| 【発明の名称】 |
根菜収穫機 |
| 【発明者】 |
【氏名】切手 肇
【氏名】矢野 典弘
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| 【要約】 |
【課題】残葉をはじめとする異物が収納コンテナに混入しないようにして、それらの後処理作業を能率的に行う装置を備えた根菜類収穫機を提供すること。
【解決手段】残葉処理装置６０は、通常は搬送コンベア１３から無端ベルト６１上に送られて来たニンジン（イ）は無端ベルト６１の搬送方向に対する角度θで配置されている処理ローラ６２により、無端ベルト６１の搬送方向側面側にあるコンテナ４９に収納される。しかし、搬送コンベア１３からの残葉や泥などが無端ベルト６１上に搬送されてくると、残葉や泥などがコンテナ４９に入らないように処理ローラ６２の回転軸の方向が無端ベルト６１の搬送方向に向くように、その配置角度θを図４の矢印Ａのように代えて、残葉や泥などが無端ベルト６１の搬送方向外方の圃場上に排出することができる。処理ローラ６２の角度を自由に変更できることにより作業者の作業能率にあった状態を確保できより効率のよい収穫作業ができる。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 根菜近傍の土壌を掘起し、掘起こした根菜の茎葉を挟持して引抜き、後方へ搬送した後、根菜の茎葉部分を切断した根部を搬送する搬送手段と該搬送手段で搬送された根部を収納するコンテナの搭載手段とを有する根菜収穫機において、根部の搬送手段とコンテナの搭載手段との間に根菜搬送用の補助搬送手段と、該補助搬送手段の搬送方向に対する回転軸の角度を変えることができる根菜誘導用処理ローラを前記補助搬送手段上に設けたことを特徴とする根菜収穫機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ニンジンなどの根菜収穫機に関する。
【０００２】
【従来の技術】根菜としてニンジンを例にして従来の根菜収穫機の一例を以下説明する。従来のニンジン収穫機は、圃場においてニンジン収穫機の前進走行にともない、引起手段によりニンジンの茎葉を引起した後、掘起手段によりニンジンの両側面の土壌を掘り起こし、互いに逆回転する一対の無端ベルトからなる挟持搬送ベルトでニンジンの茎葉を挟持した状態で引き抜いて掘り取り、その後、前記挟持搬送ベルトで収穫機後方に搬送する過程で茎葉を切断し、さらに搬送コンベアで後方に搬送してニンジンを収納コンテナに収納する機械である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記従来の根菜類収穫機において、収穫作業を行う際に茎葉を切断し、搬送コンベアで搬送し、収納コンテナに収納するニンジンには、泥、脱落した葉、切断した茎葉の一部などの異物が付着している。残葉をはじめとするこれらの異物が収納コンテナに混入すると、その後処理のための作業に労力を要していた。
【０００４】そこで本発明の課題は残葉をはじめとする異物が収納コンテナに混入しないようにして、それらの後処理作業を能率的に行う装置を備えた根菜類収穫機を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の上記課題は根菜近傍の土壌を掘起し、掘起こした根菜の茎葉を挟持して引抜き、後方へ搬送した後、根菜の茎葉部分を切断した根部を搬送する搬送手段と該搬送手段で搬送された根部を収納するコンテナの搭載手段とを有する根菜収穫機において、根部の搬送手段とコンテナの搭載手段との間に根菜搬送用の補助搬送手段と、該補助搬送手段の搬送方向に対する回転軸の角度を変えることができる根菜誘導用処理ローラを前記補助搬送手段上に設けた根菜収穫機によって達成される。
【０００６】
