| 【発明の名称】 |
自走式茶刈機 |
| 【発明者】 |
【氏名】川口 ▲きよ▼久
【氏名】斉藤 広志
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| 【要約】 |
【課題】従来のような、列状の茶畝を跨ぎ、該茶畝の両側畝間を自走する左右の走行装置を有する本体に、茶刈装置を吊設した自走式茶刈機においては、専用の茶刈装置しか使用できないため手持ちの可搬式茶刈機が流用できずに無駄になる、という問題があった。また、作業者は常に操作部の側にいるわけではなく、操作部と反対側にいる場合には、茶畝が邪魔して走行操作や刈取操作等が全くできない、という問題もあった。
【解決手段】茶刈装置５として可搬式茶刈機が利用可能な取付構造を設け、また、茶刈装置５近傍には、刈取エンジン２２と操作部１３とを連結するリンク機構１１１を設け、該リンク機構１１１は断接自在な構造とした。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 列状の茶畝を跨ぎ、該茶畝の両側畝間を自走する左右の走行装置を有する本体に、茶刈装置を吊設する自走式茶刈機において、前記茶刈装置として可搬式茶刈機が利用可能な取付構造を設けたことを特徴とする自走式茶刈機。
【請求項２】 前記取付構造として、可搬式茶刈機を本体に取り付けるための装着部を設け、該装着部には複数の連結部材を配設し、該連結部材には前記可搬式茶刈機付設の支持部材を係止可能な構成としたことを特徴とする請求項１記載の自走式茶刈機。
【請求項３】 列状の茶畝を跨ぎ、該茶畝の両側畝間を自走する左右の走行装置を有する本体に、茶刈装置を吊設する自走式茶刈機において、前記走行装置近傍には、走行操作や刈取操作等を行う操作部を配設する一方、前記茶刈装置近傍には、茶刈装置のエンジンと前記操作部とを連結するリンク機構を設け、該リンク機構は断接自在な構造としたことを特徴とする自走式茶刈機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、茶畝を跨いで移動しながら茶刈作業を行う自走式茶刈機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、列状の茶畝を跨ぎ、該茶畝の両側畝間を自走する左右の走行装置を有する本体に、茶刈装置を吊設した自走式茶刈機は知られている。そして、このような自走式茶刈機においては、専用の茶刈装置しか使用できず、また、スイッチ・レバー類を設けた操作部は、左右いずれか一方の走行装置側にのみ配設されているため、それ以外の場所では茶刈装置の操作ができない構成となっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このように専用の茶刈装置しか使用できないと、それまで可搬式茶刈機を使用していたユーザーが自走式茶刈機に切り換える際は、手持ちの可搬式茶刈機が利用できずに無駄になる、という問題があった。さらに、このように専用の茶刈装置の場合は、一般にメンテナンスのための部品も特殊なものが多く、取り寄せに時間がかかったり、予備品の購入コストも高くなる、という問題もあった。
【０００４】また、作業者は常に操作部の側にいるわけではなく、操作部と反対側にいる場合には、茶畝が邪魔して全く走行操作や刈取操作ができず、特に、茶刈装置の位置等の微調節を行った後に茶刈装置のエンジンを再始動する場合には、作業者はわざわざ茶畝を迂回して操作部側まで行く必要があり、作業効率が非常に低下する、という問題があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。すなわち、請求項１においては、列状の茶畝を跨ぎ、該茶畝の両側畝間を自走する左右の走行装置を有する本体に、茶刈装置を吊設する自走式茶刈機において、前記茶刈装置として可搬式茶刈機が利用可能な取付構造を設けたものである。
【０００６】請求項２においては、請求項１記載の取付構造として、可搬式茶刈機を本体に取り付けるための装着部を設け、該装着部には複数の連結部材を配設し、該連結部材には前記可搬式茶刈機付設の支持部材を係止可能な構成としたものである。
