| 【発明の名称】 |
音声アラーム装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】土居 義典
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| 【要約】 |
【課題】装置の異常時に確実に警告音を聞き取ることができる農業機械を提供すること。
【解決手段】警告内容の重要度に応じて、警告音声を発する前にアラーム音を発声する構成を備えた農業機械の異常時に警告音声を発声する音声アラーム装置１００である。また、前記警告音声またはアラーム音の発声があると、それらの発声を当該警告内容に対応した不具合の解消を目的とする対応策のアナウンスに切換えできる構成を備えることができる。警告内容を聞き取って対応をするとき、事前に挿入されたアラーム音で異常内容のレベルが分かるため、迅速に対応することができ、また、警告内容の重要度に応じて音声警告が発せられる前にアラーム音の発声回数またはアラーム音の種類を変更することで、アラーム音を聞くと、どこに不具合があるのか予測できて、迅速に対応できる。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 農業機械の異常時に警告音声を発声する音声アラーム装置において、警告内容の重要度に応じて、警告音声を発する前にアラーム音を発声する構成を備えたことを特徴とする音声アラーム装置。
【請求項２】 前記警告音声またはアラーム音の発声があると、それらの発声を当該警告内容に対応した不具合の解消を目的とする対応策のアナウンスに切換えできる構成を備えたことを特徴とする請求項１記載の音声アラーム装置。
【請求項３】 穀稈を刈取、脱穀及び一時貯留する各装置と、一時貯留した穀粒を外部に排出する伸縮可能なオーガを備えたコンバインにおいて、先端の穀粒排出口近傍のオーガの下側にレバー型のスイッチを設け、該スイッチをオペレータが操作しているときは前記スイッチはオーガ伸縮用のリミットスイッチとして働き、前記スイッチをオペレータが未操作中には前記スイッチはオーガ伸縮停止用入力スイッチとして働くように構成されたことを特徴とするコンバイン。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、農業機械の音声アラーム装置などに関する。
【０００２】
【従来の技術】コンバイン、ハーベスタなどの各種農業機械が現在使用され、人手による農作業の軽減化による重労働からの解放、農業生産性の向上等が図られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】各種農業機械は複雑な装置の組み合わせからなり、その操作には熟練を要する。特に農業機械が圃場内で収穫物を走行しながら収穫中に、農業機械を構成するいずれかの装置が異常になると、早めにオペレータに警告を発しないと、長時間をかけて収穫した穀類、野菜などが正常な状態で収穫できないことがある。そこで農業機械の装置がどこか異常になると、警告音を発する構成を備えている。しかし警告音のみでは、異常検出が多岐にわたっており、不具合の判断、認知に時間を要してしまう。
【０００４】また、自動車等で音声により不具合を知らせる装置があるが、音声のみであると、農業機械が作動中は駆動部の作動音が大きく、警告音及び警告音声の内容が聞きづらいことがあった。また警告内容は、緊急度合が異なり、異常のレベルを瞬時に判断できる必要がある。すなわち低レベルの異常の警告で作業を中断しては、作業効率が低下するしエンジン異常などの緊急時には、即時にエンジンを停止しなければならない。
【０００５】そこで、本発明の課題は、装置の異常発生時の緊急度合に応じて対応可能な音声アラーム装置を備えた農業機械を提供することである。
【０００６】また、穀稈を刈取、脱穀及び一時貯留する各装置と、一時貯留した穀粒を排出する伸縮可能なオーガを備えたコンバインにおいて、伸縮可能なオーガの先端穀粒排出口付近にオーガを伸縮調整するスイッチを設けておくことで、オペレータが伸縮可能なオーガの先端穀粒排出口付近で、目視しながらオーガ伸縮位置の調整を前記スイッチを操作することで行っていた。
