| 【発明の名称】 |
自走草刈機 |
| 【発明者】 |
【氏名】長島 彬
【氏名】古茶 正治
|
| 【要約】 |
【課題】サイドカッター部により、低畦及び高畦の両方の法面の草刈りを合理的に効率良く行うことができ、しかも、サイドカッター部の重量増、大型化を可及的に抑えることができて、走行性、作業性を損なうことがないようにされた自走草刈機を提供する。
【解決手段】前輪（２）、後輪（３）、メインカッター（１１）、及び、原動機（８）を有する走行基体部（１０Ａ）と、サイドカッター（１２）、及び、該サイドカッター（１２）を覆うサイドシールドカバー（７０）を有するとともに、前記走行基体部（１０Ａ）の左右方向一側部に、前記原動機（８）からの動力を前記サイドカッター（１２）に伝達するための動力伝達機構（５０）を持つ連結手段（６０、８０）を介して、上下方向に傾動可能に、かつ、法面（Ｎ）に沿う方向に移動可能に連結されたサイドカッター部（１０Ｓ）と、を備え、 前記連結手段は、前記動力伝達機構（５０）を内蔵するとともに、前記走行基体部（１０Ａ）に対して上下方向に傾動可能でかつ法面（Ｎ）に沿う方向に展開可能なリンク機構（６０）を有する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 前輪（２）、後輪（３）、メインカッター（１１）、及び、原動機（８）を有する走行基体部（１０Ａ）と、サイドカッター（１２）、及び、該サイドカッター（１２）を覆うサイドシールドカバー（７０）を有するとともに、前記走行基体部（１０Ａ）の左右方向一側部に、前記原動機（８）からの動力を前記サイドカッター（１２）に伝達するための動力伝達機構（５０）を持つ連結手段（６０、８０）を介して、上下方向に傾動可能に、かつ、法面（Ｎ）に沿う方向に移動可能に連結されたサイドカッター部（１０Ｓ）と、を備えた自走草刈機（１０）において、前記連結手段は、前記動力伝達機構（５０）を内蔵するとともに、前記走行基体部（１０Ａ）に対して上下方向に傾動可能でかつ法面（Ｎ）に沿う方向に展開可能なリンク機構（６０）を有していることを特徴とする自走草刈機。
【請求項２】 前記連結手段は、前記走行基体部（１０Ａ）の左右方向一側部に上下方向に傾動可能でかつ左右方向に移動可能に支持されたアーム部（８１ａ）、及び、前記サイドカッター部（１０Ｓ）に連結固定された連結固定部（８１ｂ）を有する位置調節用アーム（８１）と、前記アーム部（８１ａ）の長さ方向に沿う任意の部位を前記走行基体部（１０Ａ）に固定する位置調節用固定手段（８５）と、からなる位置設定機構（８０）を有していることを特徴とする請求項１に記載の自走草刈機。
【請求項３】 前記動力伝達機構（５０）は、同一諸元の複数対の傘歯車（４３−４４、５２−５３、５５−５７、５８−７５、７６−７７）で構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の自走草刈機。
【請求項４】 前記リンク機構（６０）、前記動力伝達機構（５０）、及び、前記位置調節用アーム（８１）は、共通の回動軸線（Ｏ）を支点として傾動せしめられるようになっていることを特徴とする請求項２又は３に記載の自走草刈機。
【請求項５】 前記走行基体部（１０Ａ）に設けられた操作ハンドル（１３）が、水平面内で１８０°回転せしめられるようにされていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の自走草刈機。
【請求項６】 前記サイドカッター（１２）の下面側に球冠状のサイド接地部材（９０）が一体に取り付けられていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の自走草刈機。
【請求項７】 前記サイドシールドカバー（７０）の前後カバー部（７２、７２）は、その上端を揺動支点として前後方向に揺動自在とされていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の自走草刈機。
