| 【発明の名称】 |
野菜収穫機 |
| 【発明者】 |
【氏名】松井 幹夫
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| 【要約】 |
【課題】玉葱や人参などの根菜作物を圃場から堀り取り処理する野菜収穫機において、茎葉部切離し後の根菜作物が、畝上に放出されたときに、駆動車輪によって破損されないようにする。
【解決手段】自走車両１０に、前低後高に傾設される上部搬送装置２４と、該上部搬送装置２４の下方にあって略水平に設けられる下部搬送装置２５と、畝２３に列状に植立する根菜作物２７を掘り取る堀取装置２８と、下部搬送装置２５の移送終端部に配設する放出装置４９と、上部搬送装置２４の下方で下部搬送装置２５の上方に配設する切断装置３１などによって作業部１１を構成し、畝２３に列状に植立する根菜作物２７を収穫する収穫機であって、根菜作物が放出される位置に合わせて垂設される板状部材よりなる放出位置制御板５０によって、根菜作物の放出位置が規制されて、根菜作物が畝上に放出されるように構成した。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 自走車両（１０）に、前低後高に傾設される上部搬送装置（２４）と、該上部搬送装置（２４）の下方にあって略水平に設けられる下部搬送装置（２５）と、畝（２３）に列状に植立する根菜作物（２７）を掘り取る堀取装置（２８）と、下部搬送装置（２５）の移送終端部に配設する放出装置（４９）と、上部搬送装置（２４）の下方で下部搬送装置（２５）の上方に配設する切断装置（３１）などによって作業部（１１）を構成し、畝（２３）に列状に植立する根菜作物（２７）を収穫する収穫機であって、根菜作物（２７）が放出される位置に合わせて垂設される板状部材よりなる放出位置制御板（５０）によって、根菜作物（２７）の放出位置が規制されて、根菜作物（２７）が畝（２３）上に放出されることを特徴とする野菜収穫機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、玉葱や人参などのような根菜作物を圃場から堀り取り、堀り取った根菜作物を揚上搬送して処理する歩行・自走型の収穫機、特に、玉葱収穫機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、エンジンや駆動車輪などから構成された自走車両の前部に、圃場の地中の根の部分を掘り上げて掘進する掘取装置と、根菜作物を抜き上げて搬送する移送装置と、移送途上の根菜作物から茎葉部を切り離す切断装置と、茎葉部切離した後の根菜作物を機体後方に放出する放出装置とを備え、茎葉部を除去したあとの根菜作物をコンベアなどの手段によって畝上へ落下させたりコンテナ等へ収容するようにした玉葱収穫機が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の玉葱収穫機においては、茎葉部切離し後の根菜作物が、畝上に放出されたときに、畝側方の谷部へ落下し、駆動輪によって破損するおそれがあった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。すなわち、自走車両１０に、前低後高に傾設される上部搬送装置２４と、該上部搬送装置２４の下方にあって略水平に設けられる下部搬送装置２５と、畝２３に列状に植立する根菜作物２７を掘り取る堀取装置２８と、下部搬送装置２５の移送終端部に配設する放出装置４９と、上部搬送装置２４の下方で下部搬送装置２５の上方に配設する切断装置３１などによって作業部１１を構成し、畝２３に列状に植立する根菜作物２７を収穫する収穫機であって、根菜作物２７が放出される位置に合わせて垂設される板状部材よりなる放出位置制御板５０によって、根菜作物２７の放出位置が規制されて、根菜作物２７が畝２３上に放出されるように構成したものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の玉葱収穫機を示す全体側面図、図２は同じく平面図、図３は同じく背面図、図４は切断装置を示す側面図、図５は切断装置の駆動軸を示す断面図、図６は切断装置を示す断面図である。
