| 【発明の名称】 |
コンバイン |
| 【発明者】 |
【氏名】黒河 雅博
【氏名】白方 幹也
【氏名】西崎 宏
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| 【要約】 |
【課題】圃場の変化に対応して加速度センサで作業速度変化の緩急を検出するようにしたコンバインを提供する。
【解決手段】車体の水平制御が可能なコンバインであって、機体の上下方向の加速度を検出する加速度センサを設け、該加速度センサにより予め設定した加速度よりも大となる加速度を検出した場合はローリングシリンダ速度を速める。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 車体の水平制御が可能なコンバインにおいて、機体の上下方向の加速度を検出する加速度センサと、該加速度センサにより予め設定した加速度よりも大となる加速度を検出した場合はローリングシリンダ速度を速める手段とを具備したことを特徴とするコンバイン。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、刈取り作業を行うコンバインに関するもので、詳しくは急激な圃場の変化に対して素早くローリングするようにしたコンバインに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】刈取り作業中に圃場の変化があると、それに対応して作業速度を変更することが必要となるが、従来は手動で対応していたため、特に急激な圃場の変化があった場合に、これに素早く対応することは困難で、作業がしずらいという問題があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記従来の問題を解決するために為されたものであり、その目的とするところは、圃場の変化に対応して加速度センサで作業速度変化の緩急を検出するようにしたコンバインを提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するため、本発明は、車体の水平制御が可能なコンバインにおいて、機体の上下方向の加速度を検出する加速度センサと、該加速度センサにより予め設定した加速度よりも大となる加速度を検出した場合はローリングシリンダ速度を速める手段とを具備したことを特徴としている。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明に係るコンバインの全体構成を示す側面図である。
【０００６】同図に示すように、本発明に係るコンバインは、コンバインのクローラａ、クローラ駆動軸ｂ、刈取部ｃ、刈取った穀稈を搬送しながら脱穀機に供給するフィードチェーンｄ、脱穀した穀物を貯留する穀物タンクｅ、貯留した穀物を機外へ排出するオーガｆ等を備えている。
【０００７】図２は本発明に係るコンバインの制御ブロック図である。同図に示すように、ＣＰＵ１の入力側に入力インタフェース１ａを介して上下方向加速度センサ２と、車体水平制御スイッチ３と、刈取・脱穀クラッチスイッチ４と、副変速スイッチ５を接続し、出力側に出力インタフェース１ｂを介して左右各々のローリングシリンダ速度切替ソレノイド６、７を接続する。
【０００８】図３は本発明に係る制御のフローチャートである。処理を開始すると、先ず副変速スイッチ５がオンかどうかを判定し（ステップ１）、オンであれば刈取・脱穀クラッチスイッチ４が入っているかどうかを判定し（ステップ２）、入っていれば車体水平制御スイッチ３が入っているかどうかを判定する（ステップ３）。
【０００９】車体水平制御が行われている場合において、機体の上下方向の加速度を検出する加速度センサ２のセンサ値が予め設定した領域内にあるかどうかを判定する(ステップ４)。図５に示すように、たとえば加速度の小さいＡで示す領域を予め設定した場合、加速度センサ２のセンサ値がＡの領域内であれば、ローリングシリンダ速度は通常の設定とし（ステップ６）、加速度センサ２のセンサ値がＡの領域外、つまり設定加速度より大の加速度を検出したときは、ローリングシリンダ速度を速める設定とする(ステップ５)。ローリングシリンダ速度の変更は、左右のローリングシリンダ速度切替ソレノイド６、７を作動させ、速度切替バルブ(図４参照)を標準設定のときは絞って、速めるときは絞らずに開いてシリンダに出入りする油量を変更することによって行う。すなわち、加速度センサ２の検出によりローリングシリンダ速度を標準修正とするか急速修正とするのかを判定し、車体の上下動が早いときは急速修正によって対応する。
