| 【発明の名称】 |
刈取機の刈取部 |
| 【発明者】 |
【氏名】前田 一郎
【氏名】南 照男
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| 【要約】 |
【課題】アーチレス型駆動構造の刈取部を採用しながら、極力刈取部の重量増加がなく、基本構造も殆ど変えないように、かつ、穀稈搬送の妨げとなることなく刈取部の上部である引起し装置上部を振動少なく支持させる。
【解決手段】刈取伝動軸１６を囲繞する横軸ケース３５を、右側の下部軸部分１７ｂを囲繞するアルミダイカスト製の第１縦軸ケース４８と、主伝動軸１５を囲繞した状態で刈取部を機体に支持する鉄パイプ製の刈取主フレーム１２Ｆ、及び左右中央の下部軸部分１７ｂを囲繞する第３縦軸ケース４７が連結一体化されるとともに、クランク軸２０を囲繞する軸支ケース部３５ａ及び第２軸支ケース部３５ｂが一体形成された鋳鉄製の主ケース部３５Ｓと、左側の下部軸部分１７ｂを囲繞するアルミダイカスト製の第２縦軸ケース４６を左端に連結一体化した鉄パイプ製の副ケース部３５Ｈとで構成する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 左右両端夫々に引起し装置駆動用の上下向きの縦伝動軸が、かつ、左右中間に機体から動力を入力するための入力軸が夫々連動連結されるとともに、左右いずれか一方の前記縦伝動軸と前記入力軸との左右間において刈取装置駆動用の刈刃駆動軸が連動連結される左右に長い刈取伝動軸を備え、前記刈取伝動軸を囲繞する横軸ケースを、前記一方の縦伝動軸を囲繞するアルミ合金製の第１縦軸ケースと、前記入力軸を囲繞した状態で刈取部を機体に支持する刈取主フレームとが連結一体化されるとともに、前記刈刃駆動軸を囲繞する刈刃軸ケース部分が一体形成された鋳鉄製の主ケース部を備えて構成し、左右の前記縦伝動軸のうちの他方の前記縦伝動軸を囲繞するアルミ合金製の第２縦軸ケースを、前記横軸ケースに連結一体化してある刈取機の刈取部。
【請求項２】 主ケース部と、該主ケース部と第２縦軸ケースとを連結一体化する鉄パイプ製の副ケース部とで横軸ケースを構成してある請求項１に記載の刈取機の刈取部。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインやバインダー等の刈取機の刈取部に係り、詳しくは、刈取フレームにおいて、機体からの動力を左右の引起し装置と刈取装置に伝動する刈取伝動軸を内部に有した入力フレーム部分を、強度十分としながら軽量に構成させる技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】刈取部の駆動構造としては、特開平１０−３２７６４５号公報に示されたように、刈取部を支持するとともに機体に左右向き支点で枢支された１本の刈取主フレーム（符号９）の付け根部分から、引起し装置の上端部に向けて１本の伝動軸（符号26）を延設し、この伝動軸の前端部から穀稈搬送経路を迂回するようにベベルギヤ機構等を用いて引回された伝動軸を用いて、引起し装置や刈取装置等を駆動するものが知られている。
【０００３】又、特開平１０−１４６１２４号公報に示されたように、刈取部を支持する１本の刈取主フレーム内に配備された入力軸に連動される１本の伝動軸を刈取部の左右一側に立ち上げ配置し、複数の引起し装置の上方に横臥配置された１本の左右向き伝動軸を介して、各引起し装置を上方から駆動するようにした構造、所謂「アーチ型駆動構造」のものが知られている。
