３を茶葉の成長度合いに合わせて最適な摘採高さに固定することができる。昇降手段４６による摘採装置４の昇降は、車体本体２の後部に位置するフレーム２０Ａと水平フレーム２０Ｂに設けられている昇降フレーム１００とにおいて摺動可能に支持されている昇降体１０１，１０１’によってガイドされるようになっている。側板４２の前部には、茶葉を刈り刃４３まで導くためのガイド片４７が前方側へ突出して設けられている。
【００２２】摘採装置４には、摘採された茶葉を茶葉収容手段６に向けて吹き飛ばすための送風手段５が設けられている。図１に示されるように、送風手段５は、送風機５１と、送風管５２と、ノズル５３等とを備えて構成されている。送風機５１は、ほぼ車体中央部に配置され、乗車板２２に立設された支持枠２５によって所定の高さ位置に支持されている。
【００２３】送風機５１は、ルーツファンによって構成されており、その回転軸に固着された従動プーリ５１Ａとエンジン２４の出力軸に取り付けられた駆動プーリ２４Ａとの間に掛け回されたベルト５１Ｂを介して回転駆動されるようになっている。左右２本の送風管５２Ａ，５２Ｂは、送風機５１の左右に分割された２つの吹き出し口５８Ａ，５８Ｂに、それぞれ接続されている。送風管５２Ａ，５２Ｂは、摘採装置４が上下動した場合に、送風機５１の高さ位置の変化を吸収できるように、中間で複数のパイプに分割されており、その分割されたパイプ同士を相互に嵌挿することにより伸縮可能になっている。
【００２４】図１に示されるように、送風管５２Ａ，５２Ｂは、摘採装置４の上方で車体のほぼ中央位置を境に屈曲させられて左右に振り分けられ、刈り刃４３の曲率とほぼ同様な曲率で緩やかにカーブしている。送風管５２Ａ，５２Ｂの刈り刃４３に沿った部分は可撓性を有しており、ある程度の屈曲が可能となっている。ノズル５３は、送風管５２Ａ，５２Ｂの刈り刃４３の幅方向に沿った下面に、複数取り付けられており、その先端は刈り刃４３に向かって開口して、圧力風を吹き付けることができるようになっている。
【００２５】図３に示されるように、送風管５２Ａ，５２Ｂの左右の端部には、送風管ステー５４が取り付けられている。この送風管ステー５４には、複数の丸孔５５が前後方向に等間隔で穿設されており、これらの丸孔５５のうち、所望の孔を選択した後、先端にネジ部を有するノブ５６を挿入し、側板４２に穿設された長孔４２Ａ，４２Ｂに沿って移動させながら、側板４２の裏面側からナット等で固定すれば、送風管ステー５４を所望の高さ位置で固定することができる。さらに、丸孔５５のうち、後側に穿設されている丸孔５５を選択して長孔４２Ａ，４２Ｂに固定すれば、送風管ステー５４を所定の範囲で前後動させることができる。
【００２６】即ち、送風管ステー５４は、長孔４２Ａ，４２Ｂの縦方向の長さＬ１分だけ上下方向の位置調整が可能であり、又、丸孔５５の幅Ｌ２分だけ前後方向の位置調整が可能である。このため、送風管ステー５４の位置を調整することにより、送風管ステー５４に取り付けられている送風管５２Ａ，５２Ｂ、つまり、刈り刃４３に向かって開口しているノズル５３の位置を微調整することができ、茶葉の成育状態に合わせて、最適な方向で圧力風を吹き付けることが可能となる。
【００２７】図４は摘採装置４の中央部を示す側面図である。図４に示されるように、摘採装置４中央部の中枠４８の水平部４８Ａには、送風管５２Ａ，５２Ｂが、これの外周面を固定する固定金具５７及びステー５９を介して取り付けられている。この固定金具５７はクランプレバー５７Ａを有し、このクランプレバー５７Ａを緩めることにより、送風管５２Ｂの固定を解除することができ、送風管５２Ｂの高さ位置を変更できるようになっている。また、ステー５９は、中枠４８の水平部４８Ａに対して前後方向に公知の手段により移動可能である。したがって、ノズル５３の位置を所定の範囲で前後及び上下方向に移動することができるようになる。更に、中枠４８には、モータ４９が積載されており、このモータ４９によって茶葉の摘採時に中枠４８の前方に滞留する茶葉に対して可動板５０を振動させることにより、左右に振り分ける。