|
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、メインカッターを有する走行基体部の左右方向一側に、上下方向に傾動可能にサイドカッター部が連結されてなる自走草刈機に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の自走草刈機の従来例を図９、図１０を参照しながら簡単に説明する。図示例の自走草刈機１は、主として畦草刈りに使用するもので、畦の上面に生えている草を刈り取るための短冊状のメインカッター１１を有する走行基体部１Ａの左右方向一側（左側）に、斜面（法面）に生えている草を刈り取るための短冊状のサイドカッター１２を有するサイドカッター部１Ｓが、上下方向に傾動可能に連結されている。
【０００３】前記走行基体部１Ａは、前記メインカッター１１の他、該メインカッター１１の上方側、左右方向一側（右側）、及び後方側を覆う、下面が開放されたスカート状のメインシールドカバー６を備え、このメインシールドカバー６の前部側に、支持部材２２を介して前輪２が支持されるとともに、該前輪２の取付高さ位置調節機構２３及びフットガード１６が設けられている。前記メインシールドカバー６の上面側には、前記メインカッター１１及び前記サイドカッター１２の回転駆動用兼走行用の動力を発生する原動機（空冷４サイクルガソリンエンジン）８が搭載保持され、また、前記メインシールドカバー６の後部側には、後輪（駆動輪）３、該後輪３に前記原動機８の動力を伝達するためのプロペラシャフトや変速機等からなる動力伝達機構９、基体フレーム５、二股状の操作ハンドル１３が設けられている。この操作ハンドル１３には、前記両カッター１１、１２への動力伝達を断接するクラッチレバー１４、前記原動機８用のスロットルレバー１９等の制御手段が設けられている。
【０００４】一方、前記サイドカッター部１Ｓは、前記メインシールドカバー６の後部側に、後述する回転伝達軸４０に、その中心軸線Ｏを回動支点として上下方向に傾動可能に連結されたケース状支持部材３６を介して取り付けられており、前記サイドカッター１２の他、該サイドカッター１２の上方側、左右方向一側（左側）、及び後方側を覆う、下面が開放されたスカート状のサイドシールドカバー７を備え、このサイドシールドカバー７の前部側の左右方向一側部（左側部）に、支持部材２４を介してサイド車輪４が支持されるとともに、該サイド車輪４の取付高さ位置調節機構２５が設けられ、さらに前方に突出してフットガード１７が設けられている。
【０００５】そして、前記原動機８の回転駆動力は、次のようにして前記メインカッター１１及び前記サイドカッター１２に伝達されるようになっている。すなわち、前記原動機８の出力軸８ａの回転が、プーリ２６、ベルト２８、及びプーリ２７を介して、前記メインシールドカバー６の左側部の前記回動軸線Ｏ上に配在されたメイン中間軸２１に伝達され、該メイン中間軸２１から前記メインカッター１１の回転軸３１に、プーリ３２、ベルト３４、及びプーリ３３を介して伝達される。
【０００６】また、前記メイン中間軸２１から前記サイドカッター１２の回転軸５２へは、順次、図示していない一対の傘歯車→前記回転伝達軸４０→図示していない一対の傘歯車→前記サイドシールドカバー７の右側部の前記中心軸線Ｏ上に配在されたサイド中間軸５１→プーリ５３→ベルト５５→プーリ５４を介して伝達される。なお、前記両ベルト２８、３４には、それぞれ前記メインカッター１１及前記サイドカッター１２への動力断接に供されるベルトテンションクラッチのテンションローラ２９、３５が添設されている。
