| 【発明の名称】 |
コンバイン |
| 【発明者】 |
【氏名】林 順二
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| 【要約】 |
【課題】刈取部３の前部構造を従来よりも簡易化させて、刈取作動部１５の保守管理を容易となし、また刈取作動部１５から縦搬送装置８の前端部への刈取穀稈の継送を円滑に行わせる。
【解決手段】掻込み装置１９、引起し装置２０ａ、２０ｂ及び刈取装置２１等の刈取作動部１５を平行リンク機構１４を介して機台に左右移動可能に支持させると共に、機台２側の刈取入力軸４３と前記刈取作動部１５とを揺動伝動ケース３１で結合し、且つ、刈取作動部１５から脱穀部９まで刈取穀稈を搬送する縦搬送装置８の設けられたコンバインにおいて、縦搬送装置８を揺動伝動ケース３１の後端部ｆに係着させ、縦搬送装置８が揺動伝動ケース３１と同体状に左右揺動される構成となす。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 掻込み装置、引起し装置及び刈取装置等の刈取作動部を平行リンク機構を介して機台に左右移動可能に支持させると共に、機台側の刈取入力ケースと前記刈取作動部とを揺動伝動ケースを介して連結し、且つ、刈取部から脱穀部に刈取穀稈を搬送する縦搬送装置の設けられたコンバインにおいて、縦搬送装置の装置フレームを揺動伝動ケースの後端部に係着し、縦搬送装置が前記揺動伝動ケースと同体状に左右揺動されることを特徴とするコンバイン。
【請求項２】 機台前部の特定横向き軸回りへ上下揺動される刈取主フレームを機台前方へ張り出させ、この刈取主フレームに掻込み装置、引起し装置及び刈取装置等の刈取作動部を平行リンク機構を介して機台に左右移動可能に支持させた刈取部と、この刈取部で刈り取った穀稈を脱穀部まで搬送する縦搬送装置とを備えたコンバインにおいて、前記特定横向き軸と同心に配置され且つ刈取主フレームと一体状となされた刈取入力ケースに縦向き伝動ケース部を形成し、またこの縦向き伝動ケース部に一端側を左右揺動自在に結合させ且つ他端側を刈取作動部の特定箇所に左右揺動自在に結合させた揺動伝動ケースを設け、さらに揺動伝動ケースの後端部に縦搬送装置の装置フレームを第二の特定横向き軸回りの揺動自在に装設すると共に、揺動伝動ケースに支持された長さ調整機構により前記装置フレームの前端部が適当高さに保持されることを特徴とするコンバイン。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は掻込み装置、引起し装置及び刈取装置等の刈取作動部が機台に平行リンク機構を介して左右移動可能に支持されたコンバインに関する。
【０００２】
【従来の技術】機台前部の特定横向き軸回りへ上下揺動される刈取主フレームを機台前方へ張り出させ且つ、この刈取主フレームに掻込み装置、引起し装置及び刈取装置等の刈取作動部を平行リンク機構を介して左右移動可能に支持させた刈取部と、この刈取部で刈り取った穀稈を脱穀部まで搬送する縦搬送装置とを備えたコンバインは存在している。
【０００３】この種のコンバインでは、刈取作動部を水平移動させたとき、この水平移動に連動して縦搬送装置の前端部を左右移動させ、刈取部で刈り取られた刈取穀稈を脱穀部まで円滑に搬送させるようになすため、縦搬送装置の後端部は機台前部箇所に特定縦軸回りの揺動自在に支持させ、一方、縦搬送装置の前端部は刈取作動部と同体部位に固定された縦向きの係合部材を有する結合手段を介して刈取作動部に結合させている（例えば、特開平９−８４４３７号公報参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記した従来のコンバインでは、複雑な刈取部の前部構造を一層複雑化させて刈取作動部の保守管理を困難となし、また刈取作動部と縦搬送装置の前端部との結合手段に穀稈が引っ掛かる等して穀稈の円滑な流れを阻害する虞があるほか、前記結合手段の遊隙に起因したガタツキ音が発生する等の問題がある。本発明は、これらの問題点を解消し得るものとコンバインを提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため、本発明のコンバインは次のようになす。即ち、請求項１に記載したように、掻込み装置、引起し装置及び刈取装置等の刈取作動部を平行リンク機構を介して機台に左右移動可能に支持させると共に、機台側の刈取入力ケースと前記刈取作動部とを揺動伝動ケースを介して連結し、且つ、刈取部から脱穀部に刈取穀稈を搬送する縦搬送装置の設けられたコンバインにおいて、縦搬送装置の装置フレームを揺動伝動ケースの後端部に係着し、縦搬送装置が前記揺動伝動ケースと同体状に左右揺動される構成となす。
