| 【発明の名称】 |
コンバイン |
| 【発明者】 |
【氏名】藤田 靖
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| 【要約】 |
【課題】車体を前後左右に傾斜して水平制御を行うことができるクローラ式のコンバインにおいて、車体が前後左右に傾斜した場合の水平制御を迅速に行って応答性を高めるとともに、車体水平制御にともなって制御のオーバーシュートやハンティングなど不具合が発生しない、車体水平制御を行うことができるコンバイン１を提供すること。
【解決手段】車体の左右傾斜の修正手段を有するコンバインにおいて、左右傾斜角が大（例えば、３°以上）のときは左および右の傾斜修正手段を同時かつ反対方向に作動させ、傾斜角が小（例えば、３°未満）のときは一方の傾斜修正手段だけを作動させる構成であるコンバインであり、左右傾斜角が大のときは修正が迅速であり、傾斜角が小のときは傾斜角修正制御を緩速にしてオーバーシュートやハンティングを発生しない水平制御を行うことができて、制御性に優れて、乗り心地のよいコンバインを提供することができる。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 車体の左右傾斜の修正手段を有するコンバインにおいて、左右傾斜角が大のときは左および右の傾斜修正手段を同時かつ反対方向に作動させ、傾斜角が小のときは一方の傾斜修正手段だけを作動させる構成であることを特徴とするコンバイン。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、クローラを走行手段として着装した農業用のコンバインに関する。
【０００２】
【従来の技術】図１には穀類の収穫作業を行うコンバインの側面図を示し、図２はその走行装置の詳細を示す側面図であり、図３はその走行装置の詳細を示す上面図である。コンバイン１の車体２のフレーム２ａの下部側に左右一対のクローラ１４を有する走行装置３を配設し、車体フレーム２ａと走行装置３との間に車体フレーム２ａを昇降する左右傾斜手段４および前後傾斜手段５を介在させている。
【０００３】コンバイン１の車体フレーム２ａの前方には分草具７と刈刃８を具備する刈取装置６を設け、圃場に植立する穀稈を刈取り、整列して供給搬送装置に引き継ぎ、さらにフィードチェン１０に引き継いで脱穀装置１１に供給し、脱穀装置１１において脱穀、選別してグレンタンクに穀粒を一時貯留する。グレンタンクが一杯になれば排穀オーガ１２ａにより貯留穀粒をコンバイン１の外部に搬出する。刈取装置６の分草具７、刈刃８などは刈取フレーム９に取り付けて、刈取フレーム回動軸９ａを中心に、動力の伝動可能かつ一斉に昇降できる構成である。
【０００４】コンバイン１は広い接地面積を有するクローラ１４を装備しているので不整地や軟弱な湿田などを走行しながら刈取作業を行うことができるが、地面の状況により放置すればコンバイン１の全体が沈下して刈取作業に支障を来たしたり、片側だけ沈下することによりコンバイン１の姿勢が前後左右に傾動して、操作席１３に搭乗するオペレータに不快感を与え、かつ安全上も好ましくないだけでなく、脱穀装置１１内の穀粒の選別作用にも悪影響を及ぼす。
【０００５】そこで、オペレータは手動で操縦席１３の車高操作スイッチを操作してコンバイン１の車体フレーム２ａの地上高さを適正に保持したり、右上げ、左上げスイッチを操作して、左右傾斜手段４を作動させ、また前上げ、前下げスイッチを操作して前後傾斜手段５を作動させ、コンバイン１の傾斜を修正するようにしている。
【０００６】また、左右傾斜手段４および前後傾斜手段５を備えたコンバイン１において、左右水平センサ３５の出力および前後傾斜センサ４７の出力に従い自動制御装置によりコンバイン１の左右傾斜および前後傾斜を自動制御により修正して姿勢を水平に保持することも行われている。
