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【発明の名称】 球根の袋詰め収穫装置
【発明者】 【氏名】小林 定道
【要約】 【課題】掘り出した球根を、作業者が取り扱い易い大きさの袋に順次詰め込んで収穫することができるようにする。

【解決手段】台車Ｂ上に、土と球根の混合物を移送する間に球根を採取してホッパー１２に投入する分別採集手段Ｆと、該分別採集手段Ｆの下方部に包袋手段Ｇとを備え、該包袋手段Ｇは、間欠回転可能に設けた回転板２０上に袋１６を着脱自在に保持する複数のキャリア２１を円周方向に沿って配列し、一つのキャリア２１がホッパー１２の下口１５に対向する状態に設け、各キャリア２１を回転板２０に対して、収納される球根の荷重によって、起立の状態から前記円周の外側に向かって傾倒可能に軸支し、第１スプリング２９で無負荷の状態で起立する状態に復帰可能に付勢してあり、ホッパー１２の下口１５と対向する部位に、該部位に存在するキャリア２１の球根の荷重で傾倒するに伴い、センサー３４を起動して回転板２０をキャリアの幅分回転駆動する制御手段Ｈを備えていることを特徴とする。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 台車（Ｂ）上に、畝から掬い上げた土と球根の混合物を一方向へ移送する間に球根を採取してホッパー（１２）に投入する分別採集手段（Ｆ）と、該分別採集手段（Ｆ）の下方部に包袋手段（Ｇ）とを備え、該包袋手段（Ｇ）は、間欠回転可能に設けた回転板（２０）上に球根収納袋（１６）を着脱自在に保持する複数のキャリア（２１）を円周方向に沿って配列していると共に、その一つのキャリア（２１）が前記ホッパー（１２）の下口（１５）に対向する状態に設け、各キャリア（２１）を回転板に対して、収納される球根の荷重によって、起立の状態から前記円周の外側に向かって傾倒可能に軸支していると共に、第１スプリング（２９）で無負荷の状態で起立する状態に復帰可能に付勢してあり、前記ホッパー（１２）の下口（１５）と対向する部位に、該部位に存在するキャリア（２１）の球根の荷重で傾倒するに伴って、センサー（３４）を起動して回転板（２０）をキャリア（２１）の幅分回転駆動する制御手段（Ｈ）を備えていることを特徴とする球根の袋詰め収穫装置。
【請求項２】 前記制御手段（Ｈ）は、ホッパー（１２）の下口（１５）と対向する部位に、該部位に存在するキャリア（２１）に充填された球根の荷重で傾倒するに伴って押し下げられ、第２スプリング（３２）で複動する可動板（３０）と、該可動板（３０）の傾倒に伴い回転板（２０）を駆動するモータに指令するセンサー（３４）とからなり、可動板（３０）はキャリア（２１）の幅分の長さを持っていることを特徴とする請求項１に記載の球根の袋詰め収穫装置。
【請求項３】 前記可動板（３０）に続く部位に円周方向に延長する支持レール（３６）を備え、その可動板（３０）側とは反対側の末端部にキャリア（２１）を、各キャリア（２１）の配列する円周の外側に向かって転倒する下り坂の傾斜面（３７）を備えていることを特徴とする請求項１または２に記載の球根の袋詰め収穫装置。
【請求項４】 畝から掬い上げた土と球根の混合物から球根を選別し集める分別採集手段（Ｆ）と、当該分別採集手段（Ｆ）によって集められた球根を袋詰めする包袋手段（Ｇ）を具備し、前記分別採集手段（Ｆ）は、前記混合物から球根を選別し得るスピードで当該混合物を移送するコンベア（４０）及び選別した球根を受けて包袋手段（Ｇ）へ誘導するホッパー（４１）から構成され、前記包袋手段（Ｇ）は、円周状に配列された複数のキャリア（４２）が一体となって水平回転可能に支持され、各キャリア（４２）は、各々採集用の袋（４４）を係止する支持枠（４５）を備えると共に、キャリア本体（４６）が、前記ホッパー（４１）を経て袋詰め位置（Ｐ）へ誘導・供給される球根で満たされた袋（４４）の重量を以て回転軸（Ｏ）の外側へ傾倒する様に支持され、その傾倒を検出すべく袋詰め位置（Ｐ）に備えられたセンサー（５７）の起動毎に各キャリア（４２）を袋詰め位置（Ｐ）へ順次間欠移送する様な間欠回転制御を行う制御手段（Ｈ）を具備することを特徴とする球根の袋詰め収穫装置。