【０００７】しかし、いつもオペレータがオーガの先端穀粒排出口付近に張り付いていることはできない。そのとき、オペレータがオーガの先端穀粒排出口付近から離れてしまうと、前記スイッチが誤動作することなどのためにオーガが伸びてオーガの先端穀粒排出口がトラックなどの荷台の上方位置から外れるおそれがあった。
【０００８】そこで本発明の課題は、オーガの先端の穀粒排出口が誤動作などのために、設定位置から外れるようなことがないコンバインを提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明の上記課題は、農業機械の異常時に警告音声を発声する音声アラーム装置において、警告内容の重要度に応じて、警告音声を発する前にアラーム音を発声する構成を備えたことを特徴とする音声アラーム装置である。
【００１０】また、前記警告音声またはアラーム音の発声があると、それらの発声を当該警告内容に対応した不具合の解消を目的とする対応策のアナウンスに切換えできる構成を備えることができる。
【００１１】本発明によれば、警告内容を聞き取って対応をするとき、事前に挿入されたアラーム音で異常内容のレベルが分かるため、迅速に対応することができる。
【００１２】また、警告内容の重要度に応じて音声警告が発せられる前にアラーム音の発声回数またはアラーム音の種類を変更することで、アラーム音を聞くと、どこに不具合があるのか予測できて、迅速に対応できる。
【００１３】また、本発明では、前記警告音声またはアラーム音の発声があるとき、それらの発声を当該警告内容に対応した不具合の解消を目的とする対応策のアナウンスに切換えできるよう構成することによって、複雑な操作を必要とする不具合の解消方法でもスムーズに対応できる。
【００１４】また、本発明の上記課題は次の構成から成る。すなわち、穀稈を刈取、脱穀及び一時貯留する各装置と、一時貯留した穀粒を排出する伸縮可能なオーガを備えたコンバインにおいて、先端の穀粒排出口近傍のオーガの下側にレバー型のスイッチを設け、該スイッチがオペレータが操作しているときは前記スイッチはオーガ伸縮用のリミットスイッチとして働き、オペレータが未操作中には前記スイッチはオーガ伸縮停止用入力スイッチとして働くように構成されたコンバインである。
【００１５】伸縮可能なオーガの伸縮調整によりコンバインから穀粒の排出を行うが、穀粒排出中には微調整を行いたい場合にはオーガ先端の穀粒排出口近傍の下側に設けたレバー型のスイッチをオペレータが操作すると、レバー型のスイッチはリミットスイッチとして働く。また、オーガの穀類排出位置が設定された後の穀粒排出中には、オペレータが該レバー型スイッチを操作しないために、万一、オーガの先端が前記穀粒排出設定位置より先に伸びてしまうおそれがあっても、レバー型スイッチのレバー先端部がグレンタンクに予め設けられた突起等に当接することにより、オーガの先端が前記穀粒排出設定位置より先に伸びてしまうことはない。
【００１６】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態についてコンバインを例に図面と共に説明する。本発明が適用されるコンバインの構成図を図９を参照して述べる。
【００１７】コンバインは、ゴムを素材として成型したクローラ７を設けた走行車体８上に、脱穀装置９を搭載し、その前側に刈取前処理装置１０を設けて構成している。走行車体８の上部に図示しないエンジンを搭載し、走行車体８の前方側に設けられている刈取前処理装置１０は、穀稈を所定の位置で刈取するために、刈取前処理装置支持フレームと共に上下動する構成である。