【０００４】そして、実開昭６３−５３２１９号公報に示されたもののように、刈取主フレーム内を通した入力軸の動力を、穀稈搬送経路の下側において複数の引起し装置駆動用の縦向き伝動軸に連動される左右向きの伝動軸を介して、各引起し装置を下方から駆動するようにした構造、所謂「アーチレス型駆動構造」のものも知られている。これらの刈取部駆動構造は、刈取条数、刈取対象、地域等、機種や仕様設定に応じて適宜に設定されていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】前記の各種構造のうち、最後者の「アーチレス型駆動構造」を採る場合、下部が支持された略片持ち状となる引起し装置の上部は機械振動、特に脱穀装置や刈刃の作動に起因して振動し易い傾向がある。これを解消させるには、支持強度を強化するか、引起し装置上部の質量を軽くするか、あるいはこれらを組み合わせるようにすれば良いが、多くの部品や機構類が錯綜する場所で刈取穀稈の搬送経路の妨げとなることなく、支持強度を向上させる等の前記対策を取るには、パイプ材や板材の肉厚を増す等、相当な重量増加を見込まねばならず、改善の余地があった。
【０００６】本発明の目的は、アーチレス型駆動構造の刈取部を採用しながら、極力刈取部の重量増加がなく、基本構造も殆ど変えないように、かつ、穀稈搬送の妨げとなることなく刈取部の上部である引起し装置上部を振動少なく支持できるようにする点にある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】〔構成〕請求項１の構成は、刈取機の刈取部において、左右両端夫々に引起し装置駆動用の上下向きの縦伝動軸が、かつ、左右中間に機体から動力を入力するための入力軸が夫々連動連結されるとともに、左右いずれか一方の縦伝動軸と入力軸との左右間において刈取装置駆動用の刈刃駆動軸が連動連結される左右に長い刈取伝動軸を備え、刈取伝動軸を囲繞する横軸ケースを、一方の縦伝動軸を囲繞するアルミ合金製の第１縦軸ケースと、入力軸を囲繞した状態で刈取部を機体に支持する刈取主フレームとが連結一体化されるとともに、刈刃駆動軸を囲繞する刈刃軸ケース部分が一体形成された鋳鉄製の主ケース部を備えて構成し、左右の縦伝動軸のうちの他方の縦伝動軸を囲繞するアルミ合金製の第２縦軸ケースを、横軸ケースに連結一体化してあることを特徴とする。
【０００８】請求項２の構成は、請求項１の構成において、主ケース部と、主ケース部と第２縦軸ケースとを連結一体化する鉄パイプ製の副ケース部とで横軸ケースを構成してあることを特徴とする。
【０００９】〔作用〕請求項１の構成によれば、刈取部の機体側における底部に位置する横軸ケースのうち、刈取部を機体に支持する刈取主フレームと、左右一方の縦軸ケースとが連結され、かつ、刈刃軸ケース部分を一体に備えた強度的に厳しい主ケース部を鋳鉄製とすることにより、肉厚や形状の工夫設定によって必要以上に大型化することなく横軸ケースに十分な強度を持たせることが可能になる。
【００１０】そして、引起し装置駆動用の縦伝動軸を囲繞する左右の第１及び第２縦軸ケースをアルミ合金製として、必要な強度を持たせながら軽量に構成させたので、刈取部の下方に位置する横軸ケースを質量の大きな材料で、かつ、横軸ケースの上方に位置する左右の縦軸ケースを質量の小さい材料で夫々製作したので、脱穀装置や刈取装置で発生する振動に共振し難いものにすることができる。
【００１１】特に、刈取主フレームが連結される刈取部の付け根部を基点にして発生する刈取部の幅方向外側部を上下動させる振動を効果的に低減させることができるようになる。又、横軸ケースを重くしたことによる重量増加を、第１及び第２縦軸ケースを軽量化することで相殺できるので、刈取部としての重量が従来よりも重くならないようにすることが可能である。
【００１２】請求項２の構成によれば、横軸ケースを、鋳鉄製の主ケース部と、主ケース部と第２縦軸ケースとを連結一体化する鉄パイプ製の副ケース部とで構成したので、刈取部の下部で付け根となる部分の強度、及び左右の縦軸ケースの支持強度を十分なものにすることができるとともに、刈取部の上部が下部に対して軽量となる比率を高めて、刈取部上部をより効果的に振動抑制できるようになる。
