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【発明の名称】 豆収穫機
【発明者】 【氏名】井伊 直人

【氏名】百瀬 精一

【氏名】今井 義雄
【要約】 【課題】本発明は、極めて商品価値に秀れ画期的な豆収穫機を提供することを目的とする。

【解決手段】地面に植生された茎１に実る豆２を該茎１を地面から引き抜くことなくもぎ取る豆収穫機であって、移動基体３には所定高さを有する一対の回動可能な豆もぎ取り体４，５が斜設され、この豆もぎ取り体４，５のもぎ取り処理部８の後方には該豆もぎ取り体４，５によりもぎ取られ落下する豆２を搬送する搬送体６が設けられ、この搬送体６には茎１を通過せしめる通過部７が形成され、また、移動基体３は該通過部７を通過した茎１が移動基体３の外へ導出せしめられるように構成されたものである。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 地面に植生された茎に実る豆を該茎を地面から引き抜くことなくもぎ取る豆収穫機であって、移動基体には所定高さを有する一対の回動可能な豆もぎ取り体が斜設され、この豆もぎ取り体のもぎ取り処理部の後方には該豆もぎ取り体によりもぎ取られ落下する豆を搬送する搬送体が設けられ、この搬送体には茎を通過せしめる通過部が形成され、また、移動基体は該通過部を通過した茎が移動基体の外へ導出せしめられるように構成されていることを特徴とする豆収穫機。
【請求項２】 請求項１記載の豆収穫機において、前記搬送体は豆もぎ取り体と平行状態となるように斜設されていることを特徴とする豆収穫機。
【請求項３】 請求項１，２いずれか１項に記載の豆収穫機において、前記搬送体に形成された通過部には豆もぎ取り体によりもぎ取られ落下する豆が該通過部を通過することを阻止する閉塞体が設けられていることを特徴とする豆収穫機。
【請求項４】 請求項１〜３いずれか１項に記載の豆収穫機において、前記通過部に設けた閉塞体として、茎が通過した際、該茎の形状に応じて形状変化することで茎のみの通過を許容するように構成された閉塞体が採用されていることを特徴とする豆収穫機。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、地面から茎を引き抜くことなく豆をもぎ取ることができる豆収穫機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】畑に植えられる枝豆を茎ごと抜き取り、茎から枝豆を手でもぎ取る作業は大変である。
【０００３】そこで、本出願人は、この手作業による重労働を解消すべく特許第２８８４０２４号に開示される枝豆収穫機（以下、従来機という。）を提案している。
【０００４】この従来機は、根元を押さえ込んだ状態にしてある枝豆付茎を一対の回転体から成る枝豆もぎ取り部により挟持し、この枝豆もぎ取り部の回転体の回動により茎から枝豆をもぎ取る構成であり、この従来機によれば、畑に植えたままの茎から枝豆だけを直接もぎ取ることができ、よって、枝豆の収穫性を飛躍的に向上することができ、茎の引き抜き作業、枝豆付茎の持ち運び作業、手作業による枝豆もぎ取り作業、枝豆がもぎ取られた茎の運搬作業及び廃棄作業を不要にすることができ極めて実用性に秀れたものである。
【０００５】ところで、この従来機は、枝豆もぎ取り部の一側に搬送体（搬送ベルト）が並設された構成であり、よって、枝豆もぎ取り部によりもぎ取られた枝豆がそのまま落下すると、搬送体により搬送されないという問題がある。
【０００６】本発明は、上述の問題点を解決する極めて商品価値の高い画期的な豆収穫機を提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】添付図面を参照して本発明の要旨を説明する。