【０００６】さらに詳細には、請求項２に記載したように、機台前部の特定横向き軸回りへ上下揺動される刈取主フレームを機台前方へ張り出させ、この刈取主フレームに掻込み装置、引起し装置及び刈取装置等の刈取作動部を平行リンク機構を介して機台に左右移動可能に支持させた刈取部と、この刈取部で刈り取った穀稈を脱穀部まで搬送する縦搬送装置とを備えたコンバインにおいて、前記特定横向き軸と同心に配置され且つ刈取主フレームと一体状となされた刈取入力ケースに縦向き伝動ケース部を形成し、またこの縦向き伝動ケース部に一端側が左右揺動自在に結合され且つ他端側が刈取作動部の特定箇所に左右揺動自在に結合された揺動伝動ケースを設け、さらに揺動伝動ケースの後端部に縦搬送装置の装置フレームを第二の特定横向き軸回りの揺動自在に装設すると共に、揺動伝動ケースに支持された長さ調整機構により前記装置フレームの前端部が適当高さに保持されるようになす。
【０００７】この発明によれば、縦搬送装置はこれの後端部回りの左右揺動力を揺動伝動ケースから縦搬送伝動ケースを介して直接に付与されるため、これの前端部と、掻込み装置、引起し装置及び刈取装置等の刈取作動部とを従来の結合手段を介して結合させる必要のないものとなる。しかも、従来構造の殆どが利用されるものとなる。
【０００８】
【発明の実施の形態】図１は本発明に係るコンバインの平面図、図２は前記コンバインの正面図、図３は前記コンバインの前部を示す平面図、図４は前記コンバインの前部を示す側面図である。
【０００９】これらの図に於いて、１ａ及び１ｂは左右の走行クローラであり、これら走行クローラ１ａ、１ｂには機台２を支持させ、機台２の前部には刈取部３を前方張出状の上下揺動可能に設け、機台２上方の前部右側には操縦操作レバー４、主変速操作レバー５及び運転席６等からなる操縦部７を設けると共に、前部左側には縦搬送装置８を設けている。また機台２上方で縦搬送装置８の後方には扱胴９ａ、処理胴９ｂ及びフィードチェン９ｃを備えた脱穀部９を設け、この脱穀部９の後方に排藁搬送チェン１０及び排藁処理部１１を連設すると共に、操縦部７の後方に籾タンク１２を設けている。
【００１０】上記コンバインの作動を説明すると、走行クローラ１ａ、１ｂで圃場を走行しつつ刈取部３で圃場に植生した稲を刈り取り、この刈り取った稲を縦搬送装置８で脱穀部９まで搬送し、ここで脱粒処理を行い、こうして脱穀された籾を籾タンク１２内に蓄積させ、一方では、排藁を排藁処理部１１で寸断する等して圃場へ排出するように作動する。
【００１１】上記刈取部３は図３及び図４に示すように、刈取主フレーム１３と、この刈取主フレーム１３に平行リンク機構１４を介して左右変位可能に支持された刈取作動部１５とを備えてなる。この際、刈取主フレーム１３は縦支持杆１３ａの先端に横支持杆１３ｂを固着したものとなされる。そして、この刈取主フレーム１３の支持構造は、機台２前部に立設された受け台１６の上部に形成した軸受部に横向きの刈取入力ケース１７を回動自在に支持させると共に、この刈取入力ケース１７の長さ途中に縦支持杆１３ａの後端を固定させ、この縦支持杆１３ａの長さ途中と機台２に固定された支持片との間に油圧シリンダ１８を架設し、この油圧シリンダ１８の伸縮作動により縦支持杆１３ａが刈取入力ケース１７回りへ上下揺動されるようになされる。
