| 【発明の名称】 |
コンバインの穀稈移送停止装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】里路 久幸
【氏名】越智 昌次
【氏名】永木 和男
【氏名】岡田 利彦
【氏名】奥本 康治
【氏名】井原 靖
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| 【要約】 |
【課題】刈取機から補助移送装置を経て脱穀機へ刈取り穀稈を移送供給するが、これら引継ぎのときに、刈取り穀稈のこぼれを防止しようとするものである。
【解決手段】補助移送装置４で移送する刈取り穀稈をフィ−ドチエン６と挾持杆とで引継ぎ挾持移送中に脱穀する脱穀機を設けると共に、穀稈を刈取る刈取機２を昇降操作する昇降シリンダを設け、この昇降シリンダで該刈取機２を上昇制御中は該刈取機２の作動停止に連動して、制御装置で該補助移送装置４の作動を停止制御する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 刈取機２で刈取った刈取り穀稈を受けて移送する補助移送装置４から該刈取り穀稈をフィ−ドチエン６と挾持杆７とで引継ぎ挾持移送中に脱穀する脱穀機５と、該刈取機２を昇降操作する昇降シリンダ２０等を設けたコンバインにおいて、該昇降シリンダ２０で該刈取機２を上昇制御中は該刈取機２の作動停止に連動して該補助移送装置４の作動を停止制御する制御装置９を設けたことを特徴とするコンバインの穀稈移送停止装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、補助移送装置で移送する刈取り穀稈をフィ−ドチエンと挾持杆とで引継ぎ挾持移送中に脱穀する脱穀機を設けると共に、穀稈を刈取る刈取機を昇降操作する昇降シリンダを設け、この昇降シリンダで該刈取機を上昇制御中は該刈取機の作動停止に連動して、制御装置で該補助移送装置の作動を停止制御する技術であり、コンバインの穀稈移送停止装置として利用できる。
【０００２】
【従来の技術】コンバインで立毛穀稈を刈取り収穫作業のときは、このコンバインの前部に設けた刈取機で刈取った刈取り穀稈は、この刈取機の穀稈掻込移送装置で移送され、脱穀機の前部に設けた補助移送装置で受けて移送され、更に該脱穀機のフィ−ドチエンと挾持杆とで引継ぎ挾持移送され、この挾持移送中に該脱穀機で脱穀され、脱穀済みで選別済みの穀粒を一時貯留する。
【０００３】この刈取り収穫作業中は條刈りの最終端部では、前記コンバインを旋回させるが、この旋回のときは、刈取機を所定高さまで上昇移動させて旋回する。この旋回が終了すると元の高さ位置へこの刈取機を下降させて、刈取り収穫作業を継続する。この刈取機を所定高さまで上昇移動のときは、この刈取機の作動は停止すると共に、脱穀機のフィ−ドチエンも停止し、該刈取機で移送中の刈取り穀稈は停止状態で旋回する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】刈取り収穫作業中の旋回のときは、刈取機を上昇移動させて旋回するが、この旋回のときは、この刈取機と脱穀機のフィ−ドチエンとの作動は停止されるが、補助移送装置は作動していることにより、上昇操作のときにこの刈取機は即時停止しないこと、及び元の位置へ復元操作のときは、この刈取機とこの補助移送装置との関係位置が変り、このために、刈取り穀稈の引継ぎがスム−ズに行われず、刈取り穀稈のこぼれが発生していたが、この発明により、この問題点を解決しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このために、この発明は、刈取機２で刈取った刈取り穀稈を受けて移送する補助移送装置４から該刈取り穀稈をフィ−ドチエン６と挾持杆７とで引継ぎ挾持移送中に脱穀する脱穀機５と、該刈取機２を昇降操作する昇降シリンダ２０等を設けたコンバインにおいて、該昇降シリンダ２０で該刈取機２を上昇制御中は該刈取機２の作動停止に連動して該補助移送装置４の作動を停止制御する制御装置９を設けたことを特徴とするコンバインの穀稈移送停止装置の構成とする。