【０００７】請求項３においては、列状の茶畝を跨ぎ、該茶畝の両側畝間を自走する左右の走行装置を有する本体に、茶刈装置を吊設する自走式茶刈機において、前記走行装置近傍には、走行操作や刈取操作等を行う操作部を配設する一方、前記茶刈装置近傍には、茶刈装置のエンジンと前記操作部とを連結するリンク機構を設け、該リンク機構は断接自在な構造としたものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付の図面を用いて説明する。図１は本発明の自走式茶刈機の全体正面図、図２は同じく側面図、図３は本体上部の斜視図、図４は前部動力伝達系を示す斜視図、図５は後部動力伝達系を示す斜視図、図６は操作部の正面図、図７は茶刈装置の全体斜視図、図８は内側装着部の斜視図、図９は外側装着部の斜視図、図１０はリンク機構を示す斜視図である。
【０００９】まず、本発明に係わる自走式茶刈機の全体構成について、図１乃至図７により説明する。図１、図３に示すように、左右の走行装置２Ｌ・２Ｒによって前後の門型フレーム１７・１８が走行可能に支持され、該門型フレーム１７・１８の左右両側は、左右のサイドフレーム１６ａ・１６ｂによって前後に連結されている。そして、前記門型フレーム１７・１８は略中央部で左右に２分割されており、左方には、前記左側走行装置２Ｌに下端が固定された固定側フレーム１７ｂ・１８ｂが配設され、右方には、該固定側フレーム１７ｂ・１８ｂに上部が内挿され下端が右側走行装置２Ｒに固定されたスライド側フレーム１７ａ・１８ａが配設され、該スライド側フレーム１７ａ・１８ａを前後に連結する前記右側サイドフレーム１６ｂの内壁にはアーム２０の先端が固定されている。
【００１０】該アーム２０の基部は、前記固定側フレーム１７ｂ・１８ｂ上部に固設された架台１１側面に摺動可能に支持され、このアーム２０を伸縮させることによって走行装置２Ｌ・２Ｒ間の間隔を自在に調節できるようにしている。また、この架台１１には、支持部３が左右動可能に配設され、該支持部３には装着部４を介して、茶刈装置５が位置・姿勢を自在に調節可能に配置されている。
【００１１】図１、図７に示すように、該茶刈装置５は、長さ方向に湾曲した機体ケース２１を有し、該機体ケース２１の一側上には刈取エンジン２２と送風機２３が同軸かつ一体的に搭載され、該送風機２３の下方には刈刃駆動ケース２４が設けられ、該刈刃駆動ケース２４から機体ケース２１の前縁部に沿ってはバリカン式の刈刃２５が配設されている。前記送風機２３の吹出口と連通する送風管２６は、刈刃２５の斜め前上方に沿って配設されると共に、送風管２６には刈刃２５の方向に多数の排風口２７が所定の間隔で並設されている。
【００１２】すなわち、このような茶刈装置５を茶畝６の片面側上を移動させながら前記刈取エンジン２２を駆動させると、送風機２３及び刈刃２５が作動して往復動する刈刃２５によって茶葉７が刈り取られ、この刈り取られた茶葉７は、送風機２３で起風された風が送風管２６を経て排風口２７から吹き出されることにより、後方に吹き飛ばされて茶葉収容袋２８に収容される構成となっている。
【００１３】また、図２に示すように、前記走行装置２Ｌ・２Ｒには、前後部に誘導輪３０、駆動輪２９とが配設され、該駆動輪２９と誘導輪３０との間にはクローラ３２が捲回され、該クローラ３２は、複数の転輪３１・３１・・によって走行装置２Ｌ・２Ｒに回動可能に張設されている。
【００１４】そして、図１乃至図６に示すように、前記本体１の左後部上方には、エンジン３３が搭載され、該エンジン３３の出力軸には出力プーリ３４が固設されると共に、エンジン３３に隣接して設けられたミッションケース３５の入力軸にも入力プーリ３６が固設され、該入力プーリ３６と前記出力プーリ３４との間にはベルト３７が捲回されている。
【００１５】前記ミッションケース３５の出力軸には、出力プーリ３９、走行動力伝達軸３８、及び図示せぬスプロケットが固設され、該スプロケットは、左側走行伝達ケース４４内の図示せぬチェーンを介して、前記駆動輪２９と同軸上のスプロケットと連結されており、前記エンジン３３の動力がミッションケース３５内で変速されて前記左側走行装置２Ｌに伝達されるようにしている。
【００１６】また、前記走行動力伝達軸３８は、右方に延出されて、右側サイドフレーム１６ｂ側面に固設された右側走行伝達ケース４５上部に内挿され、その延出端には図示せぬスプロケットが固設されており、該スプロケットに伝達された動力は、前記左側走行装置２Ｌの場合と同様に、右側走行伝達ケース４５内の図示せぬチェーン、スプロケット、及び駆動輪を介して、右側走行装置２Ｒに伝達されるようにしている。
