| 【発明の名称】 |
根菜作物収穫機における高さ揃え装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】森川 清博
【氏名】新 裕樹
【氏名】寺元 省二
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| 【要約】 |
【課題】根菜作物収穫機における人参等の収穫に際し、葉茎部を根菜部の直上で切断する。
【解決手段】引抜き搬送装置で圃場に植えられた根菜作物の葉茎部を挟持して引き抜いて後方に搬送し、高さ揃え装置で搬送される根菜部の上面を押え付けてその高さを揃え、切断装置で葉茎部を切断する根菜作物収穫機において、高さ揃え装置を、この装置を構成する高さ揃え板を一定の間隔をあけて搬送経路の両側に対設し、この間隔の間に葉茎部を挿通させる他、その下面に根菜部の上面を擦り付けて高さを揃える構成にするとともに、高さ揃え板を前後方向に何個かに分割し、各々の分割片を相手方向に移動可能にする一方、相手方に向けて弾性付勢したことを特徴とする根菜作物収穫機における高さ揃え装置。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 引抜き搬送装置で圃場に植えられた根菜作物の葉茎部を挟持して引き抜いて後方に搬送し、高さ揃え装置で搬送される根菜部の上面を押え付けてその高さを揃え、切断装置で葉茎部を切断する根菜作物収穫機において、高さ揃え装置を、この装置を構成する高さ揃え板を一定の間隔をあけて搬送経路の両側に対設し、この間隔の間に葉茎部を挿通させる他、その下面に根菜部の上面を擦り付けて高さを揃える構成にするとともに、高さ揃え板を前後方向に何個かに分割し、各々の分割片を相手方向に移動可能にする一方、相手方に向けて弾性付勢したことを特徴とする根菜作物収穫機における高さ揃え装置。
【請求項２】 分割片を連結軸で枢着して折曲可能にした請求項１に記載の根菜作物収穫機における高さ揃え装置。
【請求項３】 高さ揃え板が樹脂板の上に金属板を重ねたもので構成される請求項１又は２に記載の根菜作物収穫機における高さ揃え装置。
【請求項４】 葉茎部を挟持しての搬送が高さ揃え装置の途中において、引抜き搬送装置から補助搬送装置に移り変わる請求項１〜３いずれかに記載の根菜作物収穫機における高さ揃え装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、人参や大根といった比較的細長い根菜部を有する根菜作物収穫機における高さ揃え装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】圃場に植生された根菜作物を引抜き搬送装置でその葉茎部を挟持して根菜部を地中から引き抜き、引き抜いた根菜作物を吊持姿勢に保って後上方に搬送するとともに、搬送途中に設けられた切断装置で葉茎部を切断して根菜部を収穫する根菜作物収穫機が存在する。このような根菜作物収穫機では、葉茎部の切断高さを一定にするために、引抜き搬送装置の途中の下方に、その間隔の間を葉茎部のみ通し、根菜部は不通過として搬送する高さ揃え板を有する高さ揃え装置を設け、この高さ揃え板で根菜部の上面を押え付けるようにしてその上面の高さを揃えるようにしている。
【０００３】この場合、葉茎部の太さも個々に異なるから、高さ揃え板の間隔を一定にしておくと、広すぎる場合は、隙間があきすぎて根菜部の上面までも間隔内に持ち上げられて根菜部を切断し、狭すぎると、根菜部の押え付けが不十分で葉茎部の相当上を切断したりする。更に、このような状態になると円滑な搬送が妨げられることにもなる。このため、高さ揃え板を搬送経路の両側に対設して各々を相手方向に移動可能に構成するとともに、常時、相手方に向けてスプリング等で弾発して間隔の調整を図り、葉茎部をきっちりと挟扼するようにしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の高さ揃え板は一枚物であり、かつ、その前端と後端にリンクを枢着してこのリンクをスプリングで押して間隔が狭まる側に弾発していたため、葉茎部を挟む位置如何によってはその間隔が異なっていた。即ち、高さ揃え板で挟扼されている葉茎部が前後枢着点から同じ距離にない場合、高さ揃え板は、遠い方の枢着点側の間隔を狭めるように平面視斜めになる。従って、この間に太さの違う葉茎部が搬送されて来ると、前記と同じ事態になる。そこで、本発明は、高さ揃え板を分割するとともに、各々を自由に屈曲させることで、このような事態を解消したものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】以上の課題の下、本発明は、引抜き搬送装置で圃場に植えられた根菜作物の葉茎部を挟持して引き抜いて後方に搬送し、高さ揃え装置で搬送される根菜部の上面を押え付けてその高さを揃え、切断装置で葉茎部を切断する根菜作物収穫機において、高さ揃え装置を、この装置を構成する高さ揃え板を一定の間隔をあけて搬送経路の両側に対設し、この間隔の間に葉茎部を挿通させる他、その下面に根菜部の上面を擦り付けて高さを揃える構成にするとともに、高さ揃え板を前後方向に何個かに分割し、各々の分割片を相手方向に移動可能にする一方、相手方に向けて弾性付勢したことを特徴とする根菜作物収穫機における高さ揃え装置を提供したものである。