【０００７】このような構成とされた自走草刈機１においては、畦の草刈りを行う際には、前記走行基体部１Ａを畦の上面に、前記サイドカッター部１Ｓを傾動させて畦の法面に位置させ、前記メインカッター１１及び前記サイドカッター１２を回転させながら前進走行させる。これにより、畦の上面及び法面に生えている草が同時に刈り取られる。このときの前記サイドカッター１２による刈幅（サイド刈幅）Ｌｓは、前記サイドカッター１２の回転直径となり、一定である。
【０００８】また、前記サイドカッター部１Ｓを前記走行基体部１Ａと同じ平面に位置させ、前記メインカッター１１及び前記サイドカッター１２を回転させながら前進走行させることにより、平面の草刈りを幅広に行うことができる。このときの平面の刈幅（全刈幅）Ｌａは、前記メインカッター１１及び前記サイドカッター１２の回転直径の和からそれらの左右方向のオーバーラップ幅を減じたものとなり、一定である。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】前記した如くの従来の自走草刈機１においては、前記サイドカッター部１Ｓによる前記サイド刈幅Ｌｓは、単一のサイドカッター１２の回転直径のみに依存しているため、通常の畦（低畦）には対応できても、段差の大きな高畦においては法面の刈幅が不足する。
【００１０】そこで、前記サイドカッター部１Ｓによるサイド刈幅Ｌｓを増大させるべく、前記サイドカッターを複数枚設ける、大型のロータリーカッターを使用する、等の方策が考えられているが、かかる方策では、サイド刈幅Ｌｓを多少は増大させることができるものの限界があり、サイドカッター部の重量増、大型化が避けられず、サイドカッター部が位置する片側が重くなり過ぎる結果、走行性、作業性が損なわれる等の問題を生じる。
【００１１】本発明は、前記した如くの従来の自走草刈機に伴う問題を解消すべくなされたもので、その目的とするところは、サイドカッター部により、低畦及び高畦の両方の法面の草刈りを合理的に効率良く行うことができ、しかも、サイドカッター部の重量増、大型化を可及的に抑えることができて、走行性、作業性を損なうことがないようにされた自走草刈機を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成すべく、本発明に係る自走草刈機は、基本的には、前輪、後輪、メインカッター、及び、原動機を有する走行基体部と、サイドカッター、及び、該サイドカッターを覆うサイドシールドカバーを有するとともに、前記走行基体部の左右方向一側部に、前記原動機からの動力を前記サイドカッターに伝達するための動力伝達機構を持つ連結手段を介して、上下方向に傾動可能に、かつ、法面に沿う方向に移動可能に連結されたサイドカッター部と、を備える。
【００１３】そして、前記連結手段は、前記動力伝達機構を内蔵するとともに、前記走行基体部に対して上下方向に傾動可能でかつ法面に沿う方向に展開可能なリンク機構を有していることを特徴としている。本発明の好ましい態様では、前記連結手段は、前記走行基体部の左右方向一側部に上下方向に傾動可能でかつ左右方向に移動可能に支持されたアーム部、及び、前記サイドカッター部に連結固定された連結固定部を有する位置調節用アームと、前記アーム部の長さ方向に沿う任意の部位を前記走行基体部に固定する位置調節用固定手段と、からなる位置設定機構を有する。
【００１４】ここでは、前記動力伝達機構は、好ましくは、同一諸元の複数対の傘歯車で構成される。また、好ましい態様では、前記リンク機構、前記動力伝達機構、及び、前記位置調節用アームは、共通の回動軸線を支点として傾動せしめられる。他の好ましい態様では、前記走行基体部に設けられた操作ハンドルが、水平面内で１８０°回転せしめられるようにされる。
【００１５】また、好ましくは、前記サイドカッターの下面側に球冠状のサイド接地部材が一体に取り付けられる。さらに、前記サイドシールドカバーの前後カバー部は、好ましくは、その上端を揺動支点として前後方向に揺動自在とされる。