【請求項５】 前記袋（４４）の口部の支持枠（４５）に対する係止を解除すべく球根で満たされた袋（４４）をキャリア本体（４６）の傾倒方向へ誘導する送り出しガイド（４７）を具備することを特徴とする前記請求項４に記載の球根の袋詰め収穫装置。
【請求項６】 前記袋詰め位置（Ｐ）を当該包袋手段（Ｇ）の最後尾部に設定したことを特徴とする前記請求項４又は請求項５のいずれかに記載の球根の袋詰め収穫装置。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、育成されたチューリップ球根を掘り起こし、畝から掬い採って複数の袋に順次ほぼ一定量づつ採集する球根の袋詰め収穫装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の装置として、例えば特開平９−３２２６２２号公報によって開示してあるように、チューリップの畝は他の野菜などの畝より高いことから、高床式トラクターによる作業車に掘起し手段と、球根を採取する掬取り手段とを設け、この作業車で牽引される台車に球根を上方へ移送する搬送手段と、採取した球根と共に混在する土石のみを排除し球根を移送する分別部と、分別された球根を収納箱に投入する格納部とを設けたもので、収納する箱は１畝で収穫できる量の全てを収納することができる程の大きなもので、採集した後に、その畝の端に箱を降ろし、空の箱を載せ替えて隣の畝の採集を行うように使用されるもので、この箱は大きく重いものであるから、人手では取り扱うことができず、フォークリフト等の機械力によって搬送されるものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記の装置は、フォークリフトなどの作業機械を用意する必要があることから、一般に大量生産者には都合が良いが、少量生産者には負担が掛かり敬遠され、更に圃場の立地条件、例えば横に用水が流れている場合に、フォークリフトが入り難い場合もあり、箱詰め以外の手段が要望された。
【０００４】本発明は以上のことから、作業者が持ち運びできる重さの袋詰めにして収穫できるように改良することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明による解決手段は、台車上に、畝から掬い上げた土と球根の混合物を一方向へ移送する間に球根を採取してホッパーに投入する分別採集手段と、該分別採集手段の下方部に包袋手段とを備え、該包袋手段は、間欠回転可能に設けた回転板上に球根収納袋を着脱自在に保持する複数のキャリアを円周方向に沿って配列していると共に、その一つのキャリアが前記ホッパーの下口に対向する状態に設け、各キャリアを回転板に対して、収納される球根の荷重によって、起立の状態から前記円周の外側に向かって傾倒可能に軸支していると共に、第１スプリングで無負荷の状態で起立する状態に復帰可能に付勢してあり、前記ホッパーの下口と対向する部位に、該部位に存在するキャリアの球根の荷重で傾倒するに伴って、センサーを起動して回転板をキャリアの幅分回転駆動する制御手段を備えていることを特徴とする。
【０００６】前記「畝から掬い上げた土と球根の混合物を一方向へ移送する」の掬い上げ手段は、従来の手段、例えば前記特開平９−３２２６２２号公報に記載の手段を使用することもできる。
【０００７】前記「分別採集手段の下方部に包袋手段を備え」、と記載する下方部とは、落差を付ける意味であって、直下に限ることがなく、分別採集手段より下方に存在すればよい。
