| 【発明の名称】 |
刈取収穫機 |
| 【発明者】 |
【氏名】松谷 俊一
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| 【要約】 |
【課題】前処理部の左右位置を調節可能にした刈取収穫機において、オペレータの操作負担を軽減すると共に、誤操作や操作忘れによって前処理部の左右位置が不適正になる不都合を解消する。
【解決手段】走行機体の前方で茎稈を刈取る前処理部２と、走行機体に対する前処理部２の左右位置を調節する前処理移動モータ１５と、未刈茎稈に対する前処理部２の位置検出に応じて走行機体を自動的に操向する「方向自動制御」手段と、該「方向自動制御」のＯＮ／ＯＦＦを切換える方向自動制御スイッチ２２とを備えるコンバイン１において、前記方向自動制御スイッチ２２がＯＮの場合に、走行機体に対して未刈り地側の偏倚位置に前処理部２を自動的に移動させる。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 走行機体の前方で茎稈を刈取る前処理部と、走行機体に対する前処理部の左右位置を調節する前処理位置調節手段と、未刈茎稈に対する前処理部の位置検出に応じて走行機体を自動的に操向する方向自動制御手段と、該方向自動制御手段のＯＮ／ＯＦＦを切換える方向自動制御スイッチとを備える刈取収穫機において、前記方向自動制御スイッチがＯＮの場合に、走行機体に対して未刈り地側の偏倚位置に前処理部を自動的に移動させる前処理位置自動調節手段を設けたことを特徴とする刈取収穫機。
【請求項２】 走行機体の前方で茎稈を刈取る前処理部と、走行機体に対する前処理部の左右位置を調節する前処理位置調節手段とを備える刈取収穫機において、前記走行機体の車速が所定の設定速度を越えた場合に、走行機体の略正面位置に前処理部を自動的に移動させる前処理位置自動調節手段を設けたことを特徴とする刈取収穫機。
【請求項３】 走行機体の前方で茎稈を刈取る前処理部と、走行機体に対する前処理部の左右位置を調節する前処理位置調節手段と、未刈茎稈に対する前処理部の位置検出に応じて走行機体を自動的に操向する方向自動制御手段と、該方向自動制御手段のＯＮ／ＯＦＦを切換える方向自動制御スイッチと、刈取茎稈を脱穀処理する脱穀部と、該脱穀部への動力供給を入切する脱穀クラッチとを備える刈取収穫機において、前記方向自動制御スイッチがＯＦＦで、かつ脱穀クラッチが切りの場合に、走行機体の略正面位置に前処理部を自動的に移動させる前処理位置自動調節手段を設けたことを特徴とする刈取収穫機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、前処理部の左右位置を調節自在にしたコンバイン等の刈取収穫機の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、この種刈取収穫機のなかには、走行機体の前方で茎稈を刈取る前処理部を、走行機体（走行部左右中心）に対して未刈り地側（例えば左側）の偏倚位置に取付けることにより、未刈り地側走行部による未刈茎稈の踏倒しを防止するようにしたものがある。しかるに、このものでは、未刈り地の中を中割状に走行する中割作業時に、他側（例えば右側）の走行部が未刈茎稈を踏み倒す可能性がある許りでなく、機体の左右バランスが未刈り地側に偏って走行性が低下する不都合がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】そこで、走行機体に対する前処理部の左右位置を状況に応じて調節できるようにしたものが既に提案されているが、従来のものでは、スイッチ操作に応じて前処理部を左右に移動させるようにしていたため、オペレータの操作負担が増す許りでなく、誤操作や操作忘れによって前処理部の左右位置が不適正になる可能性があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、走行機体の前方で茎稈を刈取る前処理部と、走行機体に対する前処理部の左右位置を調節する前処理位置調節手段と、未刈茎稈に対する前処理部の位置検出に応じて走行機体を自動的に操向する方向自動制御手段と、該方向自動制御手段のＯＮ／ＯＦＦを切換える方向自動制御スイッチとを備える刈取収穫機において、前記方向自動制御スイッチがＯＮの場合に、走行機体に対して未刈り地側の偏倚位置に前処理部を自動的に移動させる前処理位置自動調節手段を設けたことを特徴とするものである。