【００１６】このような構成とされた本発明に係る自走草刈機の好ましい態様においては、高畦の法面の草刈りを行う際には、まず、例えば、法面のうちの最も上方（最上段）に位置する部位の草刈りを行うべく、前記サイドカッター部を前記走行基体部に最も接近した位置に寄せる。この操作は、前記位置調節用アームのアーム部を前記走行基体部の他側方に引いて前記位置調節用固定手段により固定することにより行う。このとき、前記リンク機構は、前記動力伝達機構を伴って、前記走行基体部側に縮閉するように折り畳まれ、前記連結手段を構成する前記リンク機構、前記動力伝達機構、及び前記位置調節用アーム、並びに、前記サイドカッター部は、法面の傾斜角度に応じて傾動せしめられて、前記サイド接地部材は法面最上段に接地する。
【００１７】かかる状態で、前記サイドカッターに前記原動機の動力を前記動力伝達機構を介して伝達してそれを回転駆動するとともに、当該自走草刈機を高畦上面（平面）を一端から他端に向けて直線走行させる。これにより、法面最上段に生えている草が刈り取られる。なお、このとき、メインカッターも同時に回転駆動せしめれば、高畦上面に生えている草も同時に刈り取られる。また、前記のようにサイドカッター部を最も前記走行基体部側に寄せた状態では、低畦の草刈りを行うことができる。
【００１８】そして、高畦の他端まで草が刈り取られた後は、高畦の法面の下方（次段）に生えている草を刈り取るべく、前記サイドカッター部を前記走行基体部から、例えば、前記サイドカッターによるサイド刈幅分だけ離間させる。この操作は、前記位置調節用アームのアーム部を前記走行基体部から一側方に前記サイド刈幅分だけ突出させて前記位置調節用固定手段で固定することにより行う。このとき、前記リンク機構は、前記動力伝達機構を伴って、法面に沿う方向に展開せしめられ、前記サイドカッター部は、前記サイド接地部材に支持されつつ法面最上段から次段に滑るようにして移動せしめられる。なお、前記リンク機構を展開しても、前記動力伝達機構は複数対の傘歯車で構成されているので、動力伝達には何の支障も生じない。
【００１９】次いで、前記メインカッターは止めて、前記操作ハンドルを水平面内で１８０°回転させ、当該自走草刈機を前回とは逆方向（高畦上面の他端から一端側へ）に走行させる。これにより、法面の次段に生えている草が刈り取られる。以後も同様に、前記サイドカッター部を前記走行基体部から、例えば、前記サイドカッターによるサイド刈幅分だけ離間させるとともに、前記操作ハンドルを水平面内で１８０°回転させて、当該自走草刈機を前回とは逆方向に走行させ、法面に生えている草をサイド刈幅分ずつ（最下段はサイド刈幅以下となる）順次刈り取るようにする。
【００２０】このように、本発明に係る自走草刈機においては、サイドカッター部を法面に沿って、例えば、サイド刈幅分づつ移動させて、往復走行させることにより、法面の草刈りを段階的に行うようにされているので、サイドカッター部により、低畦及び高畦の両方の法面の草刈りを合理的に効率良く行うことができ、しかも、サイドカッター部は、比較的小型軽量の単一のサイドカッターを備えればよいので、重量増、大型化を可及的に抑えることができ、走行性、作業性を損なうことはない。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。図１〜図４は、本発明に係る自走草刈機の一実施形態を示している。本実施形態の自走草刈機１０は、前述した図９、図１０に示される従来の自走草刈機１と同様に、主として畦草刈り取りに使用するものであり、前記従来の自走草刈機１のサイドカッター部１Ｓが法面に沿う方向には移動できないのに対し、本実施形態のサイドカッター部１０Ｓは法面に沿う方向に移動可能とされているが、従来の自走草刈機１の走行基体部１Ａと本実施形態の自走草刈機１０の走行基体部１０Ａとは略同一構成であるので、従来の自走草刈機１の走行基体部１Ａの各部に対応する本実施形態の自走草刈機１０の走行基体部１０Ａの各部には、同一の符号を付している。