【０００６】
【発明の作用】コンバインで立毛穀稈を刈取り収穫作業のときは、このコンバインの前部に設けた刈取機２で刈取った刈取り穀稈は、この刈取機２の穀稈掻込移送装置で移送され、脱穀機５の前部に設けた補助移送装置４で受けて移送され、更に該脱穀機５のフィ−ドチエン６と挾持杆７とで引継ぎ挾持移送され、この挾持移送中に該脱穀機５で脱穀され、脱穀済みで選別済みの穀粒を一時貯留する。
【０００７】この刈取り収穫作業中は條刈りの最終端部では、前記コンバインを旋回させるが、この旋回のときは、刈取機２を所定高さまで上昇移動させて旋回する。この旋回が終了すると元の高さ位置へこの刈取機２を下降させて刈取り収穫作業を継続する。この刈取機を所定高さまで上昇移動操作のときは、この刈取機２の作動が停止され、この作動停止に連動して、制御装置９で補助移送装置４の作動が停止される。又、この刈取機２の作動停止と同時に脱穀機５のフィ−ドチエン６も停止される。これら刈取機２と、補助移送装置４と、フィ−ドチエン５が停止され、刈取り穀稈の移送経路が全て停止し、刈取り穀稈を全て停止状態で旋回する。
【０００８】
【発明の効果】刈取機２を上昇操作すると、この刈取機２は停止され、この停止に連動して補助移送装置４も停止され、これら両者が同時に停止することにより、刈取り穀稈を引継ぎのときのこぼれを防止できると共に、この補助移送装置４の作動の確実化、及び該刈取機２を上昇のときに、この補助移送装置４が停止していることにより、この補助移送装置４から刈取り穀稈のこぼれを防止できる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。コンバイン１の前部に設けた刈取機２で刈取った刈取り穀稈を穀稈掻込移送装置３で移送して、補助移送装置４へ供給され、この補助移送装置４で引継ぎ移送し、更に該刈取機２の後部で走行車台１４に載置した脱穀機５のフィ−ドチエン６と挾持杆７とにより、引継ぎ挾持して移送する構成である。該コンバイン１の該刈取機２を上昇操作したときは、この刈取機２の作動が停止されると共に、この刈取機２の作動停止に連動して、制御装置９で該補助移送装置４の作動を停止し、刈取り穀稈の移送を停止する穀稈移送停止装置８を図示して説明する。
【００１０】前記コンバイン１の走行車台１４の下部には、土壌面を走行する左右一対の走行クロ−ラ１５ａを張設した走行装置１５を配設し、該走行車台１４の上側には、図８、及び図９で示す如く補助移送装置４から供給され、フィ−ドチエン６と挾持杆７等によって引継ぎ挾持されて、移送される刈取り穀稈を移送中に脱穀し脱穀済み穀粒を選別回収して、一時貯留する穀粒貯留タンク１６を横側に装着した脱穀機５を載置した構成である。
【００１１】前記脱穀機５の前部には、刈取る立毛穀稈を分離するナロ−ガイド１７ａ及び分草体１７ｂと、この分草体１７ｂには、立毛穀稈の有無を検出する穀稈センサ１７ｃと、分離された穀稈を引起す引起装置１８と、引起された穀稈を掻込み、掻込みされた穀稈を刈取る刈刃装置１９と、刈取られた穀稈を移送する穀稈掻込移送装置３等を設けて刈取機２を構成している。
【００１２】前記刈取機２には、後方上部へ傾斜する支持杆２０ｂを設け、この支持杆２０ｂの上部に設けた支持パイプ２０ａに設けた保持メタル２１は、走行車台１４の上側に上部へ突出させて設けた支持装置１０の取付板１０ａ上部の横側に設けたメタル受板１１ａに装着した支持メタル１１で保持させ、この支持メタル１１で該刈取機２の上下回動の回動中心を支持する構成である。この刈取機２は油圧駆動による昇降シリンダ２０により、該支持メタル１１を回動中心として、土壌面に対して昇降自在に作用させる構成である。
