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【発明の名称】 コンバイン等の穀稈掻込装置
【発明者】 【氏名】高橋 伯郎

【氏名】飯泉 清

【氏名】三宅 達也

【氏名】伊藤 孝司

【氏名】西崎 宏
【要約】 【課題】各掻込ベルト、及び各掻込スタ−ホイルで立毛穀稈の掻込を確実にしようとするものである。

【解決手段】刈取機３の前部に穀稈を掻込む複数個の掻込ベルト５ａ，５ｂ，５ｃ，…と、この掻込ベルト５ａ，５ｂ，５ｃ，…の下側に複数個の掻込スタ−ホイル６ａ，６ｂ，６ｃ…とを設けると共に、中央の左右両側の該掻込スタ−ホイル６ｂ，６ｃ間で、該掻込スタ−ホイル６ｂ，６ｃの上側には、落下する藁、及び藁屑等を受ける藁溜り防止カバ−７を設けた。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 走行車台２の前側に穀稈を刈取る刈取機３と、該刈取機３の前部に該穀稈を掻込む複数個の掻込ベルト５ａ，５ｂ，５ｃ…と、該各掻込ベルト５ａ，５ｂ，５ｃ…の下側に複数個の掻込スタ−ホイル６ａ，６ｂ，６ｃ…とを設けたコンバインにおいて、中央の左右両側の該掻込スタ−ホイル５ｂ，５ｃ間で該掻込スタ−ホイル５ｂ，５ｃの上側には、落下する藁及び藁屑等を受ける藁溜り防止カバ−７を設けたことを特徴とするコンバイン等の穀稈掻込装置。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、走行車台の前側の穀稈を刈取る刈取機の前部に穀稈を掻込む複数個の掻込ベルトと、この掻込ベルトの下側に複数個の掻込スタ−ホイルを設けると共に、中央の左右両側の該掻込スタ−ホイル間で、該掻込スタ−ホイルの上側には、落下する藁、及び藁屑等を受ける藁溜り防止カバ−を設けた技術であり、コンバイン等の穀稈掻込装置として利用できる。
【０００２】
【従来の技術】コンバインで立毛穀稈を収穫作業するときは、この立毛穀稈は走行車台の前側に設けた刈取機の前端部の分草体等で分離され、引起装置で引起され、穀稈掻込装置上側の複数個の掻込ベルトと、下側の複数個の掻込スタ−ホイルとによって掻込みされ、刈刃装置で刈取りされる。この刈取り穀稈は搬送装置で上部へ移送され、この刈取機の後側に設けた脱穀機へ供給され、この脱穀機で脱穀される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上側の掻込ベルトで立毛穀稈を掻込中に、藁、及び藁屑等が落下して、下側の中央の左右量側の掻込スタ−ホイル上ヘ溜ったり、又、この各掻込スタ−ホイルを軸支した各掻込軸、及び該各掻込スタ−ホイルの下側の各掻込カラ−等へこの藁、及び藁屑等が巻き付いたり、又、これら各掻込スタ−ホイル各掻込軸、及び掻込カラ−等が巻き付きが原因で破損することが発生していたが、この発明により、これらの問題点を解決しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】このために、この発明は、走行車台２の前側に穀稈を刈取る刈取機３と、該刈取機３の前部に該穀稈を掻込む複数個の掻込ベルト５ａ，５ｂ，５ｃ…と、該各掻込ベルト５ａ，５ｂ，５ｃ…の下側に複数個の掻込スタ−ホイル６ａ，６ｂ，６ｃ…とを設けたコンバインにおいて、中央の左右両側の該掻込スタ−ホイル５ｂ，５ｃ間で該掻込スタ−ホイル５ｂ，５ｃの上側には、落下する藁及び藁屑等を受ける藁溜り防止カバ−７を設けたことを特徴とするコンバイン等の穀稈掻込装置の構成とする。
【０００５】
