| 【発明の名称】 |
野菜収穫機 |
| 【発明者】 |
【氏名】水津 清明
【氏名】楫野 豊
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| 【要約】 |
【課題】コンベアの姿勢を適正に維持してコンベアからの野菜の落下を少なくし、また、コンベアの姿勢設定を操縦席側とコンベア側とのいずれからでも行えるものとして操作性の向上及び作業能率の向上を図る。
【解決手段】走行装置６を有する移動用車両２と、移動用車両２上へ野菜を移送するコンベア３とを設けて野菜収穫機を構成する。そして、コンベア３の姿勢を検出する姿勢検出手段５１と、コンベア３の姿勢を任意に手動設定する姿勢設定手段４６，４９と、姿勢検出手段５１の検出結果に基づいてコンベア３の姿勢を姿勢設定手段４６，４９によって設定した姿勢に維持するコンベア姿勢制御手段５０とを設ける。更に、姿勢設定手段４６，４９を移動用車両２の操縦席７近傍側とコンベア３の自由端側とに夫々設ける。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 走行装置６を有する移動用車両２と、該移動用車両２上へ野菜を移送するコンベア３とを設けた野菜収穫機において、前記コンベア３の姿勢を検出する姿勢検出手段５１と、該コンベア３の姿勢を任意に手動設定する姿勢設定手段４６，４９と、前記姿勢検出手段５１の検出結果に基づいてコンベア３の姿勢を前記姿勢設定手段４６，４９によって設定した姿勢に維持するコンベア姿勢制御手段５０とを設けると共に、前記姿勢設定手段４６，４９を移動用車両２の操縦席７近傍側とコンベア３の自由端側とに夫々設けたことを特徴とする野菜収穫機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、野菜収穫機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、圃場に植生する野菜、例えば西瓜の収穫作業は、この西瓜を蔓切りして運搬車まで積み込む作業を全て手作業で行わねばならず、この西瓜が重量物であるために甚だ重労働を強いられるものであった。そこで、例えば、特開平９−１４２６７０号公報や特開平７−２８９０５０号公報に記載されているように、走行装置を有する移動用車両に、該移動用車両上へ野菜を移送するコンベアを設けた野菜収穫機が試みられてきた。
【０００３】これにより、圃場での収穫作業は手作業で行う必要があるものの、この収穫した野菜をコンベア上に置けば、この野菜を自動的に移動用車両上に移送して積み込み、運搬することができる。このようにして野菜収穫機を圃場作業者の収穫作業に追走させれば、積み込んだ野菜を一括して集積場へ運搬することができ、作業の効率化が図れるというものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の特開平７−２８９０５０号公報に記載された野菜収穫機は、コンベアの姿勢を変更調節することができず、また、特開平９−１４２６７０号公報に記載された野菜収穫機は、コンベアの姿勢を手動で変更調節するものであった。
【０００５】このため、圃場での収穫作業中、移動用車両が圃場面の凹凸等により傾斜すると、コンベアも傾斜してしまい、このコンベア上の野菜が落下してしまう不具合があり、この結果、作業能率が低下する欠点のあるものであった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明は、上述の如き課題を解決するために、次の様な技術的手段を講ずる。すなわち、走行装置６を有する移動用車両２と、該移動用車両２上へ野菜を移送するコンベア３とを設けた野菜収穫機において、前記コンベア３の姿勢を検出する姿勢検出手段５１と、該コンベア３の姿勢を任意に手動設定する姿勢設定手段４６，４９と、前記姿勢検出手段５１の検出結果に基づいてコンベア３の姿勢を前記姿勢設定手段４６，４９によって設定した姿勢に維持するコンベア姿勢制御手段５０とを設けると共に、前記姿勢設定手段４６，４９を移動用車両２の操縦席７近傍側とコンベア３の自由端側とに夫々設けたことを特徴とする野菜収穫機の構成としたものである。
【０００７】このような野菜収穫機において、収穫作業を行う際には、走行装置６とコンベア３とを駆動しながら移動用車両２を圃場内において低速走行させる。そして、圃場作業者は、圃場に植生する野菜を手作業で収穫して野菜収穫機のコンベア３上に載置供給する。すると、コンベア３上に載置供給された野菜は、該コンベア３によって移動用車両２上へ移送される。尚、移動用車両２上では、移送されてきた野菜を機体上作業者の手作業等により、貯留部へ収納可能である。
【０００８】しかして、このような収穫作業中、コンベア３の姿勢を姿勢検出手段５１によって検出し、コンベア姿勢制御手段５０により、姿勢検出手段５１の検出結果に基づいてコンベア３の姿勢が姿勢設定手段４６，４９によって設定した姿勢に維持される。これにより、コンベア３上の野菜の落下を少なくすることができる。