【０００７】左右傾斜手段４および前後傾斜手段５は、刈取装置６の上下昇降、排穀オーガ１２ａの上下昇降とともに油圧回路により駆動し、油圧回路の作動油は走行装置３を無段変速するＨＳＴと共用する構成である。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】コンバイン１の走行装置３は、左右一対の広幅で無端帯状のクローラ１４により広い接地面積を確保するので、湿田など軟弱な地盤の圃場においても沈下することが少なく、かつ極めて軟弱な地盤の圃場などにおける沈下に対して、前述の左右傾斜手段４あるいは前後傾斜手段５によりコンバイン１の姿勢および圃場面からの高さを適正に維持して走行し、収穫作業などを容易に行うことができる構成としている。
【０００９】例えば、湿田の刈取作業中にローリングして車体の左側が低く傾斜した場合には、左側の左右傾斜手段４を駆動して、車体の左側を上昇し、車体を水平に維持する。車体の右側が低く傾斜した場合には、反対に車体の右側を上昇し、車体を水平に維持する。
【００１０】刈取作業中にピッチングして車体の前側が低く傾斜した場合には前後傾斜手段５により車体の前側を上昇し、車体の後側が低く傾斜した場合には反対に車体の後側を上昇し車体を水平に維持する。
【００１１】しかしながら、例えば圃場が極めて軟弱で、車体の傾斜角度が大きい場合には、左右傾斜手段４または前後傾斜手段５を作動させてから、車体の傾斜が水平に修正回復するまでに長時間を要するので車体水平制御の制御性が悪いという問題があった。
【００１２】また作動時間を短縮するために左右の傾斜手段を同時に反対方向に作動させて、例えば左傾斜では左側の傾斜手段を上昇させると同時に、右側の傾斜手段を下降させる制御を行うと、作動時間の短縮は可能であるが、車体が水平に戻る付近で制御の行き過ぎによるオーバーシュートが発生したり、ハンティングが発生するなどコンバイン１の乗り心地に悪影響を与えるという問題もあった。
【００１３】そこで、本発明の課題は、このような従来技術の問題点を解消するもので、車体を前後左右に傾斜して水平制御を行うことができるクローラ式のコンバインにおいて、車体が前後左右に傾斜した場合の水平制御を迅速に行って応答性を高めるとともに、車体水平制御にともなって制御のオーバーシュートやハンティングなど不具合が発生しない、車体水平制御を行うことができるコンバイン１を提供することである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本発明の上記課題は、車体の左右傾斜の修正手段を有するコンバインにおいて、左右傾斜角が大（例えば、２〜３°以上）のときは左および右の傾斜修正手段を同時かつ反対方向に作動させ、傾斜角が小（例えば、２〜３°未満）のときは一方の傾斜修正手段だけを作動させる構成であるコンバインにより解決される。
【００１５】
【発明の効果】本発明によれば、車体を前後左右に傾斜して水平制御するコンバインにおいて、左右の傾斜角が大のときは左右の車体水平制御手段を同時に、かつ互いに反対方向に作動させ、車体の傾斜角が小のときは、左右の車体水平手段の一方だけを作動させるようにしたので、傾斜角が大のときの傾斜修正制御が迅速であり、傾斜角が小のときは傾斜角修正制御を緩速にしてオーバーシュートやハンティングを発生しない水平制御を行うことができて、制御性に優れて、乗り心地のよいコンバインを提供することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面に基づいて説明するが、従来技術で説明したコンバインの構成に改良を加えたものであり、図１ないし図３のコンバインの構成部材と同じ部分には同じ符号を付してその説明を省略する。
【００１７】コンバイン１の走行装置３は、無端帯状のクローラ１４と該クローラ１４を回転させる駆動スプロケット１５と、所定間隔を置いて設けられていてクローラ１４を地面に接地させる複数の接地転輪１６と、地面の凹凸に対応する揺動転輪１７と、前記接地転輪１６及び前記揺動転輪１７とを支持するトラックローラフレーム１８と、クローラ１４に張力を与えるアイドルローラ１９と、該アイドルローラ１９を移動調節する調節装置２０と、クローラ１４の垂れ下がりを防止する支持転輪２１などから構成され、これと同じ構成のものが左右一対に設けられている。
【００１８】揺動転輪１７はトラックローラーフレーム１８に固着された揺動軸４５に揺動自在に遊嵌支持される揺動アーム４６に回転自在に軸支されていて地面の凹凸に対応する。