つまり、方向自動制御手段を備える刈取収穫機においては、通常の刈取作業時（条刈り作業または横刈り作業）に方向自動制御スイッチがＯＮ操作されることに着目し、該操作に応じて前処理部を未刈り地側の偏倚位置に自動的に移動させるようにしたため、スイッチ操作を要求していた従来のものに比してオペレータの操作負担を軽減することができる許りでなく、誤操作や操作忘れに起因する未刈茎稈の踏倒しを防止することができる。また、走行機体の前方で茎稈を刈取る前処理部と、走行機体に対する前処理部の左右位置を調節する前処理位置調節手段とを備える刈取収穫機において、前記走行機体の車速が所定の設定速度を越えた場合に、走行機体の略正面位置に前処理部を自動的に移動させる前処理位置自動調節手段を設けたことを特徴とするものである。つまり、走行機体の車速が所定の設定速度を越えた場合に、非作業走行状態であると判断して前処理部を走行機体の略正面位置に自動的に移動させるため、スイッチ操作を要求していた従来のものに比してオペレータの操作負担を軽減することができる許りでなく、誤操作や操作忘れに起因する走行性の低下を防止することができる。また、走行機体の前方で茎稈を刈取る前処理部と、走行機体に対する前処理部の左右位置を調節する前処理位置調節手段と、未刈茎稈に対する前処理部の位置検出に応じて走行機体を自動的に操向する方向自動制御手段と、該方向自動制御手段のＯＮ／ＯＦＦを切換える方向自動制御スイッチと、刈取茎稈を脱穀処理する脱穀部と、該脱穀部への動力供給を入切する脱穀クラッチとを備える刈取収穫機において、前記方向自動制御スイッチがＯＦＦで、かつ脱穀クラッチが切りの場合に、走行機体の略正面位置に前処理部を自動的に移動させる前処理位置自動調節手段を設けたことを特徴とするものである。つまり、方向自動制御スイッチがＯＦＦで、かつ脱穀クラッチが切りの場合に、非作業走行状態であると判断して前処理部を走行機体の略正面位置に自動的に移動させるため、スイッチ操作を要求していた従来のものに比してオペレータの操作負担を軽減することができる許りでなく、誤操作や操作忘れに起因する走行性の低下を防止することができる。
【０００５】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態の一つを図面に基づいて説明する。図面において、１はコンバインであって、該コンバイン１は、機体前方で茎稈を刈取る昇降自在な前処理部２、刈り取った茎稈から穀粒を脱穀し、かつ穀粒を選別する脱穀部３、選別済の穀粒を貯溜する穀粒タンク４、脱穀済みの排稈を排出処理する後処理部（図示せず）、各種の操作具が配置される操作部５、左右一対のクローラ走行装置６ａを備える走行部６等で構成されている。そして、前記穀粒タンク４は、機体の左右中心に対して右側（既刈り地側）の偏倚位置に配置されているため、穀粒タンク４内の穀粒量に応じて機体の左右バランスに変化が生じるが、これらの基本構成は何れも従来通りである。
【０００６】前記前処理部２は、茎稈を分草する複数のデバイダ７、該デバイダ７間に導入された茎稈を引き起す引起装置８、導入茎稈の株元部を切断する刈刃装置（図示せず）、刈取茎稈を脱穀部３に向けて搬送する扱深さ搬送体９等で構成されると共に、機体前部に架設される前処理支持フレーム１０に沿って左右方向スライド自在に支持されている。尚、１１は機体側から前処理動力を取り出す動力取出ケースであって、該動力取出ケース１１は、機体前部に左右方向を向いて配設される前処理駆動軸１２からベベルギヤ機構１３を介して動力を取り出すが、ベベルギヤ機構１３は、前処理駆動軸１２に対してスプライン嵌合しているため、前処理部２の左右スライドに一体的に追随するようになっている。
【０００７】１４は前記前処理支持フレーム１０に並設される螺旋回転軸であって、該螺旋回転軸１４は、一端部に連動連結される前処理移動モータ１５の駆動で正逆回転するが、螺旋回転軸１４の中間部は前処理部２側に係合しているため、前処理移動モータ１５の駆動制御に基づいて前処理部２の左右位置を調節することができるようになっている。尚、１６は前処理部２の左右位置を検出すべく、前処理部２と機体前部との間に介設されるストロークセンサである。