【００１３】前記穀稈掻込移送装置３は、図６、及び図７で示す如く下部には、前部の複数個の掻込スタ−ホイル６２ａと、平面視ハ字形状の左右両側の掻込移送チエン６２ｂと、中央部の掻込移送チエン６２ｂと、後部の調節移送チエン６３と、上部には、穂先ラグ６４ｂを所定間隔に装着した穂先移送チエン６４ａ等よりなる構成である。
【００１４】前記調節移送チエン６３は、移送始端部の伝動ケ−ス６３ａを回動中心として、扱ぎ深モ−タ６３ｂでポテンションメ−タ６３ｃ、及び上下調節装置６３ｄ等を介して、刈取る穀稈の稈長に応じ上下調節移動する構成である。
【００１５】前記刈取機２の刈刃装置１９の後方部には、この刈取機２の上下移動を検出する刈取上下センサ６５を設け、この刈取上下センサ６５の検出により、この刈取機２の上下位置を検出する構成である。
【００１６】前記コンバイン１の刈取機２と、脱穀機５のフィ−ドチエン６と、補助供給装置４との伝動構成は、本発明に関係する箇所のみを、図４で示す如く説明する。前記刈取機２の回転駆動は、図４で示す如くエンジン３４の回転が油圧式無段変速装置６６を介して走行用のミッションケ−ス３７へ入力され、このミションケ−ス３７の伝動機構３７ｂの出力軸６６ａの軸端部のプ−リ６６ｂと、該刈取機２の支持パイプ２０ａに内装した入力軸６７の一方側の軸端部のプ−リ６７ａとに掛け渡したベルト６７ｂにより、この刈取機２の各部を回転駆動する構成である。
【００１７】前記補助移送装置４は入力軸６７の他方側の軸端部に設けたプ−リ２１ａと、伝動ケ−ス１３の伝動機構１３ａの下軸２２軸端部に設けたプ−リ２２ａとに掛け渡したベルト２３により、刈取機２の回転を介して、この補助移送装置４の外・内補助移送チエン２６・２７を回転駆動する構成である。
【００１８】前記脱穀機５のフィ−ドチエン６の回転駆動は、エンジン３４の回転が送風機軸６８ａ、一・二番螺旋軸６８ｂ・６８ｃ、及びカウンタ軸６８ｄを介してフィ−ドチエンケ−ス６９の伝動機構６９ａの入力軸６９ｂへ入力され、この伝動機構６９ａにより、このフィ−ドチエン６を回転駆動する構成である。
【００１９】前記刈取機２の回転駆動、及び停止は、図４で示す如く刈取機用モ−タ７０の軸端部に設けたテンションア−ム７０ａの先端部に設けたテンションプ−リ７０ｂが、この刈取機用モ−タ７０の正逆回転によって、このテンションプ−リ７０ｂが該テンションア−ム７０ａを介して作動され、この作動により、ベルト６７ｂが「入」・「切」されて、この刈取機２を回転駆動、及び停止する構成であると共に、この刈取機２の回転駆動、及び停止に連動して、補助移送装置４も同時に回転駆動、及び停止する構成である。
【００２０】前記脱穀機２のフィ−ドチエン６の回転駆動、及び停止は、図４で示す如くフィ−ドチエンケ−ス６９の伝動機構６９ａのカウンタ軸６９ｃ・６９ｃに設けた固定用と摺動用の爪クラッチ７１、７１の「入」・「切」により、このカウンタ軸６９ｃを回転駆動、及び停止する構成であり、これに連動して、該フィ−ドチエン６を回転駆動、及び停止する構成である。
【００２１】前記支持メタル１１と脱穀機５の前側機壁５ａの折曲部５ｂとの間には、図８、及び図９で示す如く断面形状コ字形状の接続プレ−ト１２を設けた構成である。
【００２２】前記接続プレ−ト１２の外側面には、図８、及び図９で示す如く穀稈移送装置８の補助移送装置４の伝動機構１３ａを内装した伝動ケ−ス１３を設け、この伝動ケ−ス１３に軸支した下軸２２の一方側の軸端部に設けたプ−リ２２ａと、保持メタル２１の外側に設けたプ−リ２１ａとには、ベルト２３を掛け渡した構成である。
