自走式茶刈機

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【発明の名称】	自走式茶刈機
【発明者】	【氏名】川口 ▲きよ▼久【氏名】斉藤広志
【要約】	【課題】従来のような、列状の茶畝を跨ぎ、該茶畝の両側畝間を自走する左右の走行装置を有する本体に、茶刈装置を吊設した自走式茶刈機においては、本体に対する茶刈装置の配置位置を適正化できずに、走行中の茶刈装置の揺動を十分に抑制できないため、目的とする茶葉のみを精度良く摘採できない、という問題があった。また、茶刈装置の位置・姿勢制御が不十分であり、適切な茶刈条件を確保できない、という問題もあった。【解決手段】茶刈装置５の吊設位置を本体の略中央部に設定すると共に、茶刈装置５の位置や姿勢を自在に調節可能な構成とした。

【特許請求の範囲】
【請求項１】列状の茶畝を跨ぎ、該茶畝の両側畝間を自走する左右の走行装置を有する本体に、茶刈装置を吊設した自走式茶刈機において、茶刈装置の吊設位置を本体の略中央部に設定したことを特徴とする自走式茶刈機。
【請求項２】列状の茶畝を跨ぎ、該茶畝の両側畝間を自走する左右の走行装置を有する本体に、茶刈装置を吊設すると共に、前記走行装置の前後には走行操作や刈取操作等を行う操作部を配設した自走式茶刈機において、該操作部を本体内側に収納可能な構成としたことを特徴とする自走式茶刈機。
【請求項３】列状の茶畝を跨ぎ、該茶畝の両側畝間を自走する左右の走行装置を有する本体と、茶刈装置を取り付ける装着部と、該装着部を前記本体に支持する支持部とからなる自走式茶刈機において、該支持部への前記装着部の連結位置を本体の略中央部に設定したことを特徴とする自走式茶刈機。
【請求項４】列状の茶畝を跨ぎ、該茶畝の両側畝間を自走する左右の走行装置を有する本体と、茶刈装置を取り付ける装着部と、該装着部を前記本体に支持する支持部とからなる自走式茶刈機において、該支持部への前記装着部の連結位置を本体の略中央部に設定すると共に、前記茶刈装置の位置や姿勢を自在に調節可能な構成としたことを特徴とする自走式茶刈機。
【請求項５】前記支持部には、本体に対して支持部の左右動が可能な左右位置調節機構と、支持部を上下動する高さ調節機構と、支持部を中心にして茶刈装置を水平回動する水平角度調節機構とを設けると共に、前記装着部には、支持部に対して茶刈装置の左右動が可能な左右位置微調節機構と、茶刈装置を上下傾動する傾斜角調節機構と、茶刈装置を前後傾動する前後傾斜角調節機構とを設けたことを特徴とする請求項４記載の自走式茶刈機。
【請求項６】前記高さ調節機構は、回動可能な複数のスプロケットと、該スプロケットに捲回されたチェーンと、該チェーンを上下方向に延出し、その延出端を上部と下部に連結固定した昇降フレームとから構成したことを特徴とする請求項５記載の自走式茶刈機。
【請求項７】前記傾斜角調節機構は、前記支持部から左右に離間して配設すると共に、前記茶刈装置の畝間側を係止した正面視で菱形状の平行クランク機構と、該平行クランク機構の対向する連結部対の間隔を変更する伸縮機構とから構成し、該伸縮機構においては、回転駆動装置から延出した螺子シャフトを前記連結部対に連通し、該連結部対のうち、機体外側の連結部には螺子シャフトの延出端を回動可能突出不能に嵌合し、機体内側の連結部には螺孔を設け、該螺孔に前記螺子シャフトの途中部を螺挿させたことを特徴とする請求項５記載の自走式茶刈機。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、茶畝を跨いで移動しながら茶刈作業を行う自走式茶刈機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、列状の茶畝を跨ぎ、該茶畝の両側畝間を自走する左右の走行装置を有する本体に、茶刈装置を吊設した自走式茶刈機は知られている。そして、このような自走式茶刈機により茶葉を摘採する茶畝の畝幅は、標準寸法通りのものは少なく、ある範囲内で変化している場合が多いのが現状である。また、走行装置が走行する畝間は、両側が必ずしも同一水平面上にあるわけではなく、自走式茶刈機の進行方向に対して前後又は左右に傾斜していることがあり、このような畝間を走行すると、本体が前後左右に揺動し、該本体に吊設された茶刈装置も揺動するため、茶葉を適正に摘採することができない場合があった。