【００２８】上述した摘採装置４は、これに装備されている刈り取り刃の一つである摘採刃となる刈り刃４３が着脱可能に設けられており、作業内容に応じて刈り取り刃を交換できるようになっている、以下、そのための構成を説明する。図３において、摘採装置４側で刈り刃４３の支持部をなす側板４２に対し、サッシ部材４３Ａの架設方向一方側に位置するコーナ支持片部４３Ａ１が複数のボルト６０を締結されることでコーナー支持片部４３Ａ１に対面する一体化されている。
【００２９】サッシ部材４３Ａの延設方向他方端に位置する摺動起動部４５は、図６に示すように、入力軸４５Ａに対してスプライン結合が可能な継ぎ手部材１６１を介して油圧モータ４４側の駆動伝達部に相当する出力軸４４Ａと連動可能に連結されており、継ぎ手部材１６１の位置で入力軸４５Ａが油圧モータ４４の出力軸４４Ａに対して接離できるようになっている。摺動起動部４５の入力軸４５Ａには、位相を異ならせて刈り刃４３を相対方向に往復動させるためのクランクカム４５Ｂ、４５Ｃが一体化されている。油圧モータ４４側の出力軸４４Ａおよび摺動起動部４５側の入力軸４５Ａは、これら各軸を内部に配置可能な空間を有するケーシング４４Ｂおよび４５Ｄ内に収容されている。摺動起動部４５側のケーシング４５Ｄは、図５に示すように箱状をなし、その上面が油圧モータ４４側のケーシング４４Ｂに設けられているフランジ部４４Ｄ１に対してボルト６２で締結されることにより一体化される。ケーシング同士が一体化されることにより、内部では油圧モータ４４側の出力軸４４Ａと摺動起動部４５側の入力軸４５Ａとが、図６に示すように継ぎ手部材１６１を介して連結される。これにより、油圧モータ４４の回転が摺動起動部４５に伝達されて刈り刃４３互いに相対する方向に往復動できる。
【００３０】摺動起動部４５側のケーシング４５Ｄの一部には、図５に示すように、ブラケット４５Ｄ１が形成されており、このブラケット４５Ｄ１が摘採装置４で対面している側板４２’に対してボルト６２’を介して締結されることにより摺動起動部４５が摘採装置４側に一体化される。
【００３１】さらに、中枠４８に対してサッシ部材４３Ａは、図４に示すように、その下面側から挿通されるボルト６３により締結されることにより中枠４８を介してサッシ部材４３Ａが摘採装置４側に取り付けられている。また、図４においてサッシ部材４３Ａにおける刈り刃４３に対向する面は、刈り刃４３が直接対向した状態でボルト６４を介して取り付けられるガイド面とされ、さらにボルト６４は、刈り刃４３において摺動方向に沿って形成されている長孔（図示されず）内に挿通されて刈り刃４３の往復動を許容しながら脱落を防止している。
【００３２】本実施例は以上のような構成であるから、茶葉摘採時に使用された刈り刃４３を軽剪枝作業のための剪枝刃と交換することができる。すなわち、少なくとも、サッシ部材４３Ａが摘採装置４の支持部をなす側板４２，４２’から取り外され、本実施例では、これに加えて、中枠４８に対してもサッシ部材４３Ａが取り外される。この場合には、刈り刃４３を支持しているサッシ部材４３Ａと側板４２，４２’とを締結しているボルト６０，６２’（図３，図５参照）がその締結をそれぞれ解除され、さらに、サッシ部材４３Ａの中央部と中枠４８とを締結しているボルト６３（図４参照）が締結を解除され、加えて、摺動起動部４５側のケーシング４５Ｄと油圧モータ４４側のケーシング４４Ｂのフランジ部とを締結しているボルト６２が締結を解除されることにより、サッシ部材４３Ａは、摘採装置４側から取り外される。図７は、摘採装置４側から取り外されたサッシ部材４３Ａを示しており、図７（Ａ）において、サッシ部材４３Ａが取り外される際には、上述したように、架設方向一方に位置する側板４２’に対してボルト６０が取り外され、架設方向他方に位置する側板４２およびケーシング４４Ｂに対してボルト６２，６２’が取り外され、さらに、架設方向中央に位置する中枠４８に対してボルト６３が取り外されることにより摘採装置４から取り外される。