【００２２】本実施形態の自走草刈機１０の前記走行基体部１Ａは、前記メインカッター１１の他、該メインカッター１１の上面側、左右方向一側（右側）、及び後方側を覆う下面が開放されたスカート状のメインシールドカバー６を備え、このメインシールドカバー６の前部側に、支持部材２２を介して前輪２が支持されるとともに、該前輪２の取付高さ位置調節機構２３及びフットガード１６が設けられている。前記メインシールドカバー６の上面側には、前記メインカッター１１及びサイドカッター１２の回転駆動用兼走行用の動力を発生する原動機（空冷４サイクルガソリンエンジン）８が搭載保持され、また、前記メインシールドカバー６の後部側には、後輪（駆動輪）３、該後輪３に前記原動機８の動力を伝達するためのプロペラシャフトや変速機等からなる動力伝達機構９、基体フレーム５が設けられ、さらに、図３、図４に示される如くに、前記原動機８の後方側には、倒立Ｕ字状のハンドル支持フレーム１５が立設され、このハンドル支持フレーム１５の上部に、平面視円形のハンドル反転用案内保持部材３７が水平に取り付けられている。
【００２３】該ハンドル反転用案内保持部材３７は、前記ハンドル支持フレーム１５に取り付けられた円板状の固定保持部３７ａと、二股状の操作ハンドル１３の先端Ｕ字状部１３ａ（図２）が外周に固着され、前記固定保持部３７ａに対してその中心線Ｃ回りに回動可能とされた円筒状の回動部３７ｂと、該回動部３７ｂ上に取り付けられたカバー部３７ｃと、からなっており、前記操作ハンドル１３を、図２おいて実線で示される通常位置から、仮想線で示される反転位置へと、前記中心線Ｃを回動支点として水平面内で１８０°回動させ得るようになっている。また、前記ハンドル反転用案内保持部材３７には、図示はしていないが、前記操作ハンドル１３を前記通常位置と前記反転位置とで固定係止する止め具等からなる固定係止手段が設けられている。
【００２４】前記操作ハンドル１３には、前記カッター１１、１２への動力伝達を断接するクラッチレバー１４、前記原動機８用のスロットルレバー１９等の制御手段が設けられている。なお、詳細は図示しないが、前記クラッチレバー１４や前記スロットルレバー１９等とクラッチ及びスロットル弁等とを結ぶケーブル類は、前記操作ハンドル１３が前記通常位置と前記反転位置との間で１８０°回動せしめられるとき、もつれて絡み合うことを避けるため、それらの中間部は前記中心線Ｃ上に束ねられて配在されている。
【００２５】一方、本実施形態の自走草刈機１０の前記サイドカッター部１０Ｓは、短冊状のサイドカッター１２を覆う、下面が開口した角箱状のサイドシールドカバー７０、及び、サイド接地部材９０を有し、前記走行基体部１０Ａの左右方向一側部（左側部）に、前記原動機８からの動力を前記サイドカッター１２に伝達するための動力伝達機構５０（図７）を内蔵したリンク機構６０と、位置調節用アーム８１等からなる位置設定機構８０と、を有する連結手段を介して、上下方向に傾動可能に、かつ、法面に沿う方向に移動可能に連結されている（後で詳述）。
【００２６】そして、前記原動機８の回転駆動力は、次のようにして前記メインカッター１１に伝達されるようになっている。すなわち、前記原動機８の出力軸８ａの回転が、プーリ２６、ベルト２８、及びプーリ２７を介して、前記メインシールドカバー６の左側部に沿って前後方向に伸びる回動軸線Ｏ上に直立状に配在されたメイン中間軸２１に伝達され、該メイン中間軸２１から前記メインカッター１１の回転軸３１に、プーリ３２、ベルト３４、及びプーリ３３を介して伝達される。