【０００６】まず、本発明の玉葱収穫機の全体構成について図１、図２、図３により説明する。玉葱収穫機は、自走車両１０と作業部１１とで構成されている。自走車両１０は、エンジン１２と、その出力部に連動する伝導機構を内装したミッションケース１３と、該ミッションケース１３から左右に延設する伝導ケース１４・１５、および各々の伝導ケースに連設する左右のファイナルケース１６・１７と、それぞれのファイナルケース１６・１７に軸支する駆動車輪１８・１９と、ミッションケース１３及び左右のファイナルケース１６・１７に支持して前方に延設するフレーム２０・２０と、一方の駆動車輪１８の前方延長線上に配置したゲージホイル２１と、該ゲージホイル２１を調節操作するゲージホイル調節ハンドル４１と、フレーム２０上方に延設する操縦ハンドル２２などで構成されている。
【０００７】左右の伝導ケース１４・１５のうち一方の伝導ケース１５は、伸縮ロッド１５ａを該伝導ケース１５に伸縮自在に内嵌して、該伸縮ロッド１５ａとファイナルケース１７とを連結している。伝導ケース１５の前方に横設したトレッド調節管５１には、エンジンの動力により伸縮可能な伸縮ロッド５１ａが内嵌され、該伸縮ロッド５１ａの先端には連結板５２を設けて、伸縮ロッド５１ａと前記ファイナルケース１７とを連結している。そして、このトレッド調節管５１の伸縮ロッド５１ａを伸縮させることによって、畝幅に合わせて駆動車輪１８・１９のトレッドを調節するように構成している。
【０００８】自走車両１０の前方に設けた作業部１１は、前低後高に傾設される上部搬送装置２４と、該上部搬送装置２４の下方にあって略水平に設けられる下部搬送装置２５と、畝２３に列状に植立する根菜作物２７を掘り取る堀取装置２８と、下部搬送装置２５の移送終端部に配設する放出装置４９と、上部搬送装置２４の下方で下部搬送装置の上方に配設する切断装置３１などによって構成されており、これらによって畝２３に列状に植立する根菜作物２７を収穫するのである。
【０００９】上部搬送装置２４は、左右に併設した搬送ケース３２・３２に軟弾性の搬送無端帯３３・３３を各々巻回張設し、両搬送無端帯３３・３３間に形成される挟持移送経路Ａ１に前記根菜作物２７の茎葉部２７ａの先端寄り部分を挟持して移送するように構成される。そして、挟持移送搬送路Ａ１の移送終端部には、図２に示すように、平面視において機体側方に屈曲した移送ガイド４２を設けて、前記切断装置３１によって切断された根菜作物２７の茎葉部２７ａを機体側方に排出するように構成している。
【００１０】また、挟持移送経路Ａ１の搬送始端側には、弾性搬送突起付の無端帯を備えた左右一対の掻込装置３５・３５が装設されるとともに、掻込装置３５・３５の進行方向前方部位には、畝２３に植立する複数列の根菜作物２７の茎葉部２７ａを左右に分け捌くためのデバイダ４８・４８・・・が配設されて、その後部に茎葉部２７ａを引き上げる縦回し型分草装置３６が装設されている。さらに、挟持移送路Ａ１の搬送始端部の下方部位には、縦回し型分草装置３６に導入される根菜作物２７の地中部分の適宜下方部位を掘り上げながら進行する堀取装置２８が設けられている。
【００１１】一方、下部搬送装置２５は、左右一対の軟弾性搬送無端帯３７・３７が形成する挟持移送経路Ａ２によって前記根菜作物２７の首部２７ｂを挟持し移送するように構成されるものであり、挟持移送経路Ａ２の移送終端部に放出装置４９を連設している。該放出装置４９は前高後低に配設され、後端は前端よりも機体側方寄りに位置し、茎葉部２７ａが切断された根菜作物２７を機体後部側方に放出するよう構成している。
【００１２】また、根菜作物２７が放出される側のフレーム２０には放出位置制御板５０が垂設され、下部搬送装置２５の下側方に位置し、放出される根菜作物２７が機体側方に行き過ぎないように放出位置を制御して、駆動車輪１８などによる根菜作物２７の破損を防止している。放出位置制御板５０は、根菜作物２７が放出される位置に合わせて垂設される板状部材であり、本実施例においては、合成樹脂により形成されている。しかしながら、これに限るものではなく、他の部材により形成してもよい。また、根菜作物２７が放出される位置の両側に配設してもよい。