【００１２】刈取作動部１５は左右一対の掻込み部１９ａ、１９ｂからなる掻込み装置、左右一対の引起し装置２０ａ、２０ｂ及び刈取装置２１等を具備したものとなされるのであって、さらに詳細には、前後向きの刈取フレーム１５ａ、１５ｂ、１５ｃを左右及び中央の三位置に配置し、各刈取フレーム１５ａ、１５ｂ、１５ｃの先端に分草板２２ａ、２２ｂ、２２ｃを固定し、各刈取フレーム１５ａ、１５ｂ、１５ｃの後端を横伝動ケース２３に固定し、各刈取フレーム１５ａ、１５ｂ、１５ｃの長さ途中に刈刃台２４を架設し、この刈刃台２４にバリカン式の刈取装置２１を支持させ、左右の刈取フレーム１５ａ、１５ｂの先端近傍から支持杆２５ａ、２５ｂを起立させてその対応する側の引起し装置２０ａ、２０ｂのケース下部を支持さ、また横伝動ケース２３の左端ギヤケース２３ａから左引起し伝動ケース２６を起立させてその上端に左引起し駆動ケース２６ａを形成して左側の引起し装置２０ａのケース上部を支持させ、また前記横伝動ケース２３の右端ギヤケース２３ｂから右引起し伝動ケース２７を起立させてその上端に右引起し駆動ケース２７ａを形成して右側の引起し装置２０ｂのケース上部を支持させ、さらに前記横伝動ケース２３の右寄り箇所に掻込み支持部材２８を設け、この掻込み支持部材２８及び右側の引起し装置２０ｂのケース下部後面に、右側の掻込み部１９ｂをなすスターホイールａ１及び掻込みベルトｂ１を支持させ、一方、左側の刈取フレーム１５ａ及び左側の引起し装置２０ａに左側の掻込み部をなすスターホイールａ２及び掻込みベルトｂ２を右側のそれらａ１、ｂ１に連動される状態に支持させた構成となされる。
【００１３】平行リンク機構１４は、前記横支持杆１３ｂの左右端に支持アーム２９ａ、２９ｂを縦軸ｃ、ｃを介して揺動自在に装着し、これら支持アーム２９ａ、２９ｂの先端部を横伝動ケース２３の左右端部に固設した支持部材３０ａ、３０ｂに縦軸ｄ、ｄを介して枢着するほか、支持アーム２９ａ、２９ｂの一定揺動角度毎にこれら支持アーム２９ａ、２９ｂの揺動を規制し得るものとした図示しない揺動規制手段を設けたものとなす。
【００１４】次に縦搬送装置８の支持構造等について説明すると、特開平９−１６３８４５号公報に開示されたものに準じたものとなすのであって、即ち、図５に示すように刈取入力ケース１７に正面視縦向きとなされた縦伝動ケース部１７ａを形成し、この伝動ケース部１７ａにこれの回りへ左右揺動される揺動伝動ケース３１を設け、この揺動伝動ケース３１の後端部をなす刈取出力ケース３１ａに特定水平軸ｘ１回りの回動自在に横伝動ケース部ｅを形成し、また図６及び図７に示すように揺動伝動ケース３１の先端部をなす出入り作動伝動ケース３１ｂは右引起し伝動ケース２７の上部ケース２７ｂの長さ途中に外嵌枢着された入力ケース２７ｃに連結し、また横伝動ケース部ｅには図８及び図９に示す縦搬送装置８の装置フレーム８ａの後端部ｆを支持させると共にこの後端部ｆに逆Ｕ字形支持杆３２の一端を固定し、一方この支持杆３２の他端側に装置フレーム８ａの長さ途中を支持させ、前記揺動伝動ケース３１の連結伝動ケース３１ｃと逆Ｕ字形支持杆３２との間を、図８〜図１０に示すようにに穀稈ｗの扱深さを調整するための長さ調整機構３３により結合したものとなしてある。
【００１５】縦搬送装置８の装置フレーム８ａはこれの後端部ｆから上下二段に形成された細長状の図示しない支持部材を斜め下方へ延出させたものとなされており、下側の支持部材にはスプロケット３４ｂ、３４ｃを支持させ、これらスプロケット３４ｂ、３４ｃと後端部ｆのスプロケット３４ａとに無端状の下部挟持搬送チェン３５を周回作動自在に掛け回すと共にこのチェン３４の搬送経路部に対向させて装置フレーム８ａに固定した図示しない挟扼杆を設け、一方、上側の図示しない支持部材の先端にはスプロケット３６ｂを支持させ、このスプロケット３６ｂと後端部ｆのスプロケット３６ａとに無端状の上部搬送タイン付チェン３７を周回作動自在に掛け回している。なお、ｍは装置フレーム８ａと逆Ｕ字形支持杆３２との間に斜設した穀稈案内板である。
【００１６】揺動伝動ケース３１は図６及び図７に示すように、縦伝動ケース部１７ａに回動自在に内嵌された前記刈取出力ケース３１ａと、このケース３１ａを前方へ延長するための連結伝動ケース３１ｃと、刈取出力ケース３１ａの後部に装着されたカバー部材３１ｄと、前記連結伝動ケース３１ｃの前部に出入り自在に嵌挿される出入り作動伝動ケース３１ｂとを備えたものとなされる。
【００１７】長さ調整機構３３は、図６及び、図８〜図１０に示すように、連結伝動ケース３１ｃに固定された台座ｇ１、ｇ２にモータ３８及び、このモータ３８で正逆回転される前後向きのネジ軸３９を前後方向に設けると共に、ネジ軸３９にナット体４０を螺合させ、このナット体４０に出力アーム４１の一端を軸着し、このアーム４１の他端を逆Ｕ字形支持杆３２に固定された延長部材４２に軸着し、前記モータ３８の正逆回転により逆Ｕ字形支持杆３２と連結伝動ケース３１ｃとの相対距離を近接離反させるように形成されている。