【発明の効果】本発明の残葉処理装置は、通常は根部を搬送する搬送手段（搬送コンベア１３）から補助搬送手段（無端ベルト６１）上に送られて来たニンジンは補助搬送手段の搬送方向に対する角度θで配置されている根菜誘導用処理ローラ（処理ローラ６２）により、補助搬送手段の搬送方向側面側にあるコンテナ搭載手段（キャリア５０上に位置するコンテナ４９など）に収納される。
【０００７】しかし、搬送手段（搬送コンベア１３）からの残葉や泥などが補助搬送手段上に搬送されてくると、残葉や泥などが積載手段に入らないように根菜誘導用処理ローラの回転軸の方向が補助搬送手段の搬送方向に向くように、その配置角度θを図４の矢印Ａのように代えて、残葉や泥などが補助搬送手段の搬送方向外方の圃場上に排出することができる。
【０００８】こうして、作業者の労力を軽減できるとともにローラ角度を自由に変更できることにより作業者の作業能率にあった状態を確保でき、より効率のよい収穫作業ができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面と共に説明する。図１に本発明の実施の形態の根菜収穫機の側面図を示し、図２に図１の根菜収穫機の上面図を示す。図１、図２に示す根菜収穫機により、根菜として、ニンジン（イ）を収穫する場合について説明する。
【００１０】図１および図２に示す根菜収穫機１は、ニンジン（イ）を圃場から掘起し、この掘起したニンジン（イ）を移送しながら葉部の反対側の下部の所定位置から直根を切断し、ついで葉部を切断して、箱形の収納コンテナ４９に一次貯留する。
【００１１】前記根菜収穫機１は、走行車両２の車体７の左側に収穫用作業装置３を設け、この収穫用作業装置３は前部の引起装置４、掘起装置５及び後部の根菜搬送装置６等を備えている。
【００１２】前記走行車両２は、車体７の下側の左右両側にはクローラ８を張設し、該車体７上部の右前方側には走行操作及び収穫操作等を行う操作装置９及び作業者が搭乗して各種操作を行う操縦席１０等を設け、この操縦席１０の下部には、原動機（エンジン）１１等を設けている。
【００１３】この原動機１１から走行ケース１１ａ内の伝動機構１１ｂを介して上記クローラ８を駆動する構成である。なお、操縦席１０の後部には、燃料タンク１１ｆを設けている。
【００１４】前記車体７の上側で操縦席１０の後部には、後述する葉切断装置１２でニンジン（イ）の葉部の所定位置が切断され、葉部切断済み、及び葉部の反対側の下部の所定位置を切断済みニンジン（イ）の供給を受けて、車体７の横方向へ向けて移送する搬送コンベア１３を設け、搬送コンベア１３は移送終端部へ向けて上り傾斜させて設けている。
【００１５】この搬送コンベア１３の移送終端部の下側で、該車体７の上側には、この搬送コンベア１３から葉部切断済みニンジン（イ）の供給を受けて、収納して一次貯留する収納コンテナ４９を載置した構成である。
【００１６】前記車体７の後部の左側には、上方へ突出するコ字形状の支持板１６を設け、この支持板１６の上部には、伝動機構１７ａを内装した伝動ケース１７を回動自在に設けている。
【００１７】この伝動ケース１７には、前方下部へ突出する支持板１８を設け、この支持板１８の前端部には、左右両側に前方下部へ突出する受板１９ａを固着した取付板１９ｂを装着して設けると共に、この受板１９ａ、１９ａの前端部には、前方下部へ突出する補助受板１９ｃを固着している。
【００１８】前記左右両側の引起装置４は上部を伝動ケース１７から前方へ突出する伝動機構２０ｃを内装する上受杆２０ａで支持すると共に、回転駆動させる構成であり、下部を補助受板１９ｃから前方へ突出する下受杆２０ｂで支持させている。
【００１９】前記引起装置４は根菜搬送装置６の前部の左右両側に設け、該引起装置４は、左右一対の引起ケース２１に内装して回転自在な引起チェン２２ａを設け、この引起チェン２２ａには所定間隔で引起ラグ２２ｂを設け、この引起ラグ２２ｂは引起ケース２１の前方下端部から前方上端部の間では一対の引起ケース２１の間から突出して、ニンジン（イ）の葉部を引起す作用部とし、又、後方部は引起さない不作用部としている。