【発明の作用】コンバインで立毛穀稈を収穫作業するときは、この立毛穀稈は走行車台２の前側に設けた刈取機３の前端部の分草体等で分離され、分離した穀稈は引起装置で引起され、引起された穀稈は穀稈掻込装置の上側の複数個の掻込ベルト５ａ，５ｂ，５ｃ…と、下側の複数個の掻込スタ−ホイル６ａ，６ｂ，６ｃ…とによって掻込され、掻込された穀稈は刈刃装置で刈取りされる。この刈取りされた穀稈は搬送装置で上部へ搬送され、この刈取機３の後側に設けた脱穀機へ供給されて、この脱穀機で脱穀される。
【０００６】又、この刈取中に前記各掻込ベルト６ａ，６ｂ，６ｃ…で掻込移送中に落下する藁、及び藁屑等は中央の左右両側の該掻込スタ−ホイル６ｂ，６ｃ間でこの掻込スタ−ホイル６ｂ，６ｃの上側に設けた藁溜り防止板７で受け、下方へ流下案内して圃場面へ排出する。
【０００７】
【発明の効果】中央の左右両側の掻込スタ−ホイル６ｂ，６ｃ間で、上側に設けた藁溜り防止板７により落下する藁、及び藁屑を受けることにより、この掻込スタ−ホイル６ｂ，６ｃの上へ藁、及び藁屑が溜ることがなく、又、この掻込スタ−ホイル６ｂ，６ｃを軸支する各掻込軸、及び各掻込カラ−等へ藁、及び藁屑が巻き付くことがなくなり、これら掻込スタ−ホイル６ｂ，６ｃ、各掻込軸、及び各掻込カラ−等の破損を防止できる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。コンバイン１の走行車台２の前側に装着した刈取機３の穀稈掻込装置４は、上側の左側より、平面視基部を略直線状に位置させた複数個の掻込ベルト５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄと、下側には、左側より、平面視略直線状に位置させた複数個の掻込スタ−ホイル６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄと、これら中央の左右両側の掻込スタ−ホイル６ｂ，６ｃ間で、該掻込スタ−ホイル６ｂ，６ｃの上側には、移送中の刈取り穀稈より、落下する藁、及び藁屑等を受ける藁溜り防止カバ−７等よりなる構成であり、該穀稈掻込装置４を図示して説明する。
【０００９】前記コンバイン１の走行車台２の下部には、土壌面を走行する左右一対の走行クロ−ラ８ａを張設した走行装置８を配設し、該走行車台２の上側には、フィ−ドチエン９と挾持杆９ａ等によって引継ぎ挾持移送される刈取り穀稈を移送中に脱穀し、脱穀済み穀粒を選別回収して一時貯留する穀粒貯留タンク１０を平面視右横側に装着した脱穀機１１を載置した構成である。
【００１０】前記穀粒貯留タンク１０の後側には、縦移送螺旋１２ａを内装した排出支持筒１２を略垂直姿勢で回動可能に支承して設け、この排出支持筒１２の上端部には、その全長がコンバイン１の前後長に亘る機外へ穀粒を排出する排出螺旋１３ａを収縮自在に内装した排出オ−ガ１３を収縮自在、上下回動、及び左右旋回可能に横方向へ配設した構成である。
【００１１】前記脱穀機１１の前部で走行車台２の前側には、立毛穀稈を刈取る刈取機３を設けている。該脱穀機１１側には、コンバイン１の走行操作等を行う操作装置１５と、操縦者が搭乗する操縦席１５ａとは、操作ケ−ス１６で形成した操作室１６ａ内に設け、この操縦席１５ａの下部には、エンジン１７を載置すると共に、後方部には、穀粒貯留タンク１０を設置する。これら走行装置８、刈取機３、脱穀機１１、及びエンジン１７等により、該コンバイン１の機体１ａを構成している。
【００１２】前記エンジン１７の前側には、図３、及び図４で示す如くラジエ−タ１８を設けると共に、このラジエ−タ１８の前側には、油圧装置（図示せず）のオイルを冷却するオイルク−ラ１９を設けた構成である。
【００１３】前記オイルク−ラ１９は下部の左右両側に設けた前面視Ｌ字形状の支持板１９ａへ回動ピン１９ｂで回動自在に装着し、この回動ピン１９ｂ，１９ｂを回動中心として、このオイルク−ラ１９は前後へ回動自在な構成とすると共に、上部に設けた側面視逆Ｌ字形状の取付板２０の左右方向略中央部をボルト方式の締付具２０ａで締付けた構成である。２１ａ，２１ｂは上下に設けた油圧ホ−スを示す。
