| 【発明の名称】 |
収穫作業機の収穫物移送装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】石田 伊佐男
【氏名】川口 弘道
【氏名】木下 栄一郎
【氏名】重松 文雄
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| 【要約】 |
【課題】野菜（大根）を収穫作業のときに、圃場の状態により、走行車両が前後方向に傾斜しても、この野菜を移送する移送装置は前後方向に傾斜しないようにしようとするものである。
【解決手段】走行車両の一方側に左右方向に設けた野菜（イ）を移送する移送装置２は、該走行車両の前後傾斜に対応すべく、この移送装置２の前後傾斜を略水平状態に修正して保持する水平保持装置３を設けた。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 走行車両４の一方側に野菜（イ）を移送する移送装置２を左右方向に設けると共に、該走行車両４の前後傾斜に対応すべく該移送装置４の前後傾斜を略水平状態に修正して保持する水平保持装置３を設けたことを特徴とする収穫作業機の収穫物移送装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、走行車両の一方側に左右方向に設けた野菜を移送する移送装置は、該走行車両の前後傾斜に対応すべく、この該移送装置の前後傾斜を略水平状態に修正して保持する水平保持装置を設けた技術であり、収穫作業機の収穫物移送装置として利用できる。
【０００２】
【従来の技術】野菜が、例えば、大根であったとすると、この大根を収穫するときは、収穫作業機の走行車両を圃場内を走行させ、この走行車両の一方側で左右両方に設けた移送装置の走行方向前側の作業者が、圃場から大根を抜き取り、この抜き取った大根はこの作業者により、該移送装置へ供給され、この移送装置で移送中に移送途中で大根の葉部の所定位置が切断されて、移送終端部まで移送され、移送終端部にいる別の作業者により、該走行車台上に載置した収納箱内へ供給されて一時貯留する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】大根を収穫する圃場が走行方向に対して前後方向に傾斜した状態であると、走行車両が前後方向に傾斜し、この傾斜に伴って収穫作業機の移送装置も前後方向に傾斜することにより、この移送装置で移送中の大根は前方、又は後方へ自動で摺動移動することがあり、このために、この大根の葉部の所定位置が切断されないとが発生し、商品価値が低下することが発生していたが、この発明により、この問題点を解決しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】このために、この発明は、走行車両４の一方側に野菜（イ）を移送する移送装置２を左右方向に設けると共に、該走行車両４の前後傾斜に対応すべく該移送装置４の前後傾斜を略水平状態に修正して保持する水平保持装置３を設けたことを特徴とする収穫作業機の収穫物移送装置の構成とする。
【０００５】
【発明の作用】大根（イ）を収穫作業するときは、収穫作業機の走行車両４を圃場内を仮り走行させ、この走行のときに、圃場が前後方向に傾斜していると、この走行車両４は前後方向に傾斜する。この傾斜状態のときには、該走行車両４の一方側で左右両方に設けた移送装置２も同じに前後後方向に傾斜する。このときは、水平保持装置３で該移送装置２の前後傾斜を略水平状態に調節する。調節終了後に圃場内を走行させ、該移送装置２の走行方向前側の作業者が、圃場から、大根（イ）を抜き取り、この抜き取った大根（イ）はこの作業者により、該移送装置２へ供給され、この移送装置２で移送途中で大根の葉部の所定位置が切断されて、移送終端部まで移送され、移送終端部にいる別の作業者により、該走行車台４上に載置した収納箱内へ供給されて一時貯留する。
【０００６】
【発明の効果】走行車両４が圃場の状態により、前後傾斜したときには、移送装置２も前後傾斜するが、このときは水平保持装置３により、この移送装置２を略水平状態に修正して保持させることができ、このために、大根（イ）の葉部は常に一定位置が切断され、商品価値の低下を防止することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。図例は、野菜（イ）が、例えば、大根（イ）であったとすると、この大根（イ）を圃場から作業者によって抜き取り収穫され、この収穫した大根（イ）を移送、及び一時貯留等を行う収穫作業機１を図示して説明すると共に、移送装置２を略水平状態に保持する水平保持装置３を図示して説明する。