【００１３】〔効果〕請求項１及び２に記載の刈取機の刈取部では、（イ）内部に伝動軸を備えた状態で刈取部下方の付け根部分に配置される横軸ケースを、機体への支持部であり、刈刃駆動軸の支持部であり、縦軸ケースの支持部である主ケース部を鋳鉄製に、かつ、その上側に位置する縦軸ケースをアルミ合金製とすることにより、アーチレス型駆動構造を採りながら、刈取部をその下部が重く上部が軽い状態で強度十分に支持することができるとともに、刈取部上部の振動を抑制又は解消できるように改善することができた。
【００１４】請求項２に記載の刈取機の刈取部では、横軸ケース全体を鉄製として強固に構成させたので、上記効果（イ）をより強化できる利点がある。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。尚、実施形態における左右は、機体進行方向を基準とする。図１には３条刈り用の自脱型コンバインの前半部側面が示されており、このコンバインは、左右一対のクローラ式走行装置１Ａを備えた走行機体１の前部に、３条分の植立穀稈を刈取って左上後方に向けて搬送する刈取部２を左右向きの軸芯Ｐ周りに上下揺動駆動可能に連結するとともに、走行機体１の左側には、刈取部２から刈取穀稈を受け取って脱穀・選別処理を施す脱穀装置３を、又、走行機体１の右側には、脱穀装置３からの選別処理後の穀粒を貯留する穀粒タンク４、作業者が搭乗する操縦部５、等を搭載装備して構成されている。
【００１６】図１〜４に示すように、刈取部２は、植立穀稈の株元側に作用して分草する４基の分草具６、分草された植立穀稈を引き起こす３基の引起装置７、引き起こされた植立穀稈の株元側を切断するバリカン型の刈取装置８、その切断により刈取られた植立穀稈（刈取穀稈）を後方に向けて掻き込み搬送する３基の第１搬送装置９、掻き込み搬送された刈取穀稈を左右中央に寄せ集めながら後方に向けて搬送する左右一対の第２搬送装置１０、左右中央に寄せ集められた刈取穀稈を起立姿勢から横倒し姿勢に徐々に姿勢変更しながら後方の脱穀装置３に向けて供給搬送する第３搬送装置１１、及び、それらを支持する刈取フレーム１２等で構成されている。
【００１７】図３及び図４に示すように、各引起装置７は、立設された引起ケース７ａ、引起ケース７ａにおける植立穀稈引き起こし経路側（内側）の上部に配備された駆動スプロケット７ｂ、引起ケース７ａの下部に配備された従動スプロケット７ｃ、それらのスプロケット７ｂ，７ｃに亘って巻き掛けられた回動チェーン７ｄ、回動チェーン７ｄに引き起こし姿勢と格納姿勢とに姿勢変更可能な状態で一定間隔ごとに取り付けられた複数の引起爪７ｅ、及び、引起ケース７ａにおける戻り経路側の上部に配備されたテンションスプロケット７ｆ、などで構成されており、引き起こし姿勢で上昇する引起爪７ｅの係止引き上げ作用によって植立穀稈の引き起しを行うようになっている。
【００１８】図１，図２，図４及び図５に示すように、各第１搬送装置９は、回動ベルト機構９Ａとパッカ９Ｂとを備えており、回動ベルト機構９Ａとパッカ９Ｂの係止搬送作用によって刈取穀稈の掻き込み搬送を行うようになっている。
【００１９】左側の第２搬送装置１０は、挾持搬送機構１０Ａと、上下２段の係止搬送機構１０Ｂとを備えており、挾持搬送機構１０Ａの挾持搬送作用と各係止搬送機構１０Ｂの係止搬送作用で刈取穀稈の寄せ集め搬送を行うようになっている。
【００２０】図１，図２及び図４に示すように、第３搬送装置１１は、挾持搬送機構１１Ａと係止搬送機構１１Ｂとを備えており、挾持搬送機構１１Ａの挾持搬送作用と係止搬送機構１１Ｂの係止搬送作用により刈取穀稈の供給搬送を行って、刈取穀稈の株元側を脱穀装置３のフィードチェーン３ａに渡すとともに、刈取穀稈の穂先側を脱穀装置３内に導くようになっている。又、第３搬送装置１１の係止搬送機構１１Ｂは、右側の第１搬送装置９の後部上方から脱穀装置３のフィードチェーン３ａに亘るように構成されていることから、その前部側部分が、右側の第２搬送装置１０の係止搬送機構１０Ｂとして機能して刈取穀稈の寄せ集め搬送を行うようになっている。