【０００８】地面に植生された茎１に実る豆２を該茎１を地面から引き抜くことなくもぎ取る豆収穫機であって、移動基体３には所定高さを有する一対の回動可能な豆もぎ取り体４，５が斜設され、この豆もぎ取り体４，５のもぎ取り処理部８の後方には該豆もぎ取り体４，５によりもぎ取られ落下する豆２を搬送する搬送体６が設けられ、この搬送体６には茎１を通過せしめる通過部７が形成され、また、移動基体３は該通過部７を通過した茎１が移動基体３の外へ導出せしめられるように構成されていることを特徴とする豆収穫機に係るものである。
【０００９】また、請求項１記載の豆収穫機において、前記搬送体６は豆もぎ取り体４，５と平行状態となるように斜設されていることを特徴とする豆収穫機に係るものである。
【００１０】また、請求項１，２いずれか１項に記載の豆収穫機において、前記搬送体６に形成された通過部７には豆もぎ取り体４，５によりもぎ取られ落下する豆２が該通過部７を通過することを阻止する閉塞体９が設けられていることを特徴とする豆収穫機に係るものである。
【００１１】また、請求項１〜３いずれか１項に記載の豆収穫機において、前記通過部７に設けた閉塞体９として、茎１が通過した際、該茎１の形状に応じて形状変化することで茎１のみの通過を許容するように構成された閉塞体９が採用されていることを特徴とする豆収穫機に係るものである。
【００１２】
【発明の作用及び効果】本発明は、移動基体３を移動させながら回動する豆もぎ取り体４，５間に茎１を通過させると、茎１に実る豆２は豆もぎ取り体４，５でもぎ取られ、このもぎ取られた豆２は、該豆もぎ取り体４，５のもぎ取り処理部８の後方に設けられた搬送体６により所定箇所へ搬送される。このもぎ取り処理の際、茎１は搬送体６に設けた通過部７を通過することで、地面から引き抜かれることなく移動基体３の外へ導出せしめられてそのまま地面に残された状態となる。
【００１３】よって、本発明によれば、豆もぎ取り体４，５でもぎ取られた豆２を搬送する搬送体６を豆もぎ取り体４，５の後方に設けたから、従来機と異なり、もぎ取った豆２を確実に搬送体６で受けて移動基体の外へ落下する（排出される）のを確実に防止することができ、しかも、このもぎ取られた豆２を搬送体６で搬送すると同時に、搬送体６に設けた通過部７に茎１を通過させて移動基体３の外へ導出せしめるという豆２の収穫工程が、移動基体３の移動と伴に一連の動作の中で無駄なく効率良く行われることになるから、豆２を茎１を地面から引き抜くことなく迅速且つ確実にもぎ取ることができ豆２の収穫作業の効率化が確実に達成されることになり、そして更に、この豆２をもぎ取る豆もぎ取り体４，５を一対に限定して斜設し、尚且つ、豆もぎ取り体４，５と搬送体６とを前後の位置関係、即ち、移動基体３の移動方向に並べるように配設する構成を採用することで、この茎１から豆２をもぎ取る部分を可及的に小さい巾寸法及び奥行き寸法で構成することができることになるから、移動基体３の小型軽量化が確実に達成されることになり、よって、その取り扱い性（操作性及び作業場までの搬入・搬出作業性）が飛躍的に向上し、そして、コスト性（製造コスト及びランニングコスト）も極めて秀れることになるなど極めて商品価値の高い画期的な豆収穫機となる。
【００１４】
【発明の実施の態様】図面は本発明の一実施例を図示したものであり、以下に説明する。
【００１５】本実施例は、畑の畝10に植生された茎１に実る豆２を茎１を畝10から引き抜くことなくもぎ取る豆収穫機である。
【００１６】また、本実施例は、豆のもぎ取り作業を行う豆として莢に入った枝豆２を対象とし、枝豆収穫機として構成している。尚、本実施例に係る豆のもぎ取り構造は枝豆収穫機だけに限らず、本実施例の特性を発揮することができる使用形態となる構成であれば適宜設計変更し得るものである。
【００１７】以下、本実施例に係る構成各部の詳細な説明をする。
【００１８】移動基体３は、図１に図示したように前方部３Ａと後方部３Ｂとから成る金属製のフレーム体で構成され、この前方部３Ａには、その正面及び左右側面を覆う透明部11ａ付きのカバー体11が配設され、前方部３Ａの上面には天井板23が配設されている。
【００１９】また、カバー体11の正面となる部位には開口部が設けられ、この開口部は枝豆２付の茎１を通過させることができる高さ及び巾を備えて枝豆２付の茎１の茎導入部11ｂとして構成されている。