【００１８】また、走行車体８の上部には、刈取前処理装置１０から搬送されてくる穀稈を引き継いで搬送するフィードチェーンを有する脱穀装置９と、脱穀装置９で脱穀選別された穀粒を一時貯溜するグレンタンク１が載置されている。穀粒のついた穀稈を脱穀装置９に供給し、脱穀装置９内に軸架され、回転運動する扱胴の扱歯で穀粒を穀稈から脱穀し、穀粒を選別分離して、選別された穀粒はグレンタンク１へ搬送して一時貯留し、分離された藁屑などはカッタで切断してコンバイン後部から圃場に放出する。
【００１９】グレンタンク１内の底部に穀粒移送用のグレンタンクラセンを設け、グレンタンクラセンの後部に縦オーガ１２および横オーガ２からなる排出オーガを連接し、グレンタンク１内に貯留した穀粒を排出オーガを経由してコンバインの外部に排出する。横オーガ２は、コンバインの走行時および刈取作業時にはコンバイン上部の格納位置に収納し、穀粒を排出するときに旋回、昇降して穀粒輸送車などの受け入れ口の位置に横オーガ２の排出口を臨ませることができる。
【００２０】図１にはコンバインに設けられる音声アラーム装置１００を示す。上記したコンバインにおいて、例えばグレンタンク１内部で穀粒が詰まると、排出オーガ（縦オーガ１２および横オーガ２）に穀粒を排出することができなくなる。また、エンジンを冷却するための冷却水の循環系統に異常があると、エンジンの故障の原因になる。また、ミッションの油圧回路に流れるオイルが正常に流れないとコンバインの走行に大きな影響を与える。
【００２１】そこで、それぞれの異常を検出するセンサを設ける。またグレンタンク１内部には高さ方向に複数個の穀粒の有無を検出する穀粒センサを設け、冷却水の循環系統には水温センサを、さらに、油圧回路にはオイルの圧力を検出するオイルセンサを設ける。
【００２２】図１には上記３種類のセンサだけを例示しているが、その他の装置の異常を検出するセンサをさらに設けることができる。穀粒センサ、水温センサ、オイルセンサは図１に示す音声アラーム装置１００に信号を送信できる構成であり、各センサからの信号が音声アラーム装置１００に入るとスピーカ４１が音声を発する。
【００２３】それぞれのセンサからの信号の入力により「穀粒が詰まりました」、「油圧異常です」または「水温が異常です」が音声としてスピーカ４１から流れてオペレータに警告する。しかし、作動中のコンバインの騒音でオペレータが上記警告音を聞き取ることが難しいことがあるので、本実施の形態のアラーム装置１００では上記具体的な警告音声を発する前に騒音に邪魔されないアラーム音を発することができるようになっている。図２にはアラーム音と警告音声の発生タイミングチャートの例を示す。
【００２４】アラーム音は複数回発するようにしておくと、オペレータが聞き逃すことはない。また警告音声の内容の重要度に応じてそれぞれアラーム音の発生回数を決めておくことが望ましい。
【００２５】コンバインが作動中は、機械の作動音が大きく警告内容が聞きづらい。また警告内容によっては、緊急にエンジンを停止しなければならない場合がある。本発明の実施の形態では、警告内容を聞き取って対応をするとき、事前に挿入されたアラーム音で異常内容のレベルが分かるため、迅速に対応ができる。
【００２６】また、コンバインの異常時に上記警告音声アラーム装置１００が作動したとき、警告停止スイッチを操作すると、警告内容の対応方法を音声で知らせる構成を設けても良い。
【００２７】これをフローチャートで示すと図３の通りである。すなわち、異常を検出すると、アラーム音が鳴るので、オペレータはアラーム音で異常を知り、作業を中止するなどの対応をした後、警告音を停止させるべく音声警告停止スイッチ４２（図１）を押すと異常内容の対応方法が音声で告知され、迅速に異常に対して対応することができる。このとき、音声だけでなく異常を示すランプ４３が点灯しても良い。
【００２８】また、コンバインのいずれかの装置の異常発生時に、上記警告音声アラーム装置１００は、警告スイッチを操作すると警告内容の対応方法をステップ毎に告知し、前記スイッチを押す毎に対応方法を告知していく構成にしても良い。この場合は異常処置が単一の対応方法では終わらない場合に適用できる。