【０００８】また、前記制御手段は、ホッパーの下口と対向する部位に、該部位に存在するキャリアに充填された球根の荷重で傾倒するに伴って押し下げられ、第２スプリングで復動する可動板と、該可動板の傾倒に伴い回転板を駆動するモータに指令するセンサーとからなり、上記可動板はキャリアの幅分の長さを持っていることを特徴とする。
【０００９】更に、前記可動板に続く部位に円周方向に延長する支持レールを備え、その可動板側とは反対側の末端部にキャリアを、各キャリアの配列する円周の外側に向かって転倒する下り坂の傾斜面を備えていることを特徴とする。
【００１０】加えて、上記課題を解決する為に成された本発明による球根の袋詰め収穫装置は、畝から掬い上げた土と球根の混合物から球根を選別し集める分別採集手段と、当該分別採集手段によって集められた球根を袋詰めする包袋手段を具備し、前記分別採集手段は、前記混合物から球根を選別し得るスピードで当該混合物を移送するコンベア及び選別した球根を受けて包袋手段へ誘導するホッパーから構成され、前記包袋手段は、円周状に配列された複数のキャリアが一体となって水平回転可能に支持され、各キャリアは、各々採集用の袋を係止する支持枠を備えると共に、キャリア本体が、前記ホッパーを経て袋詰め位置へ誘導・供給される球根で満たされた袋の重量を以て回転軸の外側へ傾倒する様に支持され、その傾倒を検出すべく袋詰め位置に備えられたセンサーの起動毎に各キャリアを袋詰め位置へ順次間欠移送する様な間欠回転制御を行う制御手段を具備することを特徴とする。
【００１１】前記構成において、前記袋の口部の支持枠に対する係止を解除すべく球根で満たされた袋をキャリア本体の傾倒方向へ誘導する送り出しガイドを具備する場合や、前記袋詰め位置を前記包袋手段の最後尾部に設定する場合がある。
【００１２】
【作用】上記の装置によれば、稼働する前に、円周方向に配列する各キャリアに袋（網袋）を設置しておき、そこで台車を作業車によって畝に沿って走行することにより、掘り出された球根が台車の分別採集手段に至り、そこで分別された球根がホッパーを通じて下方に設けているキャリア内の袋に投入される。袋内に適当な量の球根が入充されると、その重量によってキャリアが傾倒し、その傾斜する動作をセンサーで受信し、モータを駆動して回転板をキャリア１個分の幅の距離間回転され、球根を入充したキャリアはホッパーの下口から離反し、次に並ぶ未入充のキャリアがホッパーの下口に至って停止し、順次落下して来る球根を受け入れるもので、以上の動作を繰り返し行われ、入充した袋をキャリアから手動で取り出しても良いが、傾斜面を持つ支持レールが備えてあれば、その傾斜面に至り、キャリアが深く傾き、袋が自動的に落下するものである。そこで空のキャリアに再び袋を設置すれば良いが、キャリアの個数によっては１畝で収穫できる量を処理することもできるので、新たに袋を設置する必要もない場合もある。
【００１３】
【発明の実施の形態】本発明による実施形態は、図１に示しているように、高床でチューリップ畝に適し、畝の両溝間を走行する既製のトラクターよりなる作業車Ａに台車Ｂを牽引できるように取り付けるもので、作業車Ａの前進する前側を前方と称し、後退する方を後方として説明すると、作業車Ａの前方に畝の表層土を畝溝へ排除して球根をほぼ露出する掘起し手段Ｃを設け、作業車Ａの車体中間部より後方に亘り球根と土石の混合物を掘り出して取り込む掬取り手段Ｄを備え、更に作業車Ａの後部に、前記混合物を台車Ｂ上に移送する搬送手段Ｅを設け、台車Ｂの上部に分別採集手段Ｆを備え、その下方部に球根の包袋手段Ｇを設けたもので、この包袋手段Ｇは、複数の球根収納袋を円周に沿い一袋づつ順次間欠的に送って球根を収納するもので、その間欠的に送る送り制御手段Ｈを備えている。