【０００３】そこで、このような不具合を解消するために、従来の自走式茶刈機においては、左右の走行装置間の間隔を変えて機幅を畝幅と一致させる機幅調節機構や、本体に対する茶刈装置の高さや傾斜角を適正化が可能な各種調節機構が設けられ、畝幅の変動や揺動による悪影響をできるだけ軽減するようにしていた。一方、これらの機幅の調節、茶刈装置の高さや傾斜角の調節、走行操作、茶刈操作等の操作部は、左右いずれかの前記走行装置近傍に付設されており、該操作部に設けたスイッチ・レバー類により操作するようにしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の自走式茶刈機のように、機幅や茶刈装置の高さ・傾斜角を調節するだけでは、本体に対する茶刈装置の配置位置を適正化できず、走行中の茶刈装置の揺動を十分に抑制できないため、目的とする茶葉のみを精度良く摘採することができない、という問題があった。
【０００５】また、茶刈装置の位置・姿勢制御が、高さ・傾斜角だけでは、畝間に近い茶畝の裾の部分に茶刈装置の刈刃を適切にうまく当てることができずに刈残りが発生しやすい、という問題があった。さらに、前記のように畝幅が異なると、茶畝の上面形状も変化し、茶刈装置の刈刃、あるいは茶刈装置全体をも頻繁に取り替える必要が生じるため、交換作業に時間がかかるばかりでなく、予備品コストも増加する、という問題があった。
【０００６】また、茶刈装置の高さ調節は、一般に機体フレームの上に配設した油圧式やネジ式の門柱型の昇降装置によって行われ、該門柱型昇降装置は、昇降部材を完全に収納した状態であっても、機体フレーム上方に大きく突出したままであるため、運搬車などで移送する際には高さ制限にかかる場合がある、という問題があった。さらに、前記操作部についても、固定式である上に刈取作業時の使い勝手を中心に設計されているため、例えば、道幅が狭くて小型の運搬車を使用せざるを得ない場合に、この操作部が運搬車からはみ出して移送の邪魔となったり、車庫に保管する場合に、操作部の分だけ余分なスペースが必要となる、という問題があった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。すなわち、請求項１においては、列状の茶畝を跨ぎ、該茶畝の両側畝間を自走する左右の走行装置を有する本体に、茶刈装置を吊設した自走式茶刈機において、茶刈装置の吊設位置を本体の略中央部に設定したものである。
【０００８】請求項２においては、列状の茶畝を跨ぎ、該茶畝の両側畝間を自走する左右の走行装置を有する本体に、茶刈装置を吊設すると共に、前記走行装置の前後には走行操作や刈取操作等を行う操作部を配設した自走式茶刈機において、該操作部を本体内側に収納可能な構成としたものである。
【０００９】請求項３においては、列状の茶畝を跨ぎ、該茶畝の両側畝間を自走する左右の走行装置を有する本体と、茶刈装置を取り付ける装着部と、該装着部を前記本体に支持する支持部とからなる自走式茶刈機において、該支持部への前記装着部の連結位置を本体の略中央部に設定したものである。
【００１０】請求項４においては、列状の茶畝を跨ぎ、該茶畝の両側畝間を自走する左右の走行装置を有する本体と、茶刈装置を取り付ける装着部と、該装着部を前記本体に支持する支持部とからなる自走式茶刈機において、該支持部への前記装着部の連結位置を本体の略中央部に設定すると共に、前記茶刈装置の位置や姿勢を自在に調節可能な構成としたものである。
【００１１】請求項５においては、請求項４記載の支持部には、本体に対して支持部の左右動が可能な左右位置調節機構と、支持部を上下動する高さ調節機構と、支持部を中心にして茶刈装置を水平回動する水平角度調節機構とを設けると共に、前記装着部には、支持部に対して茶刈装置の左右動が可能な左右位置微調節機構と、茶刈装置を上下傾動する傾斜角調節機構と、茶刈装置を前後傾動する前後傾斜角調節機構とを設けたものである。
【００１２】請求項６においては、請求項５記載の高さ調節機構は、回動可能な複数のスプロケットと、該スプロケットに捲回されたチェーンと、該チェーンを上下方向に延出し、その延出端を上部と下部に連結固定した昇降フレームとから構成したものである。