【００１９】トラックローラフレーム１８には、その前部に「へ」字形の前部アーム２２がその下端部をトラックローラーフレーム１８に固定したピン２３に遊嵌連結し、後部に後部アーム２４が「へ」字形の下端部をトラックローラフレーム１８に固定したピン２５に遊嵌連結している。
【００２０】前部アーム２２の他端は車体フレーム２ａに固定されている支持台２６の前部ローリング軸２７に遊嵌連結されていて、さらに前部ローリング軸２７にはアーム３０が遊嵌連結されている。前部アーム２２とアーム３０は連結固定されている。前記後部アーム２４の他端は連結フレーム２９の後部ローリング軸２８に遊嵌連結されていて、さらに、後部ローリング軸２８には、アーム３１が遊嵌連結されている。後部アーム２４とアーム３１は連結固定されている。
【００２１】また、アーム３０とアーム３１は連結ロッド３２で遊嵌連結されていて、さらに、前記アーム３１の端部には、ローリング油圧シリンダ３３のピストンロッド３４の端部が遊嵌連結されている。ローリング油圧シリンダ３３は、車体フレーム２ａに対して遊嵌しているアーム３３ａに遊嵌されていて、その遊嵌軸心からフレーム３３ｂが設けられ、その端部はピン３９ａによりピッチングアーム３９に遊嵌連結している。
【００２２】前記フレーム３３ｂはローリング油圧シリンダ３３を移動可能にするためのものである。また、前記アーム３３ａによりローリング油圧シリンダ３３をつり下げた状態としているのは、ピッチングシリンダ４３を油圧で作動させた時、ローリング油圧シリンダ３３の支点を変更させるためのものである。
【００２３】したがって、ローリング油圧シリンダ３３のピストンロッド３４を伸ばすと、図２の側面図において、アーム３１は時計方向に回転して連結ロッド３２を引っ張り、該連結ロッド３２はアーム３０を時計方向に回転させる。すると、後部アーム２４と前部アーム２２はともに時計方向に回転して、これによりトラックローラフレーム１８は車体フレーム２ａに対して下方へと下がる。
【００２４】図２と同じ構造のものが車体の進行方向右側にもあるので、左右水平制御（ローリング）が行える。左右のローリング油圧シリンダ３３、３３’のピストンロッド３４、３４’を同時に伸ばすと、クローラ１４に対して車体フレーム２ａは上昇することになる。また、ローリング油圧シリンダ３３、３３’のピストンロッド３４、３４’を縮めると、前述の動きと反対の動きとなるので、トラックローラフレーム１８は車体フレーム２ａに対して上方へと上がり、クローラ１４に対して車体フレーム２ａは下降することになる。
【００２５】ローリングストロークセンサ３６、３６’、ローリング油圧シリンダ３３、３３’にそれぞれ取り付けられ、アーム３１に植立するピン３６ａに一端を遊嵌するロッド３６ｂの他端をアーム３６ｃに遊嵌し、アーム３６ｃはローリングストロークセンサ３６に軸着して、ローリングアーム３１の移動、つまり左右傾斜手段４のクローラ１４に対する相対傾斜位置を検出できる構成である。また、左右のローリングストロークセンサ３６、３６の両者の検出結果から、車体２のクローラ１４に対する相対車高位置を算出することができる。
【００２６】コンバイン１の左右方向の傾斜（ローリング）は左右傾斜手段４により修正される。圃場が湿田などでコンバイン１が左右に傾斜すると、左右傾斜センサ３５が傾斜を検出して、手動または自動制御装置１００による自動制御によりコンバイン１を水平に維持する対ローリング車体水平制御を行うことができる。
【００２７】次に、図２を用いて車体フレーム２ａの前後方向を傾斜させる前後傾斜手段５について説明すると、連結フレーム２９の一端はピッチングアーム３９とピン３８で連結されていて、該ピッチングアーム３９は車体フレーム２ａに対して軸４０に遊嵌連結されている。
【００２８】具体的には、該軸４０は軸受け４２（図２、図３）で走行フレーム４１に回動可能に支持されている。コンバイン１の前進方向に対して右側のピッチングアーム３９のみ、上方に突出していて突出部３９ａを形成し、その端部には車体フレーム２ａに対して遊嵌している油圧で作動するピッチングシリンダ４３のピストンロッド４４の端部が遊嵌している。