【００１７】すなわち、前記走行装置２Ｌ側に走行操作や刈取操作を行う操作部１３を配設し、主変速レバー４６・副変速レバー４７を操作することにより、前記ミッションケース３５内で変速及び回転方向の切り換えを行い、左右の走行装置２Ｌ・２Ｒの変速や前後進を行うようにしている。また、一つの茶畝での刈取作業が終わり隣接する茶畝に移動するために、自走式茶刈機を枕地で旋回させる場合などには、操作部１３の左右のサイドクラッチレバー４８・４９を操作することにより、ミッションケース３５内の旋回側の走行装置のクラッチを切断してクローラの回動を停止し、他側の走行装置のクラッチはそのままでクローラを回動させて、機体を旋回できるようにしている。
【００１８】さらに、前記出力プーリ３９は、前方に配設された駆動プーリ４３との間でベルト４０により捲回され、該ベルト４０は、両プーリ３９・４３間に配設したテンションプーリ４１・４２によって張設されている。そして、前記駆動プーリ４３は、アーム支持フレーム５１に内装された図示せぬネジ棒の基部に固設され、該ネジ棒は、内面に雌ねじが螺刻された前記アーム２０に螺挿されている。
【００１９】すなわち、走行しながら前記操作部１３に設けた機幅調節レバー５０を操作すると、図示せぬリンク機構を介して前記テンションプーリ４１・４２がベルト４０に押しつけられ、該ベルト４０が緊張されて両プーリ３９・４３間が連結状態となり、出力プーリ３９の回転力が駆動プーリ４３に伝達される。該駆動プーリ４３により前記ネジ棒が回動されると、該ネジ棒が螺挿された前記アーム２０が伸縮されて、走行装置２Ｌ・２Ｒ間の間隔を自在に調節できるようにしている。なお、このような機幅調節機構においては、機体の前後進の切替で前記出力プーリ３９の回転方向を変え、ベルト４０・駆動プーリ４３を介して連動されるネジ棒の回転方向も変えることにより、アーム２０の伸び縮みを制御できるようにしている。
【００２０】以上のような構成において、前記操作部１３の各レバーを操作することにより、畝幅に適した機幅に本体１を変更し、その上で走行装置２Ｌ・２Ｒを前進させて、本体１に配設した茶刈装置５を茶畝６の一方の片面側上を移動させて、前記刈刃２５により茶葉７を刈り取る。そして、茶畝端にまできたら、前記支持部３下部に設けた水平角度調節機構５４により茶刈装置５のみを１８０度回動させた後、走行装置２Ｌ・２Ｒを後進させて、他方の片面側に残った茶葉７を刈り取るようにしている。
【００２１】次に、本発明に係わる茶刈装置５の取付構造について、図７乃至図９により説明する。前記水平角度調節機構５４には、装着用フレーム７１上部の上部フレーム７１ａが左右にスライド可能に係合され、該上部フレーム７１ａの外側端には、上下に伸縮して茶刈装置５の傾きを調節する傾斜角調節機構５６が設けられ、該傾斜角調節機構５６を構成するパンタグラフ部８２の下端には、下部フレーム７１ｂの外側辺７１ｄが連結されている。そして、該下部フレーム７１ｂの内側辺７１ｃは、把持フレーム７１ｅを介して、前記上部フレーム７１ａの内側端に連結固定されている。
【００２２】前記下部フレーム７１ｂの内側辺７１ｃには、内側装着部１４を介して内側支持アーム８６が係止され、下部フレーム７１ｂの外側辺７１ｄには、外側装着部１５を介して外側支持アーム８７が係止されるようにしている。なお、これら内外の支持アーム８６・８７は、茶刈装置５を可搬式の茶刈機として使用する際にハンドル類を取り付け・固定するための既設部材である。
【００２３】前記内側装着部１４においては、内側辺７１ｃの一端に、取付部材８８の一端が上下回動可能に枢結され、該取付部材８８の他端には長孔８８ａが上下に長く開口されており、該長孔８８ａにはノブねじなどの固定具９２が挿通され、該固定具９２によって、取付部材８８の他端を内側辺７１ｃの他端に所定の高さで締結固定できるようにしている。
【００２４】そして、該取付部材８８の前後下辺には、支持ステー８８ｃ・８８ｃが側方に向かって突設され、該支持ステー８８ｃ・８８ｃの上には、前記内側支持アーム８６が載置され、該内側支持アーム８６上面には押止部材８９の下辺部が係止されている。該押止部材８９の前後方向にはガイドバー９０・９０が横架され、該ガイドバー９０・９０の両端部は、前記取付部材８８のスライド用長孔８８ｂに昇降可能に挿通されると共に、前記押止部材８９の前後上端部と、取付部材８８下部との間には、押止バネ９１が弾装されている。
【００２５】一方、前記外側装着部１５においては、外側辺７１ｄの一端に、取付部材９３の一端が上下回動可能に枢結され、該取付部材９３の他端には長孔９３ａが上下に長く開口され、該長孔９３ａには、外側辺７１ｄから突設したガイド部材９４が挿通され、該ガイド部材９４により、取付部材９３の他端を外側辺７１ｄの他端に対して上下動できるようにしている。なお、該取付部材９３の下端と、装着用フレーム７１との間には戻りバネ１１２を弾装されている。