【０００８】１７は走行機体に設けられる制御部であって、該制御部１７は、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含む）を用いて構成されており、その入力側には、前述したストロークセンサ１６に加え、刈取茎稈に対するデバイダ７の通過位置を検出する方向センサ１８、車速を検出する車軸回転センサ１９、脱穀クラッチの入り／切りを検出する脱穀クラッチセンサ２０、穀粒タンク４の満タン状態を検出する穀粒量センサ２１、後述する「方向自動制御」のＯＮ／ＯＦＦを切換える方向自動スイッチ２２、「方向自動制御」の制御モードを中割作業に適したモードに切換える中割スイッチ２３等の入力機器群が所定の入力インタフェース回路を介して接続される一方、出力側には、前述した前処理移動モータ１５に加え、左側サイドクラッチを入り／切りする左操向バルブ２４Ｌ、右側サイドクラッチを入り／切りする右操向バルブ２４Ｒ等の出力機器が所定の出力インタフェース回路を介して接続されている。即ち、制御部１７は、方向センサ１８の検出信号に応じて機体進行方向を自動的に修正する「方向自動制御」、前処理部２の左右位置を状況に応じて自動的に調節する「前処理位置調節制御」等の制御プログラムを予め具備しており、以下、本発明の要部である「前処理位置調節制御」の各種制御モードをフローチャートに基づいて説明する。
【０００９】前記「前処理位置調節制御」の第一制御モードは、方向自動スイッチ２２（中割スイッチ２３無し）および車軸回転センサ１９を備える機種に適合すべく用意されるものであって、該制御モードでは、まず、車速が設定速度以上（非作業走行速度）であるか否かを判断し、該判断がＹＥＳの場合には、前処理部２を右端位置（機体の略正面位置）まで自動的に移動させるようになっている。つまり、車速に基づいて非作業走行状態を判断して前処理部２を走行機体の略正面位置に自動的に移動させるため、スイッチ操作を要求していた従来のものに比してオペレータの操作負担を軽減することができる許りでなく、誤操作や操作忘れに起因する走行性の低下を防止することができるようになっている。
【００１０】一方、車速が設定車速未満である場合には、さらに方向自動スイッチ２２のＯＮ／ＯＦＦを判断し、該判断がＯＮである場合には、前処理部２を左端位置（機体に対して未刈り地側の偏倚位置）まで自動的に移動させるようになっている。つまり、「方向自動制御」機能を備える機種においては、通常の刈取作業時（条刈り作業または横刈り作業）に方向自動スイッチ２２がＯＮ操作されることに着目し、該操作に応じて前処理部２を未刈り地側の偏倚位置に自動的に移動させるため、スイッチ操作を要求していた従来のものに比してオペレータの操作負担を軽減することができる許りでなく、誤操作や操作忘れに起因する未刈茎稈の踏倒しを防止することができるようになっている。
【００１１】また、第二制御モードは、方向自動スイッチ２２、中割スイッチ２３および車軸回転センサ１９を備える機種に適合すべく用意されるものであって、該制御モードでは、まず、車速が設定速度以上（非作業走行速度）であるか否かを判断し、該判断がＹＥＳの場合には、前処理部２を右端位置（機体の略正面位置）まで自動的に移動させるが、この点は第一制御モードと同様である。
【００１２】一方、車速が設定車速未満である場合には、さらに方向自動スイッチ２２および中割スイッチ２３のＯＮ／ＯＦＦを判断し、ここで方向自動スイッチ２２がＯＮで、かつ中割スイッチ２３がＯＦＦである場合には、第一制御モードと同様に前処理部２を左端位置（機体に対して未刈り地側の偏倚位置）まで自動的に移動させるが、方向自動スイッチ２２および中割スイッチ２３がＯＮである場合には、前処理部２を右端位置（機体の略正面位置）まで自動的に移動させるようになっている。つまり、つまり、方向自動スイッチ２２および中割スイッチ２３を備える機種においては、中割作業時に方向自動スイッチ２２および中割スイッチ２３がＯＮ操作されることに着目し、該操作に応じて前処理部２を機体の略正面位置まで自動的に移動させるため、スイッチ操作を要求していた従来のものに比してオペレータの操作負担を軽減することができる許りでなく、誤操作や操作忘れに起因する未刈茎稈の踏倒しを防止することができるようになっている。