【００１４】これにより、前記締付具２０ａを取り外して、オイルク−ラ１９を前方へ回動操作することにより、このオイルク−ラ１９の冷却フィン部、及びラジエ−タ１８の前側を容易に清掃することが可能である。
【００１５】前記ラジエ−タ１８の下板１８ａの左右両側には、支持ピン１８ｂを固着して設け、この各支持ピン１８ｂを受ける各受板２２には、弾性体のゴム材、又は樹脂材等よりなる挿入孔２３ａを中央部に設けた各下支持具２３を設け、この各下支持具２３のこの挿入孔２３ａへ支持ピン１８ｂを挿入し、この各下支持具２３の上側面で該ラジエ−タ１８の下板１８ａを受けて支持する構成である。
【００１６】又、前記ラジエ−タ１８の前板１８ｃの上部に挿入して設けた弾性体のゴム材、又は樹脂材等よりなる各上支持具１８ｄへボルト等を挿入してナット等で締付け、該ラジエ−タ１８の上部を装着した構成であり、この各上支持具１８ｄの該各ボルトの挿入孔で該ラジエ−タ１８の上部を支持した構成である。２４ａ，２４ｂは上下に設けた水用ホ−スを示す。
【００１７】従来は弾性材を介すことなく、前記ラジエ−タ１８が装着されていたが、この発明により、該ラジエ−タ１８の上下が弾性材よりなる上・下支持具１８ａ、２３を介して支持されていることにより、該ラジエ−タ１８の破損を防止することができると共に、上部の２本のボルトを取り外すことにより、下部を支点として左右に移動させることぎ、エンジン１７のフアンベルトの交換等が容易に行える。
【００１８】前記脱穀機１１の前部で走行車台２の前側には、刈取る立毛穀稈を分離するナロ−ガイド２５ａ、及び分草体２５ｂと、分離された穀稈を引起す引起装置２６と、引起された穀稈を掻込みする穀稈掻込装置４と、掻込みされた穀稈を刈取る刈刃装置２７と、刈取りされた穀稈を移送する移送装置２８等を設けて刈取機３を構成している。
【００１９】前記刈取機３には、後方上部へ傾斜する支持杆２９を設け、この支持杆２９の上端部には、支持パイプ２９を固着し、この支持パイプ２９ａの左右両端の外径部を支持装置３０で支持させると共に、この支持パイプ２９ａを回動中心として、該刈取機３は油圧駆動による伸縮シリンダ３１により、土壌面に対して昇降自在に作用させる構成である。
【００２０】前記支持装置３０は、図５、及び図６で示す如く走行車台２の上側には、上方へ突出する支持メタル３２を装着し、この支持メタル３２の上端部には、上方へ突出する左右両側に受部３２ａを設けると共に、この各受部３２ａには、円形状の支持部３２ｂを設けた構成である。
【００２１】前記支持メタル３２の各受部３２ａの内側には、各受メタル３３を設け、この各受メタル３３には、円形状の支持部３３ａを設けた構成である。この各受メタル３３の下端部の前部と、該各受部３２ａの下端部の前部とは、各支持ピン３４で接続させて回動自在な構成である。該各受メタル３３の下端部の後部には、連結ピン３４ａを設け、これら各受メタル３３を同時に前方へ回動させる構成である。該各支持ピン３４には、抜け止めを施した構成である。
【００２２】前記受メタル３３の内側で該連結ピン３４ａの左右両側部には、長方形状の廻り止板３５を固着して設け、この各廻り止板３５は支持メタル３２の上部へボルト３５ａ、及びナット３５ｂ等により、装着した構成である。
【００２３】前記支持メタル３２の各受部３２ａの各支持部３２ｂと、各受メタル３３の各支持部３３ａとにより、刈取機３に設けた支持杆２９の支持パイプ２９ａの左右両端部を支持させた構成である。又、この刈取機３をコンバイン１より、取り外しを行うときは、廻り止板３５の取付用のボルト３５ａ、及びナット３５ｂを取り外して、各支持ピン３４を回動支点として、各受メタル３３を前方回動操作して、該刈取機３を取り外しする構成である。