【００２３】前記伝動ケ−ス１３に軸支した中軸２４の一方側の軸端部には、スプロケット２４ａを軸支して設け、他方側の軸端部には、ギヤ−２４ｂを軸支して設けた構成である、このスプロケット２４ａと、下軸２２の他方側の軸端部に設けたスプロケット２２ｂとには、チエン２３ａを掛け渡した構成である。
【００２４】前記伝動ケ−ス１３に軸支した上軸２５の一方側の軸端部には、ギヤ−２５ａを軸支して設けると共に、他方側の軸端部には、スプロケット２５ｂを軸支した構成である。このギヤ−２５ａと、中軸２４のギヤ−２４ｂとは噛合する構成である。
【００２５】前記補助移送装置４は、図８、及び図９で示す如く外補助移送チエン２６と、内補助移送チエン２７とよりなる構成である。前記内補助移送チエン２７は、上軸２５のスプロケット２５ｂと、支持軸２８で軸支した二段スプロケット２９の内側スプロケット２９ａと、該上軸２５の上側に設けた支持軸３０ａで軸支したスプロケット３０ｂとに、略三角形状に掛け渡した構成であり、この内補助移送チエン２７の上側部は略水平状態に形成した構成である。
【００２６】前記外補助移送チエン２６は、二段スプロケット２９の外側スプロケット２９ｂと、支持軸３０ｃで軸支したスプロケット３０ｄとに掛け渡した構成であり、この外補助移送チエン２６の上側部はチエン摺し等により、大外径の円形状に形成した構成であり、この外補助移送チエン２６の外側には、箱形状の安全カバ−２６ａを設けた構成である。
【００２７】前記穀稈移送装置８のフィ−ドチエン６の移送始端部の前後位置、及び上下位置は支持軸３０ａと略同じ位置とし、又、左右方向位置は外補助移送チエン２６と略同じ位置とし、これらの位置に前スプロケット６ａをチエン前支持軸６ｂで軸支して設けると共に、移送終端部には、後スプロケット６ｃをチエン支持軸６ｄで軸支して設け、これら前・後スプロケット６ａ，６ｃ，及びテンションスプロケット７ａには、該フィ−ドチエン６を掛け渡した構成である。
【００２８】前記フィ−ドチエン６は脱穀機５の左側上部に設け、このフィ−ドチエン６の上側には、上下に移動自在で複数個に分割した挾持杆６を設けた構成である。前記フィ−ドチエン６は、図４で示す如くフィ−ドチエンケ−ス６９内に内装した伝動機構６９ａ内に爪クラッチ７１を設け、この爪クラッチ７１を自動で「入」・「切」操作により、該フィ−ドチエン６を自動で回転駆動、及び自動で停止する構成である。
【００２９】前記刈取機２の穀稈掻込移送装置３で移送される刈取り穀稈は、補助移送装置４の外補助移送チエン２６と内補助移送チエン２７との両者へ供給され、これら外・内補助移送チエン２６、２７で確実に株元側と、この株元側より若干穂先側との両者を引継ぎして移送し、更にフィ−ドチエン６と挾持杆７とへ供給され、これらフィ−ドチエン６と挾持杆７とで挾持し、脱穀機５内を挾持移送中に脱穀する構成である。
【００３０】前記補助移送装置４の外・内補助移送チエン２６、２７の全幅は、図８、及び図９で示す如くフィ−ドチエン６の全幅より、狭幅に形成した構成であり、刈取り穀稈の引継ぎの向上、及び穀稈のこぼれを防止した構成である。
【００３１】前記補助移送装置４の内補助移送チエン２７の移送終端部と、フィ−ドチエン６の移送始端部とは、図８、及び図９で示す如く重合状態に構成し、この内補助移送チエン２７から、フィ−ドチエン６への穀稈の引継ぎの向上、及び穀稈のこぼれを防止した構成である。
【００３２】前記外補助移送装置４の外補助移送チエン２６は、図８、及び図９で示す如く支持軸２８を回動中心として、移送始端部側が上下に回動する構成であり、穀稈の稈長により、上下に回動移動させる構成である。
【００３３】前記脱穀機５側には、コンバイン１の操作制御を行う操作装置３２と、操縦作業者が搭乗する操縦席３３等を設け、この操縦席３３の下部には、エンジン３４等を搭載すると共に、後方には、穀粒貯留タンク１６を設置する。これら走行装置１５、脱穀機５、刈取機２、及びエンジン３４等によって、該コンバイン１の機体３５を構成している。