【００１０】以上の制御により、急激な圃場の変化に対しては自動的に速い速度で対応し、ゆるやかな圃場の変化に対しては遅い（標準の）速度で対応が可能となるため、作業が非常にしやすくなる。たとえば、車体の急激な沈み込みがあっても、加速度センサ２の検出により、ローリングシリンダ速度を速めることで対応できる。また、本発明によれば、通常刈取時の刈跡、湿田バック時の刈取部の泥押し等への対応が容易に行える。
【００１１】次に、本発明に関連して、機体の上下方向の加速度を検出する加速度センサにより予め設定した加速度よりも大となる加速度を検出した場合はピッチングシリンダ速度を速めるようにしたコンバインについて説明する。
【００１２】このコンバインは、加速度センサが設定加速度よりも大の加速度を検出した場合に前述のローリングシリンダ速度を速くする代わりにピッチングシリンダ速度を速めるような制御を行うものである。
【００１３】すなわち、図２で示す制御ブロック図の出力側にピッチングシリンダ速度切替ソレノイドを接続し、図３のフローチャートにおいて、ステップ４で、加速度センサ２のセンサ値が予め設定した領域内にあるかどうかを判定し、加速度センサ２のセンサ値がＡの領域内(図５)であれば、ピッチングシリンダ速度は通常の設定とし（ステップ６）、加速度センサ２のセンサ値がＡの領域外、つまり設定加速度より大の加速度を検出したときは、ピッチングシリンダ速度を速める設定とする(ステップ５)。ピッチングシリンダ速度の変更は、前述のローリングシリンダの場合と同様に、ピッチングシリンダ速度切替ソレノイドを作動させ、速度切替バルブ(図４参照)を標準設定のときは絞って、速めるときは絞らずに開いてシリンダに出入りする油量を変更することによって行う。
【００１４】以上の制御を行うことによっても、急激な圃場の変化に対しては速い速度で対応し、ゆるやかな圃場の変化に対しては遅い（標準の）速度で対応が可能となるため、オペレータにとって作業がしやすくなる。
【００１５】次に、本発明に関連して、車体の急停止時に自動的に刈取部を上昇させるようにするコンバインについて説明する。
【００１６】このコンバインは、機体の前後方向の加速度を検出する加速度センサを設け、コンバインの作業状態を検出した状態において、加速度センサが、機体の停止時に設定加速度より大となる加速度を検出した場合は、自動的に刈取部を所定の高さまで上げる構成としたものである。
【００１７】図６はこのコンバインの制御ブロック図である。同図に示すように、ＣＰＵ１０の入力側に入力インタフェース（図示せず）を介して前後方向加速度センサ１１と、刈取上下センサ（対地）１２と、刈取上下センサ（対本機）１３と、刈取・脱穀クラッチスイッチ４と、副変速スイッチ５を接続し、出力側に出力インタフェース（図示せず）を介して刈取上下ソレノイドバルブ１４を接続する。
【００１８】図７は制御のフローチャートである。処理を開始すると、先ず副変速スイッチ５がオンかどうかを判定し（ステップ７）、オンであれば刈取・脱穀クラッチスイッチ４が入っているかどうかを判定する（ステップ８）。
【００１９】刈取・脱穀クラッチスイッチ４が入っていてコンバインの作業状態を検出した状態において、機体の前後方向の加速度を検出する加速度センサ１１のセンサ値が予め設定した領域内にあるかどうかを判定する(ステップ９)。たとえば、図８に示すようなＡで示す領域を予め設定した場合、加速度センサ１１のセンサ値がＡの領域内であれば、刈取部は自動的には上昇させずにそのままの状態とし（ステップ１０）、車体の急停車によって加速度センサ１１のセンサ値がＡの領域外、つまり設定加速度より負の大、即ち、マイナスの加速度の大を検出したときは、刈取部を自動的に所定高さまで上昇させる(ステップ１１)。刈取部の上下方向の位置は刈取上下センサ１２、１３で検出され、刈取部を所定高さに上昇させる場合は、刈取上下ソレノイドバルブ１４を全開してソレノイドを急作動させる。