【００２９】ピストンロッド４４を短縮すると、ピッチングアーム３９は軸４０を支点にして時計回りに回動する。ピッチングアーム３９は軸受４２で車体フレーム２ａに接続しているので、車体フレーム２ａは前側ローリング支点２７を中心に時計回りに回転するため、車体フレーム２ａの後部とクローラ１４との間の間隔は短くなり、後下がり傾斜、すなわち、車体フレーム２ａおよびコンバイン１は前上がり傾斜となる。
【００３０】ピストンロッド４４を伸張すると、前述と反対の動きとなり車体フレーム２ａの後部とクローラ１４との間隔は長くなり、後上がり傾斜、すなわち、車体フレーム２ａおよびコンバイン１は前下がり傾斜となる。
【００３１】ピッチングストロークセンサ３７は車体フレーム２ａに取り付けられ、ピッチングアーム突出部３９ａに植立するピン３７ａに一端を遊嵌するロッド３７ｂの他端をアーム３７ｃに遊嵌し、アーム３７ｃはピッチングストロークセンサ３７に軸着して、ピッチングアーム３９の移動、つまり前後傾斜手段５の作動位置、したがって車体２とクローラ１４との相対的な傾斜量を検出できる構成である。
【００３２】コンバイン１の前後方向の傾斜（ピッチング）は前後傾斜手段５により修正される。圃場が湿田などでコンバインが傾斜すると、前後傾斜センサ４７が傾斜を検出して、手動または自動制御装置１００による自動制御によりコンバイン１を水平に維持する対ピッチング車体水平制御を行うことができる。
【００３３】本発明の実施の形態は、上述の左右傾斜手段４および前後傾斜手段５を備えたコンバイン１において、図４の自動制御装置ブロック図に示す自動制御装置１００を用い、図５に例示する制御のフロー図のように車体水平制御を行う構成を特徴とする。
【００３４】すなわち、図４に示す自動制御装置１００のＣＰＵ１０１には、入力インターフェース１０２を介して、手動・自動切換スイッチ、手動左右傾斜スイッチ、手動前後傾斜スイッチ、パワステレバー刈取上下スイッチ、左右傾斜センサー３５、前後傾斜センサー４７の各信号が入力され、ＣＰＵ１０１で演算処理された後、出力インターフェース１０３を介して、左右傾斜手段４のローリング油圧シリンダ３３、３３’および／またはピッチングシリンダ４３に出力して、左右および／または前後の車体水平制御を行う構成である。
【００３５】そして、車体水平制御のための手動・自動切換スイッチが手動に設定されていれば、操縦席１３に搭乗したオペレータが、体感と図示しないコンビネーションメータの傾斜計の指示とから判断して、手動左右傾斜スイッチ、および手動前後傾斜スイッチを操作することにより、それぞれコンバイン１の車体２を左右に傾斜、および前後に傾斜させることができる。
【００３６】また、車体水平制御のための手動・自動切換スイッチが自動に設定されていても自動制御装置１００に手動優先を組み込むことにより、以下に述べる自動運転中であっても、手動による操作を優先して制御することが可能である。
【００３７】車体水平制御のための手動・自動切換スイッチが自動に設定されていれば、図５の制御のフロー線図に例示するような制御の作動が行われる。すなわち、左右傾斜センサー３５の検出値から左傾斜が大であれば、右傾斜手段下降を出力し、かつ左傾斜手段上昇を出力する。左傾斜が小になれば左傾斜手段上昇だけを出力する。
【００３８】同様にして、左右傾斜センサー３５の検出値から右傾斜が大であれば、左傾斜手段下降を出力し、かつ右傾斜手段上昇を出力する。右傾斜が小になれば右傾斜手段上昇だけを出力する。ここに、一例として、車体傾斜角が水平よりも３°以上変化すれば、傾斜角が大としている。
【００３９】すなわち、本発明の実施の形態の構成によれば、左右傾斜センサ３５がコンバイン１の車体２の傾斜を検出した場合に、単に傾斜が低い側の左右傾斜手段４を作動させて車体を上昇させるのでなく、傾斜の大小を判定して、傾斜が３°以上であれば傾斜の低い側の左右傾斜手段４を上昇するとともに、同時に傾斜が高い側の左右傾斜手段４を下降するように作動し、傾斜が小３°未満）であれば傾斜の低い側の左右傾斜手段４だけを上昇するように作動することを特徴とする。