【００１３】また、第三制御モードは、方向自動スイッチ２２（中割スイッチ２３無し）および脱穀クラッチセンサ２０を備える機種に適合すべく用意されるものであって、該制御モードでは、まず、方向自動スイッチ２２のＯＮ／ＯＦＦを判断し、該判断がＯＮである場合には、前処理部２を左端位置（機体に対して未刈り地側の偏倚位置）まで自動的に移動させるようになっている。一方、方向自動スイッチ２２がＯＦＦである場合には、脱穀クラッチセンサ２０のＯＮ／ＯＦＦを判断し、該判断がＯＦＦである場合には、前処理部２を右端位置（機体の略正面位置）まで自動的に移動させるようになっている。つまり、脱穀クラッチの入り／切りに基づいて非作業走行状態を判断して前処理部２を走行機体の略正面位置に自動的に移動させるため、スイッチ操作を要求していた従来のものに比してオペレータの操作負担を軽減することができる許りでなく、誤操作や操作忘れに起因する走行性の低下を防止することができるようになっている。
【００１４】また、第四制御モードは、方向自動スイッチ２２（中割スイッチ２３無し）、脱穀クラッチセンサ２０および穀粒量センサ２１を備える機種に適合すべく用意されるものであって、該制御モードでは、まず、方向自動スイッチ２２のＯＮ／ＯＦＦを判断し、該判断がＯＮである場合には、前処理部２を左端位置（機体に対して未刈り地側の偏倚位置）まで自動的に移動させるが、この点は前記第三制御モードと同様であるため、フローチャートでの説明は省略する。
【００１５】一方、方向自動スイッチ２２がＯＦＦである場合には、脱穀クラッチセンサ２０のＯＮ／ＯＦＦを判断するが、この判断がＯＦＦである場合には、さらに穀粒タンク４が満タン状態であるか否かを穀粒量センサ２１のＯＮ／ＯＦＦに基づいて判断するようになっている。そして、穀粒量センサ２１がＯＦＦの場合には、前記第三制御モードと同様に、前処理部２を右端位置（機体の略正面位置）まで自動的に移動させる一方、穀粒量センサ２１がＯＮの場合には、前処理部２を左端位置（機体に対して未刈り地側の偏倚位置）まで自動的に移動させるようになっている。つまり、穀粒タンク４が満タン状態のときは、機体の左右バランスが右側に偏る一方、穀粒タンク４が空状態（非満タン状態）のときは、機体の左右バランスが左側に偏る可能性があるが、本実施形態では、前処理部２を背反方向に移動させて機体の左右バランスを改善するため、左右バランスの偏りに伴う走行性の低下を可及的に防止することができるようになっている。
【００１６】また、第四制御モードでは、穀粒量センサ２１のＯＮ／ＯＦＦに基づいて前処理部２を自動的に移動させるにあたり、前処理部２の移動前の左右位置を記憶し、その後、脱穀クラッチが入り操作された場合には、前処理部２を記憶位置まで自動的に復帰させるようになっている。つまり、作業再開時に前処理部２を意識的に元の位置に戻す操作が不要なため、オペレータの操作負担を軽減できる許りでなく、誤操作や操作忘れに起因する不都合の発生を防止することが可能になる。
【００１７】一方、２５は燃料タンクであって、該燃料タンク２５は、操作部５の床部下方スペースに配設されている。そして従来では、図１０の（Ａ）に示す如く、操作部５の床部を形成するフロア部材２６の下方に所定間隔を存して燃料タンク２７を配置すると共に、その外側部にステップ部材２８を設けていたため、燃料タンク２７の高さ寸法が制限されて必要なタンク容量を確保できない可能性がある許りでなく、部品点数の増加や構造の複雑化を招く不都合があるが、本実施形態の燃料タンク２５においては、これらの不具合が解消されている。つまり、燃料タンク２５の上部は、操作部５の床面高さまで延設されると共に、その上面部には、従来の滑り止め部材２９に相当する凹凸状の滑り止め部２５ａが一体形成されているため、燃料タンク２５の容量アップを計ることができる許りでなく、燃料タンク２５の上面部をフロア部材に兼用して部品点数の削減および構造の簡略化を計ることができ、また、燃料タンク２５の外側部も、従来のステップ位置まで延設されると共に、その下部には、従来のステップ部材２８に相当するステップ部２５ｂが一体形成されているため、燃料タンク２５の容量をさらに大きくすることができる許りでなく、燃料タンク２５の外側部をステップ部材に兼用して部品点数の削減および構造の簡略化をさらに促進することができるようになっている。