図７（Ｂ）に示すように、サッシ部材４３Ａに対してコーナ支持片部４３Ａ１および摺動起動部４５を分割することができ、組立時には、サッシ部材４３Ａの架設方向両側にコーナ支持片部４３Ａ１，摺動起動部４５が図示しない締結部材により一体化されるようになっている。図８は、摘採装置４からサッシ部材４３Ａが取り外される状態を示しており、上の図面において摘採装置４に一体化されていたサッシ部材４３Ａおよびこれに支持されている刈り刃４３は、下の図に示すように摘採装置４から分離される。
【００３３】一方、摘採用の刈り刃４３が取り除かれた後には、図示しないが、作業内容、例えば、軽剪枝用あるいは剪定用の刈り取り刃が刈り刃４３の取り外し手順と逆の手順により側板４２，４２’および中枠４８にそれぞれ取り付けられる。これにより、摘採装置４を摘採作業とこれ以外の作業とに兼用することができるので、改めて異なる作業のために専用の剪枝機や剪定機を準備する必要がない。
【００３４】次に、本発明の別実施例を説明する。図９は、車体本体の後部に設けられている茶葉収容手段６と同じ側の下位に深刈り用の剪枝刃を設けたことを特徴としている。なお図９における説明において、図１乃至図８に示したものと同じ部材については同符号により示してある。図９において車体本体２の後部に設けられている茶葉収容手段６は、ノズル５３によって吹き飛ばされた摘採茶葉を搬送する搬送ダクト７１に連通可能な茶葉分離部を備えたコンテナ１１０を主要部として備えている。コンテナ１１０は、後述する機構により昇降できるようになっている。すなわち、摘採装置４の昇降駆動源として用いられる昇降手段４６の昇降動作に連動する昇降体１０１，１０１’には、コンテナ１１０の側部に位置する底枠１１１が固定され、この底枠１１１が昇降体１０１、１０１’の昇降動作に応じて昇降できるようになっている。上記底枠１１１の上面には、コンテナ１１０の側部に対向して位置する側枠１１２，１１２’の下端がそれぞれ固定されており、各側枠１１２，１１２’の上面には上枠１１３が固定されている。
【００３５】一方、上枠１１３の近傍には、側枠１１２，１１２’間に橋渡された補助枠１１４’が設けられており、この補助枠１１４’および上記上枠１１３には、コンテナ１１０に一端が連結された平行リンクレバー１１４，１１５の端部がヒンジ結合されている。平行リンクレバー１１４および１１５は、補助枠１１４’および上枠１１３からコンテナ１１０に向け延長されている一部が屈曲点とされ、その屈曲点をはさんで位置する両レバー間に各端部がヒンジ結合されている図示しない鎹（かすがい）レバーを備えている。このため、平行リンクレバー１１４，１１５は、屈曲点を支点として図２に示すような折り畳まれた状態と、図９に示すように略９０°の屈曲角度を以て跳ね上げられた状態とに切り換えられるようになっている。図２に示す折り畳み状態ではコンテナー１１０が搬送用ダクト７１と茶葉分離体１１０Ａとが連通して摘採茶葉を導入できるようになっており、また図９に示す跳ね上げ状態では、搬送用ダクト７１の末端から茶葉分離体１１０Ａが離れてコンナ１１０が、例えば、茶葉搬送手段であるトラック（図示されず）の上位に位置する高さに移動するようになっている。
【００３６】平行リンクレバー１１４、１１５のうちで、折り畳まれた状態の時に下方に位置する平行リンクレバー１１４には、図９に示すようにシリンダ装置１１６のロッドが連結されており、シリンダ装置１１６は、シリンダ部が車体本体側の不動部に取り付けられている。このため、平行リンクレバー１１４，１１５が折り畳まれた状態の時にはシリンダ装置１１６がロッドを収縮させ、この状態においてシリンダ装置１１６がロッドを伸長させると、下方に位置する平行リンクレバー１１４が跳ね上げられてコンテナ１１０が斜め上方に移動させられ、今ひとつの平行リンクレバー１１５によりコンテナ１１０が上昇前のときと同じ姿勢を維持されるようになっている。
