| 【発明の名称】 |
根茎収穫機 |
| 【発明者】 |
【氏名】寺元 省二
【氏名】松井 幹夫
【氏名】福井 幸広
【氏名】渡邊 和之
|
| 【要約】 |
【課題】根茎収穫機において、機体の進行中に引き抜かれ、収穫された作物を連続的に機体の走行跡の畝面上に一定の横倒し姿勢となって整列させることができるようにする。
【解決手段】引抜き搬送装置（６）の下方位置に、左右対称に掘起こし刃８・８を配置し、該掘起こし刃を前後方向に振動可能に支持するとともに、エンジン２５の回転を、ミッションケース２５１内に伝達し、該ミッションケースの前部に前後方向に設けた作業出力軸２５５からベベルギア２５９を介して横向き駆動軸２５８に伝達し、該横向き駆動軸の左右両端に形成したクランク３３ａ・３３ａを介して左右の連結棒３３・３３に伝達し、該左右の連結棒を介して左右の掘起こし刃に伝達することによって、該左右の掘起こし刃を前後移動させ振動するように構成した。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 畝面に沿わせて機体を走行させながら、畝面の玉葱などの作物を、掘起こし刃にて掘り起こし、引抜き搬送装置にて引き抜き、下部搬送装置にて作物の茎葉部の下部を挟持しながら後方へ搬送し、この搬送過程にて切断装置を介して作物の茎葉部を一定高さ位置で切断し、その処理した作物を、畝面上に横倒し姿勢に整列させる根茎収穫機であって、前記引抜き搬送装置の下方位置に、左右対称に掘起こし刃を配置し、該掘起こし刃を前後方向に振動可能に支持するとともに、エンジンの回転を、ミッションケース内に伝達し、該ミッションケースの前部に前後方向に設けた作業出力軸からベベルギアを介して横向き駆動軸に伝達し、該横向き駆動軸の左右両端に形成したクランクを介して左右の連結棒に伝達し、該左右の連結棒を介して左右の掘起こし刃に伝達することによって、該左右の掘起こし刃を前後移動させ振動するように構成したことを特徴とする根茎収穫機。
|
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、畝面に列状に植立された玉葱や人参等を引き抜いて収穫する根茎収穫機に関する。
【０００２】
【従来の技術】畝面に植生する玉葱を走行中に抜き上げ、その茎葉部の長さ途中を、エンジンで駆動される切断装置で切り離すように作動する根茎収穫機は存在している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、根茎収穫機において、機体の進行中に引き抜かれ、収穫された作物を連続的に機体の走行跡の畝面上に一定の横倒し姿勢となって整列させることができるように構成したものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため、本発明では、次の如く構成している。すなわち、畝面Ｕに沿わせて機体を走行させながら、畝面Ｕの玉葱ｗなどの作物を、掘起こし刃８にて掘り起こし、引抜き搬送装置（６）にて引き抜き、下部搬送装置９にて作物ｗの茎葉部ｗ１の下部を挟持しながら後方へ搬送し、この搬送過程にて切断装置１４を介して作物ｗの茎葉部ｗ１を一定高さ位置で切断し、その処理した作物ｗを、畝面上に横倒し姿勢に整列させる根茎収穫機であって、前記引抜き搬送装置の下方位置に、左右対称に掘起こし刃８・８を配置し、該掘起こし刃８・８を前後方向に振動可能に支持するとともに、エンジン２５の回転を、ミッションケース２５１内に伝達し、該ミッションケース２５１の前部に前後方向に設けた作業出力軸２５５からベベルギア２５９を介して横向き駆動軸２５８に伝達し、該横向き駆動軸２５８の左右両端に形成したクランク３３ａ・３３ａを介して左右の連結棒３３・３３に伝達し、該左右の連結棒３３・３３を介して左右の掘起こし刃８・８に伝達することによって、該左右の掘起こし刃８・８を前後移動させ振動するように構成したものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を説明する。