【００１３】請求項７においては、請求項５記載の傾斜角調節機構は、前記支持部から左右に離間して配設すると共に、前記茶刈装置の畝間側を係止した正面視で菱形状の平行クランク機構と、該平行クランク機構の対向する連結部対の間隔を変更する伸縮機構とから構成し、該伸縮機構においては、回転駆動装置から延出した螺子シャフトを前記連結部対に連通し、該連結部対のうち、機体外側の連結部には螺子シャフトの延出端を回動可能突出不能に嵌合し、機体内側の連結部には螺孔を設け、該螺孔に前記螺子シャフトの途中部を螺挿させたものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付の図面を用いて説明する。図１は本発明の自走式茶刈機の全体正面図、図２は同じく側面図、図３は前部動力伝達系を示す斜視図、図４は後部動力伝達系を示す斜視図、図５は茶刈装置の全体斜視図、図６は操作部の正面図、図７は同じく左側斜視図、図８は操作部の収納構造を示す斜視図、図９は本体上部の斜視図、図１０は左右位置調整機構の斜視図、図１１は同じく斜視図、図１２は高さ調節機構の斜視図、図１３は高さ調節機構の昇降動作の説明図、図１４は水平角度調節機構の下方からの斜視図、図１５は同じく上方からの斜視図、図１６は左右位置微調節機構の斜視図、図１７は傾斜角調節機構の斜視図、図１８は前後傾斜角調節機構の内側装着部の斜視図、図１９は同じく外側装着部の斜視図である。
【００１５】まず、本発明に係わる自走式茶刈機の全体構成について、図１乃至図６、図９により説明する。図１、図９に示すように、左右の走行装置２Ｌ・２Ｒによって前後の門型フレーム１７・１８が走行可能に支持され、該門型フレーム１７・１８の左右両側は、左右のサイドフレーム１６ａ・１６ｂによって前後に連結されている。そして、前記門型フレーム１７・１８は略中央部で左右に２分割されており、左方には、前記左側走行装置２Ｌに下端が固定された固定側フレーム１７ｂ・１８ｂが配設され、右方には、該固定側フレーム１７ｂ・１８ｂに上部が内挿され下端が右側走行装置２Ｒに固定されたスライド側フレーム１７ａ・１８ａが配設され、該スライド側フレーム１７ａ・１８ａを前後に連結する前記右側サイドフレーム１６ｂの内壁にはアーム２０の先端が固定されている。
【００１６】該アーム２０の基部は、前記固定側フレーム１７ｂ・１８ｂ上部に固設された架台１１側面に摺動可能に支持され、このアーム２０を伸縮させることによって走行装置２Ｌ・２Ｒ間の間隔を自在に調節できるようにしている。また、この架台１１には、本発明に係わる支持部３が左右動可能に配設され、該支持部３には装着部４を介して、茶刈装置５が位置・姿勢を自在に調節可能に配置されている。
【００１７】図１、図５に示すように、該茶刈装置５は、長さ方向に湾曲した機体ケース２１を有し、該機体ケース２１の一側上には刈取エンジン２２と送風機２３が同軸かつ一体的に搭載され、該送風機２３の下方には刈刃駆動ケース２４が設けられ、該刈刃駆動ケース２４から機体ケース２１の前縁部に沿ってはバリカン式の刈刃２５が配設されている。前記送風機２３の吹出口と連通する送風管２６は、刈刃２５の斜め前上方に沿って配設されると共に、送風管２６には刈刃２５の方向に多数の排風口２７が所定の間隔で並設されている。
【００１８】すなわち、このような茶刈装置５を茶畝６の片面側上を移動させながら前記刈取エンジン２２を駆動させると、送風機２３及び刈刃２５が作動して往復動する刈刃２５によって茶葉７が刈り取られ、この刈り取られた茶葉７は、送風機２３で起風された風が送風管２６を経て排風口２７から吹き出されることにより、後方に吹き飛ばされて茶葉収容袋２８に収容される構成となっている。
【００１９】また、図２に示すように、前記走行装置２Ｌ・２Ｒには、前後部に誘導輪３０、駆動輪２９とが配設され、該駆動輪２９と誘導輪３０との間にはクローラ３２が捲回され、該クローラ３２は、複数の転輪３１・３１・・によって走行装置２Ｌ・２Ｒに回動可能に張設されている。
【００２０】そして、図１乃至図４、図６、図９に示すように、前記本体１の左後部上方には、エンジン３３が搭載され、該エンジン３３の出力軸には出力プーリ３４が固設されると共に、エンジン３３に隣接して設けられたミッションケース３５の入力軸にも入力プーリ３６が固設され、該入力プーリ３６と前記出力プーリ３４との間にはベルト３７が捲回されている。