【００２１】図１及び図４に示すように、刈取部２の上下揺動支点である軸芯Ｐ上には、右端部に図外のエンジンからの動力が伝達される入力プーリ１３を備えた左右向きのカウンタ軸１４が配設されており、このカウンタ軸１４を介して、引起装置７、刈取装置８、第１搬送装置９、第２搬送装置１０、及び、第３搬送装置１１に対する伝動を行うようにしている。
【００２２】その伝動構造について概略説明すると、図１、図２及び図４〜７に示すように、カウンタ軸１４の左右中央部にはカウンタ軸１４から前下方に向けて延出する主伝動軸（機体から動力を入力するための入力軸の一例）１５が、主伝動軸１５の前端部には左右向きの第１伝動軸（刈取伝動軸の一例）１６の左右中央部が、第１伝動軸１６の左右両端部と左右中央部には第１伝動軸１６から対応する引起装置７に亘る縦向きの第２伝動軸１７の下端部が、各第２伝動軸１７の上端部には対応する引起装置７の駆動軸７ｇが、夫々ベベルギヤ１８を介して伝動連結されている。つまり、各引起装置７には、カウンタ軸１４に入力された動力を、主伝動軸１５、第１伝動軸１６、及び、第２伝動軸１７を介して伝達するようにしている。
【００２３】その結果、各引起装置７の上部に配備された駆動軸７ｇに亘って横架される動力分配軸などを設けなくても各引起装置７に対する伝動を行えるようになり、それによって、それらを外囲する伝動ケースや見栄えを良くするための化粧カバーなどを各引起装置７の上部に設ける必要がないので、その分、構成の簡素化並びに製造コストの低減化を図れるとともに、重心位置を低く抑えることができて機体の重量バランスの安定化を図れるようになる。
【００２４】又、各引起装置７で引起こされた植立穀稈の穂先側が動力分配軸等を覆う伝動ケースや化粧カバーに引っ掛かることがないので、その引っ掛かりに起因した、穂先側の搬送遅れや絡み付きなどによる搬送不良や搬送詰まりなどの搬送トラブルの発生を未然に回避できるようになる。その上、図３に示すように、各引起装置７の上部同士の間が開放されて引起装置７の直前箇所にある分草具６などに対する操縦部５からの見通しが良くなることから、刈取り対象の植立穀稈に対してコンバインを正しく位置させる条合わせ作業などが行い易くなっている。
【００２５】図１，図２及び図４〜７に示すように、各第２伝動軸１７は、ベベルギヤ１７ａを介して伝動連結される下部軸部分（引起し装置駆動用の上下向きの縦伝動軸の一例）１７ｂと上部軸部分１７ｃからなる２分割構造に構成されている。各下部軸部分１７ｂのうち、左右の下部軸部分１７ｂは、対応する左右の引起装置７の上部に向かう状態で、又、中央の下部軸部分１７ｂは、対応する中央の引起装置７の下部に向かう状態で、それぞれが第１伝動軸１６に対して直角に設定されている。
【００２６】各上部軸部分１７ｃのうち、左右の上部軸部分１７ｃは、対応する左右の引起装置７の駆動軸７ｇに向けて中央側に傾倒する状態で、又、中央の上部軸部分１７ｃは、対応する中央の引起装置７の駆動軸７ｇに向けて傾倒する状態で、それらが伝動連結される下部軸部分１７ｂから引起装置７の駆動軸７ｇに亘るように姿勢設定されている。
【００２７】各下部軸部分１７ｂのうち、左右の下部軸部分１７ｂには、対応する第２搬送装置１０の挾持搬送機構１０Ａの駆動スプロケット１０ａが一体回転するように外嵌装着されている。つまり、左右の第２伝動軸１７の下部軸部分１７ｂを第２搬送装置１０の駆動軸に兼用した状態で、対応する左右の第２伝動軸１７と第２搬送装置１０とを連動連結している。
【００２８】図４及び図６に示すように、刈取装置８は、その可動側の刈刃２５が、第１伝動軸１６にベベルギヤ３８を介して伝動連結されたクランク軸（刈刃駆動軸の一例）２０に連係されている。つまり、刈取装置８には第１伝動軸１６からの動力を伝達するようにしている。