【００１８】また、３０は前記燃料タンク２５の下部に接続される燃料供給ホースであって、該燃料供給ホース３０は、燃料タンク２５内の燃料（軽油）を燃料ポンプ（図示せず）を介してディーゼルエンジン（図示せず）に供給するものであるが、その燃料吸込み口３０ａは、燃料タンク２５内に上下揺動自在に設けられるフロート弁３１で開閉されるようになっている。即ち、フロート弁３１は、燃料の残量に応じて上下するフロート部３１ａの下部に、燃料の残量が少なくなった段階で燃料吸込み口３０ａを気密的に塞ぐ弁部３１ｂを一体的に設けて構成されているため、本来の燃料切れ以前に強制的にエンスト状態を発生させることができ、その結果、エンスト時に燃料供給ホース３０内に多量のエアが入り込んでしまう従来のものに比してエンスト後のエア抜き作業を簡略化することができるようになっている。
【００１９】叙述の如く構成されたものにおいて、走行機体の前方で茎稈を刈取る前処理部２と、走行機体に対する前処理部２の左右位置を調節する前処理移動モータ１５と、未刈茎稈に対する前処理部２の位置検出に応じて走行機体を自動的に操向する「方向自動制御」手段と、該「方向自動制御」のＯＮ／ＯＦＦを切換える方向自動制御スイッチ２２とを備えるものであるが、前記方向自動制御スイッチ２２がＯＮの場合には、走行機体に対して未刈り地側の偏倚位置に前処理部２を自動的に移動させることになる。つまり、「方向自動制御」を備えるコンバイン１においては、通常の刈取作業時（条刈り作業または横刈り作業）に方向自動スイッチ２２がＯＮ操作されることに着目し、該操作に応じて前処理部２を未刈り地側の偏倚位置に自動的に移動させるようにしたため、スイッチ操作を要求していた従来のものに比してオペレータの操作負担を軽減することができる許りでなく、誤操作や操作忘れに起因する未刈茎稈の踏倒しを防止することができる。
【００２０】また、前記走行機体の車速が所定の設定速度を越えた場合には、走行機体の略正面位置に前処理部２を自動的に移動させることになる。つまり、走行機体の車速が所定の設定速度を越えた場合に、非作業走行状態であると判断して前処理部２を走行機体の略正面位置に自動的に移動させるため、スイッチ操作を要求していた従来のものに比してオペレータの操作負担を軽減することができる許りでなく、誤操作や操作忘れに起因する走行性の低下を防止することができる。
【００２１】また、前記方向自動制御スイッチ２２がＯＦＦで、かつ脱穀クラッチが切りの場合には、走行機体の略正面位置に前処理部２を自動的に移動させることになる。つまり、方向自動制御スイッチ２２がＯＦＦで、かつ脱穀クラッチが切りの場合に、非作業走行状態であると判断して前処理部２を走行機体の略正面位置に自動的に移動させるため、スイッチ操作を要求していた従来のものに比してオペレータの操作負担を軽減することができる許りでなく、誤操作や操作忘れに起因する走行性の低下を防止することができる。
【００２２】また、非作業走行時に穀粒タンク４が満タン容態の場合は、前処理部２を左端位置（機体に対して未刈り地側の偏倚位置）まで自動的に移動させて機体の左右バランスを改善するため、左右バランスの偏りに伴う走行性の低下を可及的に防止することができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１８７８
【氏名又は名称】三菱農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１１年９月３日（１９９９．９．３） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８５３９４
【弁理士】
【氏名又は名称】廣瀬 哲夫
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| 【公開番号】 |
特開２００１−６９８３４（Ｐ２００１−６９８３４Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年３月２１日（２００１．３．２１） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−２５０４５５ |
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