【００１４】前記分別採集手段Ｆは、搬送手段Ｅによって移送されてくる混合物内の球根を手動あるいは自動的に土石から分離してホッパーに挿入し、土石は畝上に排出するものである。尚、手動で選別する場合には、土石を分別採集手段Ｆの後方部に設けた排土部Ｉを通じて排出するものである。また自動的に選別する場合には、前記特開平９−３２２６２２号公報に記載の複数列設したブラシローラーにより、ブラシローラーから土石を排出し、ブラシローラーで搬送された球根をブラシローラー列の端より落下してホッパーに落とし込むものである。
【００１５】前記送り制御手段Ｈは、電気的制御によって一袋づつを１ピッチとして間欠的に送る公知の手段、あるいは機械的に制御する手段による場合とがある。
【００１６】以上のように、袋詰めされた袋を手動によって降ろしても良いが、台車から順次自動的に落下することが最も好ましい。
【００１７】
【実施例】本発明を前述の手動選別で、間欠送りを機械的制御による実施例によって説明すると、図１に示しているように、作業車Ａの前方に設けている掘起し手段Ｃは、作業車Ａに上下動自在に取り付けられ、スクリュー羽根１に鋸刃状の刃を付けたもので、作業車Ａとは別設のエンジン２によって回転駆動されるものであり、スクリュー羽根１を回転することにより、球根を覆う土を掘り起こすと共に、球根の茎を切断して球根を土中より浮上するものである。
【００１８】掬取り手段Ｄは、図１に示しているように、先端に目皿状をなす掘起し部３を備え、これに続いて目皿状の第１コンベア４をその掘起し部３側が低くなるように傾斜して作業車Ａに取り付けてあると共に、シリンダー５によって掘起し部３側が上昇できるようになっている。
【００１９】搬送手段Ｅは、作業車Ａの後端部に取り付け、前記第１コンベア４で移送される混合物を台車Ｂの上部へ搬送するもので、目皿状の第２コンベア６に多数の突片７を列設したものである。
【００２０】台車Ｂは作業車Ａに牽引されるように着脱自在に取り付けられるもので、畝溝を走行するタイヤ８と畝上を走行する補助車９を備えるもので、該台車Ｂの上部に平行する一対のブラシローラ１０を介して設けた分別採集手段Ｆが設けてある。この分別採集手段Ｆは、前記搬送手段Ｅの第２コンベア６で上昇してくる混合物を台車Ｂの後方へ水平に移送するベルトによる第３コンベア１１と、選別された球根を落とし込んで下方へ誘導するホッパー１２とで形成するもので、図２に示しているように、第３コンベア１１の両脇部に作業員が搭乗して選別作業を行うステップ１３を備え、且つ第３コンベア１１の両脇に沿ってホッパー１２の上口１４が開放してあり、作業者は第３コンベア１１で搬送されてくる混合物から球根を選び取り、上口１４から落とし込む作業を行うものである。また、第３コンベア１１に残る土石は、そのまま通過し、排土部Ｉから排出されるものである。
【００２１】次にホッパー１２に落とし込まれた球根はホッパー１２の下口１５から落下し、下方部に設けた包袋手段Ｇにおいて網製の複数の球根収納袋１６に順次投入されるものである。一方前記排土部Ｉは左右一対の樋１７より、土石を畝乃至その溝に排除するものである。
【００２２】上記包袋手段Ｇは、図３と図４に示しているように、台車Ｂの床部１８上に起立する回転軸１９で水平に回転する回転板２０を設け、該回転板２０に複数のキャリア２１（図示のものは６個）を円周方向に互いに接合した状態で配列してあり、しかも円周に配列した各キャリア２１のうちの１個が、前記ホッパー１２の下口１５に対向しているもので、回転板２０を回転することにより、隣り合う各キャリア２１が順次下口１５に対向するようになっている。
【００２３】前記キャリア２１には前記袋１６を収容するものであって、横断面形がＵ字状をなし、上面及び前面を開放し底板２２を有するものであり、しかも回転板２０に各キャリア２１を起立し、且つその開放した正面が前記配列する円周の外側に向けて配列してあると共に、球根が袋１６に充填された時点で、そのキャリア２１が前記円周の外側に向かって傾倒するように設けるものである。尚袋１６は、各キャリア２１の上方部に設けた支持枠２３に、袋１６の口部を係止しキャリア２１内に垂れ下げて取り付けるものである。