【００２９】図４には上記構成のフローチャートを示すが、異常時にアラーム発声で異常を知り、作業を中止するなどの対応をした後、警告スイッチを押すと（Ｓ４、Ｓ５）、第一回目の異常内容の対応方法を発声する（Ｓ６）。その後コンピューターは、再び警告スイッチの認識を行い（Ｓ７）、警告スイッチが押されていないと（Ｓ８）、Ｓ６の異常内容の対応方法を発声する（Ｓ６）。新たに警告スイッチが押されると、第二回目の対応があれば（Ｓ９）、第一回目の異常処理を終え、Ｓ１０において当該Ｙｅｓへ向かい、Ｓ６で第二回目の異常内容の対応方法を発声する。再び警告スイッチが押され、三度目の対応があればＳ８においてＹｅｓへ向かう。警告スイッチを押しても、異常処理の対応方法が発声されないと、スタート位置に戻る。こうして複雑な異常の処置が容易に、手順を追って間違いなく行うことができる。
【００３０】また、異常時の上記警告音声アラーム装置１００において、警告スイッチを操作して警告音を停止後、異常を解除すると、異常が解除されたことを音声により知らせるようにすることが望ましい。こうして、警告音声を停止していても、異常が解除されると音声により知らせるため、確実に異常処置の終了したことを確認できる。
【００３１】図５は、上記構成のフローチャートである。次に本発明の装置の一例であるコンバインのオーガ（揚穀）の構造についての実施の形態を示す。
【００３２】本発明が適用されるコンバインについて図６〜図１９を参照して述べる。図６は横オーガ内に伸縮螺旋４が収納された状態を示す内部構造図、図７は搬送螺旋１３内から伸縮螺旋４が伸びた状態を示す内部構造図、図８は移動搬送筒２ａの最大の伸長可能位置ａとその手前の位置ｂを示す図である。
【００３３】コンバインは、図９に示すように、ゴムを素材として成型したクローラ７を設けた走行車体８上に、脱穀装置９を搭載し、その前側に刈取前処理装置１０を設けて構成している。
【００３４】そして、グレンタンク１は、上記脱穀装置９の側部に併設して前述した走行車体８上に搭載し、その脱穀装置９から一番縦オーガ１１を介して搬送されてきた脱穀・選別後の穀粒を貯留できる構成としている。そして、このグレンタンク１は、図面では省略しているが、従来から周知のように、その底部に排出螺旋を軸装して設け、この排出螺旋の一端部を縦オ−ガ縦オーガ１２の下部まで延長し、内装している揚穀螺旋（図示せず）の下部に接続して構成している。
【００３５】そして、横オーガ２は、上述の縦オーガ１２に接続する固定搬送筒２ｂ、移動搬送筒２ａと、これら各搬送筒に内装されている搬送螺旋１３、伸縮螺旋４からなり、グレンタンク１に貯留されている穀粒を機外に搬出できる構成としている。
【００３６】固定搬送筒２ｂは、基部を前記縦オーガ１２の上部に連結し、先端部を外方に延長して設け、その筒内には、始端部を前記揚穀螺旋に接続した搬送螺旋１３を内装して、縦オーガ１２から受け継いだ穀粒を搬送する構成としている。なお、この固定搬送筒２ｂは，図面では具体的に示さないが、従来から周知のように、基部を支点にして上下方向に回転できるとともに、縦オーガ１２を回転中心として平面的に旋回できるように枢着連結して構成している。
【００３７】そして、移動搬送筒２ａは、先端部に穀粒排出口１４を閉口して基部側を、前記固定搬送筒２ｂの先端側から摺動自由に挿入勘合して連結している。
【００３８】次に、伸縮螺旋４は、図６から図８に示すように、移動搬送筒２ａ内において、先端部を穀粒排出口１４の上方位置に軸受けして後部を固定搬送筒２ｂ側に延長して搬送螺旋１３の軸内に摺動自由に挿入した駆動軸３を軸架して設け、この駆動軸３に多数の螺旋単体４ａ、４ｂ、４ｃ・・・を摺動自由に勘合して構成している。そして、伸縮螺旋４は、各螺旋単体４ａ、４ｂ、４ｃが駆動軸３に対して、軸方向には摺動自由で重合状態になったり、のびて連結状態になって伸縮可能であるが、回転方向には軸受部によって係合されて回転駆動されながら外側の螺旋部６（図１１参照）により穀粒の搬送を行う構成としている。