【００２９】図１，図２及び図４に示すように、第３搬送装置１１は、カウンタ軸１４の左端部にベベルギヤ２１を介して伝動連結された第３伝動軸２２に、挾持搬送機構１１Ａの駆動スプロケット１１ａと係止搬送機構１１Ｂの駆動スプロケット１１ｅが一体回転するように外嵌装着されている。つまり、第３搬送装置１１には、カウンタ軸１４からの動力を第３伝動軸２２を介して伝達するようにしている。
【００３０】図１、図２、図８に示すように、刈取装置８は、刈取フレーム１２における固定分草具７を取付けるために前方延出された複数の支持フレーム１２ｘに亘って取付けられた受刃台２３に固定される受刃２４と、これに対して左右に摺動自在な刈刃２５と、これに取付ステー２６を介して固定されるナイフヘッド２７とで構成されている。ナイフヘッド２７は、平面視で後向き開放コ字状に折り曲げられた板材を備えて構成され、クランク機構２８に前後軸芯Ｘ周りで回動自在に支持されたベアリングローラ２９を、その外径が丁度ナイフヘッド２７の内寸法に合致する状態で内嵌合させてある。
【００３１】尚、クランク機構２８は、クランク軸である刈刃駆動軸２０の先端に刈刃クランク３０を溶接し、その刈刃クランク３０にベアリングローラ２９を回転自在に外嵌支承して構成されている。又、右端の支持フレーム１２ｘの後部は左方に曲げられており、その後端に固着したフランジ４２を介して後述する軸支ケース部３５ａの側面にボルト連結されている。
【００３２】図８、図９に示すように、刈刃２５と取付ステー２６とは、受刃２４の後端面に摺接するナイフバーであるスライダー３１を伴ってリベット等で一体化され、刈刃２５を抑えるナイフクリップ３２と共に締め上げ固定されるすらし板３３が、スライダー３１の後端面に摺接するようにして、刈刃２５を前後上下に位置決めされて左右にのみ摺動移動するように構成してある。
【００３３】そして、受刃台２３の右側部分の後側に、ベアリングローラ２９すなわち刈刃クランク３０が配置構成されている。刈刃クランク３０を前端に備えた刈刃駆動軸２０は、刈取伝動軸１６のケーシングである横軸ケース３５に一体形成された軸支ケース部３５ａに対して前後向きに支承されており、その軸芯Ｑは、ナイフヘッド２７に対する上下のほぼ中央に位置させてある。
【００３４】又、刈刃クランク３０は、回転軸芯Ｑに関してベアリングローラ２９装着部の反対側に、軸芯方向に膨出した第１バランスウェイト３４を一体に備えた円盤状に形成されており、刈刃２５の横移動による振動を打ち消すとともに、刈刃クランク３０の回転に伴う振動を軽減するバランサーとして、さらには、刈刃駆動軸２０の回転に伴う負荷変動を円滑化するフライホイールとしても機能するようになっている。
【００３５】刈刃駆動軸２０は、その後端に嵌装した小径ベベルギヤ３６と、刈取伝動軸１６に嵌装した大径ベベルギヤ３７との咬合構造を備えたベベルギヤ機構３８により、回転動力が伝達されるようにしてある。そして、ベベルギヤ機構３８を介して刈取伝動軸１６に連動連結されて刈刃駆動軸２０の回転方向と逆方向に、単位時間当たりの回転数が等しい同速で回転するカウンタ軸３９を、刈刃駆動軸２０と同芯状となるように後向きに取出してあるとともに、このカウンタ軸３９の後端に、刈刃２５の横移動に対抗する第２バランスウェイト４０を設けてある。
【００３６】すなわち、軸支ケース部３５ａの後側において横軸ケース３５に一体形成された第２軸支ケース部３５ｂにカウンタ軸３９を回転自在に支承するとともに、このカウンタ軸３９に、大径ベベルギヤ３７に咬合する小径ベベルギヤ４１を、刈刃駆動軸２０の小径ベベルギヤ３６と同じ部品（同径、同歯数）として嵌装してある。第２バランスウェイト４０は、重り４０ａを円板４０ｂの外周端に備えて構成してあり、第１バランスウェイト３４の重心位置が軸芯Ｑの真上にあるときに、第２バランスウェイト４０の重心が軸芯Ｑの真下に位置するように、３個のベベルギヤ３６，３７，４１から成るベベルギヤ機構３８を設定してある。