【００２６】そして、取付部材９３の前後下辺には、左右回動可能に連結板９５が連結され、該連結板９５の下辺から側方に突設された正面視Ｕ字状の支持ステー９５ａの上面部と、前記連結板９５と下部で軸支された押止部材９７の下辺部との間に、前記外側支持アーム８７が挟持されると共に、連結板９５と押止部材９７の間には板バネ９６が弾装されている。
【００２７】このような構成において、内側装着部１４で前記ガイドバー９０を引き上げると共に、外側装着部１５で前記押止部材９７を左方に押して回動すると、内外の支持アーム８６・８７を簡単に外すことができる。また、逆の手順を踏むことにより、内側支持アーム８６は支持ステー８８ｃ・８８ｃと押止部材８９の下辺部との間に、同様に、外側支持アーム８７は支持ステー９５ａと押止部材９７の下辺部との間に、それぞれ押止バネ９１と板バネ９６の弾性力によって確実に挟持することができる。
【００２８】すなわち、茶刈装置５として可搬式茶刈機が使用可能な前記内側装着部１４・外側装着部１５などの連結部材からなる取付構造を設けたので、それまでの可搬式茶刈機が流用できるようになり、低コストで自走式茶刈機に切り換えることができると共に、メンテナンスにかかる時間の短縮やコストの削減を行うことができるのである。
【００２９】なお、本実施例においては、前記固定具９２を緩めて内側支持アーム８６を前後回動すると、外側支持アーム８７も追従して回動することができ、茶刈装置５の前後傾斜角調節機構５７も形成されている。従って、固定具９２を締め付けて所定の前後傾斜角に設定することができ、刈刃２５が茶畝６に実際に当たる面の幅や形状を自在に変更することができるため、上面の円弧形状が異なる茶畝６にも柔軟に対応することができる。
【００３０】次に、本発明に係わる茶刈装置５のエンジン２２と操作部１３とのリンク機構について、図６、図７、図１０により説明する。前記上部フレーム７１ａの外側部の上面にはリンク台１１３が載置固定され、該リンク台１１３の内側辺からは側板１１３ａが立設され、該側板１１３ａには、前記操作部１３から延設された本体側のアクセルリンクコード１１４とクラッチリンクコード１１５の外装部が固設されている。
【００３１】本体側アクセルリンクコード１１４からは、本体側アクセルワイヤー１１４ａが延出され、該本体側アクセルワイヤー１１４ａは、前記リンク台１１３上に枢支された本体側リンク板１２１に連結され、該本体側リンク板１２１上方には、同軸上に刈取側リンク板１２２が回動可能に設けられている。そして、該刈取側リンク板１２２の一端にはフック１２２ａが形成され、該フック１２２ａには、刈取側アクセルワイヤー１１６ａの先端が係合し、その上を押えレバー１２５で押さえることにより、刈取側アクセルワイヤー１１６ａを刈取側リンク板１２２に係止できるようにしている。なお、刈取側アクセルワイヤー１１６ａは刈取側アクセルリンクコード１１６から延出されており、該刈取側アクセルリンクコード１１６は、前記リンク台１１３の外側辺に立設した係止部１１９に係止されている。
【００３２】軸を挟んで押えレバー１２５と反対側の刈取側リンク板１２２には、左右方向に長孔１２２ａを開口すると共に、該長孔１２２ａには、ロックネジ１２３を挿通し、刈取側リンク板１２２と前記本体側リンク板１２１とを自由な角度で締結固定できるようにすると共に、本体側リンク板１２１と前記リンク台１１３との間には保持バネ１２４を弾装され、ロックネジ１２３解除時には、本体側リンク板１２１が内側に回動して保持されるようにしている。
【００３３】また、本体側クラッチリンクコード１１５からは、本体側クラッチワイヤー１１５ａが延出され、該本体側クラッチワイヤー１１５ａは、前記リンク台１１３上に枢支されたリンク板１２０に連結固定され、該リンク板１２０上にはフック１２０ａが形成され、該フック１２０ａには、刈取側クラッチワイヤー１１７ａの先端が係合し、その上を押えレバー１２６で押さえることにより、刈取側クラッチワイヤー１１７ａをリンク板１２０に係止できるようにしている。なお、刈取側クラッチワイヤー１１７ａは刈取側クラッチリンクコード１１７から延出されており、該刈取側クラッチリンクコード１１７は、前記リンク台１１３の外側辺に立設した係止部１１８に係止されている。