【００３４】前記操作装置３２は、図５で示す如く各種の操作レバ−、各種の操作ダイヤル、及び各種のスイッチ等を設けた構成であるが、本発明に関す箇所のみ説明する。
【００３５】前記操作装置３２は、コンバイン１で立毛穀稈を収穫作業のときに、刈取り條の最終端部で旋回のときに、刈取機２を自動で所定位置まで上昇制御させるために操作するオ−トリフトスイッチ７２ａ、油圧式無段変速装置６６を作動操作する変速レバ−７２ｂの下方部に設けた刈取自動停止スイッチ７２ｃ、及び各種表示する表示装置７３に内装した制御装置９等を設けた構成である。
【００３６】前記刈取機２を刈取り條の最終端部で旋回のときに、この刈取機２を所定位置まで自動で上昇制御させるときには、オ−トリフトスイッチ７２ａ、及び刈取自動停止スイッチ７２ｃをＯＮ状態に操作すると共に、所定時間の間か、又は所定距離走行の間か、いずれか一方の間は穀稈センサ１７ｃがＯＦＦ状態のままが継続されると、自動でこの刈取機２は所定位置まで、昇降シリンダ２０の作動によって、上昇制御され、この所定位置を刈取上下センサ６５が検出すると、上昇を停止する構成である。
【００３７】前記刈取機２の穀稈掻込移送装置３によって、形成される穀稈搬送経路中には、刈取られて移送される穀稈に接触作用することにより、脱穀機５へ穀稈供給の有無を検出する穀稈センサ３６を設けている。走行車台１４の前端部に装架された走行用の伝動機構３７ｂを内装したミッションケ−ス３７の伝動経路中には、その出力回転数に基づく走行車速を検出する車速センサ３７ａを設けた構成である。
【００３８】前記脱穀機５は、図１０で示す如く上部には、脱穀室３８と、排塵処理室３９と、二番処理室４０とを設け、下部には、選別室４１を各々配置した構成である。該脱穀室３８内には、刈取り穀稈を脱穀処理する扱胴３８ａを前後方向に軸架内装した構成である。
【００３９】前記脱穀室３８を平面視の右側に平行し前部の二番処理室４０内には、還元される未脱穀物（二番物）を前方へ移送しながら処理し、選別室４１へ排出する二番処理胴４０ａと、後部の排塵処理室３９内には、該脱穀室３８から供給される一部の未脱穀処理物を後方へ移送しながら再処理する排塵処理胴３９ａとを同軸で軸架内装した構成である。
【００４０】前記脱穀室３８の平面視左側の扱ぎ口４２に沿って、刈取り穀稈を挾持するフィ−ドチエン６と、挾持杆７とを配設すると共に、扱胴３８ａの外周に装着した扱歯３８ｂの外周縁下部から扱胴カバ−４３までの間を包囲する扱網４４ａと、排塵処理胴３９ａ、及び二番処理胴４０ａの外周部に装着した各処理歯３９ｂ、４０ｂの各外周縁下部側を包囲する後側に排塵網４４ｂと、前側に漏下具４４ｃとを各々配設している。これら排塵網４４ｂ、及び漏下具４４ｃの移送終端部には、各排塵・二番排出口４５ａ，４５ｂを設けた構成である。４０ｃは二番排出羽根である。
【００４１】前記刈取機２の穀稈掻込移送装置３と、補助移送装置４等とで移送される刈取り穀稈は、扱き口４２の下側で前側機壁５ａから前方へ突出させて設けた入口漏斗３１で受け、上下移動自在な挾持杆７と、フィ−ドチエン６とによって挾持されて引継ぎされ、脱穀室３８内へ供給され、この脱穀室３８内を移送中に脱穀する構成である。
【００４２】前記選別室４１内には、扱網４４ａから漏下した脱穀物と漏下具４４ｃ、及び排塵網４４ｂから漏下した処理物と、二番排出口４５ｂから排出される処理物と、排塵排出口４５ａから排出される排塵物との供給を受け、移送しながら揺動選別する揺動選別装置４６を、扱胴３８ａの軸方向に沿わせて設けている。
