| 【発明の名称】 |
茶畝跨走型茶刈機における茶葉収容装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】山田 健二
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| 【要約】 |
【課題】操縦席の後方に大容量のコンテナを具えた乗用タイプの茶畝跨走型茶刈機において、操縦者が充分に後方視界を確保できるようにした新規な茶葉収容装置を提供する。
【解決手段】本発明の茶畝跨走型茶刈機における茶葉収容装置は、茶畝を跨いで走行する走行機体２に対して、刈刃を具えた茶刈機体３を取り付けて、茶葉の摘採や枝幹の剪除等を行った後、この刈取茶Ａを茶刈機後方のコンテナ型収容部６に送るようにした乗用タイプの茶刈機において、コンテナ型収容部６に操縦者からの後方視界を確保するように開放空間４６を形成したことを特徴とする。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 茶畝を跨いで走行する走行機体に対して、刈刃を具えた茶刈機体を取り付けて、茶葉の摘採や枝幹の剪除等を行った後、この刈取茶を茶刈機後方のコンテナ型収容部に送るようにした乗用タイプの茶刈機において、前記コンテナ型収容部は、操縦者からの後方視界を確保するように構成されることを特徴とする茶畝跨走型茶刈機における茶葉収容装置。
【請求項２】 前記コンテナ型収容部には、操縦者からの後方視界を確保する開放空間が形成されることを特徴とする請求項１記載の茶畝跨走型茶刈機における茶葉収容装置。
【請求項３】 前記コンテナ型収容部には、操縦者からの後方視界を確保する後写鏡が設けられることを特徴とする請求項１または２記載の茶畝跨走型茶刈機における茶葉収容装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は刈取茶を収容するコンテナを後方に設けた茶畝跨走型茶刈機に関するものであって、特に茶刈機を操縦する作業者からの後方視界を充分に確保できる新規な茶葉収容装置に係るものである。
【０００２】
【発明の背景】茶畝を跨いで走行しながら茶刈作業を行う茶畝跨走型茶葉摘採機等が普及してきており、このような装置によって、茶刈作業の省力化と能率化が図られている。このうち比較的大規模な茶園に適用されるものとして、作業者が茶刈機に直接乗って茶刈作業を行う、いわゆる乗用タイプと呼ばれるものがある。そして近時、このような乗用タイプの茶刈機は、更なる省力化、能率化等を達成するため、一度に大量の刈取茶を収容するとともに収容した刈取茶をトラックに排出するコンテナ型収容部を茶刈機後方に具えたものが開発されてきている。
【０００３】しかしながらこのような乗用タイプの茶刈機においても以下に示すような問題が残されていた。すなわちこの種の茶刈機は、大容量のコンテナを操縦席の後方に具えるため、例えば枕地等で茶刈機を旋回させたい場合や、後方に停車したトラックに刈取茶を移載する場合などの後方を見ながら作業を行いたいときに、コンテナによって後方視界が確保しにくいという問題があった。もちろん後方側のコンテナ付近に操縦者とは別の作業者を置くことで、このような問題は解決できるものの、当初の目的である省力化を達成するものではなく、根本的な解決方法とは言えなかった。因みに本出願人は、特願平１０−２３１３８４号「茶畝跨走型茶葉摘採機における茶葉収容構造」において、保持枠に複数の収葉袋を取り付け、ここを収容部とした機種において、すでに後方視界を確保する技術思想について、開示している。しかしながらこれは、専ら摘採機体後方から収容部上方まで茶葉を移送する中継移送装置についてのものであった。
【０００４】