【００１８】次に機台２側から刈取部３への動力伝動系統について説明する。図５に示すように、刈取入力ケース１７の中心部に支持された刈取入力軸４３の右端に、機台２上に設けられた図示しないエンジンの回転を伝達されるプーリ４４を固定し、縦伝動ケース部１７ａの中心部に、前記刈取入力軸４３とベベルギヤ４５ａ、４５ｂを介して連動連結された縦軸４６を設け、刈取出力ケース３１ａ内には縦軸４６に固定されたベベルギヤ４７ａとこれに噛み合わされたベベルギヤ４７ｂを配置し、出力側のベベルギヤ４７ｂに横伝動ケース部ｅの中心部に設けられた横軸４８の一端を固定し、この横軸４８の他端と、縦搬送装置８の装置フレーム８ａの後端部ｆに略縦向きに装着された縦搬送駆動軸４９とをベベルギヤ５０ａ、５０ｂを介して連動連結し、縦搬送駆動軸４９の上端に固定されたスプロケット３６ａに上部搬送タイン付チェン３７を掛け回し、その駆動軸４９の下端に固定されたスプロケット３４ａに挟持搬送チェン３５を掛け回している。
【００１９】また図５、図７及び図１１等に示すように、刈取出力ケース３１ａ内には前記ベベルギヤ４７ｂに噛み合わされたベベルギヤ５１を回転変位のみ自在に設け、このベベルギヤ５１の中心に透設された多角形摺動孔５１ａに刈取伝動軸５２の後端部を軸方向変位のみ自在に嵌挿させると共に連結伝動軸５２の前端部を出入り作動伝動ケース３１ｂの中心部に支持させ且つ、入力ケース２７ｃ内に配置したベベルギヤ５３ａ、５３ｂを介して、右引起し伝動ケース２７の上部ケース２７ｂ内に設けられた上部右引起し伝動軸５４と連動連結させている。
【００２０】そして、上部右引起し伝動軸５４の上端は、右側の引起し装置２０ｂを駆動するために右引起し駆動ケース２７ａ内に設けられた右引起し駆動軸５５と、ベベルギヤ機構５６を介して連動連結させ、一方、上部右引起し伝動軸５４の下端は右引起し伝動ケース２７に形成されたギヤケース２７ｄ内に設けられた平歯車機構５７を介して、右引起し伝動ケース２０ｂの下部ケース２７ｅ内に設けられた下部右引起し伝動軸５８と連動連結させ、次にこの下部右引起し伝動軸５８の下端を、ギヤケース２３ｂ内に配置したベベルギヤ機構５９を介して、横伝動ケース２３の中心部に支持された横伝動軸６０の右端と連動連結させ、この横伝動軸６０の長さ途中箇所と、支持部材２８に起立状に設けられた下部駆動軸６１とをベベルギヤ６２を介して連動連結させ、この下部駆動軸６１にネジ歯車機構６３を介して右側のスターホイールａ１を、そして往復駆動機構６４を介して刈取装置２１を駆動するようになしている。
【００２１】さらに横伝動軸６０の左端はギヤケース２３ａ内に配置したベベルギヤ機構６５を介して左引起し伝動ケース２６内の左引起し伝動軸６６の下端を連動連結させ、この左引起し伝動軸６６の上端は、左側の引起し装置２０ａを駆動するために左引起し駆動ケース２６ａ内に設けられた左引起し駆動軸６７と、ベベルギヤ６８を介して連動連結させている。
【００２２】次に上記実施例のコンバインの取扱い例及び作動を説明する。コンバインによる刈取作業中、未刈り側を左にして回り刈り作業を行う場合は必要に応じ、刈取作動部１５の左右移動の規制を解除させるように操作し、続いて手操作力で刈取作動部１５を左右移動範囲の左側終端位置に移動させる。この際、支持アーム２９ａ、２９ｂは刈取作動部１５（引起し装置２０ａ、２０ｂ、掻込み装置１９及び刈取装置２１等）を支持した状態で縦軸ｃ、ｃ回りへ揺動し、図３中の仮想線位置ｋに達する。このとき、再び刈取作動部１５の左右移動の規制を行わせるのであり、これにより刈取作動部１５は左右移動範囲の左側終端位置に固定された状態となる。
【００２３】この固定状態で回り刈り作業を行うと、未刈り穀稈と左側の走行クローラ１ａとの間隔が大きくなり、走行クローラ１ａが走行時に押し出す泥土によって未刈り穀稈が押し倒される事態は生じ難くなる。