【００２４】上記の傾倒を可能とする取り付け構造は、図４に示しているように、キャリア２１の底板２２における背面部、即ち前記円周の内側部をヒンジ２４で上下方向に揺動自在に枢支し、更に、キャリア２１に回転板２０に向かって突出するアーム２５を設け、回転板２０に起立して設けた支杆２６に、前記アーム２５をそれぞれガイド溝２７，２８を介して上下及び前後に摺動自在に連結してあり、またキャリア２１を第１スプリング２９でキャリア２１が直立する方向に付勢してある。
【００２５】従って、ホッパー１２から落下した球根はキャリア２１に設けた袋１６内に収納され、充満するとその重量でキャリア２１がその正面側が低くなるように傾倒するものであり、また充満した袋１６をキャリア２１から取り外すことにより、第１スプリング２９によって起立するように復元するものである。
【００２６】以上のように傾倒した際に、回転板２０を回動して、傾倒しているキャリア２１をホッパー１２の下口１５から離反し、次のキャリア２１が下口１５に自動的に対向するように制御手段Ｈを備えるものである。
【００２７】送り制御手段Ｈは機械的制御によるもので、図４と図５に示しているように、台車Ｂにおけるホッパー１２の下口１５に対向するキャリア２１の下方部に、可動板３０を固定板３１に対しヒンジ連結して上下に揺動自在に設け、しかもその可動板３０は第２スプリング３２によって水平な状態に保ち、且つ可動板３０のヒンジ連結側とは反対側の端部が、前記キャリア２１の下方に位置するように設けてあり、更に可動板３０の水平を保っている状態で、傾倒していない水平状にあるキャリア２１の底板２２に設けているボールによる支持脚３３に当接するように形成してある。
【００２８】また可動板３０には、各キャリア２１の配列する円周方向に延長部３０ａを有するもので、キャリア２１が傾倒することにより可動板３０も傾倒し、キャリア２１を１ピッチ回動するまで可動板３０が傾倒状態を保持できるように、前記延長部３０ａの長さが決められている。
【００２９】上記可動板３０の傾倒により起動されるセンサー３４が可動板３０の下方部に備えられ、そのセンサー３４の検知によって、前記回転軸１９をモータ（図示省略）で駆動するものであり、可動板３０の下降を検知してモータを起動し、傾倒するキャリア２１が延長部３０ａから外れ、可動板３０への押圧力が解除された時点で第２スプリング３２によって復帰することによりモータを停止するものである。
【００３０】尚、台車Ｂには、各キャリア２１が水平状態を保つように、前記可動板３０を除く部分に、前記キャリア２１の支持脚３３を載置して案内するレール３５が設けてある。
【００３１】次に袋１６に球根を満載して１ピッチづつ図３において右回り方向に回るもので、２ピッチ回転した処でキャリア２１が前に向かって倒れ、袋１６を自動的にキャリア２１から落下するように構成しているものである。
【００３２】上記の自動落下するための構造は、前記レール３５のうち可動板３０の延長部３０ａに続く部分を独立して固定し、これを支持レール３６と称して説明するが、この支持レール３６は図６の（イ）（ロ）図によって示しているように、可動板３０が傾倒して沈んでいる時の高さと同一高さに固定してあり、先端部に下り坂の傾斜面３７が形成してある。従って、支持レール３６上を走行するキャリア２１は傾倒しているが、傾斜面３７に至るとその傾倒角度が順次深くなり、球根を充填している袋１６がキャリア２１から滑り落ちるものである。
【００３３】以上の構造であるから、チューリップ畝から球根を採集するには、各キャリア２１に球根収納袋１６を取り付け、掘起し手段Ｃのエンジン２を駆動し、作業車Ａを畝に沿って前進することにより、畝の表層部の土が排除され、次いで掬取り手段Ｄで球根を含む混合物を掬い取り、その混合物が搬送手段Ｅを介して分別採集手段Ｆの第３コンベア１１上に移送され、そこで作業員の手で球根を選び取ってホッパー１２の上口１４に落とし込む。また土石はそのまま進み排土部Ｉから排除される。