【００３７】コンテナ１１０には、底部に観音扉１１０Ｂ、１１０Ｂ’が設けられており、この観音扉１１０Ｂ、１１０Ｂ’は、自由端側に一端が連結されているチェーン１１０Ｃ、１１０Ｃ’によって開閉されるようになっている。チェーン１１０Ｃ、１１０Ｃ’は、その他端が複数の転輪を迂回されてシリンダ１１７のロッドに連結されており、シリンダ１１７の伸縮動作に連動して牽引および繰り出し動作を行えるようになっている。このため、チェーン１１０Ｃ、１１０Ｃ’が牽引されると観音扉１１０Ｂ、１１０Ｂ’が閉じられ、繰り出されると観音扉１１０Ｂ、１１０Ｂ’が開放されて観音扉１１０Ｂ、１１０Ｂ’農地側に集積された茶葉が落下するようになっている。
【００３８】一方、上記コンテナ１１０の下位には、深刈り作業用の剪枝装置１２０が設けられている。剪枝装置１２０は、後部側に位置する昇降体１０１’に対して着脱可能なステー部材１２１を介して、詳細を示さないが、摘採装置４と同様に、茶畝の幅方向に沿って架設されたサッシ部材に摺動可能に支持されて摘採用とは異なる作業である剪枝用の刃部材（以下、剪枝刃という）１２３が昇降可能かつ懸垂状態で支持されている。車体本体２の後部でのステー部材１２１の張り出し長さを調整することでこのステー部材１２１からの懸垂支持高さを変化させることができ、これにより、剪定装置１２０が走行装置３の上面よりも下方に位置させることも可能となる。剪枝刃１２３は、油圧モータ１２２によって茶畝の幅方向に往復動可能に設けられており、近傍には、刈り取られた枝を茶畝両側の畝間に導くための安定ガイド部材１２４が配置されている。
【００３９】剪枝刃１２３をはさんで安定ガイド部材１２４と反対側の位置には、剪枝刃１２３により刈り取られた枝葉を吹き飛ばすための構成が設けられている。すなわち、送風管５２Ａ、５２Ｂと剪枝装置１２０との間には、送風管５２Ａ、５２Ｂ側に一端が連結可能であって、他端が剪枝装置１２０の剪枝刃１２３近傍に位置決めされる蛇腹状の送風ダクト１２５が設けられるようになっている。送風ダクト１２５は、剪枝装置１２０が稼働する場合にのみ送風管５２Ａ、５２Ｂと連結できるように送風管５２Ａ、５２Ｂに対して着脱することができるようになっている。送風管５２Ａ、５２Ｂに送風ダクト１２５が連結される場合には、車体本体２の前部に位置する摘採装置４への送風は行われない。
【００４０】本実施例は以上のような構成であるから、コンテナ１１０の下位に摘採作業とは異なる作業内容である剪枝作業に用いられる剪枝刃１２３を設けることにより、コンテナ１１０の後部に剪枝刃１２３を設ける場合と違って、前後方向での長さを短くすることができる。さらに、剪枝刃１２３を稼働させる際にはコンテナ１１０を上昇させることによりコンテナ１１０が占める後部長さを短くした状態で車体本体２を移動させることができる。つまり、深刈り作業を行う場合には、コンテナ１１０が上昇態位に設定される。コンテナ１１０の上昇時にはシリンダ装置１１６のロッドが伸長される。コンテナ１１０が上昇すると、走行体後部までの前後方向での長さが短くできるので、旋回半径を小さくすることができる。これにより、枕地での旋回性能を向上させることができる。一方、剪定装置１２０は、深刈り作業時にステー部材１２１を昇降体１０１’に装着したうえで、そのステー部材１２１の端部に懸垂支持される。剪定装置１２０の高さ方向の位置は、昇降体１０１，１０１’を移動させることで調整することができるので、深刈りに必要な高さに位置決めされる。これにより、車体本体２の後部に剪定装置１２０を装備した場合でも、コンテナ１１０によってその設置個所を邪魔されることがない。この結果、コンテナ１１０に比較してその設置スペースが小さい剪定装置１２０を取り付けた場合でも、コンテナ１１０を上昇させることによる良好な旋回特性を確保することができる。さらに、剪定装置１２０が設置された場合には、既存の送風管５２Ａ、５２Ｂに対して送風ダクト１２５を連結するだけで刈り取られた枝葉を吹き飛ばせるようになる。この結果、既存の摘採装置４の設置個所以外に摘採構造を付設した場合でも新たな吹き飛ばし手段を設ける必要がない。