【００２４】これにより、前記刈取機３を補修を行うときに分解、及び組立等が容易であり、又、大幅なコスト低減ができる。前記穀稈掻込装置４は、図１、及び図２で示す如く平面視左端部の分草体２５ｂの分草パイプ３６ａの内側上部には、外側の下部へ傾斜させて掻込ラグ３７付の掻込ベルト５ａは、掻込軸３８ｄに設けた後プ−リ３８ａと前プ−リ３８ｂとに掛け渡した構成である。この掻込ベルト５ａの内側で分草体２５ｂの分草パイプ３６ｂと分草パイプ３６ｃには、内側下部へ傾斜させて掻込ラグ３７付の掻込ベルト５ｂは、後プ−リ３８ａと前プ−リ３８ｂとに掛け渡した構成である。平面視右端部の分草パイプ３６ｅの内側上部には、外側の下部へ傾斜させて掻込ラグ３７付の掻込ベルト５ｄは、後プ−リ３８ａと前プ−リ３８ｂとに掛け渡した構成である。この掻込ベルト５ｄの内側で分草パイプ３６ｃ，３６ｄ間には、内側下部へ傾斜させて掻込ラグ３７付の掻込ベルト５ｃは、後プ−リ３８ａと前プ−リ３８ｂとに掛け渡した構成である。
【００２５】前記掻込ベルト５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄの上側には、各掻込カバ−３９を設け、この掻込カバ−３９の前部には、調節用の長孔３９ａを設け、該各掻込ベルト５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄの伸長を調節できる構成である。
【００２６】前記掻込ベルト５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄの各後プ−リ３８ａの所定距離下側には、掻込ラグ３７の先端軌跡より平面視若干大外径で凹凸形状の掻込爪部を有する掻込スタ−ホイル６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄを各掻込軸３８ｄに左側より、順次設けた構成である。
【００２７】前記掻込ベルト５ａ，５ｂと掻込スタ−ホイル６ａ，６ｂとの回転駆動により、掻込される穀稈と、掻込ベルト５ｃ，５ｄと掻込スタ−ホイル６ｃ，６ｄとの回転駆動により、掻込される穀稈とに２分割されて、刈刃装置２７で刈取りされる。この左側の刈取り穀稈は、掻込移送チエン４０ａで引継ぎされて、上部の合流位置（イ）まで移送され、又、右側の刈取り穀稈は、掻込移送チエン４０ｂで引継ぎされて、上部の合流位置（イ）まで移送され、移送装置２８で引継ぎされて、脱穀機１１へと供給される構成である。
【００２８】前記分草パイプ３６ｃの前端部には、正面視逆Ｌ字状のセンサ取付板４１ａを固着して設け、このセンサ取付板４１ａには、刈取り高さを検出する刈高超音波センサ４１を設けた構成である。
【００２９】前記掻込ベルト５ｂ，５ｃの各後プ−リ３８ａの下側で、掻込スタ−ホイル６ｂ，６ｃ上側には、図１、及び図２で示す如く略長方形状の藁溜り防止カバ−７を、前端部は刈高超音波センサ４１を覆う状態に、又、後端部は該掻込スタ−ホイル６ｂ，６ｃの回転軌跡の後端部を覆う状態に前部はセンサ取付板４１ａへ装着し、後部は分草パイプ３６ｃの上外径部に固着して設けた取付板７ａへ装着した構成であり、この藁溜り防止カバ−７は、これら掻込スタ−ホイル６ｂ，６ｃ上へ落下して溜る藁、及び藁屑等を下方へ流下させて溜りを防止し、掻込性能の低下を防止する構成である。該刈高超音波センサ４１上へ落下して溜る藁、及び藁屑等を下方へ流下させて防止し、この刈高超音波センサ４１の誤検出を防止する構成である。