【００４３】前記揺動選別装置４６は前部より、順次移送棚４７ａ，チャフシ−ブ４７ｂ，ストロ−ラック４７ｃを設け、該チャフシ−ブ４７ｂの下部には、グレンシ−ブ４７ｄを設けた構成であり、該チャフシ−ブ４７ｂは移送角度を調節可能に構成し、漏下量を調節できる構成である。前部の上手側の前端部に揺動支点４８ａを設けると共に、後端部に設けた揺動カム４８ｂによって揺動可能に架設した構成である。
【００４４】前記揺動選別装置４６の移送方向始端部（上手側）の下部には、送風羽根４９ａを回転自在に内装した送風機４７を設け、この送風機４９で起風した選別風を送風して穀粒と塵埃とに、風選別する構成である。
【００４５】脱穀済み排藁は、排藁チエン５０と排藁挾持杆５１との間で挾持し、後方へ移送する構成である。前記送風機４９の下手側の先端部は、一番選別棚５３から流下選別される穀粒を収容し、一番螺旋５４ａにより、横送りする一番受樋５４の上手側と接続し、その下手側は該一番選別棚５３の下端部と接続させ、この一番選別棚５３の下側には、二番送風機５５を設けた構成である。
【００４６】前記二番送風機５５の下手側には、二番選別棚５６を設け、この二番選別棚５６から流下選別される未脱穀処理物（二番物）を収容し、二番螺旋５７ａにより、横送りする二番受樋５７の上手側上端部と、一番選別棚５３の下側面との間には、送風口５８を設けた構成であり、該二番受樋５７の下手側の上端部は、該二番選別棚５６の下端部に重接状態に位置させ、この二番選別棚５６の上端部は、機外へ放出させた構成である。
【００４７】前記一番螺旋５４ａで横送りされた穀粒は、揚穀装置（図示せず）等で引継ぎして、穀粒貯留タンク１６内へ揚送して貯留する構成である。前記二番螺旋５７ａで横送りされた未脱穀処理物（二番物）を引継ぎして、二番処理室４０内へ揚送する二番揚送螺旋５９ａを内装した二番還元筒５９を脱穀機５の平面視右側に斜設した構成である。
【００４８】前記揺動選別装置４８の移送終端部の上方側には、送風機５１の選別風、及び二番送風機５５の選別風と、該揺動選別装置４６の揺動選別とによる選別塵埃は、排塵フアン５２で機外へ排する構成である。
【００４９】前記穀粒貯留タンク１６の後側には、縦移送螺旋６１ａを内装した排出支持筒６１を略垂直姿勢で回動可能に支承して設け、この排出支持筒６１の上端部には、その全長がコンバイン１の前後長に亘る機外へ穀粒を排出する排出螺旋６０ａを収縮自在に内装した排出オ−ガ６０を収縮自在、上下回動、及び左右旋回可能に横方向へ配設した構成である。
【００５０】前記脱穀機５の後部には、図１１、及び図１２で示す如く平面視右側の外部を回動支点７４ａとして、排藁チエン５０と排藁挾持杆５１とにより、挾持して移送された排藁を切断する切断刃７４ｂと繰込ロ−ル７４ｃ等よりなるカッタ装置７４を後方へ開閉自在に設けた構成である。
【００５１】前記脱穀機５の後端部とカッタ装置７４の前端部との接合部７５ｂで、扱胴カバ−４３とカッタ上カバ−７５との間の下側面には、排藁の詰りを検出するＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式の排藁センサ７５ａを設けた構成である。
【００５２】従来は前記フィ−ドチエン６の移送終端部と、排藁チエン５０の移送始端部との間に設けられていることにより、該排藁チエン５０の後方部での詰りが検出できなかったが、この発明により、これを解消できると共に、カッタ装置７４を開状態に操作することにより、排藁の詰りの除去が容易である。
【００５３】前記排藁センサ７５ａは、図１３で示す如く排藁チエン５０の移送終端部側で、カッタ上カバ−７５の下側面に設けた構成である。これにより、排藁の詰りを早く検出できると共に、排藁の移送の障害になることがなく、排藁の詰りを減少させることができる。