【００３９】また、図１０から図１５に螺旋単体４ａ、４ｂ、４ｃの構造図を示す。図１０は螺旋単体４ａの軸方向から見た図、図１１は螺旋単体４ａの軸の垂直方向から見た図、図１２は螺旋単体４ａの軸方向から見た図、図１３は螺旋単体４ａの側面図、図１４は螺旋単体４ａの軸の垂直方向から見た図、図１５は螺旋単体４ａの軸の垂直方向から見た図である。
【００４０】そこでまず、螺旋単体４ａ、４ｂ、４ｃは、図１０から図１５に示す実施の形態に示すように、中心部にあって前述した角型の駆動軸３に摺動自由に勘合して軸受けする軸受け部５と、その外側に半円弧状の支持部材１５を介して取り付けた螺旋部６とを一体に接合して構成している。この場合、支持部材１５は、プレスによる絞り加工によって両側部分を、軸受部５を接合、連結する中央部分の外径より大径にして重合するとき隣の軸受部５の結合が容易にできるように段差を持たせて構成している。
【００４１】そして、螺旋単体４ａ、４ｂ、４ｃは、実施例の場合、金属素材を用いて構成しているが、場合によっては、強度を必要とする軸受部５を金属素材で構成し、ほかの支持部材１５や螺旋部６を合成樹脂材で成型すると全体として計量の伸縮螺旋４を構成できる。さらに、伸縮螺旋４は、各螺旋単体４ａ、４ｂ、４ｃの全部分を合成樹脂材で成型して、より軽量化を図ることもできる。
【００４２】このように、移動搬送筒２ａは、伸縮螺旋４を合成樹脂素材を使用することによって必要な強度を確保した状態で、さらに、軽量化を図り、全体を軽くできるから、円滑な伸縮作動ができる。
【００４３】そして、伸縮螺旋４は、螺旋単体４ａ、４ｂ、４ｃを構成している螺旋部６の一方側の端部に突起部１６を設け、他方側の端部に係合部１７を形成して伸長状態になったとき、隣接する突起部１６と係合部１７とが互いに契合して連結状態（図８参照）を保つように構成している。逆に、伸縮螺旋４は、縮小するときには相互に重合（図６参照）して短くなる構成としている。そして、伸縮螺旋４は、各螺旋単体４ａ、４ｂ、４ｃの中でもっとも先端側（穀粒排出口１４に近い位置）のもの４ｃ（図１６参照）を駆動軸３にねじ１８により固着して揺動できない構成にしている。そして、この場合、最先端の螺旋単体４は、図１６に示すように、他の螺旋単体４ａ、４ｂより軸受部５を含めて全体を長くして、先端側の螺旋部６を軸受部５に装着して強度を強く構成している。このように構成すると、最先端の螺旋単体４は、移動搬送筒２ａ内に穀粒の詰まり現象が発生しても、破損（変形）率が従来に比較して下がり、耐久性に富む構造になっている。
【００４４】次に、支持部材１５は、図１３及び図１４に示すように、軸受部５の両方の端縁部分の下側位置に穀粒排出孔１９、１９’を穿設し、その部分に穀粒が溜まらないようにしている。さらに、支持部材１５は、図１３に示すように、穀粒の溜まりを防止するために、軸受部５の端縁部分との接合部分に隙間をつくらないように確実に接着して構成している。そして、軸受部５は、図１７に示すように、その両方の端部内側にそれぞれ空間部２０を形成して左右から接合したとき（伸縮螺旋４がもっとも短くなったとき）、穀粒を挟んで圧砕しない工夫を施している。
【００４５】そして、螺旋部６は、図１８及び図１９に示すように、中心側の軸受部５との隙間２１を広く形成しておくと、各螺旋単体４ａ、４ｂ、４ｃを重合したときに穀粒の排除が良好にできるから、破砕粒をなくすことができる。
【００４６】また、支持部材１５は、図１８に示すように、側面視において、約１２０度程度の幅にして、従来に比較して狭い構成にすると、重量が著しく軽減されコストダウンにもなる利点がある。
【００４７】次に、伸縮駆動装置２２は、図６から図８に示すように、基部を縦オーガ１２の上部側に軸受支持した螺旋軸２３を端部に連結しているモータ２４により強制駆動する構成としている。そして、移動装置２５は、上記螺旋軸２３に螺合して駆動に伴って強制的に軸方向に移動するように設け、前記移動搬送筒２ａの基部側に連結して構成している。そして、リミットセンサＳは、伸縮駆動装置２２内の螺旋軸２３の端部上方に設けるが、この場合、図８に示すように、前記移動搬送筒２ａの最大の伸長可能位置ａより手前の位置ｂで停止できる部位に取り付けている。Ｓ１は縮小側のリミットセンサであって、これも最大縮小可能位置の手前の位置で停止できる部位を選定して取り付けている。