【００３７】第１バランスウェイト３４は、その重心が刈刃駆動軸２０に対するクランク機構２８と正反対側に位置するように装備してあり、クランク機構２８の存在による刈刃駆動軸２０の偏心を是正する機能、及び、刈刃２５の横移動と反対側の横に移動して刈刃２５の移動慣性を相殺する機能とを有するものである。しかしながら、刈刃２５の慣性を相殺するための質量は、クランク機構２８の質量よりも大きいので、刈刃２５との慣性相殺作用が機能しない上下方向に第１バランスウェイト３４が移動するときには、依然として回転バランスが偏っており、振動が生じ易い状態になる。
【００３８】そこで、刈刃駆動軸２０と同軸芯Ｑを有したカウンタ軸３９とを、これら両軸２０，３９が互いに反対方向に同じ速度で回転駆動させるよう構成して、カウンタ軸３９に刈刃２５の横移動に対抗する第２バランスウェイト４０を設けることにより、前述した上下方向の振動を解消させる手段を構成している。尚、刈刃駆動軸２０、及びカウンタ軸３９は、共に独立してベアリング支持されており、刈取伝動軸１６は従来通りの１部品で良く、ベベルギヤ機構４１部位を貫通して左右に伸びる六角軸に構成されている。
【００３９】第１及び第２バランスウェイト３４，４０による作用を詳述する。図１０（イ）に原理的に示すように、第２バランスウェイト４０の重り４０ａは、刈刃２５が左右往復動の丁度中間となる状態のとき、第１バランスウェイト３４とは軸芯Ｑを中心とする上下での背反的な位置関係となるように、かつ、ベアリングローラ２９に対しては、重り４０ａが逆回転ながらも上下方向で同じ位置側となるように夫々設定してある。
【００４０】そして、図１０（ロ）に原理的に示すように、刈刃２５が左右往復動の端部に達している瞬間においては、第１バランスウェイト３４と第２バランスウェイト４０の重り４０ａとが夫々左右方向での同じ側に有って、互いに上下方向で逆向きに移動しているように、かつ、ベアリングローラ２９に対しては、左右方向で互いに逆に位置するように夫々設定してある。
【００４１】以上の構成により、ベアリングローラ２９がナイフヘッド２７に対して下方又は上方へ移動する際に第１バランスウェイト３４とは逆の上下方向に移動し、同じく第２バランスウェイト４０の重り４０ａも上下方向の動きに関してベアリングローラ２９と一致することになる。故に、カウンタ軸３９と同軸芯となる刈刃駆動軸２０に対して、第２バランスウェイト４０は刈刃クランク３０とは上下逆向きの回転力が作用するものとなり、第２バランスウェイト４０の重り４０ａと第１バランスウェイト３４との刈刃駆動軸２０に対して作用する上下方向での力が互いに相殺する状態となって、刈刃駆動軸２０における振動の発生を抑制することになる。
【００４２】一方、左右方向での第２バランスウェイト４０の重り４０ａと第１バランスウェイト３４の移動の向きは同じになっているので、第２バランスウェイト４０と刈刃クランク３０とによる回転に伴う左右方向での負荷変動を円滑化するフライホイールとしての機能は、刈刃クランク３０のみが設けられている場合よりも刈刃２５に対して倍増したものとして働くようになる。
【００４３】図１及び図５〜７に示すように、カウンタ軸１４や主伝動軸１５等の引起し装置７、刈取装置８、第１搬送装置９、第２搬送装置１０、及び、縦搬送装置１１に対する各伝動系は刈取フレーム１２を構成する部材に内装されている。つまり、刈取フレーム１２は、それらの伝動系を外囲するケース類で構成されている。そのため、刈取フレーム１２において、左右の第２伝動軸１７の下部軸部分１７ｂを外囲するケーシングである左右の縦軸ケース４６，４８には、第２搬送装置１０の突起付き回動チェーン１０ｄの挿通を許容する開口１２ａを形成し、この開口１２ａから、下部軸部分１７ｂに装着された駆動スプロケット１０ａに突起付き回動チェーン１０ｄを巻き掛けるようにしている。
【００４４】次に、第１搬送装置９の支持構造について説明する。図８に示すように、各第１搬送装置９を支持する掻込みフレーム４３〜４５のいずれも、後部側が第２伝動軸１７を囲繞する縦軸ケース４６〜４８に、かつ、前部側が分草具６を支持する分草フレーム１２ｘに固定された引起し装置支持フレーム４９に、ボルト止めによって着脱自在に取付けられている。