【００２０】前記一対の引起ケース２１の下部外側面には、ニンジン（イ）の葉部を分離する分草具２３、２３を前方へ突出させて設けており、図１で示すように畝の凸凹を検出する凸凹センサ２４をニンジン（イ）を掘起す条とこの条に隣接する隣接条との間に設けている。
【００２１】この凸凹センサ２４は、該引起ケース２１の外側面に回動自在に設けた支持板２５ａに接地プレート２５ｂを接着すると共に、該支持板２５ａの上端部とポテンショメータ２５ｃとを連結する連結ロッド２５ｄから構成されている。
【００２２】前記接地プレート２５ｂが圃場の凸凹を検出して上下回動し、この回動が該ポテンショメータ２５ｃで検出され、この検出によって左右両側の引起装置４、後述する掘起装置５及び根菜搬送装置６等を上下シリンダ２６ａの作動により、伝動ケース１７の上下回動中心２６位置を中心として、上下回動制御する構成である。接地プレート２５ｂの後端部は根菜搬送装置６の後述する引抜搬送装置２８の下部前端位置より、前部に位置させて検出性能の向上を図る構成としている。
【００２３】前記掘起装置５は左右両側の一対の補助受板１９ｃに取り付けて、手動または自動によって掘起装置５全体を一斉に上下回動調節可能に自在に設けている。この掘起装置５は補助受け板１９ｃに一対の支持杆２７ａの後端部を取り付けて、該支持杆２７ａを前方下部へ突出させている。支持杆２７ａの前端部にそれぞれ土切り刃２７ｂを装着し、この左右一対の土切り刃２７ｂでニンジン（イ）の左右両側の土壌を掘起すことができる。
【００２４】前記車体７の支持板１６の前部には前支持板１６ａを設け、この前支持板１６ａには前方へ突出させた支持杆１６ｂを設け、この支持杆１６ｂの前端部には、Ｌ字形状の回動板１６ｃを回動自在に装着し、回動板１６ｃの一方側の下端部と、上下シリンダ２６ａの前端部とを連接させ、他方側の前端部には、支持杆１６ｄの一方側の端部を装着し、この支持杆１６ｄの他方側の端部と受板１９ａの前端の近傍部とを連接させている。
【００２５】前記上下シリンダ２６ａの作動により、伝動ケース１７の上下回動中心２６を回動中心として回動板１６ｃ、支持杆１６ｄ、受板１９ａ、補助受板１９ｃ及び後述する連結板２９等を介して、引起装置４、掘起装置５及び根菜搬送装置６等を自動で一斉に上下回動制御する。
【００２６】前記引起装置４の後部の左右両側には、根菜搬送装置６の引抜搬送装置２８を設け、この引抜搬送装置２８の上端部の移送終端部は、伝動ケース１７の後側に、連結板２９を介して設けた伝動機構３０ａを内装した伝動ケース３０に前方上部へ突出する伝動機構３１ａを内装した支持杆３１の上側に設けた伝動ケース３２に内装した伝動機構３２ａで支持すると共に、回転駆動する構成である。この伝動ケース３０は伝動ケース１７の上下回動によって、該連結板２９を介して同時に上下回動する。
【００２７】前記引抜搬送装置２８は、前方から後方に向けて上昇傾斜していて、その上・下端部に回転自在に軸支して設けた上・下プーリ２８ｂ、２８ｃに挟持搬送ベルト２８ａ、２８ａを掛け渡している。掘起装置５で掘起したニンジン（イ）の葉部は、この引抜搬送装置２８の挟持搬送ベルト２８ａ、２８ａ間に挟持され、後方上部へ向けて移送される。
【００２８】ニンジン下部切断装置４７は掘起装置５後方上部で、引抜搬送装置２８中間部の下側に設けている。このニンジン下部切断装置４７は左右方向に所定間隔で、上下方向２箇所に山形状を形成した案内杆４８ａを複数個設けると共に、この２箇所の山形状内には、回転外周部に複数個の切断刃４８ｂを装着した回転具４８ｃを回転自在に軸支している。
【００２９】前記ニンジン下部切断装置４７の案内杆４８ａの下側の山形状部で全長の短い形状のニンジン（イ）は、挟持搬送ベルト２８ａ、２８ａで挟持されて上部へ向けて移送中に葉部の反対側の下部所定位置が切断刃４８ｂによって切断される。ニンジン（イ）の全長によって所定位置を切断するように構成されている。