【００２４】また中割り作業を行う場合は、刈取作動部１５を右側に押す等の上記に準じた操作を行い、刈取作動部１５を左右移動範囲の右側終端位置に固定させる。この際、支持アーム２９ａ、２９ｂは縦軸ｃ、ｃ回りへ揺動して固定された状態となり、刈取作動部１５は機体幅の中央に位置され、左右端の分草板２２ａ、２２ｂが左右の走行クローラ１ａ、１ｂの真正面に位置する。これにより、左右の走行クローラ１ａ、１ｂは刈取中に機体左右の未刈り穀稈を踏み付けることなく進行し、刈取作動部１５は機体左右の未刈り穀稈を踏み倒すことなく機体前方の穀稈を円滑に刈り取るものとなる。
【００２５】さらに畦際刈り作業を行う場合は、上記に準じた操作を行うことにより、刈取作動部１５を畦側の左右移動範囲の終端位置まで移動させるのであり、これにより畦側の走行クローラ１ａ又は１ｂがその畦に乗り上げる事態は防止される。
【００２６】上記のほか、刈取作動部１５を適当寸法だけ左右移動させて、刈取作動部１５を未刈り穀稈の条列に合わせるように操作することも可能であり、これにより的確な刈取作業が行われるものとなる。
【００２７】上記のように刈取作動部１５を左右移動させると、入力ケース２７ｃもこれに同調して左右移動するのであり、このため揺動伝動ケース３１は縦伝動ケース部１７ａの縦軸４６を中心として左右方向へ揺動される。この揺動の際、縦軸４６と、支持アーム２９ａ、２９ｂの後端を支持した縦軸ｃとの位置が異なるため、入力ケース２７ｃと縦軸ｃとの距離が変動するのであり、この変動は、出入り作動伝動ケース３１ｂが連結伝動ケース３１ｃに対し出入り作動することにより吸収され、刈取作動部１５の左右移動を阻害するものとならない。
【００２８】そして、揺動伝動ケース３１の上記揺動は刈取出力ケース３１ａを介して縦搬送装置８の装置フレーム８ａを縦軸４６回りへ揺動させるのであり、これにより縦搬送装置８の前端部は、刈取作動部１５の左右移動にも拘わらず、しかも縦搬送装置８の前端部と刈取作動部１５との従来の結合手段を要することなく、略一定高さを維持したまま、掻込み装置１９に対する一定相対位置を自動的に保持されるのであり、従って掻込み装置１９により掻き込まれた刈取穀稈は刈取作動部１５の左右位置の如何に拘わらず常に円滑に縦搬送装置８に継送されるものとなる。
【００２９】脱穀部９での刈取穀稈の扱ぎ深さを調整するときはモータ３８を正逆何れかへ作動させるのであり、モータ３８を正転させたときはナット体４０が前方へ移動され、縦搬送装置８の装置フレーム８ａは逆Ｕ字形支持杆３２を介して横伝動ケース部ｅの横軸４８回りの下方へ揺動される。このように揺動された縦搬送装置８の前端部は刈取穀稈の下部を挟持して搬送することにより脱穀部９での扱ぎ深さを増大させるのであり、またモータ３８を逆転させたときはナット体４０が後方へ移動され、縦搬送装置８は前述とは対称的に作動されて脱穀部９での扱ぎ深さを減少させる。
【００３０】
【発明の効果】上記のように構成した本発明によれば、刈取作動部と縦搬送装置の前端部との結合手段を設けることなく、縦搬送装置を刈取部に対し自動的に一定相対配置となすことができて刈取部の前部構造を従来よりも簡易化させることができるのであり、この簡易化により、刈取作動部の保守管理が容易に行えるようになると共に刈取作動部から縦搬送装置の前端部への刈取穀稈の継送を従来よりも円滑に行わせることができるようになり、また刈取作動部と縦搬送装置の先端部との間において従来の結合手段に起因したガタツキ音の生じないものとなる。請求項２によれば、従来構造の利用可能性に優れたものとなる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００５１６４
【氏名又は名称】セイレイ工業株式会社
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| 【出願日】 |
平成１１年９月２０日（１９９９．９．２０） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２００１−８６８３８（Ｐ２００１−８６８３８Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年４月３日（２００１．４．３） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−２６５７７３ |
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