【００４０】コンバイン１が３°以上に大きく傾斜した場合には左右両方の左右傾斜手段が互いに反対方向に同時に作動するので、傾斜を修正する速度が大となり、水平制御の応答が迅速になるように作用し、傾斜が３°未満に小となれば一方の左右傾斜手段４だけが作動して、傾斜修正速度を緩やかするように作用するので、車体水平制御の応答性が向上するとともに、車体がほぼ水平に修正された後は緩やかに傾斜修正を行って、水平制御に伴うオーバーシュートやハンティングなどの問題が発生しないという効果がある。
【００４１】上記図１ないし図５に示す実施の形態のコンバイン１の変形例を図６に示す。図６は本変形例の制御のフローを示す線図である。本変形例によれば、左右傾斜手段４および前後傾斜手段５を有するコンバイン１において、左右傾斜手段４による車高上昇作動と前後傾斜手段５による後傾作動とを同時に行うことが可能な構成により、水平制御を迅速にすると同時に、水平制御に伴う車体とクローラの接触破損を防止することができる。
【００４２】本変形例では、上述の左右傾斜手段４および前後傾斜手段５を備えたコンバイン１において、図６の制御のフロー図に例示するように車高上昇制御と車体後傾制御を行う構成を特徴とする。従来の左右傾斜手段４および前後傾斜手段５の同時作動ができない構成においては、作動の順序を左右傾斜、前後傾斜、車高の順に定めていたので、制御の速度が遅く車体の姿勢安定までに長い時間を要していた。
【００４３】しかし左右傾斜および前後傾斜の作動を同時にできる構成にすると、車体の姿勢安定までの時間は短縮されるが、車体２の車高が低い場合に、車体２を大きく後傾させると、車体２の後部下部とクローラ１４の後部上部との距離が接近して両者が接触して、車体２およびクローラ１４の破損を招くことがあった。
【００４４】この車体２とクローラ１４が接触する車体の後傾量と車高との関係は、図７の線図の後傾禁止領域により示される。ただし、ここにいう車高および車体後傾量は、いずれも圃場面と車体２との絶対値ではなく、クローラ１４と車体２との相対位置関係を示す値である。車体２の車高（相対値）は２個のローリングストロークセンサ３６、３６’の検出値から求めることができる。また車体後傾量（相対値）はピッチングストロークセンサ３７の検出値から求めることができる。
【００４５】自動制御装置１００には、あらかじめ図７の後傾禁止区域を記憶しておき、図６に示すように、前後傾斜センサ４７が前傾傾斜を検出したときに、車高が後傾可能高さであるかを判別して、ＹＥＳであれば後傾出力を行うが、ＮＯであれば後傾禁止領域かを判別し、禁止領域であれば、まず車高上げ出力を行う。
【００４６】また後傾禁止領域でなければ、後傾出力と車高上げ出力とを同時に出力する。車体が圃場面に対して水平であるかを前後傾斜センサ４７でチェックして、車体が水平になるまで上述のフローを繰り返すように作動する。車体が水平になれば制御のフローをリターンするように作動する。
【００４７】本変形例によれば、左右傾斜手段４および前後傾斜手段５を有するコンバイン１において、左右傾斜手段４による車高上昇作動と前後傾斜手段５による後傾作動とを同時に行うことができる構成にしたので、従来、車体の水平制御において、左右傾斜の水平制御、前後傾斜の水平制御、および車高調節の順に順次制御していたために、制御のスピードが遅く、コンバイン１の姿勢が安定するまでに長時間を必要としていたが、この問題を解消することができた。
【００４８】また、車高上昇と前後傾斜の同時制御では、低車高で車体を後傾させると、車体とクローラとが接触することがあるが、このような場合には、後傾禁止領域を設けておき、まず車高を上昇し、ついで後傾禁止領域以外において後傾作動するようにしたので、同時制御による接触問題が発生することはない。また、後傾から前傾への作動においてもピッチングとローリングとを同時作動させて迅速に車体水平制御ができる。
【００４９】上記図１ないし図５に示す実施の形態のコンバイン１の第２の変形例を図８に示す。図８は本変形例の油圧回路図であり、この油圧回路は、左右傾斜手段による車高上昇作動と前後傾斜手段による後傾作動との同時作動が可能な油圧回路である。