図１は本発明に係る収穫機の平面図、図２は前記収穫機の側面視作動説明図、図３は前記収穫機の動力伝達系統説明図、図４は前記収穫機の正面図、図５は前記収穫機の右側面図、図６は前記収穫機の一部を示す平面図、図７は前記収穫機の要部を示す断面図、図８は前記収穫機の要部を示す側面図、図９は前記収穫機の一部を示す後面図、図１０は前記収穫機の一部の作動を示す断面視説明図である。
【０００６】図１において、１は機体の最前部に左右方向の一定間隔毎に設けた縦回し形の分草引起こし装置である。この引起こし装置１は、機体の進行中、図２に示す斜め上方ｆ１へ移動される係止突起１ａにより玉葱などの作物ｗの茎葉部ｗ１を掻き分けて引き起こすようにしてある。各分草引起こし装置１の先端からは分草棒２が斜め前方下向きへ延出させてある。この分草棒２は機体の進行中、作物ｗの茎葉部ｗ１を掻き分けるものである。
【０００７】３は左右一対の掻込み要部４・４からなる掻込み装置で、各掻込み要部４の係止突起４ａを掻込み装置３の先端部外方から中央個所へ向けて周回移動させ、続いて斜め上方へ移動させることにより、引起こし装置１の引き起こした茎葉部ｗ１を掻込み装置３の下部中央へ掻き込んで図２示す斜め上方ｆ２へ押し上げるものとなしてある。
【０００８】５は左右一対の引抜き搬送要部６・６からなる引抜き搬送装置である。各引抜き搬送要部６・６は図３に示す複数のプーリ６ａ・６ｂに引抜き搬送ベルト７を掛け回して形成したものである。これら引抜き搬送要部６・６の引抜き搬送ベルト７・７は対向させ、引抜き搬送ベルト７・７間を引抜き搬送経路ｋとなす。
【０００９】この引抜き搬送装置５は、掻込み装置３の掻き込んだ茎葉部ｗ１の比較的上部を引抜き搬送経路ｋの搬送始端に受け取り、続いて引抜き搬送ベルト７・７で挟持して図２に示す斜め上方ｆ３へ搬送し、この搬送過程で、図４に示すように下方に位置した掘起こし刃８・８で掘り起こされた畝面Ｕの作物ｗを土中から引き抜くようにしてある。
【００１０】引抜き搬送ベルト７・７の下方には図５に示すように下部搬送装置９が設けてある。この下部搬送装置９は図６に示すように左右一対の下部搬送要部１０・１０からなり、これの前後傾斜は引抜き搬送装置５のそれよりも緩やかにしてある。そして、各下部搬送要部１０は前後一対の端部プーリ１１・１２に下部搬送ベルト１３を掛け回して形成する。この際、一対の下部搬送ベルト１３・１３は対向させ、これら下部搬送ベルト１３・１３間を茎葉部ｗ１の下部の搬送経路ｋ１となす。
【００１１】図２等に示すように引抜き搬送装置５と下部搬送装置９の間には切断装置１４が設けてあり、この切断装置１４は図７に示すように水平部１４１ａと垂直部１４１ｂからなる本体フレーム１４１を備え、水平部１４１ａの内方に回転入力軸１４２を装設し、また垂直部１４１ｂに回転入力軸１４２とベベルギヤ１４３を介して連動連結された出力軸１４４を装設し、この出力軸１４４に円盤形の回転切り刃１４５を固定したものとなしてある。