【００２１】前記ミッションケース３５の出力軸には、出力プーリ３９、走行動力伝達軸３８、及び図示せぬスプロケットが固設され、該スプロケットは、左側走行伝達ケース４４内の図示せぬチェーンを介して、前記駆動輪２９と同軸上のスプロケットと連結されており、前記エンジン３３の動力がミッションケース３５内で変速されて前記左側走行装置２Ｌに伝達されるようにしている。
【００２２】また、前記走行動力伝達軸３８は、右方に延出されて、右側サイドフレーム１６ｂ側面に固設された右側走行伝達ケース４５上部に内挿され、その延出端には図示せぬスプロケットが固設されており、該スプロケットに伝達された動力は、前記左側走行装置２Ｌの場合と同様に、右側走行伝達ケース４５内の図示せぬチェーン、スプロケット、及び駆動輪を介して、右側走行装置２Ｒに伝達されるようにしている。
【００２３】すなわち、走行操作や刈取操作を行う操作部１３に設けた主変速レバー４６・副変速レバー４７を操作することにより、ミッションケース３５内で変速及び回転方向の切り換えを行い、左右の走行装置２Ｌ・２Ｒの変速や前後進を行うようにしている。また、一つの茶畝での刈取作業が終わり隣接する茶畝に移動するために、自走式茶刈機を枕地で旋回させる場合などには、操作部１３の左右のサイドクラッチレバー４８・４９を操作することにより、ミッションケース３５内の旋回側の走行装置のクラッチを切断してクローラの回動を停止し、他側の走行装置のクラッチはそのままでクローラを回動させて、機体を旋回できるようにしている。
【００２４】さらに、前記出力プーリ３９は、前方に配設された駆動プーリ４３との間でベルト４０により捲回され、該ベルト４０は、両プーリ３９・４３間に配設したテンションプーリ４１・４２によって張設されている。そして、前記駆動プーリ４３は、アーム支持フレーム５１に内装された図示せぬネジ棒の基部に固設され、該ネジ棒は、内面に雌ねじが螺刻された前記アーム２０に螺挿されている。
【００２５】すなわち、走行しながら前記操作部１３に設けた機幅調節レバー５０を操作すると、図示せぬリンク機構を介して前記テンションプーリ４１・４２がベルト４０に押しつけられ、該ベルト４０が緊張されて両プーリ３９・４３間が連結状態となり、出力プーリ３９の回転力が駆動プーリ４３に伝達される。該駆動プーリ４３により前記ネジ棒が回動されると、該ネジ棒が螺挿された前記アーム２０が伸縮されて、走行装置２Ｌ・２Ｒ間の間隔を自在に調節できるようにしている。なお、このような機幅調節機構においては、機体の前後進の切替で前記出力プーリ３９の回転方向を変え、ベルト４０・駆動プーリ４３を介して連動されるネジ棒の回転方向も変えることにより、アーム２０の伸び縮みを制御できるようにしている。
【００２６】以上のような構成において、前記操作部１３の各レバーを操作することにより、畝幅に適した機幅に本体１を変更し、その上で走行装置２Ｌ・２Ｒを前進させて、本体１に配設した茶刈装置５を茶畝６の一方の片面側上を移動させて、前記刈刃２５により茶葉７を刈り取る。そして、茶畝端にまできたら、後述する水平角度調節機構によって茶刈装置５のみを１８０度回動させた後、走行装置２Ｌ・２Ｒを後進させて、他方の片面側に残った茶葉７を刈り取るようにしている。
【００２７】次に、本発明に係わる茶刈装置５の配置構成について、図１、図２により説明する。前記装着部４は本体１下方の略中央位置において支持部３に連結されており、該装着部４に取り付けた茶刈装置５も本体１の略中央部で吊設される構成となっている。すなわち、縦揺れや横揺れを受けた物体は物体の中央部を中心にして揺動するため、中央部そのものの揺れは小さく、従って、本発明に係わる自走式茶刈機では、本体１の略中央部に吊設することにより、茶刈装置５の揺動を極力小さくすることができるようにしている。
【００２８】次に、このように茶刈装置５を本体１の略中央部に吊設して揺動を抑制し、かつ茶畝６表面への刈刃２５の当たりを適正化するために必要な、本発明に係わる茶刈装置５の各位置・姿勢制御機構について説明する。まず、左右位置調節機構５２について、図１、図９乃至図１１により説明する。前記架台１１上には、前記支持部３上部を形成する移動台１９が載置され、該移動台１９に設けたガイド１９ａは、架台１１に横設されるガイドバー６０ａ・６０ｂに摺動可能に外嵌されると共に、架台１１からはゲージ１９ｂが延出されている。一方、架台１１の側方には左右動レバー５８が配置され、該左右動レバー５８の前端は前部の固定側フレーム１７ｂに軸支されると共に、左右動レバー５８の前後途中部にはアーム６１の一端が枢結され、該アーム６１の他端は前記移動台１９に連結されている。