【０００６】以上の手段をとることにより、葉茎部の存在位置如何にかかわらず、高さ揃え板の間隔の違い（平面視における傾き）が小さくなる。又、葉茎部は、高さ揃え板によって程よく押圧される状態となる。従って、葉茎部の径や高さ揃え板における相対位置にかかわらず、高さ揃え板による挟扼がほぼ同じ状態となり、高さ揃えの性能及び搬送性が向上する。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図４は本発明に係る根菜作物収穫機の側面図、図５は平面図、図６は正面図であるが、この根菜作物収穫機（以下、収穫機という）は、クローラ形の走行装置１を有して自走機能を有する自走車体（機体）２で構成されている。人参等の根菜作物３は、畝４に条植えされていることは前述したが、この収穫機は、まず、根菜作物３の葉茎部３ａを掴んで根菜部３ｂごと引き抜き、次いで、これを吊り下げた状態で後上方に搬送して葉茎部３ａを切断し、根菜部３ｂを収穫するものであり、これを機体２が畝４に沿う方向に走行しながら行なう。
【０００８】それには、後傾斜の垂直面内でタイン５を後方回動させる分葉装置６で収穫する葉茎部３ａとそうでない葉茎部３ａを分け、後傾斜の水平面内で後方回動するタイン７からなる掻込装置８で収穫する葉茎部３ａのみを後方に掻き込む。掻込装置８で掻き込まれた葉茎部３ａは、その後方に設けられている後傾斜の水平面内で対向面によって葉茎部３ａを挟持しながら共に後方回動する一対のベルト９からなる引抜き搬送装置１０で挟持されて根菜部３ｂを地中から引き抜く。
【０００９】このとき、引抜き搬送装置１０の始端下部には、正面視Ｌ字形の振動刃１１が土中に差し込まれて根菜部３ｂの周りの土を緩める振動装置１２が設けられており、これによって引抜きが容易になる。引抜き搬送装置１０で引き抜かれた根菜部３ｂは、葉茎部３ａがベルト９に挟持された状態で逐次後上方へ搬送されて行くが、このときの根菜作物３を引き抜いて後方へ搬送する挟持搬送ライン１３は、機体２の前部左寄り個所（具体的には左側走行装置１のやや外方）に設定されており、機体２の前後ラインと平行になっている。
【００１０】引抜き搬送装置１０の後部下方には、挟持搬送ライン１３上において葉茎部３ａのみは挿通させて根菜部３ｂを上から押え付けてこれを不通過としながら水平後方に案内する左右一対の高さ揃え板１４を有する高さ揃え装置１５が設けられている。図１は引抜き搬送装置１０と高さ揃え装置１５等の関係を示す一部側面図、図２は同じく一部平面図、図３は高さ揃え装置１５の横断面図であるが、この高さ揃え板１４は、間に間隔１６を有して前部が後上がり傾斜で途中から水平に形成されたものであり、間隔１６の部分から葉茎部３ａを挿通させているものである。従って、根菜部３ｂが高さ揃え板１４にかかると、これと引抜き搬送装置１０による挟持位置の長さが違ってくることになる（挟持される葉茎部の長さが漸長する）が、ベルト９の挟持力は、この漸長に対応できるものに設定してある（葉茎部３ａのすごき抜きは許容される）。
【００１１】このようにして根菜作物３が高さ揃え板１４から抜け出るときには、高さ揃え板１４の終端は水平に形成されていること、根菜部３ｂの上面は高さ揃え板１４に擦り付けられることから、すべての根菜部３ｂの上面の高さは揃えられている（同じになっている）ことになる。本発明は、この高さ揃え板１４を前後に何個かに分割するのであるが、これについては後述する。
【００１２】高さ揃え装置１５の上方で引抜き搬送装置の下方には、対向面で高さ揃え装置１５から挿通した葉茎部３ａを引抜き搬送装置１０の搬送速度に同期させて後方移動させる移送体１７からなる補助搬送装置１８が設けられている。この補助搬送装置１８は、高さ揃え装置１５の存在によって引抜き搬送装置１０の搬送力が低下するのを補うものであるから、その移送体１７は、挟持するのではなく（葉茎部３ａの上方移動を阻害しないことは必要であるが）、単に搬送力を付与する突起付きベルト１７のようなものを用いてもよいことになる（勿論、挟持するものであってもよい）。