【００４８】そして、モータ２４は、具体的に図示はしていないが、上記リミットセンサＳ、Ｓ１に移動装置２５が接触すると自動停止し、操縦席の操作パネル上に設けたスイッチの切換操作に基づいて、正転又は逆転方向に駆動され、螺旋軸２３を回転駆動する構成としている。この場合、伸縮駆動装置２２は、螺旋軸２３が正転すれば、螺合している移動装置２５を介して移動搬送筒２ａを伸長し、逆転すれば、縮小方向に強制的に移動する構成としている。
【００４９】このようにして、移動搬送筒２ａは、固定搬送筒２ｂに嵌合した状態で筒に沿って伸び縮みして、先端部の穀粒排出口１４の位置を、基部の縦オーガ１２に対して、遠ざけたり、近づけたりして穀粒の落下位置を選択しながら調節できる構成としている。
【００５０】次にその作用について説明する。まず、エンジンを始動して機体の回転各部を駆動しながらクローラ７を伝動して走行車体８を前進させる。すると、圃場の穀稈は、刈取前処理装置１０によって刈り取られ、搬送されて脱穀装置９に供給される。そして、穀稈は脱穀処理作用を受けた後、選別されて精選された穀粒が一番縦オーガ１１により揚穀され、グレンタンク１に順次供給されて貯留される。
【００５１】このようにして、脱穀作業が進むと、グレンタンク１は、脱穀作業に伴って処理された穀粒が貯溜されて一定量に達し、グレンタンク１内部に装備されている満杯センサの検出によって警報が発せられ、穀粒の搬出作業に移る。
【００５２】まず、オペレータは、走行車体８を畦際まで移動して農道に待機しているトラックに近づける。次に、横オーガ２は、その先端の穀粒排出口１４をトラックのタンクの上方に臨ませ、穀粒排出作業の準備をする。
【００５３】このような準備作業中において、伸縮駆動装置２２は、操縦席からのスイッチ操作によりモータ２４を駆動して螺旋軸２３を正転させながら、螺合している移動装置２５を強制的に前方（先端側）に移動する。すると、移動装置２５は、一体的に連結している移動搬送筒２ａを固定搬送筒２ｂに対して前方に伸長させながら、先端部分の穀粒排出口１４をトラックのタンクの上方位置に合わせることる。このとき、移動装置２５は、図８に示すように、回転駆動されている螺旋軸２３の終端部分の近傍に達すると、リミットセンサＳに接触してモータ２４を自動停止させて移動を停止する。
【００５４】このようにして伸長した移動搬送筒２ａは、リミットセンサＳによって、最大の伸長可能位置ａより手前の位置ｂで停止しているから、各螺旋単体４ａ、４ｂ、４ｃが余裕を持って伸長し、伸縮螺旋４全体に無理がほとんど発生していない。このとき、伸縮螺旋４は、図８に示すように、各螺旋単体４ａ、４ｂ、４ｃが両端部にある突起１６と係合部１７とが機能して、隣接するものと順次係合状態になって連結し、伸長している。
【００５５】そして、横オーガ２は、穀粒排出口１４の位置決めを完了して、排出レバーを入りに操作すると、グレンタンク１の底部にある排出螺旋から縦オーガ１２内の揚穀螺旋、固定搬送筒２ｂ内の搬送螺旋１３、さらに、駆動軸３を介して移動搬送筒２ａ内の伸縮螺旋４が伝動されて回転を開始する。
【００５６】すると、グレンタンク１内の穀粒は、縦オーガ１２から固定搬送筒２ｂに送られ、さらに、移動搬送筒２ａに受け継がれて穀粒排出口１４から機外に放出され、トラックのタンクに搬出されるものである。
【００５７】以上のように、横オーガ２は、一連の穀粒の搬出作業中が完了すると、前記モータ２４を逆転操作して、伸びた状態で使用していた移動搬送筒２ａを固定搬送筒２ｂ側に縮小して脱穀装置９の上方に復帰して支持具に支持させる待機位置に収納する。
【００５８】このような穀粒の排出作業において、螺旋単体４ａ、４ｂ、４ｃは、充分な強度が保たれているから変形や破損がなく、しかも、合成樹脂材を素材として構成したから軽量化が図ることができる。