【０００９】また、コンベア３の姿勢を任意に手動設定する姿勢設定手段４６，４９が、移動用車両２の操縦席７近傍側とコンベア３の自由端側とに夫々設けられるため、操縦席７側とコンベア３側とのいずれからでもコンベア３の姿勢設定を行うことができる。
【００１０】
【発明の効果】以上のように、この発明は、走行装置６を有する移動用車両２と、該移動用車両２上へ野菜を移送するコンベア３とを設けた野菜収穫機において、前記コンベア３の姿勢を検出する姿勢検出手段５１と、該コンベア３の姿勢を任意に手動設定する姿勢設定手段４６，４９と、前記姿勢検出手段５１の検出結果に基づいてコンベア３の姿勢を前記姿勢設定手段４６，４９によって設定した姿勢に維持するコンベア姿勢制御手段５０とを設けると共に、前記姿勢設定手段４６，４９を移動用車両２の操縦席７近傍側とコンベア３の自由端側とに夫々設けたことを特徴とする野菜収穫機としたので、コンベア３の姿勢を適正に維持してコンベア３からの野菜の落下を少なくし、また、コンベア３の姿勢設定を操縦席７側とコンベア３側とのいずれからでも行えるものとして操作性の向上及び作業能率の向上を図ることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】この発明の実施の形態について説明する。まず、収穫対象野菜を西瓜（イ）とし、圃場において手作業で収穫した西瓜（イ）を、移動用車両２の一側に設けた移送コンベア装置３（コンベア３）に供給して移動用車両２上へ移送する構成とする。そこで、これら移動用車両２、及び移送コンベア装置３等よりなる野菜収穫機１を図示して説明する。
【００１２】図１〜図４に示すように、前記移動用車両２の車台４の下部には、土壌面を走行する左右一対の走行クロ−ラ５を張設した走行装置６を配設すると共に、後端部の左右両側には、補助車輪５ａを設ける。また、該車台４の平面視右側の前方部には、作業者が搭乗する操縦席７を設け、該操縦席７の前方部には、操作装置８を設ける。
【００１３】前記操作装置８は、移送コンベア装置３の移送終端部近傍で立ち作業する作業者Ｂによって操作可能な位置に配置する。また、図７、図８に示すように、該操作装置８には、移動用車両２の走行速度を前後に無段階に変速操作する主変速手段９を設ける。該主変速手段９には、例えば、低速位置へ操作して低速の走行速度を設定し、この設定した走行速度状態を保持するか又はこの低速の走行速度を更に遅い略半分の超低速に切換える補助切換手段１０を設ける。また、前記操作装置８には、左右方向への操作により走行方向を調節する方向切換手段１１と、アクセルレバ−１２、及び副変速切換手段１３を設ける。尚、前記補助切換手段１０は、主変速手段９の近傍に配置する。これにより、前記補助切換手段１０の切換操作によって、主変速手段９の操作で設定される低速から高速までの走行速度は、該補助切換手段１０の切換操作により、閉位置への操作ではそのままの走行速度に維持され、開位置への操作では略半分の遅い走行速度に切換られる構成である。
【００１４】そして、前記操縦席７の下部で且つ車台４の上側には、エンジン１４を搭載すると共に、該車台４の上側には、西瓜（イ）を収納して貯留するコンテナ１５を搭載する。また、前記車台４上側における後方一側、例えば平面視右側には、前記コンテナ１５の下側に回転自在に設けたコンテナ用車輪１５ａを保持する三角形状で所定幅の車輪固定具１６，１６を前後方向に所定間隔を設けて装着する。これにより、該コンテナ１５搭載時の搭載位置の位置決めが容易になると共に、西瓜（イ）を投入する際に、該コンテナ１５の移動が防止できる。尚、後側のコンテナ用車輪１５ａは操向しない構成であるが、これを従動操向自在に構成するもよい。
【００１５】また、前記車台４の車輪固定具１６を装着した側の前部には、コンテナ１５を平面視右側へ移動させた際に、該コンテナ１５の前側で右側のコンテナ用車輪１５ａを受ける補助受台１７を設ける。これにより、該コンテナ１５の移動が容易であると共に、該コンテナ１５をフォ−クリフトにより積み降ろしする作業が容易となる。
【００１６】そして、前記車台４の上側には、コンテナ１５の搭載部と、移送コンベア装置３で移送される西瓜（イ）を移送終端部で取り出してコンテナ１５へ投入する等の後処理作業を行う作業者Ｂの搭乗位置とを仕切るＬ字形状の仕切板１８を設け、該仕切板１８の高さを、作業者Ｂが容易に越えることができる高さに設定する。このように該仕切板１８を設けたことにより、コンテナ１５の積み込み及び積み降しをフォ−クリフトにより、安全に行うことができる。