【００２０】また、移動基体３は、その左右側面に車輪12が設けられ、この車輪12は、前方部３Ａの上部に配設された適宜な駆動源13の作動により回動自在に設けられている。従って、本実施例に係る移動基体３は自ら駆動源13を備えた自走式に構成されており、農耕用作業車として走行するに必要不可欠な基本構造は具備せしめられている。尚、本実施例は移動基体３を自走式としたが、例えばトラクターなどの農耕用作業車に連設して使用するけん引式としても良い。
【００２１】また、移動基体３は、その前方部３Ａの先端部位及び後方部３Ｂの基端部位の２箇所に夫々同一構造の操作部17が設けられている。この操作部17は、駆動源13を始動させるスターター、アクセル（スロットル）、移動基体３の進行方向等を切り替えるチェンジレバー、ブレーキレバーなどの走行手段を操作し得るのは勿論、後述する豆もぎ取り体４，５や送風機18を作動させたり停止したりするなどの操作も行えるように構成されている。この後方部３Ｂの基端部位に配設された操作部17は、例えば移動基体３を畝10に跨がせる際など、枝豆２のもぎ取り時以外の時に移動基体３の向きを変えたりする時に使用し、一方、前方部３Ａの先端部位に配設された操作部17は、主に枝豆２のもぎ取りに際して移動基体３を直進移動させる時であって、作業者が移動基体３の前方にて枝豆２のもぎ取り処理作業が良好に行われているか否かを確認しながら移動させる時に使用することができる。
【００２２】従って、作業者は、その都度操作部17を自由に選択して移動基体３を一人で良好に移動操作できることになる。
【００２３】また、移動基体３は、その前方部３Ａの先端側下部には茎１を浮かせないようにし、茎１から枝豆２を良好にもぎ取る為のソリ状の接地板14，15が左右に並設されている。この接地板14，15の間は枝豆２の茎１を通過させる茎導入間隙に設定されている。
【００２４】また、この接地板14，15の後端は少なくとも豆もぎ取り体４，５の先端位置より後方に位置させることが望ましい。これは、枝豆２が豆もぎ取り体４，５間でしごき上げられ該枝豆２がもぎ取られる初期段階において茎１が地面から引き抜かれようとする力が最も働き、よって、これを防止する為、接地板14，15の後端は少なくとも豆もぎ取り体４，５の先端位置より後方に位置にする必要がある為である。
【００２５】尚、接地板14，15の内側に挟持板を立設して茎１を挟持するように構成しても良いし、挟持板の代わりに左右に挟持無端ベルトを対設し、この対向するベルト間で挟持する構成を採用しても良い。
【００２６】また、移動基体３の前方部３Ａには一対の豆もぎ取り体４，５が内装されている。
【００２７】この豆もぎ取り体４，５は、夫々金属製の軸杆４ａ，５ａの対向位置に放射状に柔軟板４ｂ，５ｂを突設され、また、この軸杆４ａ，５ａには先端に先細り部４ｃ’，５ｃ’を備えた金属製のカバー体４ｃ，５ｃが付設され、このカバー体４ｃ，５ｃに形成した溝から該柔軟板４ｂ，５ｂがわずかに突出している。
【００２８】また、この豆もぎ取り体４，５は、夫々前方部３Ａ内に互いに所定の間隔を介した状態で前進方向に対して後方側を高くして斜設され、前述した駆動源13を介して回動自在に設けられている。尚、この豆もぎ取り体４，５の回動方向は図２に図示した矢印方向である。
【００２９】この豆もぎ取り体４，５における枝豆２のもぎ取り処理工程について説明すると、回動させた豆もぎ取り体４，５間に茎１を配すると、２本の豆もぎ取り体４，５夫々の柔軟板４ｂ，５ｂの先端同志が枝豆２を上方にしごき上げるようにして茎１からもぎ取るもぎ取り処理が行われることになる。
【００３０】また、移動基体３には搬送体６が設けられている。
【００３１】この搬送体６は、前記駆動源13を介して回動する一対の回動軸６ａと、この回動軸６ａ間に架設される一対の搬送ベルト６ｂとで構成されており、移動基体３に係る前方部３Ａ内にして前記豆もぎ取り体４，５の後方（下方）位置に平行状態となるように斜設されている。従って、この搬送体６に受けられた枝豆２は後方部３Ｂ側へ搬送されることになる。