【開発を試みた技術的課題】本発明はこのような背景を認識してなされたものであって、操縦席の後方に大容量のコンテナを具えた乗用タイプの茶畝跨走型茶刈機においても、操縦者が充分に後方視界を確保できるようにした新規な茶葉収容装置の開発を試みたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】すなわち請求項１記載の茶畝跨走型茶刈機における茶葉収容装置は、茶畝を跨いで走行する走行機体に対して、刈刃を具えた茶刈機体を取り付けて、茶葉の摘採や枝幹の剪除等を行った後、この刈取茶を茶刈機後方のコンテナ型収容部に送るようにした乗用タイプの茶刈機において、前記コンテナ型収容部は、操縦者からの後方視界を確保するように構成されることを特徴として成るものである。この発明によれば、例えば枕地等で茶刈機を旋回させたい場合や、後方に停車したトラックに刈取茶を移載する場合などに後方視界を充分確保でき、円滑且つ効率的に作業が行える。
【０００６】また請求項２記載の茶畝跨走型茶刈機における茶葉収容装置は、前記請求項１記載の要件に加え、前記コンテナ型収容部には、操縦者からの後方視界を確保する開放空間が形成されることを特徴として成るものである。この発明によれば、コンテナ型収容部に、操縦者からの後方視界を確保する開放空間が形成され、より確実に後方視界を充分確保できる。
【０００７】更にまた請求項３記載の茶畝跨走型茶刈機における茶葉収容装置は、前記請求項１または２記載の要件に加え、前記コンテナ型収容部には、操縦者からの後方視界を確保する後写鏡が設けられることを特徴として成るものである。この発明によれば、比較的開放空間を小さく形成した場合であっても、茶刈機の後方を広域に確認できる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下本発明を図示の実施の形態に基づいて説明する。まず本発明の茶畝跨走型茶刈機１は、一例として図１、２に示すように茶畝Ｔ上を跨ぐように走行する走行機体２と、この走行機体２によって支持される茶刈機体３と、この茶刈機体３の後方に設けられるコンテナ４と、茶刈機体３からコンテナ４まで刈取茶Ａを移送する中継移送装置５とを具えて成るものである。なお本明細書に記載する「コンテナ型収容部」とは、コンテナ４を主要部材とし、実質的に刈取茶Ａの収容に関与する部材を総称するものであって、その詳細については後述する。また茶刈機体３とは、茶葉の摘採を行う摘採機体と、樹形を整え樹勢の回復を図るため枝幹を剪除する剪枝機体とを総称するものであり、本明細書中に記載する「刈取茶」とは、摘採された茶葉や剪除された枝幹等を示すものである。以下各構成部について説明する。
【０００９】まず走行機体２について説明する。この走行機体２は一例として図１、２に示すように茶畝Ｔを跨ぐように概ね門形状に形成されたフレーム部２１を骨格部材とし、このフレーム部２１に対し下方にクローラ２２を設けるとともに、このクローラ２２の上方に茶刈機体３が取り付けられる。そしてクローラ２２や茶刈機体３を操作するためのコントロールユニット２３、クローラ２２や中継移送装置５のファン等を駆動させるためのエンジンユニット２４、茶刈機体３及び中継移送装置５等の昇降に関与するスライダやウインチ、作業者が座る操縦者用シート２５等がフレーム部２１に設けられる。
【００１０】次に茶刈機体３について説明する。茶刈機体３は、茶葉の摘採や枝幹の剪除を行うものであり、上述したように摘採機体や剪枝機体などが適用されるがここではその一例である摘採機体３０について簡単に説明する。摘採機体３０は、いわゆる全面刈りタイプのものであって、上方に平行に二本の摘採機フレームパイプ３１を配設するとともに、その下方に茶畝Ｔ上面の円弧に沿うような摘採機フレーム基板３２をほぼ平行に設け、更に摘採機フレームパイプ３１に摘採機エンジン３３を搭載する。そしてこの摘採機エンジン３３によって一例としてバリカン刃を適用した刈刃３４が駆動されるとともに、摘採機エンジン３３の下方に一体的に組み付けたファンからの送風を摘採機フレーム基板３２上に吹き出すための送風ダクト３５を刈刃３４の斜め上前方に配設する。なお刈刃３４は、摘採機フレーム基板３２の前方ほぼ延長上に設けられる。
【００１１】次に本発明の特徴的構成を有するコンテナ４について説明する。このものは、一例として３５０ｋｇ程度の大量の刈取茶Ａを収容し得るような概ね箱状に形成されたものであって、図１、２に示すようにコンテナ周囲を形成するコンテナ本体４１と、刈取茶Ａを載置する載置体４２とを具えて成るものである。コンテナ本体４１は、通気性を確保する目的から一例としてフレーム４３を骨組みとし、この内側にネット４４を張設して成るものであるが、この他にも例えば複数の通気孔を穿設した金属パネル等を適用することも可能である。また載置体４２は、一例としてベルトコンベヤ４５が適用される。