【００１３】高さ揃え装置１５の後方の葉茎部３ａの搬送経路内（挟持搬送ライン１３）には、搬送される葉茎部３ａを切断する円板カッター１９を有する切断装置２０が設けられている。尚、本例の円板カッター１９は、２枚を一部重合させたもので構成されているが、１枚のものであってもよい。ところで、このときの葉茎部３ａの切断位置は、根菜部３ｂの上部の付け根である必要があり（所謂、零カット）、このため、円板カッター１９の切断面は、高さ揃え板１４の下面とほぼ同じレベルにし、かつ、円板カッター１９を高さ揃え板１４の直後に配置しておく。又、葉茎部３ａが切断装置２０で切断されたときには、引抜き搬送装置１０による葉茎部３ａの挟持位置は、葉茎部３ａのかなり上部になるように切断装置２０と引抜き搬送装置１０を配置している（図１）。
【００１４】切断装置２０で切断された葉茎部３ａは、以後、ベルト９からの垂下長さを一定にして引抜き搬送装置１０によってその終端まで搬送されて放出されるが（このとき、補助搬送装置１８からは外れるように設定しておく）、その放出個所の下方には、これを受け止めて機体２の後方に導くシュート２１を有する排葉装置２２が設けられている。この場合のシュート２１の始端高さは、挟持搬送装置１０にできるだけ近い方が受け止めミスが少なくて好ましいが、葉茎部３ａの切断下端の上昇高さとほぼ同じか、それよりも低くしておく必要がある。
【００１５】この他、切断装置２０の下方には、機体２の右側方向に移動するスラットコンベア２３からなる集荷装置２４が設けられており、葉茎部３ａの切断によって落下した根菜部３ｂは、この集荷装置２４で受け止められて機体２の後部右側に送られる。機体２の後部右側個所は、選別ゾーンに設定されており、この収穫機に付いて移動する作業者がこの選別ゾーンで良品と不良品とを分け、良品は選別ゾーンより前方へ、不良品は後方へ送ってそれぞれ所定の集荷作業をする。
【００１６】図７は後部に収穫後の畝４を崩すディスクプラウ形の畝崩し具２５を設けた例の背面図であるが、この畝崩し具２５は、油圧シリンダ２６でＸ形リンク２７を拡縮させて昇降させられるが、本例では、油圧シリンダ２６のロッド２６ａをＸ形リンク２７に直接連結するのではなく、間に一旦補助リンク２８を設け、この補助リンク２８に連結するようにしている。こうすると、作用線の向きが良くなり、Ｘ形リンク２７が最も上昇した位置からの始動等に大きな力を出せることになる。
【００１７】ところで、本発明は、前記した高さ揃え板１４を前後方向に何個か（本例では３個）に分割し、それぞれの分割片１４ａ〜１４ｃを相手方向（左右方向）に移動可能にするとともに、常時、相手方に向けて弾性付勢したものである。具体的には、各分割片１４ａ〜１４ｃを連結軸３０で枢着するとともに、これらの連結軸３０及び前後の分割片１４ａ、１４ｃの前後端点３１それぞれに固定板３２に止着される受材３３に移動可能に設けられる弾発棒３４を連結し、各弾発棒３４をスプリング３５で相手方に向けて（前方に）弾性付勢したものである。
【００１８】これにより、葉茎部３ａの太さに応じて各分割片１４ａ〜１４ｃは連結軸３０や連結点を回動中心として個々に折曲するから、相手方との間隔１６を他の分割片１４ａ〜１４ｃに影響を受けないでとる。つまり、各分割片１４ａ〜１４ｃは、自己の部分を通過する葉茎部３ａの太さに応じて相手方との間隔１６をとることになり、ちょうどよい状態の挟扼状態を具現できる。尚、高さ揃え板１４ａ〜１４ｃは、金属板１４ａＡ〜１４ｃＡで構成されているが、根菜部３ｂが擦るその下面には樹脂板１４ａＢ〜１４ｃＢが貼設されている。
【００１９】
【発明の効果】以上、本発明によれば、高さ揃え板を分割したものであるから、高さ揃え板間で形成する間隔が他の分割片の影響を受けて大きすぎたり、小さすぎたりしない。従って、葉茎部のほどよい挟扼状態を具現でき、揃え機能、搬送機能に支障を来さない。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００５１６４
【氏名又は名称】セイレイ工業株式会社
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| 【出願日】 |
平成１１年１１月９日（１９９９．１１．９） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８８９９３
【弁理士】
【氏名又は名称】板野 嘉男
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| 【公開番号】 |
特開２００１−１２８５２４（Ｐ２００１−１２８５２４Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年５月１５日（２００１．５．１５） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−３１７８１９ |
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