【００５４】前記排藁チエン５０は、図１４、及び図１５で示す如く移送終端部を回動支点７６として、上下に回動自在な構成とすると共に、該排藁チエン５０の所定距離左側位置には、排藁の穂先側を移送する穂先ラグ７７ａを所定間隔に設けた穂先移送チエン７７を設けた構成である。
【００５５】前記排藁センサ７５ａは回動支点７６より、側面視前方位置で、更に平面視穂先移送チエン７７の左側に位置させて設けた構成である。これにより、排藁が詰ったときは、前記排藁チエン５０を上方へ回動させることにより、詰った排藁を容易に除去することができ、又、穂先移送チエン７７、及び該排藁チエン５０の左側に排藁センサ７５ａを設けたことにより、株元側が穂先側に比較して、移送する層厚が厚いことによって、確実に詰りを検出することができる。
【００５６】前記制御装置９は、図２で示す如く穀稈センサ１７ｃの穀稈の有無の検出と、刈取り上下センサ６５の検出と、オ−トリフトスイッチ７２ａ、及び刈取自動停止スイッチ７２ｃとの操作が入力インタ−フェイス７８ａからＣＰＵ７８ｂへ入力される構成であり、これらの入力により、このＣＰＵ７８ｂから出力インタ−フェイス７８ｃを経て刈取機用モ−タ７０が正逆回転作動され、この作動により、刈取機２、及び補助移送装置４を自動で回転駆動、及び停止制御すると共に、爪クラッチ７１が「入」、「切」作動され、この作動により、脱穀機５のフィ−ドチエン６を自動で回転駆動、及び停止制御する構成である。
【００５７】前記刈取機２の上昇制御、及び停止制御と、補助移送装置４、及びフィ−ドチエン６の停止制御について説明すると、刈取り作業中で刈取り條の最終端部で旋回を行うときに、この刈取機２をＣＰＵ７８ｂへ設定して記憶させた所定の上昇位置（Ｈ１）まで自動上昇制御させるときは、刈取り作業開始のときにオ−トリフトスイッチ７２ａと、刈取自動停止スイッチ７２ｃとをＯＮ操作し、このＯＮ操作がＣＰＵ７８ｂへ入力された後に、刈取り作業を開始して、刈取り條の最終端まで刈取りが終了し、穀稈センサ１７ｃのＯＦＦが該ＣＰＵ７８ｂへ入力され、この入力から該ＣＰＵ７８ｂへ設定して記憶させた所定時間が経過するか、又は所定距離走行すると、該ＣＰＵ７８ｂにより、この刈取機２は昇降シリンダ２０の作動により、自動で上昇制御が開始され、後述する該オ−トリフトスイッチ７２ａをＯＮ操作のときの設定上昇位置（Ｈ２）より、所定位置下方の該ＣＰＵ７８ｂへ設定して記憶させた所定の上昇位置（Ｈ１）を刈取上下センサ６５が検出し、この検出が該ＣＰＵ７８ｂへ入力され、この入力により、刈取機用モ−タ７０が逆回転作動されて、テンションプ−リ７０ｂが切状態に作動され、これら刈取機２、及び補助移送装置４を回転駆動するベルト６７ｂが切状態に作動される。これによって、これら刈取機２の回転駆動が停止制御され、この停止制御に連動して、補助移送装置４の回転駆動が停止制御されると共に、フィ−ドチエンケ−ス６９内の爪クラッチ７１が切作動され、フィ−ドチエン６の回転駆動が停止制御される構成である。
【００５８】前記刈取機２、補助移送装置４、及びフィ−ドチエン６は、該刈取機２を上昇制御のときの停止制御について、図１で示すフロ−チャ−トに沿って説明すると、前記刈取機２で刈取り作業が開始され（Ｓ−１０１）、オ−トリフトスイッチ７２ａと刈取自動停止スイッチ７２ｃとがＯＮが判定され（Ｓ−１０２）、ＮＯと判定されると刈取機用モ−タ７０は停止制御されず、又、爪クラッチ７１は切作動制御されず、これら両者により、これら刈取機２、補助移送装置４、及びフィ−ドチエン６の回転駆動が停止されない（Ｓ−１０３）。ＹＥＳと判定されると穀稈センサ１７ｃがＯＮが判定され（Ｓ−１０４）、ＮＯと判定されると（Ｓ−１０４）へ戻る。ＹＥＳと判定されると刈取上下センサ６５がＯＮで設定の上昇位置（Ｈ１）か判定され（Ｓ−１０５）、ＮＯと判定されると刈取り作業が継続される（Ｓ−１０６），ＹＥＳと判定されると該刈取機用モ−タ７０は停止制御され、又、該爪クラッチ７１は切作動制御され、これら両者により、これら刈取機２、補助移送装置４、及びフィ−ドチエン６の回転駆動を停止制御する（Ｓ−１０７）。