【００１２】なおコンテナ４に収容された刈取茶Ａは、最終的にトラックに移載されるものであって、このための排出口Ｅを形成するにあたっては、種々の手法が可能であり一例として図２に併せて示すように、コンテナ４を上昇させた後、コンテナ本体４１のみを後方にスライドさせて排出口Ｅを開口する形態が採り得る。ここで上記載置体４２としてベルトコンベヤ４５を適用したのは、排出口Ｅが比較的小さい場合であっても、ベルトコンベヤ４５を駆動させることにより効率的に刈取茶Ａの排出が行えるためである。このように載置体４２は、刈取茶Ａの排出態様によって異なるものであって、例えばコンテナ４を単に上昇させた後、トラックがその下方に入り込んでから、コンテナ底部を開放して刈取茶Ａを落下させるような形態を採る場合には、載置体４２としては、単なる観音開き状に構成されたものが適用される。
【００１３】更に本発明においては、茶刈機を操作する操縦者からの後方視界を充分確保するように、このコンテナ本体４１を構成するものであって、一例として図３（ａ）（ｂ）に示すように背面から視てＶ字状、Ｕ字状等適宜の開放空間４６を有するように形成される。但しこの開放空間４６は、必ずしもこのような形態に限らず、図３（ｃ）に示すように、コンテナ４を茶刈機の左右に完全に分割するよう形成し、その間を開放空間４６としても構わない。なおこれらは、主に茶刈機の中央部分に開放空間４６を形成するようにしたものであるが、図４（ａ）に示すように操縦者用シート２５の設置場所（本図では茶刈機の右側）に応じて、シート後方の片側のみに開放空間４６を形成してもよい。この場合、開放空間４６は必ずしもＶ字状等の切り欠き状に形成する必要はなく、操縦者側のコンテナ４を全体的に一段下げ、ここを開放空間４６とする構造が採り得る。更にまた図４（ｂ）に示すようにコンテナ４を透明な樹脂部材等で構成した、いわゆるスケルトン構造によって、後方視界を確保することも可能であり、この場合には、特に開放空間４６を形成する必要はない。
【００１４】なお開放空間４６を大きく形成する程、操縦者からの後方視界は、より確実に確保できるが、このことは一方でコンテナ４の容量を減少させるという欠点も併せ持っている。このためできる限り開放空間４６を小さく形成しながらも、後方視界は確実に確保したい、という二律背反的な要求が生じてくる。このような場合には、一例として図２に併せて示すように開放空間４６に、茶刈機の後方を広域に確認できる後写鏡Ｍを設置することが可能である。因みに後写鏡Ｍを付設した場合における操縦者の視線を図２中に破線で示す。
【００１５】次に中継移送装置５について説明する。このものは、茶刈機体３によって刈り取られた刈取茶Ａをコンテナ本体４１の上部受け入れ口に案内するものであり、一例として図１、２に示すように吹き上げファン５１と、送風ダクト５２と、移送路５３と、吐出案内部５４とを具えて成るものである。吹き上げファン５１は、一例として走行機体２の上部左右に二基設けられ、クローラ２２の駆動源であるエンジンユニット２４によって駆動され、送風ダクト５２内に風を送るものである。送風ダクト５２は、吹き上げファン５１から送り出された風が、茶刈機の側部を回り込むようにして、茶刈機体３の送風ダクト３５から送り出された移送風と合流するように形成されるものであって、合流後、刈取茶Ａを傾斜状態に設けられた移送路５３内を上昇移送させるものである。そしてこの送風ダクト５２は、一例として側傍部分が二重に構成され、茶刈機体３の昇降に伴い伸縮自在に設定されるものであり、吹き上げファン５１のみが、茶刈機体３の昇降にかかわらず、常時走行機体２上に固定される。