【００２９】このような構成よりなる左右位置調節機構５２において、前記左右動レバー５８の把持部５８ａを掴んで左右に回動させると、移動台１９も左右にスライドし、下方に吊設された茶刈装置５の左右位置を前記ゲージ１９ｂで確認しながら移動させることができ、茶刈装置５を本体１の左右略中央部に調節可能としている。なお、調節後は、ノブねじなどの固定部材５９により、左右動レバー５８を後部の固定側フレーム１８ｂに固定できるようにしている。
【００３０】また、高さ調節機構５３について、図１、図６、図９、図１２、図１３により説明する。前記移動台１９には、操作部１３の高さ調節スイッチ６７と接続された昇降モータ１０とギアケース６６とが載置固定され、該ギアケース６６内には、前記昇降モータ１０からの出力軸に固設されたウォームギア６２と、該ウォームギア６２と噛合するウォームホイールの枢軸と同軸上に固設したスプロケット６３と、該スプロケット６３とチェーン６５を介して連結連動するスプロケット６４とを回動可能に配設している。
【００３１】そして、該スプロケット６３・６４にＳ字状に捲回された前記チェーン６５の上端は、昇降フレーム８の上フレーム８ａに延出固定され、チェーン６５の下端は、下方の昇降ディスク９の平面視略中央位置に固定され、該昇降ディスク９の左右直径端からはサイドバー８ｂ・８ｂが立設され、移動台１９内を摺動可能に挿通して、前記上フレーム８ａの左右両端に連結固定されている。
【００３２】このような構成において、高さ調節スイッチ６７を操作すると、昇降モータ１０が作動してスプロケット６３・６４が回動され、チェーン６５が上方又は下方に巻かれ、該チェーン６５に連結した昇降フレーム８も昇降し、茶刈装置５の高さを走行中でも簡単に調節できるようにしている。また、この場合、従来の門柱型昇降装置とは異なり、茶刈機を運搬車などで移送する際であっても、昇降フレーム８を最下位置にまで下降させるだけで、本体１上方の突出部をほとんどなくすことができるため、高さ制限にかかることがなく、また車庫への保管も容易になるのである。
【００３３】次に、水平角度調節機構５４について、図１、図５、図１４、図１５により説明する。前記昇降ディスク９の下面には、該昇降ディスク９と同じ軸芯を中心にして回動可能な回転ディスク７０が隣接され、該回転ディスク７０の下方には、連結部材７２・７２・・を介して、後で詳述する左右位置微調節機構５５が一体的に形成されており、該左右位置微調節機構５５には、下方に茶刈装置５を係止する装着用フレーム７１が左右にスライド可能に係合されている。
【００３４】そして、上板の昇降ディスク９上面に固設した固定フレーム９ａには、ノブねじ等の固定具７４がばね７５により下方に付勢された状態で配設され、該固定具７４下部は、直下の昇降ディスク９に設けた孔を通して、互いに１８０度開いて回転ディスク７０の対向位置に開口した係止用孔７３に挿通されており、これによって上下のディスク９・７０が連結固定できるようにしている。また、前記昇降ディスク９の外縁近傍には締め付け具７６が配設され、上下のディスク９・７０を任意角度で挟持固定できるようにしている。
【００３５】このような構成において、前記締め付け具７６のレバー７６ａを操作してディスク９・７０間の挟持を解除した後、固定具７４を引き上げて前記係止用孔７３から脱着させた上で、前記装着用フレーム７１を把持して回転させることにより、下方に茶刈装置５を係止した回転ディスク７０を、昇降ディスク９に対して所定の水平角度まで回動することができる。
【００３６】この際、茶刈装置５を走行方向に対して直角に配設する場合は、前記固定具７４は前後の係止用孔７３のうちのいずれかに固定し、また、茶刈装置５を走行方向に対して直角以外の任意の角度に配設する場合は、前記固定具７４を脱着し、軽く浮かせたままで昇降ディスク９上面を滑らせ、所定の水平角度まで回動させてから前記レバー７６ａを操作し、締め付け具７６によってディスク９・７０間を挟持固定させることができる。