【００３０】前記各後プ−リ３８ａの下側面と、掻込スタ−ホイル６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄとの間は、掻込カラ−３８ｃ設けた構成である。前記分草パイプ３６ｂ，３６ｃには、菱形形状の分草ガイド４２ａ，４２ｂ，４２ｃを上下方向に設けた構成である。又、分草パイプ３６ｂには、左右のアクチュエ−タ４３ａ，４３ｂと、センサ本体４３ｃとよりなる走行方向を検出する方向センサ４３を設けた構成である。
【００３１】平面視前記引起装置２６の後側で、右端部の分草パイプ３６ｅには、図１、図７、及び図８で示す如く該引起装置２６の下部を支持する引起支持パイプ４４を固着して設け、又、この分草パイプ３６ｅには、センサ取付板４４ａを固着して設け、このセンサ取付板４４ａには、アクチェエ−タ４５ａと、センサ本体４５ｂと、センサカラ−４５ｃ等よりなる横刈りセンサ４５を設けた構成である。
【００３２】前記アクチュエ−タ４５ａの取付部はクランク形状に形成し、このクランク部を下側より、センサ本体４５ｂに設けた回動自在なセンサ軸４５ｄの下端部へボルト４５ｅで装着すると共に、このアクチュエ−タ４５ａの基部の端部を引起支持パイプ４４の前側の外径部へ当接させた構成であり、このアクチュエ−タ４５ａの作用側の先端部（ロ）を走行方向の前方部へ回動しない構成である。又、該アクチュエ−タ４５ａの後方への回動により、横刈りセンサ４５は横刈中の穀稈を検出したとする構成である。
【００３３】これにより、前記横刈りセンサ４５のアクチュエ−タ４５ａの破損が防止でき、又、このアクチュエ−タ４５ａが引起装置２６を叩いて発生する異常音を防止することができる。
【００３４】前記刈刃装置２７は、図９〜図１１で示す如く中央部の分草パイプ３５ｃを中心として左右に２分割した構成である。この分草パイプ３５ｃ後端部の外径の左右両側には、左・右保持板４６ａ，４６ｂを固着して設け、この左・右保持板４６ａ，４６ｂには、左・右支持板４７ａ，４７ｂの横側壁をボルト、及びナット等により、個別に装着した構成である。この左・右支持板４７ａ，４７ｂの後側壁の下部には、各接続パイプ４８を固着し、これら接続パイプ４８、４８には、接続軸４８ａを挿入して、接続させた構成であり、この接続軸４８ａには、抜け止めを施した構成である。該左・右保持板４６ａ，４６ｂの下部には、連接パイプ４９を設けた構成である。
【００３５】前記左・右支持板４７ａ，４７ｂの中板の下側面には、左・右刈刃台５０ａ，５０ｂをボルト等によって装着した構成であり、これら左・右刈刃台５０ａ，５０ｂの上側の前部には、右・右受刃５１ａ，５１ｂ，及び左右往復移動する左・右刈刃５２ａ，５２ｂを設けると共に、刃抑え５３等を設けた構成であり、５４は該左・右受刃５１ａ，５１ｂを受ける受具であり、５４ａは引掛り防止板である。
【００３６】従来は前記刈刃装置２７の左・右刈刃５２ａ，５２ｂの前方部に左・右支持板４７ａ，４７ｂを設けていたが、本発明では後方部に設けたことにより、接合部への泥、及び藁屑等の溜りが防止できる。又、溜りがなくなることにより、刈跡性能が向上し、更に分草パイプ３５ｃの左・右保持板４６ａ，４６ｂに、左・右支持板４７ａ，４７ｂを設けたことにより、強度アップができた。
【００３７】前記刈刃装置２７の左・右受刃５１ａ，５１ｂの中央部の各１枚は、図１２で示す如く平面視前方へ突出した状態で、更に先端を半円形状に形成すると共に、左・右刈刃５２ａ，５２ｂの中央部の各１枚は、図１２で示す如く平面視内側の傾斜を急傾斜に形成した構成である。
【００３８】前記刈刃装置２７の左右の分割位置は、図１２、及び図１３で示す如く中央部の分草パイプ３５ｃの中心の下側に位置させると共に、左右往復移動する内側端の左・右切刃５２ａ，５２ｂの切断終了位置は、該分草パイプ３５ｃの外径部より、外側位置で切断終了とする構成である。