【００１２】この切断装置１４は機体に対し、固定高さ位置の変更調整自在に装設するのであって、具体的には次のように形成してある。即ち、図７及び図８に示すように、機体と同体に設けた支持板１４６に、断面がコ字形となされた案内板１４７をボルト固定し、この案内板１４７の中央辺部である垂直面部１４７ａに長孔ｓを形成してあり、一方では切断装置１４の水平部１４１ａに鍔部ｔを形成し、この鍔部ｔの近傍個所に操作ハンドル１４８ａ付のナット体１４８が螺合される構成としてある。そして、鍔部ｔは案内板１４７の対向辺部１４７ｂ・１４７ｂ間に嵌合されると共に、水平部１４１ａは長孔ｓに挿通され、且つ案内板１４７がナット体１４８の締結操作によりナット体１４８と鍔部ｔとで狭圧されることにより切断装置１４が固定されるように形成してある。
【００１３】引抜き搬送装置５の下方で、しかも下部搬送装置９（図２）に後続する位置には図２及び図６等に示す整列装置１５が設けてある。この整列装置１５の要部は、前後の高低個所に一対の第二プーリ１６・１７を概ね縦面に沿わせるか若しくはプーリ１６・１７下部を左側へ偏して傾斜させた状態での回転可能に設けると共に、これらプーリ１６・１７に無端状の搬送ベルト１８を掛け回し、適宜な伝動ケースを介して回転を前部の第二プーリ１６に伝達し、搬送ベルト１８の下側張り部１８ａを後方の下向きｆ４へ駆動するように形成してある。
【００１４】そして、この整列装置１５と下部搬送装置９との前後間には図６及び図９に示すような横倒し継送装置Ｙが設けてある。この横倒し継送装置Ｙは、下部搬送装置９の後部左側のプーリ１２と一体の回転中心軸２０にスターホイール２１を固定すると共に、下部搬送装置９の後部左側のプーリ１２の下方に回転中心軸２０廻りへ自在に回転される案内ローラ２２を設けた構成となしてある。
【００１５】上記整列装置１５の一部をなす二本の案内棒２３ａ・２３ｂは、下部搬送装置９の搬送経路ｋ１に関連させて配置すると共に、搬送ベルト１８の下方に左右方向で対向するように設けるのであって、さらに具体的には、下部搬送装置９の下面近傍で下部搬送装置９の後部左側のプーリ１２よりも前方個所に前端を固定し後方へ向かうに伴って漸次上昇させて下部搬送装置９と案内ローラ２２の間を通過させると共に挟持搬送経路ｋ１に近接させ、さらに後方では搬送ベルト１８の下側張り部１８ａに沿って斜め後方に導くと共に、一方の案内棒２３ｂをこれの後端へ向かうに伴って搬送ベルト１８から漸次横方へ遠ざけるようにしたものとなす。
【００１６】しかして、上記整列装置１５には作物ｗの茎葉部ｗ１に対しその根側重量部ｗ２を上昇させ茎葉部ｗ１の折れ曲がりを緩和させるものとした姿勢変更手段としての案内板２４を設けるのである。この案内板２４は一方の案内棒２３ｂにのみ固着し、これの案内開始点から案内終了点までの概ね全範囲に亘って存在させる。
【００１７】図１及び図５において、２５はエンジン、２６及び２６は機体に装着された車輪、２７は引抜き搬送装置５にエンジン２５の回転を伝達するための駆動軸２８を支持した軸受部、２９は機体の前部を適当高さに保持するためのゲイジ輪、３０はゲイジ輪２９を機体に対し上下変位させるための回転操作ハンドル、３１は操縦ハンドル、３２は左側の引抜き搬送要部６の上端内方から円弧方向の外側へ移送可能とした茎葉排出装置、３３は後述のクランク３３ａを介して前後移動されるもので掘起こし刃８を支点３４廻りへ振動させるための連結棒である。
【００１８】上記エンジン２５の動力伝達系統は次のように構成してある。即ち、図３に示すように、エンジン２５の回転を剛性伝動部材を介してミッションケース２５１内に伝達させ、次にミッションケース２５１から左右へ張り出させた伝動ケース２５２及びファイナルケース２５３を経て走行車輪２６に伝達させる。