【００３７】すなわち、茶畝の一方の片面側の刈り取りが終わり、他方の片面側の刈り取りを行う際、このような水平角度調節機構５４を用いて茶刈装置５を回動させ、刈刃２５の向きを１８０度回転した後に走行装置２Ｌ・２Ｒを後進させるだけで、本体１を枕地で反転させる必要もなく、簡単かつ迅速に、他方の片面側の刈り取りを行うことができる。
【００３８】さらに、茶刈装置５を走行方向に対して斜めにも配設可能であるため、水平角度を微調節することにより、刈刃２５が茶畝６に実際に当たる面の幅や形状を自在に変更することができ、狭い上に様々な畝幅を有する茶畝や、上面の円弧形状が異なる茶畝であっても、精度良く刈り取りを行うことができる。その結果、従来のような刈刃２５、あるいは茶刈装置５全体の交換が不要となり、ひいては作業効率の向上、予備品コストの低減を図ることができるのである。
【００３９】また、前記左右位置微調節機構５５について、図５、図１４、図１６により説明する。前記回転ディスク７０には、前記連結部材７２・７２・・等を介して保持部材８０が固設され、該保持部材８０には、前記装着用フレーム７１上部の上部フレーム７１ａが左右方向にスライド可能に内挿されると共に、該上部フレーム７１ａの側面には、チェーン７７が固設されている。そして、前記保持部材８０にはラチェット式のハンドル８１が枢設され、該ハンドル８１の基部に設けた図示せぬ爪が、前記チェーン７７に一方向でのみ係止できるようにしている。
【００４０】このような構成において、前記ハンドル８１の基部に設けた切換部材８１ａにより、前記爪の係止可能向きを変更した上で、ハンドル８１を左右のいずれかに揺動することにより、クリックによって前記上部フレーム７１ａを左右いずれかの方向に移動させることができ、下方に茶刈装置５を係止した装着用フレーム７１を所定の左右位置まで移動し左右位置を微調節することができる。
【００４１】すなわち、前記左右位置調節機構５２で茶刈装置５を本体１の左右略中央部に調節した後であっても、ハンドル８１を操作することにより、茶畝６の状況に応じて最適な左右位置まで茶刈装置５を移動させることができるため、刈り残しなく、目的とする茶葉７のみを精度良く摘採することができるのである。なお、調節後は、上部フレーム７１ａを固定ネジ７９によって保持部材８０の側に固定できるようにしている。
【００４２】次に、傾斜角調節機構５６について、図５、図６、図１７により説明する。前記上部フレーム７１ａから外方への延出端からは、正面視で菱形状の平行クランク機構からなるパンタグラフ部８２が垂設され、該パンタグラフ部８２の下端には、前記装着用フレーム７１の下部フレーム７１ｂを連結すると共に、連結部８２ａ・８２ｂの間隔を変更可能な伸縮機構を設けている。
【００４３】該伸縮機構においては、傾斜角モータ８３の回動軸に固設した螺子シャフト８５が外方に延出され、該螺子シャフト８５は前記連結部８２ａ・８２ｂに挿通されており、そのうちの機体外側の連結部８２ｂには、螺子シャフト８５の延出端が回動可能突出不能に嵌合され、機体内側の連結部８２ａには、内面に雌ねじが螺刻され、該雌ねじに前記螺子シャフト８５の途中部が螺挿されている。
【００４４】このような構成において、前記操作部１３の傾斜角調節スイッチ６８を操作するとにより、走行操作中であっても前記傾斜角モータ８３が駆動されて螺子シャフト８５が回動し、機体外側の連結部８２ｂはそのままで、機体内側の連結部８２ａのみを前記雌ねじを介して左右に自在に移動させることができ、これによって、パンタグラフ部８２の上下高さを変更し、茶刈装置５の傾斜角を調節できるようにしている。そして、前記のように螺子シャフト８５は決して連結部８２ｂより外方には突出しない構成としているため、茶刈装置５の左右位置・水平角度等を調節すべく本体１の内側で作業を行う場合であっても、螺子シャフト８５の突出部が邪魔になることはなく、良好な作業性を確保できるのである。
【００４５】次に、前後傾斜角調節機構５７について、図５、図１８、図１９により説明する。前記下部フレーム７１ｂの内側辺７１ｃには内側装着部１４を介して内側支持アーム８６が係止され、下部フレーム７１ｂの外側辺７１ｄには外側装着部１５を介して外側支持アーム８７が係止され、これら内外の支持アーム８６・８７によって茶刈装置５が支持されるようにしている。