【００１６】移送路５３は、刈取茶Ａを上昇移送するものであって、内面には移送中の刈取茶Ａの張り付き防止あるいは移送抵抗の軽減を図るためにメッキあるいはトリテトラフッ化エチレン（商品名テフロン：デュポン社の登録商標）のコーティング等の処理が施される。吐出案内部５４は、移送路５３から吐き出された刈取茶Ａをコンテナ４内に案内するためのものであって、この実施の形態では、コンテナ４の受け入れ口に一体的に取り付けられるものである。以上述べたように中継移送装置５は、刈取茶Ａを茶刈機体３からコンテナ４まで上昇移送する作用を主に担うものであるが、この移送作用を補助したい場合には、移送路５３の傾斜部上方あるいは下方に補助ファンを設けることが可能であるし、逆に茶刈機体３の移送風のみでも移送路５３内を上昇移送させることができれば吹き上げファン５１をあえて駆動する必要はない。
【００１７】なお中継移送装置５の移送路５３及び吐出案内部５４も、コンテナ本体４１と同様に、後方視界を確保するように形成されるものであって、例えば前記図３（ａ）に示したように、コンテナ本体４１が背面視Ｖ字状に形成されていれば移送路５３も当然、この開放空間４６を確保するよう背面視Ｖ字状に形成され、また吐出案内部５４も、左右に分離形成される。このようにコンテナ４を主要部材とし、移送路５３及び吐出案内部５４等を含めた、実質的に刈取茶Ａの収容に関する部材をコンテナ型収容部６と総称する。繰り返しになるが、本発明の茶葉収容装置は、このコンテナ型収容部６を、後方視界を確保するように構成したことを大きな特徴とするものである。
【００１８】更に本発明では、刈取茶Ａを収容するものが、大容量のコンテナ４であることに因み、刈取茶Ａのトラックへの排出にあたっては、コンテナ４の昇降等を担うコンテナ移動装置７が別途付設される。このものは、一例として吐出案内部５４とともにコンテナ４を茶刈機本体から切り離し、トラック荷台上方の作用位置まで上昇させる昇降体７１と、次いでこの状態からコンテナ本体４１のみを後方にスライドさせ、刈取茶Ａを排出するスライド体７２とを具えて成るものである。なおこのような刈取茶Ａの排出すなわち荷捌きに関する装置、並びにその作動態様等については、ここでは省略し、本出願人の出願に係る、特願平１１−２７２２６７号「茶畝跨走型茶刈機における刈取茶の荷捌き装置」を援用する。
【００１９】以上のように構成された茶畝跨走型茶刈機１は、操縦者の後方視界を充分に確保するように、コンテナ型収容部６が構成されているため、茶刈機を後退させたい場合や旋回させたい場合など、目的とするトラックや障害物となる柵などが察知しやすく、茶刈機の取りまわし性を格段に向上させ得るものである。
【００２０】
【発明の効果】本発明によれば、例えば枕地等で茶刈機を旋回させたい場合や、後方に停車したトラックに刈取茶Ａを排出する場合などに後方視界を充分確保でき、円滑且つ効率的に作業が行える。またコンテナ型収容部６に開放空間４６を形成した場合には、より確実に後方視界を充分確保でき、茶刈機がより操縦しやすくなる。更に開放空間４６に後写鏡Ｍを取り付けた場合には、開放空間４６を比較的小さく形成できるため、コンテナ４の容量を大幅に減少させることなく、充分な後方視界が確保できる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００１０４３８６
【氏名又は名称】カワサキ技研株式会社
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| 【出願日】 |
平成１１年１０月２９日（１９９９．１０．２９） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８６４３８
【弁理士】
【氏名又は名称】東山 喬彦
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| 【公開番号】 |
特開２００１−１２００３７（Ｐ２００１−１２００３７Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年５月８日（２００１．５．８） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−３０９８６７ |
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