【００３０】前記根菜搬送装置６の首揃移送装置３３、タッピング移送装置３４、葉部移送装置３５及び葉切断装置１２はニンジン（イ）の収穫作業状態時には圃場面に略平行状態に設けている（図１）。
【００３１】前記首揃移送装置３３は、引抜搬送装置２８の後側で移送終端部から所定距離下方に位置させて、平面視左右両側に一対設けている。この首揃移送装置３３の移送終端部は伝動ケース３０に上方へ向けて突出させて設けた伝動機構３７ａを内装した下支持ケース３７上側に設けた上伝動ケース３８に内装した伝動機構３８ａで支持すると共に回転駆動する。
【００３２】前記首揃移送装置３３は、支持プレート３９の前・後端部に回転自在に軸支した前・後プーリ３９ａ、３９ｂを設けると共に、これら前・後プーリ３９ａ、３９ｂ間には、複数個のＶ字形状の支持板とテンションローラを設け、これら前・後プーリ３９ａ、３９ｂ及び各テンションローラに首揃移送ベルト３９ｃを掛け渡している。
【００３３】平面視左右両側に設けたこれら首揃移送ベルト３９ｃ、３９ｃ間には所定の隙間を設け、これら首揃移送ベルト３９ｃ、３９ｃ間にニンジン（イ）の葉部を挟持するが、この挟持力は引抜搬送装置２８の挟持搬送ベルト２８ａ、２８ａの挟持力より弱くしている。
【００３４】前記首揃移送装置３３は、引抜搬送装置２８の挟持搬送ベルト２８ａ、２８ａにニンジン（イ）の葉部を挟持して上部へ移送する途中で、この首揃移送装置３３の首揃移送ベルト３９ｃ、３９ｃにもニンジン（イ）の葉部下部を挟持させる構成であり、ニンジン（イ）の葉部を両者で挟持しながら、挟持搬送ベルト２８ａ、２８ａにより更に上部へ移送されることにより、ニンジン（イ）の胴部側の上端部（肩部）が首揃移送ベルト３９ｃ、３９ｃの下端部位置まで引き上げられて、ニンジン（イ）の首揃えが行われる。
【００３５】前記タッピング移送装置３４の移送終端部は、上伝動ケース３８に上下に突出させて設けた上支持ケース４１に内装した伝動機構４１ａの下部側で支持すると共に回転駆動する構成である。
【００３６】このタッピング移送装置３４は、首揃移送装置３３の上側に側面視所定間隔を設けて平行状態に設けると共に、移送始端部は該首揃移送装置３３の前後方向略中央部に位置させ、前・後端部に回転自在に軸支して設けた前・後プーリ４２ａ、４２ｂにタッピング移送ベルト４２ｃを掛け渡した構成であり、平面視左右両側の該タッピング移送ベルト４２ｃ、４２ｃの間に、ニンジン（イ）の葉部を挟持することができる。
【００３７】ニンジン（イ）の葉部は引継のはじめには、挟持搬送ベルト２８ａ、２８ａ、首揃移送ベルト３９ｃ、３９ｃおよびタッピング移送ベルト４２ｃ、４２ｃの三者で挟持し、所定位置から後方では首揃移送ベルト３９ｃ、３９ｃとタッピング移送ベルト４２ｃ、４２ｃとの両者で挟持して移送する。
【００３８】前記葉部移送装置３５の移送終端部は、上支持ケース４１に内装した伝動機構４１ａの上部側で支持すると共に回転駆動する構成である。この葉部移送装置３５はタッピング移送装置３４の上側に側面視所定間隔を設けて平行状態に設けると共に移送始端部は該タッピング移送装置３４の移送始端部より、所定距離後方に位置させ、前・後端部に回転自在に軸支して設けた前・後プーリ４３ａ、４３ｂに葉部移送ベルト４３ｃを掛け渡し、平面視左右両側の該葉部移送ベルト４３ｃ、４３ｃの間にニンジン（イ）の葉部を挟持する。
【００３９】引継のはじめは、ニンジン（イ）の葉部を首揃移送ベルト３９ｃ、３９ｃ、タッピング移送ベルト４２ｃ、４２ｃおよび葉部移送ベルト４３ｃ、４３ｃの三者で挟持し、首揃移送ベルト３９ｃ、３９ｃの後端部から後方では、タッピング移送ベルト４２ｃ、４２ｃと葉部移送ベルト４３ｃ、４３ｃとの両者で挟持し、かつ後述する葉切断装置１２の後部からは、この葉切断装置１２で切断された切断葉のみを移送し、これらタッピング移送装置３４、及び葉部移送装置３５の両者の移送終端部から切断葉を圃場へ排出する。