【００４６】前記内側装着部１４においては、内側辺７１ｃの一端に、取付部材８８の一端が上下回動可能に枢結され、該取付部材８８の他端には、前後傾斜用長孔８８ａが上下に長く開口され、該前後傾斜用長孔８８ａには固定具９２が挿通され、該固定具９２によって取付部材８８の他端を内側辺７１ｃの他端に所定の高さで締結固定できるようにすると共に、該取付部材８８の下辺前後には、支持ステー８８ｃ・８８ｃが側方に突設されている。そして、該支持ステー８８ｃ・８８ｃ上には前記内側支持アーム８６が載置され、該内側支持アーム８６上面には押止部材８９が載置され、該押止部材８９の前後に横架されたガイドバー９０・９０は、その端部を前記取付部材８８のスライド用長孔８８ｂに昇降可能に挿通されると共に、押止部材８９の前後上端と取付部材８８下部との間には押止バネ９１が弾装されている。
【００４７】一方、外側装着部１５においては、外側辺７１ｄの一端に、取付部材９３の一端が上下回動可能に枢結され、該取付部材９３の他端には、前後傾斜用長孔９３ａが上下に長く開口され、該前後傾斜用長孔９３ａにはガイド部材９４が挿通され、該ガイド部材９４によって取付部材９３の他端を外側辺７１ｄの他端に対して上下動できるようにすると共に、取付部材９３の前後下辺には、左右回動可能に連結板９５が連結されている。そして、該連結板９５の下辺から側方に突設された支持ステー９５ａ上面部と、該連結板９５と下部で軸支された押止部材９７の下辺部との間に、前記外側支持アーム８７が挟持されると共に、連結板９５と押止部材９７の間には板バネ９６が弾装されている。
【００４８】このような構成により、茶刈装置５の内外の支持アーム８６・８７は、装着用フレーム７１の内外の側辺７１ｃ・７１ｄに着脱自在に装着することができ、また、前記固定具９２を緩めて内側支持アーム８６を前後回動すると、外側支持アーム８７も追従して前後回動し、所定の前後傾斜角になったところで固定具９２を締め付けることにより、所定の前後傾斜角に変更できるようにしている。
【００４９】以上のような各種の位置・姿勢制御機構を用いることにより、茶刈装置５を本体１の略中央部に吊設して揺動を抑制することができ、更には、茶畝６表面への刈刃２５の当たりを適正化することができるのである。すなわち、図１に示すように、まず左右位置調節機構５２により、本体１の左右略中央位置に茶刈装置５を左右動させた後、高さ調節機構５３により、茶畝６上面に刈刃２５が当たるまで下降し、その後、傾斜角調節機構５６により、刈刃２５の傾きが茶畝６上面の円弧形状に沿うように刈刃２５を左右に傾斜して調節し、更に、左右位置微調節機構５２により、刈刃２５が畝間に近い茶畝６の裾の部分にうまく当たるように少しずつ左右動させて微調節し、刈残りが発生しないようにする。また、水平角度調節機構５４や前後傾斜角調節機構５７により、刈刃２５が茶畝６に実際に当たる面の幅や形状を自在に変更することができるため、狭く様々な畝幅を有する茶畝や、上面の円弧形状が異なる茶畝への対応を可能としているのである。
【００５０】ここで、操作部収納機構９８について、図１、図６乃至図８により説明する。前記操作部１３の外周には操作部フレーム９９が形成され、該操作部フレーム９９の前部左右間には支持フレーム１０４が横架され、該支持フレーム１０４の左右略中央部には正面視三角形の補強板１０５が垂設されている。そして、前記固定側フレーム１８ａと補強縦フレーム１００との間には、前後に上支持板１０１と下支持板１０２とが横架され、該上支持板１０１と下支持板１０２間には、支持体１０３が枢軸１０６を中心に水平回動可能に配設されており、該支持体１０３の前面に前記補強板１０５が固設されている。
【００５１】また、前記支持フレーム１０４の略中央部からは、ストッパー１０８が立設される一方、前記固定側フレーム１８ａから側方に突設する支持ピン１０９には、前後回動可能にロックレバー１０７の基部が枢設され、該ロックレバー１０７を、前記ストッパー１０８と固定側フレーム１８ａとの間に挿入できるようにしている。
【００５２】このような構成において、前記ロックレバー１０７を下方に回動してストッパー１０８に係止することにより、刈取作業や路上走行等の間は、操作部１３がガタつくことなく、確実にレバーやスイッチを操作することができ、また、ロックレバー１０７を上方に回動してストッパー１０８から外し、前記枢軸１０６を中心にして操作部１３を本体１内方に回動して簡単に収納することができるため、小型の運搬車による移送が容易となり、車庫への保管スペースも小さくてすみ、搬送性や保管性が大きく向上するのである。