【００２７】また、前記メイン中間軸２１から前記サイドカッター１２の回転軸７８（図７）へは、図５、図６を参照すればよくわかるように、順次、前記メイン中間軸２１に外嵌固定された傘歯車４１→メイン軸受ケース３８に軸支されて前記回動軸線Ｏに配設されたメイン回転伝達軸４０の前端部に外嵌固定された傘歯車４２→メイン回転伝達軸４０→該メイン回転伝達軸４０の後端部に外嵌固定された傘歯車４３→該傘歯車４３に噛合する傘歯車４４を含む前記リンク機構６０に内蔵された動力伝達機構５０を介して伝達される。なお、前記両ベルト２８、３４には、それぞれ前記メインカッター１１及び前記サイドカッター１２への動力断接に供されるベルトテンションクラッチのテンションローラ２９、３５が添設されている。
【００２８】かかる構成において、前記サイドカッター部１０Ｓを前記リンク機構６０、前記位置設定機構８０を介して、図４において仮想線で示される如くに、前記回転伝達軸４０の回動軸線Ｏを回動支点として上下方向に傾動させたとしても、前記メイン軸受ケース３８内で噛合している傘歯車４３−４４が噛み合ったまま変位せしめられるだけで、その噛み合いは常に継続されるので、傾動具合如何によって動力伝達系に何ら不具合は生じない。
【００２９】前記リンク機構６０は、図１〜図６に加えて図７を参照すればよくわかるように、前記メイン軸受ケース３８の後部に上方に向けて突設された上向軸受ケース部３８Ａの上端面（鍔状部３８ａ）に、その下端面（鍔状部６１ａ）が前記回動軸線Ｏと平行な面内で回動自在に対接せしめられた逆立Ｌ字状の基端側軸受ケース６１と、該基端側軸受ケース６１にその基端側（前記走行基体部１０Ａ側）が横向きに連結固定された第一直管リンク６５と、該第一直管リンク６５の他端側（前記サイドカッター部１０Ｓ側）が連結固定されたＴ字状の中間上側軸受ケース６６と、該中間上側軸受ケース６６の下端面（鍔状部６６ａ）にその上端面（鍔状部６７ａ）が前記回動軸線Ｏと平行な面内で回動自在に対接せしめられたＴ字状の中間下側軸受ケース６７と、該中間下側軸受ケース６７にその一端側（前記走行基体部１０Ａ側）が横向きに連結固定された第二直管リンク６８と、該第二直管リンク６８の他端側（前記サイドカッター部１０Ｓ側）が連結固定されたＬ字状の終端側軸受ケース９１と、該終端側軸受ケース９１の真下に連結固定されたサイド軸受ケース９２と、を備えている。
【００３０】ここでは、前記上向軸受ケース部３８Ａの鍔状部３８ａの外周側にリング状押さえ部材６２がボルト類６３、６３、…で固定されており、前記基端側軸受ケース６１の前記鍔状部６１ａは、前記リング状押さえ部材６２により、前記上向軸受ケース３８Ａの前記鍔状部３８ａから離間することなく相対回動し得るようにされている。
【００３１】また、前記中間上側軸受ケース６６と前記中間下側軸受ケース６７とは、それらを縦方向に貫通するように配在されてその両端がボルト類５６Ａ、５６Ｂにより当該中間上側軸受ケース６６及び中間下側軸受ケース６７に締結された中間縦支軸５６により、それらの鍔状部６６ａ、６７ａが対面して相対回動し得るようにされている。前記サイド軸受ケース９２の外周側には、回動スリーブ９３が回動自在に外嵌保持されており、この回動スリーブ９３に前記サイドシールドカバー７０の内周穴部が外挿されて溶接等により固定されている。
【００３２】一方、前記リンク機構６０に内蔵された動力伝達機構５０は、同一諸元の複数対の傘歯車で構成されており、前記上向軸受ケース部３８Ａ内と前記基端側軸受ケース６１内とを架け渡すように配在された基端側縦回転伝達軸５１、該基端側縦回転伝達軸５１の上下端部に外嵌固定された傘歯車４４、５２、前記基端側縦回転伝達軸５１に直交するように前記第一直管リンク６５内に配在された第一回転伝達軸５４、該第一回転伝達軸５４の両端部に外嵌固定された傘歯車５３、５５、前記中間縦支軸５６に回動自在に外嵌された共通の回動スリーブ軸５７Ａの両端部に設けられた傘歯車５７、５８、前記中間縦支軸５６に直交するように前記第二直管リンク６８内に配在された第二回転伝達軸５９と、該第二回転伝達軸５９の両端部に外嵌固定された傘歯車７５、７６と、該傘歯車７６に噛合する傘歯車７７が上端部に外嵌固定され、前記終端側軸受ケース９１内と前記サイド軸受ケース９２内とを架け渡すように配在されたサイドカッター回転軸７８と、からなっている。