【００４５】右側の右掻込みフレーム４３は、右側の引起し装置支持フレーム４９から後向きに突設されたステー５０に前端部がボルト止めされる主パイプ５１と、右側の第１縦軸ケース４８にボルト止めされるブラケット５３と、このブラケット５３を後端に備えた補助パイプ５２とで構成され、穀稈の搬送経路を構成する部材でもある搬送カバー５４を支持している。
【００４６】主パイプ５１の前後中間部に、駆動プーリ９ａやパッカ９Ｂの支軸９ｐを貫通固着し、前端部には、緊張プーリである従動プーリ９ｂを長孔支持するためのステー５１ｂを溶着し、後端部には、右側の挾持搬送機構１０Ａの第１従動プーリ１０ｂを回転自在に支持する支軸５５を貫通固着してある。主パイプ５１の支軸９ｐ部分には、補助パイプ５２の先端が溶着されている。突起付き回動ベルト９ｃを上方から覆う状態の搬送カバー５４（６１）は、強度アップのために段付き形状にプレス成形されている（図９参照）。
【００４７】図１３、図１４に示すように、ブラケット５３は、平面視でコ字状に屈曲された板材で成り、第１縦軸ケース４８を構成する前ケース部４８ａと後ケース部４８ｂとの合わせ部分を跨ぐ状態で、これら両ケース部４８ａ，４８ｂ連結するためのボルト４本で共締め固定されるようになっている。そして、このブラケット５３には、下方に屈曲された補助パイプ５２の後端部が溶着されている。
【００４８】図１１、図１２に示すように、左側の左掻込みフレーム４５は、左側の引起し装置支持フレーム４９から後向きに突設された縦板状のステー５６に前端部がボルト止めされる主パイプ５７と、左側の第２縦軸ケース４６にボルト止めされるブラケット５９と、このブラケット５９を後端に備えた補助パイプ５８とで構成され、穀稈の搬送経路を構成する部材でもある搬送カバー６１を支持しており、基本的には右掻込みフレーム４３と同様の構造である。
【００４９】右側の搬送カバー５４と同様にプレス成形された段付き形状の搬送カバー６１を、前後２箇所のステー６２，６３で支持し、後ステー６３には駆動プーリ９ａやパッカ９Ｂの支軸１０ｐが装備されている。右ブラケット５３と同構造であり、第２縦軸ケース４６の前ケース部４６ａと後ケース部４６ｂとの連結ボルトで共締めされる左ブラケット５９と、主パイプ５７とに亘って補助パイプ５８が架設されるとともに、主パイプ５７の後端と左ブラケット５９とに亘って、突起付き回動チェーン１０ｄの移動経路を形成するための板金製の案内体６５を取付けてある。
【００５０】図８、図１５に示すように、左右中央の掻込みフレーム４４は、基本的には、左右中央の上部軸部分１７ｃを囲繞するパイプ材製の第３縦軸ケース４７にボルト止めされるパイプフレーム６７のみで構成されており、プレス成形された搬送カバー６８が補助フレームとして機能する。すなわち、第３縦軸ケース４７に固着されたブラケット６６に後端がボルト止めされるパイプフレーム６７に搬送カバー６８が固着されており、その搬送カバー６８の前端部を、左から２番目の引起し装置支持フレーム４９から後向きに突設されたステー６０にボルト止めしてある。
【００５１】パイプフレーム６７の前端部に、駆動プーリ９ａやパッカ９Ｂの支軸６７ａが固着されており、又、搬送カバー６８とステー６０とのボルト止め部分が、従動プーリ９ｂを緊張調節可能とするための長孔支持構造としてある。つまり、３基のいずれの第１搬送装置９の掻込みフレーム４３〜４５も、第２伝動軸１７を囲繞するケーシング４６〜４８との２箇所で支持してあり、穀稈搬送の妨げとなることがないようにしてある。又、３基の掻込みフレーム４３〜４５は、いずれもボルト止めによる着脱自在構造である。
【００５２】次に、左右の縦軸ケース４６，４８と、横軸ケース３５との連結部構造について説明する。これら２箇所の連結部の構造は、向きが互いに逆である以外は同じであり、簡単のために右側のもので説明する。