【０００８】前記収穫作業機１は、走行車両４の上側の一方側で平面視左側には、左右方向に設けた移送装置２と、この移送装置２の後側には、収納箱５を載置する収納箱受部６を該走行車両４の走行車台７で形成した構成である。この走行車台７の右側には、補助受台７ａを開閉自在に設けた構成である。
【０００９】前記走行車両４の走行車台７下側の左右両側には、走行クロ−ラ８を回転自在に配設し、該各走行クロ−ラ８は走行用ミッションケ−ス９に内装した走行伝動機構１０等を介して回転駆動する構成である。該走行車台７の左側の前部、及び横側には、各種の操作を行う各種操作レバ−１１ａ、及び操作装置１１を設け、この操作装置１１の後側には、走行操作等を行う作業者が搭乗する操縦席１２を設け、この操縦席１２の下部には、エンジン１３を載置した構成である。
【００１０】前記移送装置２は、走行車台７の上側で操縦席１２の左側に設けた受主柱１４で支持すると共に、油圧式の上下シリンダ１５で上下回動自在で、更に該受主柱１４を回動支点として、右横方向へ回動自在で路上走行時等は収納可能な構成であり、又、この移送装置２の前後方向を略水平状態に保持する水平保持装置３を設けた構成である。
【００１１】前記移送装置２は、大根（イ）の根部を移送する断面形状が凹凸形状に形成した移送ベルト１６、及び大根（イ）の葉部を移送する断面形状が凹凸形状の補助移送ベルト１６ａを回転自在に掛け渡した構成である。又、移送終端部側には、大根（イ）の葉部の所定位置を切断する円盤状の切断刃１７を回転自在に設け、この切断刃１７を覆う状態に上側には安全カバ−１７ａを設けた構成である。
【００１２】前記移送装置２は、図１で示す如く前後両側の支持枠１８の移送終端部には、下方へ突出する支持板１９、１９を設け、この支持板１９の下端部には、支持軸２０を設け、この支持板１９、１９間を接続させた構成である。この支持軸２０の下側には、前後両側に折曲部２１ａを有したコ字形状の受板２１を設け、上側には、上押板２１ｂを設け、これら受板２１と上押板２１ｂとをボルト、及びナット等によって、この支持軸２０へ装着した構成である。
【００１３】前記受板２１の左端部の下側面には、略三角形状の保持板２２を下方へ向けて突出させて設け、この保持板２２を受支柱１４の外径部の左側上端部近傍へ保持ピン２２ａで回動自在に装着した構成である。又、該受支柱１４の外径部の前後両側には、この外径部から突出する状態に該保持板２２の右側面に所定間隔を設けて、下方へ突出する支持受板２３を設け、この支持受板２３、２３間を接続すると共に、前側の支持受板２３から突出させたシリンダピン２３ａを固着して設けると共に、この支持板２３、２３間と受板２１の下側面とを接続する補強板２３ｂを固着して設けた構成である。
【００１４】前記シリンダピン２３ａの軸端部と、支持軸２０に所定間隔を設け、左側へ向けて突出させて設けた断面形状長方形状の角パイプ材よりなる上下ア−ム２４、２４間を接続する接続ピン２４ａを設け、この接続ピン２４ａに設けたシリンダア−ム２４ｂの先端部との間には、上下シリンダ１５を装着した構成である。
【００１５】前記前後両側の支持板１８と、前後両側の上下ア−ム２４の先端部、及び略中間とは、各連接板２５で連接させた構成であり、上下シリンダ１５の作動により、シリンダア−ム２４ｂ、接続ピン２４ａ、該上下ア−ム２４、及び該各連接板２５を介して、移送装置２を上下回動する構成である。又、この移送装置２は前記受支柱１４を受ける下側の受メタル２６に内装した回動機構２６ａにより、回動する構成である。
【００１６】前記受主柱１４の外径の前側には、図１で示す如く前方へ突出するコ字形状の受板２７を固着して設け、この受板２７の前端部に設けた取付板２７ａと、支持軸２０には、上押板２８ａと下受板２８とをボルト、及びナットで装着した構成であり、この下受板２８との間には、菱形形状のア−ム２９ａと、ハンドル２９ｂと、外径部に螺旋ネジを有する調節ネジ軸２９ｃ等よりなる水平保持装置３を装着した構成である。
【００１７】前記移送装置２が前後方向に傾斜状態であるときには、水平保持装置３のハンドル２９ｂを回転操作することにより、調節ネジ軸２９ｃ、及びア−ム２９ａを介して、この移送装置２は保持板２２を受ける保持ピン２２ａを回動中心として手動により、略水平状態に回動調節できる構成である。これと同時に上下シリンダ１５も同時に回動する構成である。