【００１３】前記下部搬送装置２５の上方かつ上部搬送装置２４の下方位置には、回転刃３１ａを備えた切断装置３１が配設され、切断装置支持板４４に上下位置調節可能に、支持固定されている。前記トレッド調節管５１の上方には駆動力取出し口４５が開口し、該駆動力取出し口４５と切断装置３１とをフレキシブルシャフト４３にて連結することで、前記回転刃３１ａを回転駆動している。本実施例において、切断装置３１には回転刃３１ａを搭載しているが、これに限るものではなく、レシプロ刃などの駆動型切断刃を搭載してもよい。また、駆動力取出し口４５に伝達される駆動力は、連結軸管４６内の伝動軸を介して分草装置駆動軸管４７内の駆動軸にも伝達され、前記縦回し型分草装置３６を駆動している。
【００１４】次に、切断装置３１についての説明を図４、図５、図６により説明する。前記上部搬送装置２４の下方に、該上部搬送装置２４と略平行で前低後高に配設された斜めフレーム５４の固定アーム５４ａ・５４ｂに、切断装置支持板４４が固設されている。切断装置支持板４４には、長孔で形成された固定孔４４ａが斜めフレーム５４と略平行に設けてあり、該固定孔４４ａに、先端に螺子部を形成した切断装置３１の本体６０を挿入し、該本体６０の先端部に、固定孔４４ａの反対側から内面に螺子を形成した略円筒形状の固定キャップ６１を螺合し、本体６０と固定キャップ６１とで固定孔４４ａの縁部を挟持して、切断装置３１を切断装置支持板４４に取付固定している。尚、前記本体６０と固定キャップ６１との螺合を緩めることで切断装置３１の固定状態を解除して、該切断装置３１が固定孔４４ａ内を摺動することが可能となる。これにより、切断装置３１の上下位置を調節することができる。
【００１５】図５において、入力ベベルケース５６には、両端にベベルギア５５ａ・５５ｂを配設した入力軸５５が内蔵され、第一入力駆動軸５７が該入力軸５５と垂直方向に横設されている。入力軸５５はエンジンからの駆動力をベベルギア５５ａにより伝達され、ベベルギア５５ｂにより第一入力駆動軸５７を回転駆動する。第一入力駆動軸５７の駆動力は、該第一入力駆動軸５７の一端と連結した第二入力駆動軸５８へ伝達され、さらに第二入力駆動軸５８と連結した切断装置駆動軸５９へ伝達される。切断装置駆動軸５９の先端は、駆動力取出し口４５から挿入したフレキシブルシャフト４３と連結されている。また、切断装置駆動軸５９の駆動力は、前記連結軸管４６内の伝動軸にも伝えられて、機体前方の縦回し型分草装置３６を駆動している。
【００１６】前記切断装置３１は、本体６０と回転刃３１ａとから構成され、該本体６０には水平回転軸６４と垂直回転軸６５とが内蔵されている。該水平回転軸６４と垂直回転軸６５とはベベルギアにて連結され、垂直回転軸６５の先端には回転刃３１ａを固設している。また、前記本体６０の先端部に、内面に螺子を形成した略円筒形状の固定キャップ６１を螺合し、本体６０と固定キャップ６１とで切断装置支持板４４の固定孔４４ａの縁部を挟持して、切断装置３１を切断装置支持板４４に取付固定している。固定キャップ６１の外周にはハンドル６２・６２を固設して、固定キャップ６１の回転操作を行い易く構成している。
【００１７】このように、切断装置支持板４４に取付固定した切断装置３１の駆動力入力口６３へ、前記フレキシブルシャフト４３の一端を挿入して、水平回転軸６４と連結して切断装置駆動軸５９の駆動力を切断装置３１に伝達している。回転駆動された水平回転軸６４は、垂直回転軸６５に伝達されて、回転刃３１ａが回転するのである。尚、前記本体６０と回転刃３１ａとの間の間隙には巻き付き防止ボス６６を設けて、切断した根菜作物２７の茎葉部２７ａなどが、回転部分に巻き付いたり、からんだりしないように構成している。
【００１８】上記のように構成された玉葱収穫機を、根菜作物２７が植立している圃場において歩行型の自走車両１０を自走させると、複数列の根菜作物２７の茎葉部２７ａが縦回し型分草装置３６によって左右に分け捌かれるとともに、掻込装置３５・３５によって掻込まれる。その後、上部搬送装置２４によって根菜作物の茎葉部２７ａの先端寄り部位が維持されるとともに、その根菜作物の地中部が掘取装置２８によって掘り上げられる。
【００１９】こうして掘り上げられた根菜作物２７は、茎葉部２７ａの先端寄り部位が上部搬送装置２４に挟持され続けるとともに、首部２７ｂが下部搬送装置２５に挟持されて上下搬送装置２４・２５の移送作用でもって機体後方に搬送される。そして、この根菜作物２７は、首部２７ｂが下部搬送装置２５に挟持されることによって、上方に移動することがないように規制されるので、前後方向において切断装置３１の設置位置に至った時点での、首部２７ｂから上部搬送装置２４までの茎葉部２７ａの長さが所定の長さに保たれる。