【００１９】ミッションケース２５１の前部には前後方向の伝動ケース２５４を設け、この伝動ケース２５４内の作業出力軸２５５とミッションケース２５１内の剛性伝動系統とを作業クラッチ２５６を介して結合させる。伝動ケース２５４には横向きの駆動ケース２５７を連設し、この駆動ケース２５７内の横向き駆動軸２５８とベベルギヤ２５９を介して連動連結させる。
【００２０】横向き駆動軸２５８の左右各端部にはクランク３３ａを形成する。また横向き駆動軸２５８の中央にはウオーム２６０を形成し、これに噛み合わされたウオームホイール２６１を介して横向き駆動軸２５８と引抜き搬送駆動軸２６２とを連動連結させる。
【００２１】この駆動軸２６２は各引抜き搬送要部６・６（図１）の後方のプーリ６ａとチェーン伝動機構等を介して結合させ、またプーリ６ａの回転を引抜き搬送ベルト７を介して伝達される前側のプーリ６ｂの回転中心軸２６３と、掻込み装置３及び下部搬送装置９の前側のプーリ６ｂを連動連結する。
【００２２】横向き駆動ケース２５７の右端部からは前向き伝動筒２６４を延出させ、この伝動筒２６４内の前向き駆動軸２６５と横向き駆動軸２５８をベベルギヤ２６６を介して結合させ、また前向き駆動軸２６５と、引起こし装置１を回転させるための上部スプロケット軸２６７とをベベルギヤ２６８を介して結合させる。
【００２３】また、横向き駆動ケース２５７の最右端には切断装置用伝動ケース２６９を固定状に設け、この伝動ケース２６９の前端部の内方側面と切断装置１４とを伝動筒２７０で結合させ、伝動ケース２６９と伝動筒２７０内の伝動部材を介して、横向き駆動軸２５８と切断装置１４の回転入力軸１４２とを連動連結させる。
【００２４】しかして、伝動ケース２６９内の伝動構造は次のようになしてある。即ち、図３及び図７に示すように伝動ケース２６９の後端部に横向き駆動軸２５８と、ベベルギヤ２６６ａを介して結合されたスプロケット軸２７１を設け、一方では伝動ケース２６９の前端部にスプロケット軸２７２を設ける。各スプロケット軸２７１・２７２に固定したスプロケット２７３・２７４間に無端状のチェーン２７５を掛け回し、このチェーン２５７の中間位置を、伝動ケース２６９に設けた案内車２７６に案内させ、さらに伝動ケース２６９に装着した図５に示すバネ板２７７を介してこのチェーン２７５を緊張させる。
【００２５】また、伝動筒２７０内の伝動構造は次のようになしてある。即ち、図７に示すように、スプロケット軸２７２の中心孔に挿通された回転軸２７８と、切断装置１４の回転入力軸１４２の各々に自在継ぎ手２７９・２８０の一端部を結合させ、この自在継ぎ手２７９・２８０の他端部間を剛性伝動軸２８１で結合する。この際、剛性伝動軸２８１はスプライン嵌合２８２等による伸縮自在となす。
【００２６】スプロケット軸２７２と回転軸２７８との間にはトルクリミッタ２８３を介装する。このトルクリミッタ２８３はスプロケット軸２７２と同体に形成された円盤部２８４と、回転軸２７８に固定された摺接回転体２８５とを備え、摺接回転体２８５に回転軸２７８方向の孔ｈを設け、これに圧縮スプリングｍとボールｍ１を挿入し、円盤体２８４の摺接面にはボールｍ１が係合する凹みを同一半径位置に複数設ける。
【００２７】そして、剛性伝動軸２８１を剛性管２８６で被い、この剛性管２８６の各端部と、伝動ケース２６９の側面及び、切断装置１４の本体フレーム１４１とは撓曲自在管２８７で結合する。