【００１８】作業者が圃場から大根（イ）を抜き取り収穫作業するときは、移送装置２を走行方向に対して略直角に回動させて固定し、この移送装置２の前側の作業者が圃場から大根（イ）を抜き取り、移送ベルト１６、及び補助移送ベルト１６ａ上へこの大根（イ）を供給する。この大根（イ）はこれら移送ベルト１６と、補助移送ベルト１６ａとで略平行状態で水平移送する横移送部から、圃場面に対して斜め上方へ移送する傾斜移送部へと移送され、移送終端部近傍の切断刃１７で大根（イ）の葉部の所定位置が切断されて終端部へと移送され、移送終端部から下側に設けたシュ−タ３０上へ供給する構成である。この移送装置２の前側の支持枠１８の移送終端部には、大根（イ）を抜き取りする作業者が操作する補助操作装置３１を設けた構成である。
【００１９】前記シュ−タ３０上へ供給された大根（イ）は、走行車台７の上側に搭乗した作業者が取り、この走行車台７の収納箱受部６の上側に載置した収納箱５内へ供給して一時貯留する構成である。
【００２０】前記走行車台７の後端部には、所定間隔を設けて左右両側に補助車３２を回転自在に軸支した構成である。前記移送装置２には、図１で示す如く一方側の支持枠１８に、この移送装置２の前後方向の傾斜を検出する傾斜センサ３２ａを設けた構成とすると共に、水平保持装置３の調節ネジ軸２９ｃを回転させる正逆回転用の調節モ−タ３３を設け、この調節モ−タ３３の軸３３ａと該調節ネジ軸２９ｃとを接続具３３ｂへ接続させた構成である。又は図５で示す如く該調節ネジ軸２９ｃに変えて該調節モ−タ３３の該軸３３ａで直接調節制御する構成とするもよい。
【００２１】前記傾斜センサ３２ａが検出する検出傾斜値に基づいて、調節モ−タ３３を始動制御させて、水平保持装置３で移送装置２の前後傾斜を調節する構成とするもよい。
【００２２】これにより、前記移送装置２の前後傾斜を自動検出し、自動で調節制御することにより、調節の手間をはぶくことができる。前記収穫作業機１の走行車両４の走行装置８ａの油圧式無段変速装置３４、及び超低速バルブ３５等の走行速度を超低速度に切換制御、及び走行を停止する停止制御の回路は、図４で示す如く構成され、オイルタンク３６からポンプ３７、分流弁３８ｃ、及び切換弁３８ａ，３８ｂを経て移送される送油によって、各サイドクラッチ用プッシュシリンダ３９ａの各ピストンア−ム３９ｂを始動制御させる構成である。又、該油圧式無断変速装置３４、該超低速バルブ３５、及び該切換弁３８ａ，３８ｂを経て移送される送油によって、該各サイドクラッチ用プッシュシリンダ３９ａの該各ピストンア−ム３９ｂを始動制御する構成である。
【００２３】前記走行ミッションケ−ス９内の走行伝動機構１０の左右両側のブレ−キ１０ａを操作する場合は、方向制御リリ−フへの回路を遮断する切換弁４０、及び絞り弁４１をオイルタンク３６ポ−ト側に設け、最大圧力で該各ブレ−キ１０ａを作動する構成である。緊急停止のときのみ該切換弁４０が作動して、油路が完全にブロッックされた状態になる構成である。
【００２４】前記油圧式無断変速装置３５は、図５で示す如く可変ポンプ４２、モ−タ４３、変速回路４４、及びチャ−ジポンプ４５等よりなる構成である。超低速バルブ３５は切換弁４６、減圧弁４７、及び絞り弁４８等よりなる構成である。該チャ−ジポンプ４５は該油圧式無断変速装置３５の回路が閉回路であり、油がリ−クしたときの補充用として使用する。
【００２５】これにより、緊急停止のときは、油路完全ブロックに作動することにより、緊急停止が確実に行える。又、緊急停止のブレ−キ力が調節可能である。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１１年９月１４日（１９９９．９．１４） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２００１−７８５４６（Ｐ２００１−７８５４６Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年３月２７日（２００１．３．２７） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−２６０６６７ |
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