【００３２】また、搬送体６は、その先端側（下端側）中央部位に間隙（通過部７）が形成されている。
【００３３】この通過部７は、前述した接地板14，15と同様に枝豆２がもぎ取られた茎１を搬送体６の後方へ移動可能にする為のものである。
【００３４】更に具体的に説明すると、この通過部７は、前記豆もぎ取り体４，５間のもぎ取り処理部８の下方位置（後方位置）にして搬送体６の中央位置に設けられているが、これは、本実施例は、搬送体６を豆もぎ取り体４，５の後方に設けることで、該豆もぎ取り体４，５から落下する枝豆２を確実に受けることができる構成とした為、当該搬送体６の位置に茎１を通過させる必要があるからである。
【００３５】また、通過部７には、もぎ取られた豆２が通過するのを阻止する閉塞体９が設けられている。
【００３６】この閉塞体９は、茎１の通過を許容し得る程度の適度な柔軟性を備えた一対のブラシ材９から成り、この一対のブラシ材９を通過部７の開口左右縁に互いに内方へ向けて対向状態に突設して構成されている。従って、閉塞体９は、茎１が豆もぎ取り体４，５間を通過させた際、茎１の形状に応じて形状変化することで茎１のみの通過を許容することになり、よって、茎１が通過部７を通過中であっても、豆もぎ取り体４，５でもぎ取られた枝豆２が茎１の通過部７から移動基体３の外部へ排出されるのが可及的に防止されることになる。つまり、仮に、閉塞体９が硬質のもので構成された場合、この閉塞体９を通過する茎１が挟まってつっかえ棒のような状態となり、当該閉塞体９を構成する部材間に隙間が生じてしまい、よって、この隙間から枝豆２が移動基体３の外部へ排出されることになってしまうが、この点、本実施例の構成であればそのような問題が生じることはない。尚、この閉塞体９としては、本実施例のように適度な柔軟性を備えたブラシ材９を採用する他、例えばゴムなどの樹脂部材で構成するなど、本実施例の特性を発揮し得る材質のものであれば適宜採用し得るものである。
【００３７】また、この閉塞体９と同素材のものが前記茎導入部11ｂにも設けられている。また、搬送体６に係る左右の搬送ベルト６ｂ夫々の先端部位には回転羽根19が設けられている。
【００３８】この回転羽根19は、搬送体６の先端下方部位に設けた受け容器20内に配設され、前述した駆動源13を介して回転自在に設けられている。
【００３９】この回転羽根19は、豆もぎ取り体４，５でもぎ取られて受け容器20内に落ちた枝豆２や葉屑などを掻き上げて搬送体６へ送るように構成されている。
【００４０】本実施例は、豆もぎ取り体４，５は茎１の下側から良好に枝豆２をもぎ取る為にその先端部を地面（畝10）の近傍位置まで配されている一方、搬送体６は、その構造上、豆もぎ取り体４，５の先端部の近傍位置まで配することができない為、この豆もぎ取り体４，５の先端部近傍位置に設置スペースの少ない受け容器20を設け、この受け容器20で受けた枝豆２や葉屑を回転羽根９で掻き上げて搬送体６へ送るように構成されている。
【００４１】以上の構成から、移動基体３の前方部３Ａは略全面を閉塞されたケース状に構成され、よって、豆もぎ取り体４，５でもぎ取られた枝豆２が移動基体３の外部へ排出（落下）することは可及的に防止されることになる。
【００４２】また、移動基体３の後方部３Ｂにして搬送体６の終端位置近傍には仕分け体21が設けられている。
【００４３】この仕分け体21は、適宜な金属製の部材を板状に形成したものであり、搬送体６の終端と所定の間隔Ｌを介した位置に配設され、この間隙は、万一豆もぎ取り体４，５の作用により地面から抜けたり或いは折れたりした茎１が搬送体６で搬送された場合、該茎１をこの仕分け体21を介して間隙Ｌの下方に設置される収穫箱22に落下させず、該仕分け体21の後方へ送り出すようにする為のものである。【００４４】また、移動基体３の後方部３Ｂ内にして搬送体６の終端の下方位置に送風機18（ブロアー）が設けられている。