【００４０】前記葉切断装置１２は、上伝動ケース３８から垂直下方へ突出させて設けた回転軸４６の軸端部に水平面内で回転する切断刃４６ａを装着した構成であり、この葉切断装置１２は、上下回動中心２６位置である伝動ケース１７に近接させると共に、首揃移送装置３３の移送終端部にも近接させている。この切断刃４６ａはタッピング移送装置３４の下側で、該首揃移送装置３３の所定位置下位に配置している。
【００４１】この切断刃４６ａにより、前記タッピング移送装置３４と葉部移送装置３５との両者により、ニンジン（イ）の葉部を挟持して移送する首揃したニンジン（イ）の葉部の所定位置を切断する。ニンジン（イ）の根部は葉切断装置１２で葉部が切断されると、前記搬送コンベア１３の始端部に落下する。
【００４２】前記車体７の後部に後方キャリア５０を設け、後方キャリア５０の上側には収穫したニンジンを一時貯留する複数の収納コンテナ４９を載置できるようにしている。
【００４３】搬送コンベア１３の終端部の下方かつ側方キャリア５０の上部に、シュータ１５を設け、搬送コンベア１３で搬送されたニンジン（イ）は、シュート１５を介して本発明の特徴点である無端ベルト６１（図４）を経てキャリア５上の収納コンテナ４９に収納する構成である。
【００４４】根菜収穫機１の背面一部切り欠き立面図である図３に示すように、搬送コンベア１３のサイドフレーム１３ａ、１３ａに掛け渡して空コンテナ置き用ステー５５ａおよび５５ｂを立設する。サイドフレーム１３ａ、１３ａと空コンテナ置き用ステー５５ａおよび５５ｂとはボルトナットにより剛に結合する。
【００４５】空コンテナ置き用ステー５５ａおよび５５ｂの上部にキャリア部材５５ｃ、５５ｃを掛け渡して搬送コンベア１３と平行に設け、図示しない締結部材によりステー５５ａ、５５ｂに結合する。
【００４６】キャリア部材５５ｃは、軽量型鋼材あるいはパイプ材で構成し、キャリア部材５５ｃの端部および側部にはストッパー５５ｄ、５５ｄ、・・・を形成し、キャリア部材５５ｃの上に空の収納コンテナ４９を積載する。ストッパー５５ｄ、５５ｄ、・・・は空の収納コンテナ４９の側面に当接して、収納コンテナ４９が落下するのを防止する。
【００４７】図４（ａ）（斜視図）、図４（ｂ）（平面図）には搬送コンベア１３の終端部下方に配置したニンジンの残葉、ニンジンに付着した泥などの異物の除去を容易にする残葉処理装置６０の構成について説明する。
【００４８】搬送コンベア１３からシュータ１５を経由してコンテナ４９にニンジンを収納する際に搬送コンベア１３上の残った残葉や泥などの異物がコンテナ４９に入る可能性がある。
【００４９】本発明のニンジン収穫機には残葉処理装置６０を設けており、該残葉処理装置６０は搬送コンベア１３の終端部に無端ベルト６１と処理ローラー６２によって構成され、無端ベルト６１上面に接する用に配置され、無端ベルト６１上で矢印Ｂの方向に回転する処理ローラ６２の回転軸が無端ベルトの搬送方向に対して成す角度θが自由に変更できるようにしている。
【００５０】残葉処理装置６０は、通常は搬送コンベア１３から無端ベルト６１上に送られて来たニンジン（イ）は図４に示す無端ベルト６１の搬送方向に対する角度θで配置されている処理ローラ６２により、無端ベルト６１の搬送方向側面側にあるコンテナ４９に収納される。
【００５１】しかし、搬送コンベア１３からの残葉や泥などが無端ベルト６１上に搬送されてくると、残葉や泥などがコンテナ４９に入らないように処理ローラ６２の回転軸の方向が無端ベルト６１の搬送方向に向くように、その配置角度θを図４の矢印Ａのように代えて、残葉や泥などが無端ベルト６１の搬送方向外方の圃場上に排出することができる。
【００５２】ここで、処理ローラ６２は図４（ｂ）に示すように搬送コンベア１３の駆動用ローラ（図示せず）から動力伝達を受けて駆動する。また、処理ローラ６２の回転軸は図示しないアームにユニバーサルジョイント６３を介して回転軸の一方の端部を固定しているので、作業者が容易に手動でその配置角度θを変えることができる。