【００３３】前記サイドカッター１２は、前記サイドカッター回転軸７８の下端部に取付板９６を介してボルト類９５、９７、９７、…により、前記サイドカッター回転軸７８に直交する面内で回転するように取り付けられており、前記サイド軸受ケース９２、前記回動スリーブ９３、及び前記サイドカッター回転軸７８の下部は、それらに刈り取られた草が絡まったりしないようにすべく、前記サイドカッター１２の上面側と前記取付板９６との間に挟圧固定された球体状の保護ケース部材９４で覆われている。また、前記サイドカッター１２の下面側には、球冠状サイド接地部材９０が、前記ボルト類９５により取付固定されている。
【００３４】前記サイドシールドカバー７０は、図７及び図８を参照すればよくわかるように、前記サイドカッター１２の上面側及び左右両側を覆う断面概略Ｍ字状の本体カバー部７１と、この本体カバー部７１の前後両上端部に配置されたヒンジ部材７３、７３を揺動支点として前後方向に揺動自在とされた前後カバー部７２、７２と、からなっている。この前後カバー部７２、７２は、法面Ｎの草刈り時（走行時）には、前方に位置する草に押されて、図８において仮想線で示される如くに内方側に揺動せしめられて、前記サイドカッター１２の前方を開放する。これによって、前記サイドカッター１２による草刈り作業性が向上する。
【００３５】また、前記位置設定機構８０は、前記走行基体部１０Ａの左右方向一側部に、前記回動軸線Ｏ上に配在された支軸８２、この支軸８２に回動自在に保持された保持スリーブ８３、該保持スリーブ８３に溶接等により直交状に固定された案内スリーブ８４、該案内スリーブ８４に摺動自在に嵌挿された直線状のアーム部８１ａと前記サイドシールドカバー７０の本体カバー部７１の上面に溶接等により固定された連結固定部８１ｂとからなるＬ字状の位置調節用アーム８１、及び、前記アーム部８１ａの左右長さ方向に沿う任意の部位を前記走行基体部１０Ｓ側に固定する位置調節用固定手段を有している。
【００３６】該位置調節用固定手段は、前記アーム部８１ａに長さ方向に沿って所定間隔（例えば、前記サイド刈幅Ｌｓの半分程度）をあけて形成された所要数の位置設定用穴８６、８６、…と、前記案内スリーブ８４に穿設された係止穴８４ａと、該係止穴８４ａを介して前記多数の位置設定用穴８６、８６、…のいずれかに挿入して前記位置調節用アーム８１を係止する係止ピン８５と、からなっている。この位置設定機構８０により、前記位置調節用アーム８１の前記走行基体部１０Ａからの左右方向一側（左側）への突出量、言い換えれば、前記サイドカッター部１０Ｓの法面Ｎに沿う方向（左右方向）の位置が任意に設定される。
【００３７】このような構成とされた本実施形態の自走草刈機１０においては、高畦の法面Ｎの草刈りを行う際には、まず、例えば、法面Ｎのうちの最も上方（最上段）に位置する部位の草刈りを行うべく、前記サイドカッター部１０Ｓを、図２〜図４において実線で示される如くに、前記走行基体部１０Ａに最も接近した位置に寄せる。この操作は、前記位置調節用アーム８１の前記アーム部８１ａを前記走行基体部１０Ａの他側方（右側方）に引いて前記係止ピン８５等により係止固定することにより行う。このとき、前記リンク機構６０は、前記動力伝達機構５０を伴って、前記走行基体部１０Ａ側に縮閉するように折り畳まれ、前記連結手段を構成する前記リンク機構６０、前記動力伝達機構５０、及び前記位置調節用アーム８１、並びに、前記サイドカッター部１０Ｓは、法面Ｎの傾斜角度に応じて傾動せしめられて、前記サイド接地部材９０は法面Ｎ最上段に接地する。