【００４５】この送風機18は、搬送体６の終端と仕分け体21との間隙に下方から後方向（図１中ａ方向）へ向けて所定の風圧で風が吹き上がるように構成されており、この風圧とは、仮に搬送体６の終端と仕分け体21との間隙を通過できる大きさのものであっても、この風に吹き飛ばされる重量の軽い葉屑やゴミなどは間隙を通過させることなく上記茎１と同様に移動基体３の後方（外部）へ排出させ、一方、この風に吹き飛ばされない比較的重量の重い枝豆２は収穫箱22内に落下するように構成されている。
【００４６】従って、搬送体６で搬送される枝豆２だけが収穫箱22内へ落下して、それ以外の葉屑や茎１などと確実に選別されることになる。
【００４７】以下、本実施例に係る豆収穫機を使用した枝豆の収穫方法について説明する。まず、移動基体３を畑の畝10を跨がせた状態で豆もぎ取り体４，５を回動させながら前進させると、左右の接地板14，15間に茎１は導入され、そのまま移動基体３を前進させると、一対の豆もぎ取り体４，５は移動基体３の前進に伴ってその茎１へのもぎ取り位置が次第に高い位置となり茎１から枝豆２が全てもぎ取られることになる。この際、茎１は通過部７で誘導されて移動基体３内を通過している。
【００４８】続いて、もぎ取られた枝豆２や一部の葉屑などは搬送体６により上方へ送られ、適宜選別されて枝豆２のみが収穫箱22へ集められることになる。
【００４９】本実施例は上述のように構成したから、豆もぎ取り体４，５でもぎ取られた枝豆２を搬送する搬送体６を豆もぎ取り体４，５の後方に設けたから、従来機と異なり、もぎ取った枝豆２を確実に搬送体６で受けて移動基体の外へ落下する（排出される）のを確実に防止することができ、しかも、このもぎ取られた枝豆２を搬送体６で搬送すると同時に、搬送体６に設けた通過部７に茎１を通過させて移動基体３の外へ導出せしめるという枝豆２の収穫工程が、移動基体３の移動と伴に一連の動作の中で無駄なく効率良く行われることになるから、枝豆２を茎１を地面から引き抜くことなく迅速且つ確実にもぎ取ることができ枝豆２の収穫作業の効率化が確実に達成されることになり、そして更に、この枝豆２をもぎ取る豆もぎ取り体４，５を一対に限定して斜設し、尚且つ、豆もぎ取り体４，５と搬送体６とを前後の位置関係、即ち、移動基体３の移動方向に並べるように配設する構成を採用することで、この茎１から枝豆２をもぎ取る部分を可及的に小さい巾寸法及び奥行き寸法で構成することができることになるから、移動基体３の小型軽量化が確実に達成されることになり、よって、その取り扱い性（操作性及び作業場までの搬入・搬出作業性）が飛躍的に向上し、そして、コスト性（製造コスト及びランニングコスト）も極めて秀れることになる。
【００５０】また、本実施例は、搬送体６が豆もぎ取り体４，５と平行状態となるように斜設されているからより一層枝豆２の良好に受けて搬送することができ、しかも、移動基体３の小型軽量化が確実に達成されることになる。
【００５１】また、本実施例は、搬送体６に形成された通過部７は豆もぎ取り体４，５間のもぎ取り処理部８の下方位置に配されているから、枝豆２付の茎１が豆もぎ取り体４，５間を通過するように確実に誘導して移動基体３内を通過させることができることになり、よって、より一層効率の良い収穫作業が行えることになる。
【００５２】また、本実施例は、通過部７にもぎ取られた枝豆２が通過するのを阻止する閉塞体９が設けられ、しかも、この閉塞体９として、茎１の通過を許容する適度な柔軟性を備え、茎１の形状に応じて形状変化することで茎１のみの通過を許容するように構成された閉塞体９が採用されているから、もぎ取られた枝豆２が通過部７から移動基体３の外部へ排出するのを可及的に防止することができ、よって、枝豆２を無駄にせず良好な収穫作業が行えることになる。
【出願人】 【識別番号】０００１３７７２０
【氏名又は名称】株式会社ミツワ
【出願日】 平成１１年１０月２９日（１９９９．１０．２９）
【代理人】 【識別番号】１０００９１３７３
【弁理士】
【氏名又は名称】吉井 剛 （外１名）
【公開番号】 特開２００１−１２００３５（Ｐ２００１−１２００３５Ａ）
【公開日】 平成１３年５月８日（２００１．５．８）
【出願番号】 特願平１１−３１０２７２