【００５３】
【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、以下の効果を奏するものである。すなわち、請求項１のように、列状の茶畝を跨ぎ、該茶畝の両側畝間を自走する左右の走行装置を有する本体に、茶刈装置を吊設した自走式茶刈機において、茶刈装置の吊設位置を本体の略中央部に設定したので、走行中の茶刈装置の揺動を十分に軽減することができ、目的とする茶葉のみを精度良く摘採することができるのである。
【００５４】請求項２のように、列状の茶畝を跨ぎ、該茶畝の両側畝間を自走する左右の走行装置を有する本体に、茶刈装置を吊設すると共に、前記走行装置の前後には走行操作や刈取操作等を行う操作部を配設した自走式茶刈機において、該操作部を本体内側に収納可能な構成としたので、小型の運搬車でも支障無く移送が迅速に行えると共に、車庫のスペースも小さくすることができ、搬送性や保管性を大きく向上させることができる。
【００５５】請求項３のように、列状の茶畝を跨ぎ、該茶畝の両側畝間を自走する左右の走行装置を有する本体と、茶刈装置を取り付ける装着部と、該装着部を前記本体に支持する支持部とからなる自走式茶刈機において、該支持部への前記装着部の連結位置を本体の略中央部に設定したので、茶刈装置の吊設位置を確実に本体の略中央部に設定することができ、走行中の茶刈装置の揺動を十分に軽減することができる。
【００５６】請求項４のように、列状の茶畝を跨ぎ、該茶畝の両側畝間を自走する左右の走行装置を有する本体と、茶刈装置を取り付ける装着部と、該装着部を前記本体に支持する支持部とからなる自走式茶刈機において、該支持部への前記装着部の連結位置を本体の略中央部に設定すると共に、前記茶刈装置の位置や姿勢を自在に調節可能な構成としたので、茶刈装置を本体の略中央部に確実に吊設して揺動を十分に軽減することができ、さらに、茶畝表面への刈刃の当たりも適正化することができて様々な茶畝への対応が可能となり、茶畝毎の刈刃や茶刈装置全体の交換が不要で、作業効率の向上、予備品コストの大幅な低減を図ることができるのである。
【００５７】請求項５のように、請求項４記載の支持部には、本体に対して支持部の左右動が可能な左右位置調節機構と、支持部を上下動する高さ調節機構と、支持部を中心にして茶刈装置を水平回動する水平角度調節機構とを設けると共に、前記装着部には、支持部に対して茶刈装置の左右動が可能な左右位置微調節機構と、茶刈装置を上下傾動する傾斜角調節機構と、茶刈装置を前後傾動する前後傾斜角調節機構とを設けたので、支持部への前記装着部の連結位置や、茶刈装置の位置・姿勢の制御を精度良く行うことができる。
【００５８】請求項６のように、請求項５記載の高さ調節機構は、回動可能な複数のスプロケットと、該スプロケットに捲回されたチェーンと、該チェーンを上下方向に延出し、その延出端を上部と下部に連結固定した昇降フレームとから構成したので、本体上方の突出部をほとんどなくすことができるため、移送時には高さ制限にかかることがなく、また車庫への保管も容易に行うことができる。
【００５９】請求項７のように、請求項５記載の傾斜角調節機構は、前記支持部から左右に離間して配設すると共に、前記茶刈装置の畝間側を係止した正面視で菱形状の平行クランク機構と、該平行クランク機構の対向する連結部対の間隔を変更する伸縮機構とから構成し、該伸縮機構においては、回転駆動装置から延出した螺子シャフトを前記連結部対に連通し、該連結部対のうち、機体外側の連結部には螺子シャフトの延出端を回動可能突出不能に嵌合し、機体内側の連結部には螺孔を設け、該螺孔に前記螺子シャフトの途中部を螺挿させたので、傾斜角調節機構から螺子シャフトが突出することがなく、茶刈装置周辺での作業性を低下させないようにすることができる。

【出願人】	【識別番号】３９００２９６２１【氏名又は名称】ニューデルタ工業株式会社
【出願日】	平成１１年１１月２２日（１９９９．１１．２２）
【代理人】	【識別番号】１０００８０６２１【弁理士】【氏名又は名称】矢野寿一郎
【公開番号】	特開２００１－１４５４０９（Ｐ２００１－１４５４０９Ａ）
【公開日】	平成１３年５月２９日（２００１．５．２９）
【出願番号】	特願平１１－３３０９８８