【００３８】かかる状態で、前記サイドカッター１０Ｓに前記原動機８の動力を前記動力伝達機構５０を介して伝達してそれを回転駆動するとともに、当該自走草刈機１０を高畦上面（平面）Ｍを一端から他端に向けて直線走行させる。これにより、法面Ｎ最上段に生えている草が刈り取られる。なお、このとき、前記メインカッター１１も同時に回転駆動せしめれば、高畦上面に生えている草も同時に刈り取られる。また、前記のようにサイドカッター部１０Ｓを最も前記走行基体部１０Ａ側に寄せた状態では、低畦の草刈りを行うことができる。
【００３９】そして、高畦の他端まで草が刈り取られた後は、高畦の法面Ｎの次段に生えている草を刈り取るべく、前記サイドカッター部１０Ｓを前記走行基体部１０Ａから、例えば、前記サイドカッター１０Ｓによるサイド刈幅Ｌｓ分だけ離間させる。この操作は、前記位置調節用アーム８１の前記アーム部８１ａを、前記走行基体部１０Ｓから一側方（左）に前記サイド刈幅Ｌｓ分だけ更に突出させて前記係止ピン８５で係止固定することにより行う。このとき、前記リンク機構６０は、前記動力伝達機構５０を伴って、法面Ｎに沿う方向に展開せしめられ、前記サイド接地部材９０は法面Ｎ最上段から次段に滑るようにして移動せしめられる。なお、前記リンク機構６０を展開しても、前記動力伝達機構５０は複数対の傘歯車で構成されているので、動力伝達には何の支障も生じない。また、前記サイドシールドカバー７０は、前記位置調節用アーム８１の連結固定部８１ｂに連結されているので、その向きは走行方向と平行な初期姿勢を保つ。
【００４０】次いで、前記メインカッター１１は止めて、前記操作ハンドルを水平面内で１８０°回転させ、当該自走草刈機１０を前回とは逆方向（高畦上面の他端から一端側へ）に走行させる。これにより、法面の下方（次段）に生えている草が刈り取られる。以後も同様に、前記サイドカッター部１０Ｓを前記走行基体部１０Ａから、例えば、前記サイドカッター１２によるサイド刈幅Ｌｓ分だけ離間させるとともに、前記操作ハンドル１３を水平面内で１８０°回転させて、当該自走草刈機１０を前回とは逆方向に走行させ、法面Ｎに生えている草をサイド刈幅Ｌｓ分ずつ（最下段はサイド刈幅Ｌｓ以下となる）順次刈り取るようにする。
【００４１】このように、本実施形態の自走草刈機１０においては、サイドカッター部１０Ｓを法面Ｎに沿って、例えば、サイド刈幅Ｌｓ分づつ移動させて往復走行させることにより、法面Ｎの草刈りを段階的に行うようにされているので、前記サイドカッター部１０Ｓにより、低畦及び高畦の両方の法面Ｎの草刈りを合理的に効率良く行うことができ、しかも、サイドカッター部は、比較的小型軽量の単一のサイドカッターを備えればよいので、重量増、大型化を可及的に抑えることができ、走行性、作業性を損なうことはない。以上、本発明の実施形態について詳述したが、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の精神を逸脱しない範囲で、設計において、種々の変更ができるものである。
【００４２】
【発明の効果】以上の説明から理解されるように、本発明によれば、サイドカッター部により低畦及び高畦の両方の法面の草刈りを合理的に効率良く行うことができ、しかも、サイドカッター部の重量増、大型化を可及的に抑えることができて、走行性、作業性を損なうことがないようにされた自走草刈機を提供できる。
|
| 【出願人】 |
【識別番号】０００１４１９９０
【氏名又は名称】株式会社共立
|
| 【出願日】 |
平成１１年８月２４日（１９９９．８．２４） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００９１０９６
【弁理士】
【氏名又は名称】平木 祐輔 （外１名）
|
| 【公開番号】 |
特開２００１−６１３２５（Ｐ２００１−６１３２５Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年３月１３日（２００１．３．１３） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−２３６９５０ |
|