【００５０】上述の図６、図７の例では、車高上昇制御と車体後傾制御とを同時に制御する構成であるが、自動制御装置が車高上昇制御と車体後傾制御とを同時に制御する信号を発生しても、油圧回路の特性から実際には車高上昇制御と車体後傾制御とは同時に作動しないという問題があった。
【００５１】すなわち、従来の油圧回路では、油圧ポンプから供給される高圧の作動油を、車体左右ローリング、車体前後ピッチング、刈取昇降、オーガ昇降の各油圧シリンダに並列に供給していたので、図６、図７の例では、例えば車高上昇制御と車体後傾制御との信号が同時に発信されて、ローリング油圧シリンダおよびピッチングシリンダに並列に作動油が供給されても、負荷が小で、低い作動圧力で作動するピッチングシリンダから先に作動が開始されるので、実際には車高上昇と車体後傾とは同時に作動しない。
【００５２】このような問題を解決するには、それぞれを独立の油圧回路に分割し、それぞれに油圧ポンプを設けて作動油を供給する方法があるが、このようにすると複数の油圧ポンプと管路とを必要とし、設置するスペースや経済的に好ましくない。
【００５３】本例では図８に示すように、油圧回路５０において、油圧ポンプ５１の出口側の管路５２に油圧パイロット切換弁５３を設け、分流された一方の管路５４に流量調整弁５５を設け、該流量調整弁５５の下流側に電磁作動方向切換制御弁５６のＰポートを介して、ピッチングシリンダ４３を接続する構成を特徴とする。
【００５４】油圧パイロット切換弁５３は電磁作動アンロード弁５７の作動により作動し、また油圧パイロット切換弁５３の分流された他方の管路５８には、それぞれ電磁作動方向切換制御弁５９、６０、６１、６２のＰポートを介して、刈取昇降シリンダ９ｂ、オーガ昇降油圧シリンダ１２ｂ、車体水平ローリング（左）シリンダ３３、車体水平ローリング（右）シリンダ３３’が並列に接続される。電磁作動アンロード弁５７および電磁作動方向切換制御弁５６、５９、６０、６１、６２のＴポートは管路６３に並列に接続され、戻り作動油を油タンク６４に戻す構成である。
【００５５】本例の作動を図８を用いて説明する。油タンク６４の作動油は油圧ポンプ５１により汲み上げられ、高圧に加圧されて管路５２から切換弁５３に送られる。非作業時で電磁作動アンロード弁５７がアンロードしているときには、切換弁５３を通過した作動油は電磁作動アンロード弁５７から管路６３を経て油タンク６４に戻る（図８に示す状態）。
【００５６】電磁作動アンロード弁５７を作動させてアンロードを停止するとパイロット油圧により切換弁５３が切り替えられ、油圧ポンプ５１から送られた作動油は分流される。分流された作動油の一方は管路５４から流量調整弁５５を経て制御弁５６のＰポートに到る。このとき制御弁５６がＣＰＵ１０１の信号により作動していれば、ピッチングシリンダ４３に送液して、車体を後傾または前傾するように作動する。
【００５７】また、切換弁５３で分流されて管路５８に送液された作動油は、制御弁５９、６０、６１、６２のＰポートに並列に供給され、各制御弁５９、６０、６１、６２の作動により、それぞれに接続するシリンダを駆動する。制御弁６１および６２がＣＰＵ１０１の信号により作動していれば、ローリング油圧シリンダ３３および３３’に作動油が供給されて車体２を上昇または下降するように作動する。
【００５８】ここに、制御弁５６、６１、６２は電磁駆動４ポート方向切換弁であり、それぞれにパイロット圧付き逆止弁５６ａ、６１ａ、６２ａ、流量調整弁５６ｂ、５６ｃ、６１ｂ、６１ｃ、６２ｂ、６２ｃ、逆止弁６１ｄ、６２ｄを接続してピッチングシリンダ４３、ローリング油圧シリンダ３３、３３’を駆動する。
【００５９】本例の油圧回路５０によれば、管路５４の作動油は切換弁５３により分流され、流量調整弁５５により流量および圧力を調節されてピッチングシリンダ４３に供給される。ピッチングシリンダ４３の負荷が小さく、低圧力で作動する場合でも、流量調整弁５５を調節して、管路５４の流量と管路５８の流量との比を、例えば３０対７０になるように設定しておけば、ピッチングシリンダ４３は３０パーセント分に相当して緩やかに作動する。 管路５８に接続するローリング油圧シリンダ３３、３３’は、７０パーセント分に相当する圧力、流量の作動油の供給を受けて、負荷が大で作動に高圧力を必要としても、ピッチングシリンダ４３に比べて迅速に作動し、車体２の車高上昇と車体２の後傾を同時に平行して作動させることができる。