【００４１】剪定装置１２０は、深刈り作業を対象としており、深刈り作業が茶葉摘採面よりも深い位置で茶樹を刈り取ることになる。このため、例えば、予め車体本体２の後部に取り付けておき、車体本体２の前部には刈り刃４３あるいは軽剪枝作業用の剪枝刃を取り付けることで、深刈り作業を定期採草地４に取り付けられた刃の形式を用いた作業と連続して実行することができる。これにより、管理作業の時間を短縮することができる。なお、上記実施例では、車体本体２の後部に設けられる摘採刃として、深刈り作業用の剪枝刃を選択したが、これに限らず、車体前部には摘採刃としての刈り刃４３を、そして車体後部には深刈り作業用に代えて、軽剪枝作業用の剪枝刃をそれぞれ取り付けて摘採作業に連続して軽剪枝作業を実行することも可能である。また、摘採装置４側で刈り刃４３と軽剪枝作業用の剪枝葉とを交換できるようにしてもよい。
【００４２】上記実施例では昇降可能なコンテナ１１０を茶葉収容手段として説明したが、本発明ではこれに限らず、所定位置に予め設置される茶袋に対して摘採茶葉を収容できるようにした収容手段を備えた摘採機を対象としてその収容手段の下位に摘採作業以外の剪枝用あるいは剪定用の刃部を取り付けるようにすることも可能である。さらに、車体本体の構造として操縦席や座席のない構造とし、作業者がその車体本体の後方について操縦するようにした歩行型の摘採機とすることも可能である。
【００４３】
【発明の効果】請求項１乃至５記載の発明によれば、茶園管理作業の内容に応じた刈り取り刃を車体本体に設置することができる。これにより、摘採作業以外の作業においてその作業内容に応じた機械を準備する必要がなくなる。特に、請求項２乃至４記載の発明では、刈り取り刃が摺動可能に支持されているサッシ部材を車体本体に対して着脱するだけでよく、しかもこのサッシ部材の取り外しに際しては刈り取り刃の摺動起動部も車体本体側の駆動源から分離させることができるので、大がかりな交換作業を要することがない。さらに、請求項５記載の発明では、サッシ部材が刈り取り刃の摺動ガイド面を備えているので、これとともに刈り取り刃を交換することができ、交換される刈り取り刃毎にガイド面を準備する必要もなくなる。これにより異なる作業内容を実行する際の設備コストを上昇させないようにすることが可能となる。
【００４４】請求項６乃至８記載の発明によれば、車体本体後部に摘採茶葉の収容手段を設けた構成を対象とした場合にその収容手段の下位に摘採作業とは異なる作業を実施する刈り取り刃を設置することにより、同一の車体本体で異なる作業を実行することができる。特に、作業内容によっては刈り取られたが屑が茶畝上面に散乱するのを防ぐことができ、しかも、刈り取られた屑が吹き飛ばされることにより茶樹上面から確実に排除することができ摘採の際に屑によって摘採刃が損傷を受けることをなくすことができる。また、刈り取られた屑を排除するために落居ら得る吹き飛ばし手段が摘採装置に摘採装置に用いられる送風機に連通する構成であるので、特別な構造を新設する必要がなく、異なる作用を実行する際の設備コストを低減できる。

【出願人】	【識別番号】０００２５０２７０【氏名又は名称】落合刃物工業株式会社
【出願日】	平成１１年１２月１６日（１９９９．１２．１６）
【代理人】	【識別番号】１０００６３５６５【弁理士】【氏名又は名称】小橋信淳
【公開番号】	特開２００１－１６９６３７（Ｐ２００１－１６９６３７Ａ）
【公開日】	平成１３年６月２６日（２００１．６．２６）
【出願番号】	特願平１１－３５６８６０