【００５９】又、前記刈取機２がオ−トリフトスイッチ７２ａをＯＮ操作したときは、この刈取機２の上昇位置（Ｈ２）をＣＰＵ７８ｂに設定して記憶させた構成であり、この設定の上昇位置（Ｈ２）を刈取上下センサ６５が検出して該ＣＰＵ７８ｂへ入力されると、この入力により、昇降シリンダ２０の作動が停止され、該刈取機２の上昇制御がこのＣＰＵ７８ｂで停止制御される構成である。この時点で旋回操作を開始するもよく、又は前段の該刈取機２、補助移送装置４、及びフィ−ドチエン６が停止直後で、該刈取機２は上昇中であるが、旋回操作を開始するもよい。
【００６０】前記の制御によって、穀稈掻込移送装置３の調節移送チエン６３から補助移送装置４の外補助移送チエン２６への引継ぎのときに、刈取り穀稈のこぼれを防止できる構成であり、又、この補助移送装置４の作動の確実化を図った構成である。
【００６１】前記刈取機２で畦ぎわの刈取り作業時の補助移送装置４の増速回動制御は、刈高調節ダイヤル７９を短稈位置への操作と、引起装置１５に設けた刈取り穀稈の短稈を検出する短稈センサ８０がＯＦＦ状態とが、ＣＰＵ７８ｂへ入力されるか、又はこれらいずれか一方が入力され、更に該刈取機２は昇降シリンダ２０の作動により、この刈取機２は短稈刈取り位置へ上昇制御され、この上昇を刈取上下センサ６５が検出して該ＣＰＵ７８へ入力され、この入力に連動して、該補助移送装置４の外・内移送チエン２６、２７の回転は、所定回転増速制御する構成である。増速はプ−リ２２ａを割プ−リとし、ベルト２３部にテンションプ−リ（図示せず）を設けた構成である。
【００６２】これにより、短稈の刈取り穀稈の株元側を移送する補助移送装置４を早くし、株元側を先行させて入口漏斗３１へ送り込み、フィ−ドチエン６部での刈取り穀稈の詰りが防止できる。又、高刈り時は該補助移送装置４への引継ぎを向上させることができる。
【００６３】前記刈取機２で畦ぎわの刈取り作業時の補助移送装置４の上下回動制御は、刈高調節ダイヤル７９の短稈位置への操作と、短稈センサ８０がＯＦＦ状態とが、ＣＰＵ７８ｂへ入力されるか、又はこれらいずれか一方が入力され、更に該刈取機２は昇降シリンダ２０の作動により、短稈刈取り位置へ上昇制御され、この上昇を刈取上下センサ６５で検出されて該ＣＰＵ７８ｂへ入力され、この入力に連動して、穀稈掻込搬送装置３の調節移送チエン６３は深扱ぎ側へ所定量移動制御され、又、この移動制御に連動して、該補助移送装置４の外補助移送チエン２６の移送始端部側は、支持軸２８を回動中心として、所定量上部へ回動移動する構成である。
【００６４】旋回部での上昇制御により、急激に高刈りとなり、刈取りされる刈取り穀稈の稈長は短かくなることがあり、引継ぎ部での穀稈のこぼれが発生していたが、これにより、前記調節移送チエン６３と外補助移送チエン２６との両者は、同時に調節されることにより、穀稈のこぼれが防止できる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１１年１１月１９日（１９９９．１１．１９） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２００１−１４５４１５（Ｐ２００１−１４５４１５Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年５月２９日（２００１．５．２９） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−３３０２６９ |
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