【００３９】これにより、刈跡性能の向上ができる。前記刈取機４の穀稈を移送する移送装置２８によって、形成される穀稈搬送経路中には、刈取られて移送される穀稈に接触作用することにより、脱穀機１１へ穀稈供給の有無を検出するＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式の前・後穀稈センサ１４ａ，１４ｂを設けた構成である。又、走行車台２の前端部に装架された走行用のミッションケ−ス５５内の伝動径路中には、その出力回転数に基づく走行車速を検出する車速センサ５５ａを設けた構成である。
【００４０】前記走行装置８には、ピッチング装置（図示せず）を設け、このピッチング装置で走行車台２を常に略水平状態に保持すると共に、ピッチング量の検出により、刈取機３を伸縮シリンダ３１により、昇降制御する構成である。該走行車台２には、車高ストロ−クセンサ５６を設けた構成である。
【００４１】前記操作装置１５には、各種操作レバ−、及び各種操作スイッチ等を設けた構成である。ピッチング量によって走行のときに、刈取機３の自動昇降制御を開始、及び停止操作するＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式のＡＢＵスイッチ５７ａ、後進走行時に上記の制御を開始、及び停止操作するＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式のバックスイッチ５７ｂ、刈取り高さの自動制御を開始、及び停止操作するＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式の刈高スイッチ５７ｃ等を設けた構成である。
【００４２】後進時の前記刈取機３の自動昇降制御が解除後に、前穀稈センサ１４ａがＯＮになると、元の位置（設定車高）が刈取り終りのときの高さまで自動で車高を下降制御させる構成のコンバイン１において、車高ストロ−クセンサ５６が検出する車高が一定値以上のときは、前傾姿勢で元の車高まで下降させ、又、刈高スイッチ５７ｃがＯＦＦのときでも、（ＯＮ，ＯＦＦに関係なく）前穀稈センサ１４ａがＮＯされてから所定距離走行の間は、元の刈高さ（刈り終り時点）位置を基準に、車高が下降した量は、該刈取機３を上昇させるべく制御する構成である。
【００４３】前記コンバイン１のピッチングによる刈取機３の昇降制御を、図１４で示すフロ−チャ−トに沿って作用を説明すると、ＡＢＵスイッチ５７ａがＯＮか判定され（Ｓ−１０１）、ＮＯと判定されると通常の水平制御が行われ（Ｓ−１０２）、ＹＥＳ判定されるとバックスイッチ５７ｂがＯＦＦか判定され（Ｓ−１０３），（Ｓ−１０４）〜（Ｓ−１１０）は図示の如く制御され、設定した通常制御が実施される（Ｓ−１１１）。
【００４４】従来は前記前穀稈センサ１４ａがＯＮしてから、車高の下降制御が開始されることにより、刈取機３が土中に突込み易い。又、刈取り進入のときは、刈取り高さと条合せとを同時に行うことにより、作業者の操作負荷が大であった。この発明により、該前穀稈センサ１４ａがＯＮになる刈取り進入のときに、湿田においては、機体を前傾姿勢で車高を下降するために、刈刃装置２７、及び穀稈掻込装置４は泥面より、高い位置で進入し、車高の降下分は刈取機３は上昇制御され、泥を刈ったり、又、作業者の操作負荷が軽減できる。
【出願人】 【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
【出願日】 平成１１年９月２０日（１９９９．９．２０）
【代理人】
【公開番号】 特開２００１−８６８３６（Ｐ２００１−８６８３６Ａ）
【公開日】 平成１３年４月３日（２００１．４．３）
【出願番号】 特願平１１−２６５６９４