【００５３】図１１〜図１４に示すように、内部に下部軸部分１７ｂを備えた筒状の右縦軸ケース４８の下端部における左側面には、横軸ケース３５をボルト連結するためのフランジ部７１が形成されており、このフランジ部７１から挿入される刈取伝動軸１６、及び、刈取伝動軸１６と下部軸部分１７ｂとを連動連結するベベルギヤ１８，１８を内装している。右縦軸ケース４８と横軸ケース３５とは、刈取伝動軸１６の軸方向で嵌合されるインロー部７２と位置決め手段Ａとで相対姿勢が定められた状態で、４本のボルト７３を用いて連結一体化されている。
【００５４】右縦軸ケース４８は、刈取伝動軸１６の軸方向に沿う割り面ｗを有した前ケース部４８ａと後ケース部４８ｂとを連結して成る２つ割り構造に構成してあり、刈取伝動軸１６及び下部軸部分１７ｂを支持する各ベアリングを位置決め支持する各ホルダ部分７４は、型成形のみの状態で機能しており、切削等の機械加工は一切施さずに済んでいる。又、前述したフランジ部７１、及び開口１２ａは、共には両ケース部４８ａ，４８ｂに跨がって形成されている。
【００５５】因みに、横軸ケース３５の主ケース部３５Ｓは、割り面ｖを持つ上ケース部３５Ａと下ケース部３５Ｂで成る上下２つ割り構造であり、下ケース部３５Ｂの左右向きの穴７０は機械加工によって形成されている。尚、左縦軸ケース４６と横軸ケース３５とも前述した構造と同様の位置決め手段Ａとインロー部７２とを用いて４本のボルト７３で連結されている。
【００５６】図６、図１６に示すように、第１伝動軸１６を囲繞する横軸ケース３５は、右側の下部軸部分１７ｂを囲繞するアルミダイカスト製（アルミ合金製の一例）の第１縦軸ケース４８と、主伝動軸１５を囲繞した状態で刈取部２を機体に支持する鉄パイプ製の刈取主フレーム１２Ｆ、及び左右中央の下部軸部分１７ｂを囲繞する第３縦軸ケース４７が連結一体化されるとともに、クランク軸２０を囲繞する軸支ケース部（刈刃軸ケース部分の一例）３５ａ及び第２軸支ケース部３５ｂが一体形成された鋳鉄製の主ケース部３５Ｓと、左側の下部軸部分１７ｂを囲繞するアルミダイカスト製（アルミ合金製の一例）の第２縦軸ケース４６を左端に連結一体化した鉄パイプ製の副ケース部３５Ｈとで構成されている。
【００５７】つまり、刈取主フレーム１２Ｆが連結されて荷重条件の厳しい横軸ケース３５を鉄製として強度十分に構成するとともに、１個の引起し装置７を支持する程度の強度があれば良く、かつ、上下途中部位にチェーン駆動用の開口１２ａを備えた比較的複雑な形状が要求される第１及び第２縦軸ケース４８，４６は、アルミダイカスト製として部品数少なく簡単で廉価に構成できるようにしてある。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
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| 【出願日】 |
平成１１年９月２２日（１９９９．９．２２） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１００１０７３０８
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
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| 【公開番号】 |
特開２００１−８６８３９（Ｐ２００１−８６８３９Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年４月３日（２００１．４．３） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−２６８４４１ |
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