【００６０】したがって、本例によれば、油圧回路５０に切換弁５３を設けるだけの簡単な構成により、自動制御装置１００から左右傾斜手段４による車高上昇と前後傾斜手段５による後傾との同時作動を指令された場合に、実際的に車高上昇作動と後傾作動との同時作動ができる油圧回路が得られる。
【００６１】上記図１ないし図５に示す実施の形態のコンバイン１の第３の変形例を図９に示す。図９は本変形例の油圧制御回路を示す油圧回路図であり、本変形例によれば、左右傾斜手段４および前後傾斜手段５を有するコンバイン１において、左右傾斜手段４による車高上昇作動と前後傾斜手段５による後傾作動との同時作動、および／または左右傾斜手段４による車高上昇作動と刈取装置の上昇作動との同時作動が可能な油圧制御回路５０’を構成することができる。
【００６２】上述の第２変形例で、車高上昇制御と車体後傾制御とを同時に作動させる油圧回路５０の構成を示したが、車高上昇制御と刈取装置上昇制御とを同時に制御する信号を発生した場合にも、油圧回路５０の特性から実際には車高上昇と刈取装置上昇とは同時に作動しないという問題があった。
【００６３】すなわち、第２変形例の油圧回路５０では、油圧ポンプ５１から供給される高圧の作動油を、車体左右ローリング油圧シリンダ３３、３３’、刈取昇降油圧シリンダ９ｂ、オーガ昇降油圧シリンダ１２ｂの各油圧シリンダに並列に供給していた。
【００６４】例えば自動制御装置１００から車高上昇制御と刈取装置上昇制御との信号が同時に発信されて、ローリング油圧シリンダ３３、３３’および刈取昇降油圧シリンダ９ｂに同時に作動油が供給されても、負荷が小で、低い作動圧力で作動する刈取昇降油圧シリンダ９ｂから先に作動が開始され、ローリング油圧シリンダ３３、３３’の作動は遅れるので、実際には車高上昇と刈取上昇とは同時に作動しない。
【００６５】本例では図９に示すように、油圧回路５０’において、油圧ポンプ５１の出口側の管路５２に油圧パイロット切換弁５３を設け、分流された一方の管路５４に流量調整弁５５を設け、該流量調整弁５５の下流側に電磁作動方向切換制御弁５６のＰポートを介して、ピッチングシリンダ４３を接続し、さらに分流された他方の管路５８に第２切換弁６５を設け、該第２切換弁６５により分流された一方の管路６６に流量調整弁６７を設け、該流量調整弁６７の下流側に電磁作動方向切換制御弁５９のＰポートを介して、刈取昇降シリンダ９ｂを接続する構成を特徴とする。
【００６６】油圧パイロット切換弁５３は電磁作動アンロード弁５７の作動により作動し、第２油圧パイロット切換弁６５は第２電磁作動アンロード弁６８の作動により作動する。
【００６７】また第２油圧パイロット切換弁６５の分流された他方の管路６９には、それぞれ電磁作動方向切換制御弁６０、６１、６２のＰポートを介して、オーガ昇降油圧シリンダ１２ｂ、車体水平ローリング（左）シリンダ３３、車体水平ローリング（右）シリンダ３３’が並列に接続される。電磁作動アンロード弁５７、第２電磁作動アンロード弁６８および電磁作動方向切換制御弁５６、５９、６０、６１、６２のＴポートは管路６３に並列に接続され、戻り作動油を油タンク６４に戻す構成である。
【００６８】本例の作動を図９を用いて説明する。油タンク６４の作動油は油圧ポンプ５１により汲み上げられ、加圧されて管路５２から切換弁５３に送られる。非作業時で電磁作動アンロード弁５７がアンロードしているときには、作動油は電磁作動アンロード弁５７から管路６３を経て油タンク６４に戻る（図９に示す状態）。
【００６９】電磁作動アンロード弁５７を作動させてアンロードを停止するとパイロット油圧が作用して切換弁５３が切り替えられ、分流された作動油の一方は管路５４から流量調整弁５５を経て制御弁５６のＰポートに到る。このとき制御弁５６がＣＰＵ１０１の信号により作動していれば、ピッチングシリンダ４３に送液して、車体２を後傾または前傾するように作動する。 また、切換弁５３で分流されて管路５８に送液された作動油は、電磁作動アンロード弁５７と同時に作動する第２電磁作動アンロード弁６８の作動によりパイロット油圧が作用して第２切換弁６５が切り替えられ、分流された作動油の一部は管路５８から流量調整弁６７を経て制御弁５９のＰポートに到る。