【００５９】前記コンバインの横オーガ２において移動搬送筒２ａの先端部に図２０に示すレバー型のスイッチ３０を設け、このスイッチがオペレータが操作しているときは伸縮のリミットスイッチとして働き、オペレータが未操作中には手動伸縮の入力スイッチとして働くように構成することができる。
【００６０】横オーガ２を伸縮して穀粒の排出を行うが、穀粒排出中には微調整を行いたい場合が生じる。図２０に示すレバー型のスイッチがモータ制御装置を介してモータの駆動制御をする構成とし、図２０で示すレバーが真下より固定搬送筒側にレバー型スイッチ３０の先端が傾く場合は、横オーガ２の伸びを停止させる、レバー型スイッチ３０が真下より先端側に傾斜する場合は、横オーガ２が伸びるようにモータ２４の駆動をさせる制御装置１１０を設けた構成にしておく。ただし、レバー型のスイッチ３０が横オーガ２の伸びを停止させる位置から更に固定搬送筒側にレバー型スイッチ３０のの先端が傾くと横オーガ２は縮む方向にモータ２４の回転を制御させている。すなわち、レバー型のスイッチ３０は横オーガ２の伸び、未入力、停止、縮みの領域を設けている。
【００６１】上記構成により、穀粒排出作業開始時には、オペレータが横オーガ２による穀粒の排出位置を微調整する際にレバー型のスイッチ３０を操作すると、これはリミットスイッチとして働き、横オーガ２の穀類排出位置が設定された後の穀粒排出中には、オペレータが該レバー型のスイッチ３０を操作しなくて、万一、横オーガ２の先端が前記穀粒排出設定位置より先に伸びてしまうおそれがあっても、レバー型スイッチ３０の先端部がグレンタンク１に予め設けられた突起３２に当接することにより、横オーガ２の先端が前記穀粒排出設定位置より先に伸びてしまうことはない。この時の横オーガ２の伸縮のモータ２４の駆動制御のフローチャートを図２１に示す。
【００６２】また、レバー型スイッチ３０の先端部がグレンタンク１に予め設けられた突起３２に当接する位置をトラックなどの荷台に穀粒を排出するのに適切な設定位置にしておくと、横オーガ２の伸びる位置をオペレータが微調整しなくても、該レバー型スイッチ３０のグレンタンクの突起３２への当接で簡単に横オーガ２の伸びの調節ができる。この時の横オーガ２の伸縮のモータ２４の駆動制御のフローチャートを図２２に示す。
【００６３】また、横オーガ２が旋回出力または昇降出力時に、手動で前記レバー型のスイッチ３０の入力があった場合には、該スイッチ３０の入力を無効にするように構成することが安全対策上重要である。
【００６４】横オーガ２の先端に前記手動のレバー型スイッチ３０を設けた場合にオペレータが操作を誤り、オーガが障害物に当たるようなことがあると、レバー型スイッチ３０の動作命令と前記横オーガ２の旋回または昇降出力命令が干渉して誤動作を起こす危険がある。そこで本発明では横オーガ２が旋回出力または昇降出力時に、オペレータが横オーガ２の先端のレバー型スイッチ３０を作動させた場合には優先的にレバー型スイッチ３０の入力を無効にすることで、前記誤作動の発生を防ぐ構成にしている。以上のオーガ制御のフローを図２３に示す。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１１年１１月２２日（１９９９．１１．２２） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００９６５４１
【弁理士】
【氏名又は名称】松永 孝義
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| 【公開番号】 |
特開２００１−１４５４０７（Ｐ２００１−１４５４０７Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年５月２９日（２００１．５．２９） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−３３０９７１ |
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