【００５３】このように残葉処理装置６０により、残葉などがコンテナ４９に混入しすることを防止できるので、コンテナ４９内の後処理のための労力を軽減できるとともに処理ローラ６２の配置角度θを作業者が自由に変更できるので、作業者の作業能率にあった状態を確保でき、より効率のよい収穫作業ができる。
【００５４】また、搬送コンベア１３によって搬送されるニンジンには残葉、泥等が混入しているが、それを除去でき、かつ根菜収穫機１の収穫速度によって後方に搬送されるニンジンの数が増えていくのでそれに応じて図４（ａ）の矢印Ｃのように無端ベルト６１の一端を上下方向に動かし、その搬送面の対地角度を変更すると作業者の能率を高めることができる。
【００５５】また、ニンジンは落下するとき割れ易いのでコンテナ４９内に収納したニンジンの量が少ない間は無端ベルト６１の一端を下げておき、ニンジンの収納量が増える毎に徐々に上げるようにすると、ニンジンがコンテナ４９内に落下する時に割れるおそれはなくなる効果もある。
【００５６】また、図５（斜視図）、図６（収穫機後方から見た側面図）に示す残葉処理装置６０を設けても良い。この残葉処理装置６０は搬送コンベア１３の終端部に配置した一対の同径ローラ６５ａ、６５ｂからなる。この一対のローラ６５ａ、６５ｂは搬送コンベア１３の幅方向に略平行になるようにその回転軸を配置し、かつ互いに内回り方向に回転する構成とする。
【００５７】また、この一対のローラ６５ａ、６５ｂはコンテナ４９が配置される方向が下向きになるように傾斜させ、かつ一対のローラ６５ａ、６５ｂの間には残葉や泥などは落下するがニンジン（イ）は落下しない程度の間隔を設けておく。
【００５８】また図６に示すように、切断されていない茎葉（ロ）がニンジン（イ）に残っていても、一対のローラ６５ａ、６５ｂ間に垂れ下がり、互いに内回り回転するローラ６５ａ、６５ｂにより、引きちぎられる効果もある。ここで、ローラ６５ａ、６５ｂは図４に示すように搬送コンベア１３の駆動用ローラ（図示せず）から動力伝達を受けて駆動する。
【００５９】こうして、図５、図６に示す構成の残葉処理装置６０により、搬送コンベア１３から送られてくる残葉や泥などは一対のローラ６５ａ、６５ｂ間から圃場上に落下するのでコンテナ４９内には根菜であるニンジンのみが搬入される。
【００６０】このため、作業者の労力が軽減するとともにニンジンのみを収穫できるので後処理の洗浄等の作業で不純物の処理をする必要がないので収穫作業能率が上がる。
【００６１】通常は、根菜収穫機１の機体平面は圃場面とほぼ平行になるように構成されているため、ニンジンの掘取作業が進むにつれて、機体の後方キャリヤ５０上にニンジンが満杯になった収納コンテナ４９が積載されることになるが、このコンテナ４９の数が増えるに従い、機体後部に重心が移り、機体前部が収穫作業中に浮き上がり気味となることがある。
【００６２】このため、機体が上下方向にハンチングすることなどがあり、ニンジンの引抜搬送装置２８のキャッチング性能が不安定となる不具合が発生するおそれがあった。
【００６３】その対策として、図７（根菜収穫機１の機体後方から見た図）に示すように車体７を含めた機体全体を水平に対する角度α度（２度≦α≦５度）だけ、やや前傾させた構成とすることができる。このように機体をあらかじめ前傾にした構成にすることで、作業中の機体が後傾することを防止し、機体バランスが安定した状態で作業できる。
【００６４】また、軟質圃場内の走行時にクローラ８の駆動反力により、機体前方が浮き上がり易いが、前記機体を前傾させた構成により安定走行が可能となる効果もある。
【００６５】根菜類収穫機でのニンジンの収穫時に、クローラ８の内側の後端部から葉を巻き込み、クローラ８の内部と車体７の間に葉が詰まって、サイドクラッチが切れなくなり、最終的には、クローラ８がはずれるということがあった。そこで、図８に示すようにクローラ８の内側部であって、クローラ８の後端部付近に巻き込み防止用のカバー６８を設けることで、上記不具合を解決できる。