【００２０】このような体勢で切断装置３１まで搬送された根菜作物２７がさらに後方に搬送されると、この根菜作物２７の茎葉部２７ａの先端部分が切断装置３１によって切断され、首部２７ｂから切断装置３１までの長さの茎葉部が根側に残存しながら搬送されていく。茎葉部２７ａの先端が切断された根菜作物は、切断装置３１の後方に位置するガイド棒５３・５３にその茎葉部をガイドされつつ、放出装置４９にまで案内されて、該放出装置４９によって機体後部側方に放出される。機体から放出された根菜作物２７は、放出位置制御板５０によって放出位置が規制され、畝２３上の所要の場所に放出される。
【００２１】また、前記切断装置３１の上下位置を下部位置に調節して、切断後の根側に残存する茎葉部を短く設定したときには、根菜作物が下部搬送装置２５から放出装置４９へ受け継がれずに、該下部搬送装置２５後端から直接畝２３上に放出される場合がある。この場合においても、根菜作物の落下位置が前記放出位置制御板５０によって規制され、畝２３の谷部へ落下することを防止している。尚、切断装置３１により切断された茎葉部２７ａの先端部分は、上部搬送装置２４によって機体上部後方に搬送され、前記移送ガイド４２に案内されながら機体側方の畝２３の谷部へ放出されるのである。
【００２２】収穫された根菜作物２７の茎葉部２７ａは、切断装置３１により、その先端部を切断されるが、切断装置３１は駆動力取出し口４５からフレキシブルシャフト４３を介して駆動され、また切断装置支持板４４の固定孔４４ａ内を移動可能に構成しているので、切断装置３１の上下方向の切断位置を変化させることができ、切断後の茎葉部の長さを所望の長さに調節することができる。
【００２３】
【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。自走車両１０に、前低後高に傾設される上部搬送装置２４と、該上部搬送装置２４の下方にあって略水平に設けられる下部搬送装置２５と、畝２３に列状に植立する根菜作物２７を掘り取る堀取装置２８と、下部搬送装置２５の移送終端部に配設する放出装置４９と、上部搬送装置２４の下方で下部搬送装置２５の上方に配設する切断装置３１などによって作業部１１を構成し、畝２３に列状に植立する根菜作物２７を収穫する収穫機であって、根菜作物２７が放出される位置に合わせて垂設される板状部材よりなる放出位置制御板５０によって、根菜作物２７の放出位置が規制されて、根菜作物２７が畝２３上に放出されるように構成したことによって、収穫した根菜作物２７を機体後部の放出装置４９から放出した際に、畝２３上の所要の場所に放出することができ、駆動車輪などにより破損する恐れがなくなった。
【００２４】また、収穫した根菜作物２７の、切断後の根側に残存する茎葉部が短く、根菜作物が下部搬送装置２５の後端から直接畝２３上に放出された場合でも、駆動車輪の通路である畝の谷部へ落下することが防止でき、往復作業時において隣の畝を走行して収穫作業を行なう収穫機の駆動車輪によって既に収穫した根菜作物２７が破損されることがなくなり、その結果、収穫効率の向上を図ることができた。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００５１６４
【氏名又は名称】セイレイ工業株式会社
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| 【出願日】 |
平成９年２月１３日（１９９７．２．１３） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８０６２１
【弁理士】
【氏名又は名称】矢野 寿一郎
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| 【公開番号】 |
特開２００１−１５７５０９（Ｐ２００１−１５７５０９Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年６月１２日（２００１．６．１２） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−３３５７９２（Ｐ２０００−３３５７９２） |
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