【００２８】次に、上記のように構成した収穫機で玉葱ｗを収穫する際の作動を説明する。図１、図２及び図４に示すように畝面Ｕに沿わせて機体を走行させると、掘起こし刃８・８は畝面Ｕを適当深さで掘り起こすと共に、引抜き搬送装置５は茎葉部ｗ１の比較的上部を挟持して玉葱ｗを引き抜き、後方の斜め上方ｆ３へ搬送する。
【００２９】こうして搬送される玉葱ｗは茎葉部ｗ１の下部を下部搬送装置９の搬送始端に供給され、この後は下部搬送ベルト１３・１３がこの茎葉部ｗ１の下部を挟持し、ほぼ水平向きの後方へ搬送する。
【００３０】引抜き搬送装置５と下部搬送装置９による搬送中、引抜き搬送装置５は茎葉部ｗ１を上方へ引張し、この一方では下部搬送装置９が下部搬送ベルト１３・１３を介して根側重量部である玉部ｗ２を係止してその上昇を阻止する。従って、下部搬送ベルト１３・１３は茎葉部ｗ１の首部を挟持しつつ後方へ移動させ、また引抜き搬送装置５は下部搬送装置９との間に位置した茎葉部ｗ１に引上げ力を付与してこれを緊張状態となす。
【００３１】こうして下部搬送装置９等による茎葉部ｗ１の搬送が進行すると、この搬送過程で切断装置１４の切り刃１４５が回転作動して茎葉部ｗ１を一定高さ位置で切断し、このように処理された玉葱ｗはやがて横倒し継送装置Ｙに達する。
【００３２】この継送装置Ｙに達した茎葉部ｗ１は下部搬送装置９の搬送終点に達する前に、図６に示す左側の下部搬送ベルト１３若しくは案内棒２３ａ・２３ｂの前端部と、整列装置１５の搬送ベルト１８とで挟持されて後方へ搬送され、この搬送過程で茎葉部ｗ１にスターホイール２１による係止搬送作用が及ぶと共に、玉部ｗ２に案内ローラ２２（図９）による案内作用が及ぶものとなる。この際、茎葉部ｗ１はスターホイール２１の外周の円弧に沿って左側後方へ移動され、一方、玉部ｗ２は案内ローラ２２の周面に接して後方へ円滑に移動されるため、玉葱ｗは確実に横倒し姿勢となされる。
【００３３】こうして横倒しされた茎葉部ｗ１が整列装置１５の搬送始端で搬送ベルト１８と案内棒２３ａ・２３ｂとで挟持された後は、搬送ベルト１８が茎葉部ｗ１を図１０に示すように案内棒２３ａ・２３ｂ上に上方から押さえつつ後方の斜め下方へ搬送するのであり、この搬送中、玉部ｗ２は茎葉部ｗ１で吊り下げられた状態となり、この状態の下で、その端部を案内板２４に案内されて少しずつ右側へ押されて漸次上昇されるようになる。
【００３４】こうして玉部ｗ２が整列装置１５の搬送終端に達したとき、茎葉部ｗ１の倒れ姿勢は変化しなくてもその首部の折れ曲がりは緩和された状態となり、玉葱ｗは全体的な横倒し姿勢となって、この姿勢のまま開放され、畝面Ｕ上に落下される。
【００３５】このような作動は機体の進行中に引き抜かれた各玉葱ｗについて連続的に行われるのであり、収穫された玉葱ｗは機体の走行跡の畝面Ｕ上に一定の横倒し姿勢となって整列される。
【００３６】また、切断装置１４で切り離された茎葉部ｗ１の先部は、引抜き搬送装置５によりさらに上方へ搬送された後、茎葉排出装置３２により横方へ搬送され、機体側方へ落下される。
【００３７】切断装置１４の使用例及びその際の作動を、図３、図７及び図８を参照して説明する。茎葉部ｗ１の切り離し位置を上方へ変更したいときは操作ハンドル１４８ａを持ってナット体１４８を緩め、本体フレーム１４１を上方へ変位させ、再びナット体１４８を締結操作する。
【００３８】この際、剛性伝動軸２８１は伸張し、また自在継ぎ手２７９・２８０や撓曲自在管２８７が適当に折れ曲がるため、上記操作は支障なく行われ、またエンジン２５の回転は切断装置１４に円滑に伝達される。従って、切り刃１４５は高い位置で円滑に回転し、茎葉部ｗ１の先部寄り位置を切り離すものとなる。