【００７０】このとき制御弁５９がＣＰＵ１０１の信号により作動していれば、刈取昇降シリンダ９ｂに送液して、刈取装置６を上昇または下降するように作動する。
【００７１】第２切換弁６５により分流された他方の作動液は管路６９に流入し、制御弁６０、６１、６２のＰポートに並列に供給され、各制御弁、６０、６１、６２の作動により、それぞれに接続するシリンダを駆動する。制御弁６１および６２がＣＰＵ１０１の信号により作動していれば、ローリング油圧シリンダ３３および３３’に作動油が供給されて車体２を上昇または下降するように作動する。
【００７２】ここに、制御弁５９、６０は電磁駆動４ポート方向切換弁であり、それぞれにパイロット圧付き逆止弁５９ａ、５９ｂ、５９ｃ、６０ａ、流量調整弁５９ｄ、５９ｅ、６０ｂを接続して刈取昇降シリンダ９ｂ、オーガ昇降油圧シリンダ１２ｂを駆動する。
【００７３】本例の油圧回路５０’によれば、管路５４の作動油は切換弁５３により分流され、流量調整弁５５により流量および圧力を調節されてピッチングシリンダ４３に供給され、分流された管路５８の作動油は第２切換弁６５によりさらに分流され、流量調整弁６７により流量および圧力を調節されて刈取昇降シリンダ９ｂに供給される。
【００７４】ピッチングシリンダ４３の負荷が小さく、低圧力で作動する場合および／または刈取シリンダ９ｂの負荷が小さく、低圧力で作動する場合でも、流量調整弁５５および流量調整弁６７を調節して、管路５４の流量と管路５８の流量と管路６９との比を適切に設定しておけば、ピッチングシリンダ４３および／または刈取昇降シリンダ９ｂは緩やかに作動し、管路６９に接続するローリング油圧シリンダ３３、３３’は、適切な圧力、流量の作動油の供給を受けて、負荷が大で作動に高圧力を必要としても、ピッチングシリンダ４３および／または刈取昇降シリンダ９ｂに比べて迅速に作動し、車体２の車高上昇と車体２の後傾、車高上昇と刈取上昇、車体２の後傾と刈取上昇、または車高上昇、刈取上昇、車体２後傾を、いずれも同時に平行して作動するように作用する。
【００７５】したがって、本例によれば、油圧回路に２個の切換弁を設けるだけの簡単な構成により、自動制御装置から左右傾斜手段による車高上昇と前後傾斜手段による後傾と刈取装置上昇の同時作動を指令された場合に、実際的に車高上昇作動と後傾作動と刈取装置上昇とのいずれか２者または３者の同時作動ができる油圧回路を構成するという優れた効果がえられる。
【００７６】本例によれば刈取装置上昇と、車体のピッチングとを同時に迅速に行うことができるので、畦畔などにおける刈上げを的確に行い、かつ刈取装置先端を畦畔に突っ込むことを防止するという効果も得られる。
【００７７】なお、上記の実施の形態および変形例において示した傾斜角度の数値、油圧分流の比率の数値は、説明のために例として示したものであり、本発明はこれらの数値に限定されるものではない。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１１年９月８日（１９９９．９．８） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００９６５４１
【弁理士】
【氏名又は名称】松永 孝義
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| 【公開番号】 |
特開２００１−７８５４３（Ｐ２００１−７８５４３Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年３月２７日（２００１．３．２７） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−２５３９５３ |
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