【００６６】機体に設けた後方キャリヤ５０上に収穫したニンジンを満杯にした収納コンテナ４９を最大個数積載して、畦越え、枕地旋回をする時、機体前部がはね上がり機体後部の収納コンテナ４９が後方へ落下し、ニンジンが損傷するという不具合が発生するおそれがあった。
【００６７】そこで、図９に示すように、クローラ８の後方に位置する車体７に、ニンジンの葉部移送装置３５の終端部から突出しない位置へ、補助タイヤ７０を設けることで、一定傾斜角以上は機体が後傾しないよう作業時の収穫機の安全性を高めることができる。
【００６８】また、図１０に示すように、操作席１０および搬送コンベア１３の後方に後方キャリヤ５０を設け、操作席１０の側方には側方キャリヤ５２を設け、かつ、操作席１０の前方に前方キャリヤ７１を設ける構成を採用してもよい。
【００６９】このように操作席１０をコの字に囲むように各キャリヤ５０、５２、７１を設けることで、収納コンテナ４９満載時においても、機体の重心が前後に動くことなく安定するので、作業性能、走行性能が維持できる。
【００７０】図２に示すように根菜収穫機１において、機体の左サイドに掘取部（引起装置４と根菜搬送装置６）を機体の前後方向に設け、この掘取部の後方に、掘取部と直角方向に切断後のニンジンの搬送コンベア１３を設けている。
【００７１】しかし、図１１に示すように、搬送コンベア１３の終端部に、搬送コンベア１３とは直角方向であって後方へ移動する選別用コンベア７２を設け、選別用コンベア７２上に軽く接触させ、やや斜め後ろ向きに回転軸を取り付けに回転ローラ７３を配置する構成とすることもできる。
【００７２】前記選別用コンベア７２を設けることで、ニンジンとその葉、ニンジンに付着するゴミ、泥を自動選別ができ、コンテナ４９内に不要物が混入せず、仕上がりがきれいになる。
【００７３】また、この選別用コンベア７２を、車体７内に配置し、かつ操作席１０のすぐ後方に配置すると、機体全長を長くすることなく、コンパクトな構成とすることができ、コンテナ４９と機体の右サイド及び後方部にもコンテナ４９を積載可能で、余裕のコンテナ数を積載でき、作業能率が向上する。
【００７４】また、手掘り面積（根菜収穫機の横幅方向の片側寄りに引起装置４と掘起装置５が取り付けられているため、圃場の中央部分から収穫を開始するから収穫機ではニンジンを掘り取りできない圃場部分が生じる。これを手堀部と称し、この面積を手堀面積と呼ぶ）を大きくすることもなく、トラックへの乗り降ろしに、不便さがない。
【００７５】図１１に示すように選別用コンベア７２の終端部と車体７の間にニンジンの自動選別後、搬送される葉、ゴミ、泥等を圃場の放出する空間Ａを設けておくと、選別用コンベア７２の全長を短くできるので、機体がコンパクトになり、かつ、選別用コンベア７２の後部にもコンテナ４９を積載でき、作業性が向上するだけでなく、葉、ゴミ、泥が機体上に堆積しないので 機体が汚れることなく、長時間作業ができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１１年９月１４日（１９９９．９．１４） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００９６５４１
【弁理士】
【氏名又は名称】松永 孝義
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| 【公開番号】 |
特開２００１−７８５２５（Ｐ２００１−７８５２５Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年３月２７日（２００１．３．２７） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−２５９７２９ |
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