【００３９】一方、茎葉部ｗ１の切り離し位置を下方へ変更したいときはナット体１４８を同様に操作して本体フレーム１４１を下方へ変位させるのであり、これにより、切り刃１４５は低い位置で円滑に回転し、茎葉部ｗ１の元部寄り位置を切り離すものとなる。
【００４０】このような切断中に、切り刃１４５に過大な負荷が作用すると、摺接回転体２８５が円盤体２８４に対し、その凹みへのボールｍ１の係合による係止力に打ち勝って相対回転し、切り刃１４５はこの係止力に関連した回転伝達力よりも大きなトルクを付与されることはないのである。
【００４１】上記実施例の変形例を説明する。図１１はこの変形例に係る収穫機を示す側面図、図１２はこの収穫機の要部を示す説明図である。
【００４２】固定状の伝動ケースである駆動ケース２５７に第一伝動ケース２８８を縦面に沿った揺動可能に設けると共に、この第一伝動ケース２８８の先側に第二伝動ケース２８９を縦面に沿った揺動可能に設けている。そして、第二伝動ケース２８９の先側に横向き剛性伝動筒２９０を固定し、この横向き剛性伝動筒２９０の先端部を切断装置１４に回転変位可能に接続させてある。
【００４３】第一伝動ケース２８８の駆動ケース２５７に対する揺動中心は駆動軸２５８に合致させてあり、第一伝動ケース２８８の内方に位置した駆動軸２５８部分にスプロケット２９１を固定してある。
【００４４】また、第二伝動ケース２８９の第一伝動ケース２８８に対する揺動中心にはスプロケット軸２９２を設け、各伝動ケース２８８・２８９の内方に位置したスプロケット軸２９２部分にはスプロケット２９３・２９４が固定してある。第二伝動ケース２８９の先部で伝動筒２９０の位置する個所の内方には剛性伝動軸２９５が設けてあり、この伝動軸２９５の第二伝動ケース２８９内の部分と、スプロケット２９６とは先のものと同様なトルクリミッタ２８３を介して結合させてある。
【００４５】そして、スプロケット２９１・２９３間とスプロケット２９４・２９４間の各々に無端状のチェーン２９７・２９８を掛け回すと共に、伝動軸２９５の内方端を切断装置１４の回転入力軸に結合させてある。その他の部分は先のものと同一である。
【００４６】この変形例においても、茎葉部ｗ１の切り離し位置を変更する際は、先と同様に切断装置１４の高さを変更させる。この場合、第一伝動ケース２８８と第二伝動ケース２８９がスプロケット軸２９２廻りに折れ曲がって、切断装置１４の変位を可能となし、またエンジン２５から切断装置１４までの回転伝達が確実に行われるのである。
【００４７】
【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するものである。請求項１の如く構成したことによって、収穫された作物ｗは機体の走行跡の畝面Ｕ上に一定の横倒し姿勢となって整列させることができる。
|
| 【出願人】 |
【識別番号】０００００５１６４
【氏名又は名称】セイレイ工業株式会社
|
| 【出願日】 |
平成９年９月１２日（１９９７．９．１２） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８０６２１
【弁理士】
【氏名又は名称】矢野 寿一郎
|
| 【公開番号】 |
特開２００１−１６９６３２（Ｐ２００１−１６９６３２Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年６月２６日（２００１．６．２６） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−３５３９１６（Ｐ２０００−３５３９１６） |
|