【００３４】ホッパー１２に挿入された球根は下口１５から落下して対向するキャリア２１に取り付けている球根収納袋１６に順次投入され、袋１６にほぼ一杯になると、その荷重でキャリア２１が傾倒し、その傾倒をセンサー３４で検出し、モータが駆動して回転板２０をキャリア２１の１ピッチ分回転して停止する。その回転によって次の空のキャリア２１が下口１５に対向し、再び球根を受け込む作用が繰り返されるものである。
【００３５】一方、充填された袋１６を保持するキャリア２１は、図６の（ハ）〜（ニ）図のように、支持レール３６上に移送され、次に回転すると、そのキャリア２１が傾斜面３７に至り、順次深く傾倒し、保持されていた袋１６がキャリア２１より自動的に畝上に落下するものである。
【００３６】図８に示す球根の袋詰め収穫装置（以下、収穫装置と記す。）は、台車Ｂ上に、畝から掬い上げた土と球根の混合物から球根を選別し集める分別採集手段Ｆと、当該分別採集手段Ｆによって集められた球根を袋詰めする包袋手段Ｇと、分別採集後に当該分別採集手段Ｆ上に残った排土を適正な排土位置へ誘導する排土手段Ｊと、作業員が搭乗して選別作業を行うステップ４８を具備したものである。
【００３７】包袋手段Ｇは、図９の如く円盤状の回転板４９の縁部に沿って円周状に等角度間隔で配列された六つのキャリア本体４６がその上下揺動を可能とするヒンジ５０及び前記回転板４９を介し一体となって水平回転可能に台車Ｂに支持されたものである。各キャリア本体４６の背後（回転軸Ｏ側）には、袋４４を係止する支持枠４５が各々添設されてそれぞれがキャリア４２を形作っており、各キャリア４２の支持枠４５は、前記回転板４９から起立する起立支持枠５１とその上端部にキャリア本体４６の底板に対向する形で固着されたリング部５２とで構成されている。
【００３８】各キャリア本体４６は、前記ホッパー４１の最深部及び後部の開口部（以下、下口４３と記す。）から落下する球根で満たされた前記袋４４の重量を以て回転軸Ｏの外側へ傾倒し、一定の球根で満たされない場合には、前記支持枠４５を構成する起立支持枠５１又は前記回転板４９の中央部に固定された支持ガイド５３に、キャリア本体４６の背部がほぼ接する程度（当接しても良い）の起立状態に復帰する様に、前記支持ガイド５３と各キャリア本体４６間に架設するスプリング５４等の適当な付勢手段を介して支持されている。
【００３９】上記構成に加え、当該包袋手段Ｇでは、各キャリア４２に装着された袋４４が球根で満たされる毎に前記回転板４９を一定角度回転させその回転毎に一つのキャリア４２を順次袋詰め位置Ｐに停止させ、当該キャリア４２における支持枠４５のリング部５２及び当該支持枠４５に係止される袋４４の口部を、図９（イ）の如く球根が供給される方向へ対向せしめるという間欠回転制御が制御手段Ｈによって行われている。
【００４０】前記キャリア４２における支持枠４５のリング部５２や、当該支持枠４５に係止される袋４４の口部へ球根を供給する役割は前記分別採集手段Ｆが担っている。この例における分別採集手段Ｆは、前記混合物を、当該混合物から球根を選別し得るスピードで移送する選別コンベア４０と、選別した球根を受けて包袋手段Ｇへ誘導するホッパー４１と、当該ホッパー４１の下口４３から排出された球根を前記キャリア４２における支持枠４５のリング部５２の位置、即ち当該支持枠４５に係止される袋４４の口部へ移送する誘導コンベア５５とで構成されている。
【００４１】ホッパー４１は、収穫装置を引く作業車Ａの進行方向に対して左右にほぼ対称に傾斜するＶ字状の滑り面５６を有し、その最深部及び後部を下口４３として開口させ収穫装置の前方から後方へ流れる誘導コンベア５５を以て当該下口４３を通った球根を袋詰め位置Ｐ、即ち収穫装置の最も後寄り（包袋手段Ｇの最後尾部に相当する。）であってその中央部に存在するキャリア４２のリング部５２に係止された袋４４の口部目がけて落下させるべく誘導・搬送する。