【００３４】このような構成において、押えレバー１２５・１２６により、刈取側のアクセルワイヤー１１６ａ・クラッチワイヤー１１７ａを各リンク板１２２・１２０に係止した上で、前記ロックネジ１２３を締結し、該刈取側リンク板１２２を前記本体側リンク板１２１と一体化すると、本体側アクセルワイヤー１１４ａと刈取側アクセルワイヤー１１６ａ、本体側クラッチワイヤー１１５ａと刈取側クラッチワイヤー１１７ａとの間が連結された構造となる。
【００３５】この状態で、操作部１３に設けた刈取アクセルレバー１２７・刈取クラッチレバー１２８を操作することにより、本体側のアクセルワイヤー１１４ａとクラッチワイヤー１１５ａが伸縮し、その伸縮に応じて各リンク板１２０・１２１・１２２が回動し、刈取側のアクセルワイヤー１１６ａとクラッチワイヤー１１７ａに操作力が伝達され、該刈取側のアクセルワイヤー１１６ａとクラッチワイヤー１１７ａに連結された前記刈取エンジン２２の図示せぬアクセルやクラッチを操作することができるようにしている。
【００３６】さらに、この操作部１３と刈取エンジン２２の間との連結は、アクセルリンク系については、前記ロックネジ１２３を緩めて、上下のリンク板１２１・１２２を互いに長孔１２２ａに沿って回動可能とし、クラッチリンク系については、前記押えレバー１２６を操作して刈取側クラッチワイヤー１１７ａをリンク板１２０から取り外すだけで、簡単に切断することができる。
【００３７】すなわち、このように可搬式茶刈機５のエンジン２２と操作部１３とを連結するリンク機構１１１を設け、該リンク機構１１１を断接自在な構造としたので、茶刈装置５の位置の微調節等の後に、茶刈装置５の刈取エンジン２２を再始動する場合であっても、作業者は該リンク機構１１１を切断した上で、刈取エンジン２２のスターター等で手元操作を行うことにより、わざわざ茶畝６を迂回して操作部１３側まで行くことがなく簡単に始動させることができるのである。
【００３８】
【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、以下の効果を奏するものである。すなわち、請求項１のように、列状の茶畝を跨ぎ、該茶畝の両側畝間を自走する左右の走行装置を有する本体に、茶刈装置を吊設する自走式茶刈機において、前記茶刈装置として可搬式茶刈機が利用可能な取付構造を設けたので、可搬式茶刈機が流用可能となり、自走式茶刈機への乗り換えが低コストで済み、更にはメンテナンスにかかる時間の短縮やコストの低減を図ることができる。
【００３９】請求項２のように、請求項１記載の取付構造として、可搬式茶刈機を本体に取り付けるための装着部を設け、該装着部には複数の連結部材を配設し、該連結部材には前記可搬式茶刈機付設の支持部材を係止可能な構成としたので、既設部材を利用して簡単に可搬式茶刈機の脱着を行うことができる。
【００４０】請求項３のように、列状の茶畝を跨ぎ、該茶畝の両側畝間を自走する左右の走行装置を有する本体に、茶刈装置を吊設する自走式茶刈機において、前記走行装置近傍には、走行操作や刈取操作等を行う操作部を配設する一方、前記茶刈装置近傍には、茶刈装置のエンジンと前記操作部とを連結するリンク機構を設け、該リンク機構は断接自在な構造としたので、操作部側まで行くことなく、茶刈装置側で簡単にエンジン操作等を行うことができ、操作性が大きく向上する。
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| 【出願人】 |
【識別番号】３９００２９６２１
【氏名又は名称】ニューデルタ工業株式会社
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| 【出願日】 |
平成１１年１１月２２日（１９９９．１１．２２） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８０６２１
【弁理士】
【氏名又は名称】矢野 寿一郎
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| 【公開番号】 |
特開２００１−１４５４０８（Ｐ２００１−１４５４０８Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年５月２９日（２００１．５．２９） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−３３０９８９ |
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