【００２０】コンバインの作業状態では刈取部は低い位置にあるため、車体を何らかの理由で急停車させた場合、その勢いで車体が前にのめり、刈取部が地中に突っ込むおそれがある。したがって、本実施形態のように、加速度センサで車体の急停車を検出したときは、刈取部を急速で上昇させることにより、刈取部が地中に突っ込むのを防止することができ、安全性が向上する。また、刈取部を自動的に上昇させるので、オペレータの操作が不要であり、操作性が向上すると同時に安全性の面でも寄与する。さらに、作業能率も向上できる。
【００２１】次に、本発明に関連して、車体の急発進時に自動的に刈取部を下降させるようにするコンバインについて説明する。
【００２２】このコンバインは、機体の前後方向の加速度を検出する加速度センサを設け、刈取・脱穀クラッチスイッチが「入」で発進したときに、加速度センサが設定加速度より大となる加速度を検出した場合は、自動的に刈取部を所定の高さまで下げる構成としたものである。
【００２３】図９は制御のフローチャートである。処理を開始すると、前記図７に示すフローと同様に、先ず副変速スイッチ５がオンかどうかを判定し（ステップ１２）、オンであれば刈取・脱穀クラッチスイッチ４が入っているかどうかを判定する（ステップ１３）。
【００２４】刈取・脱穀クラッチスイッチ４が入っていてコンバインの作業状態を検出した状態において、前進作業開始時に加速度センサ１１のセンサ値が予め設定した領域内にあるかどうかを判定する(ステップ１４)。たとえば、図１０に示すようなＡで示す領域を予め設定した場合、加速度センサ１１のセンサ値がＡの領域内であれば、刈取部は自動的には下降させずにそのままの状態とし（ステップ１５）、車体の急発進によって加速度センサ１１のセンサ値がＡの領域外、つまり設定加速度より大の加速度を検出したときは、刈取部を自動的に所定高さ（作業位置）まで下降させる(ステップ１６)。
【００２５】本実施形態のように、加速度センサで車体の急発進を検出したときは、刈取部を作業位置まで下げることにより、急発進時に刈取部の上昇が抑えられ刈跡がきれいになるため、刈取性能が向上する。また、刈取部を自動的に下降させるので、オペレータによる手動操作が不要であり、操作性が向上する。さらに、作業能率も向上できる。
【００２６】次に、本発明に関連して、車体の急停止時には自動的に前上げ状態とするコンバインについて説明する。
【００２７】このコンバインは、車体の前後水平制御が可能なコンバインにおいて、機体の前後方向の加速度を検出する加速度センサを設け、コンバインの作業状態を検出した状態において、加速度センサが、機体の停止時に設定加速度より大となる加速度を検出した場合は、自動的に前上げ状態とする構成としたものである。
【００２８】図１１はこのコンバインの制御ブロック図である。同図に示すように、ＣＰＵ１０の入力側に入力インタフェースを介して前後方向加速度センサ１１と、ピッチングストロークセンサ１５と、車体水平制御スイッチ３と、刈取・脱穀クラッチスイッチ４と、副変速スイッチ５を接続し、出力側に出力インタフェースを介してピッチングシリンダソレノイドバルブ１６を接続する。
【００２９】図１２は制御のフローチャートである。処理を開始すると、前記図３のフローと同様に、先ず副変速スイッチ５がオンかどうかを判定し（ステップ１７）、オンであれば刈取・脱穀クラッチスイッチ４が入っているかどうかを判定し（ステップ１８）、入っていれば車体水平制御スイッチ３が入っているかどうかを判定する（ステップ１９）。
【００３０】車体水平制御が行われている場合において、機体の前後方向の加速度を検出する加速度センサ１１のセンサ値が予め設定した領域内にあるかどうかを判定する(ステップ２０)。ここで、前記図８のＡで示すような領域を予め設定した場合、加速度センサ１１のセンサ値がＡの領域内であれば、自動的には前上げ状態のピッチング設定とはせず（ステップ２１）、加速度センサ１１のセンサ値がＡの領域外、つまり設定加速度より負の大、即ち、マイナスの加速度の大を検出したときは、自動的に前上げ状態のピッチング設定を行う(ステップ２２)。