【００４２】この例では、前記袋詰め位置Ｐに停止するキャリア本体４６の下方に当該キャリア本体４６の傾倒（図９参照）を検出するセンサー５７を設定し、袋詰め位置Ｐに停止しているキャリア４２上の袋４４が満たされることによる当該キャリア本体４６の傾倒を以て台車Ｂへ上下揺動可能に枢支されている可動板５８の下面に固定された検出片５９をセンサー５７に近接させ、当該検出片５９の近接又は接触によるセンサー５７の起動をトリガーとして６個のキャリア４２が支持された回転板４９を隣接するキャリア４２の支持間隔に相当する角度１ピッチ分だけ回転させる。場合によっては前記袋詰め位置Ｐにキャリア４２が存在しない間の球根の供給を停止すべく、前記センサー５７の起動をトリガーとして選別コンベア４０を一時停止させる制御を前記制御手段Ｈによる制御に加えても良い。
【００４３】球根の重量によるキャリア本体４６の傾倒により、キャリア本体４６に乗っている袋４４に対しては、底板の傾斜によって滑落しようとする力が働き、同時に、台車Ｂに固着された固定フレーム６０における滑落しようとしている袋４４の中間部に相当する位置に設置された送り出しガイド４７の外縁に沿って回転移送されることにより、キャリア本体４６の内側から外側へ押し出される力が加わる。これらの力が相俟って前記支持枠４５のリング部５２から袋４４が好適に外れ、球根で満たされた袋４４が袋詰め位置Ｐのほぼ真下、即ち、圃場の中央に落下することとなる。この様に、球根で満たされた袋４４が台車Ｂの包袋手段Ｇの最後尾部で落下させられれば、落下後に台車Ｂの車輪６１に曳かれて球根が損傷することもない。
【００４４】前記排土手段Ｊは、当該分別採集手段Ｆの選別コンベア４０から落下する排土を袋詰め位置Ｐを避けて台車Ｂの側方へ誘導する排土コンベア６２と、当該排土コンベア６２により搬送され落下した排土を、適正な排土位置、即ち、轍部を避けた畝上に誘導して散布する送り筒６３とで構成される。当該排土手段Ｊの存在によって、包袋手段Ｇの最後尾部に位置せしめた袋詰め位置Ｐへの土の散乱が回避出来ると共に、台車Ｂの轍部への排土の散乱が防止され、隣接する畝を掘り起こす際に台車Ｂが傾くことによる掬い取り作業への悪影響が回避できる。
【００４５】
【発明の効果】本発明による球根の袋詰め収穫装置によれば、掘り出された球根をホッパーを通じて袋に所定量詰め込み、その袋をホッパーの下部より送り出し、次の空の袋をホッパーの下部に送り込み順次球根を詰め込むもので、連続して袋詰めされるため、収穫の作業が迅速に行われるようになる。
【００４６】しかも袋を保持するキャリアは、詰め込まれる球根の量に従って傾倒し、その傾倒によってセンサーを起動し、円周方向に回転してホッパーの下部より送り出すものであるから、袋に詰め込まれる量が一定となり、作業員が取り扱うことができる量が収まる大きさの袋を用いることにより、荷出しの条件が悪い所であっても容易に収穫をすることができるようになる。
【００４７】更に、袋詰めの後にキャリアを傾倒することにより、袋が自動的にキャリアより落とすことができるので、キャリアから取り出す作業が省け、キャリアに袋を取り付ける簡単な作業のみで収穫が可能となる。
【出願人】 【識別番号】５９１１４２９３２
【氏名又は名称】有限会社コバヤシ
【出願日】 平成１２年８月１日（２０００．８．１）
【代理人】 【識別番号】１０００９０２０６
【弁理士】
【氏名又は名称】宮田 信道
【公開番号】 特開２００１−１５７５０８（Ｐ２００１−１５７５０８Ａ）
【公開日】 平成１３年６月１２日（２００１．６．１２）
【出願番号】 特願２０００−２３２９６４（Ｐ２０００−２３２９６４）