【００３１】前にも述べたように、コンバインの作業状態では刈取部は低い位置にあるため、車体を何らかの理由で急停車させた場合、その勢いで車体が前にのめり、刈取部が地中に突っ込むおそれがある。したがって、本実施形態のように、加速度センサで車体の急停車を検出したときはピッチングで対応し、自動的に車体を水平に戻すべく前上げ状態とすることにより、刈取部が地中に突っ込むのを防止することができ、安全性が向上する。また、自動的に対応できるので、オペレータの操作が不要であり、操作性が向上すると同時に安全性の面でも寄与する。さらに、作業能率も向上できる。
【００３２】次に、本発明に関連して、車体の急発進時には自動的に後上げ状態とするコンバインについて説明する。
【００３３】このコンバインは、機体の前後方向の加速度を検出する加速度センサを設け、刈取・脱穀クラッチスイッチが「入」で発進したときに、加速度センサが設定加速度より大となる加速度を検出した場合は、自動的に車体を後上げ状態とするものである。
【００３４】図１３は制御のフローチャートである。処理を開始すると、前記図１２に示すフローと同様に、先ず副変速スイッチ５がオンかどうかを判定し（ステップ２３）、オンであれば刈取・脱穀クラッチスイッチ４と車体水平制御スイッチ３がそれぞれ入っているかどうかを判定する（ステップ２４、２５）。
【００３５】刈取・脱穀クラッチスイッチ４が入っていてコンバインの作業状態を検出した状態において、前進作業開始時に加速度センサ１１のセンサ値が予め設定した領域内にあるかどうかを判定する(ステップ２６)。たとえば、図１０に示すようなＡで示す領域を予め設定した場合、加速度センサ１１のセンサ値がＡの領域内であれば、自動的には車体を後上げ状態とはせず（ステップ２７）、車体の急発進によって加速度センサ１１のセンサ値がＡの領域外、つまり設定加速度より大の加速度を検出したときは、自動的に車体を後上げ状態のピッチング設定とする(ステップ２８)。
【００３６】本実施形態のように、加速度センサで車体の急発進を検出したときはピッチングで対応し、自動的に車体を水平に戻すべく後上げ状態とすることにより、急発進時に刈取部の上がり過ぎが抑えられ刈跡がきれいになるため、刈取性能が向上する。また、自動的に対応できるので、オペレータによる手動操作が不要であり、操作性が向上する。さらに、作業能率も向上できる。
【００３７】
【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明のコンバインによれば、機体上下方向の加速度センサの検出によりローリングシリンダ速度を標準修正とするか急速修正とするのかを判定でき、車体の上下動が早いとき、たとえば、急激な圃場の変化に対しては自動的に速い速度で対応し、ゆるやかな圃場の変化に対しては遅い（標準の）速度で対応が可能となるため、作業が非常にしやすくなるという効果を奏する。また、本発明によれば、通常刈取時の刈跡、湿田バック時の刈取部の泥押し等への対応が容易に行える。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１１年８月２７日（１９９９．８．２７） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００７７７７９
【弁理士】
【氏名又は名称】牧 哲郎 （外２名）
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| 【公開番号】 |
特開２００１−６１３３１（Ｐ２００１−６１３３１Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年３月１３日（２００１．３．１３） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−２４０８１５ |
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