【００１７】また、図９の油圧回路図に示す如く、エンジン１４からの回転を変速する変速器１９は、一方側に姿勢可変式の斜盤を有する可変ポンプ２０を設け、前記主変速手段９の操作位置に応じて、該可変ポンプ２０の斜盤姿勢を調節して走行速度を無段変速できる構成とする。尚、前記変速器１９の他方側にはモ−タ２１を設けると共に、中間部位には変速回路２２を設ける。そして、前記補助切換手段１０の開位置への切換操作により、前記モ−タ２１へ送油する送油量を減少制御する可変絞り弁２３を作動させる構成とする。また、前記補助切換手段１０を開位置へ切換操作すると、前記可変絞り弁２３が絞り状態に作動し、前記モ−タ２１の回転数を前記主変速手段９の操作で変更して得られる走行速度は、略半分の遅い速度に変更される。
【００１８】また、２４はオイルタンクであり、該オイルタンク２４から一方側のポンプ２５ａを介して送られる送油によって、上下シリンダ２６及びサイドクラッチ操作用のプッシュシリンダ２７，２７を作動制御する構成である。尚、２８，２９は切換弁である。また、前記オイルタンク２４から他方側のポンプ２５ｂを介して送られる送油は、切換弁３０を経てコンベアモ−タ３１へ送油される構成である。尚、該コンベアモ−タ３１によって移送コンベア装置３を回転駆動する構成である。
【００１９】しかして、図３、図４に示すように、前記車台４の上側で平面視前部の左側には、移送コンベア装置３を縦軸回動自在に軸支する主支柱メタル３２を設ける。そして、移送コンベア装置３の前後両側に設けた根元支持板３３の、収穫作業状態時に前側になる該根元支持板３３の外側へ突出させて設けた受メタル３４ａに、主支柱３４ｂを設け、該主支柱３４ｂを前記主支柱メタル３２へ挿入して支持させ、前記移送コンベア装置３を縦軸回動自在に構成する。
【００２０】そして、前記移送コンベア装置３は、前後両側に根元支持板３３と、先支持板３５とを設け、該根元支持板３３の移送終端部側には、鼓形状のプ−リ３６ａを回転自在に軸支する。また、前記先支持板３５の移送始端部側には、回動自在に回動ピン３５ａで軸支した回動杆３５ｂを設け、該回動杆３５ｂの一方側の先端部には、鼓形状のプ−リ３６ｂを回転自在に軸支して設け、これら各プ−リ３６ａ，３６ｂに移送ベルト３７を掛け渡す。尚、この状態において、図５に示すように、前記移送ベルト３７の断面形状は、Ｖ字状ないしＵ字状となる。また、該移送ベルト３７の周面には、所定間隔で前後両側に移送板３７ａを装着しており、移送コンベア装置３前側で手作業で西瓜（イ）を収穫する作業者Ａにより、前記移送ベルト３７上へ収穫された西瓜（イ）が載置供給され、該移送ベルト３７周面に設けた移送板３７ａによって西瓜（イ）が係止移送される構成である。尚、前記回動杆３５ｂの他方側の端部には、固定用溝３５ｃを設け、該固定用溝３５ｃを前記先支持板３５のボルト３５ｄへ挿入して蝶ナット等により締結する。
【００２１】また、前記根元支持板３３と先支持板３５との接合部は、左右方向に傾斜させた構成であり、前側のこれら両支持板３３，３５の接合部には、各接合メタル３８ａ，３８ｂを設け、これら各接合メタル３８ａ，３８ｂの接合孔部には、接合ピン３９を左右方向に傾斜状態に挿入し、接合させて構成する。従って、移送コンベア装置３は、前記接合ピン３９を回動支点として、先端部側を回動させて折り畳み可能である。そして、移送コンベア装置３を折り畳み状態に操作したときには、前記回動ピン３９を回動支点として、先端部の前記先支持板３５の移送始端部を上部とし、接合部を下部として、先支持板３５側を傾斜状態に折り畳む構成である。
【００２２】即ち、先端部側の前記先支持板３５を折り畳む操作を行うときは、回動杆３５ｂを回動させて、移送ベルト３７をプ−リ３６ｂから取り外した後に前記先支持板３５を折り畳み、その後に、前記移送ベルト３７を根元部側の根元支持板３３，３３間の上側へ折り畳み状態に収納する構成とする。これにより、折り畳み操作が容易となり、また、接合部を傾斜させることにより、折り畳んで収納したときに、その全長が短くなり、収納幅も狭くすることができる。
【００２３】また、前記主支柱３４ｂに設けた保持板４０と前側の根元支持板３３に設けた支持杆４０ａとの間には、調節シリンダ４１を設け、該調節シリンダ４１の作動により、保持板４０に設けた回動ピン４０ｂを回動中心として、移送コンベア装置３を上下回動させる構成とする。そして、前記根元支持板３３の外側面の移送終端部には、移送ベルト３７を回転駆動する重量物であるコンベアモ−タ３１、及び、減速器４３等を設ける。これにより、上下回動支点の回動ピン４０ｂ部から先端部が長い構成の移送コンベア装置３のバランスをとることができる。
【００２４】しかして、前記操縦席７の側方に運転席側操作パネル４２を配置する一方、前記移送コンベア装置３の自由端部（搬送始端部）にコンベア側操作ボックス４３を取り付ける。そして、前記運転席側操作パネル４２には、自動傾斜制御入り切りスイッチ４４と、手動上下スイッチ４５と、傾き調整ダイヤル４６（姿勢設定手段）とを配置する。また、前記コンベア側操作ボックス４３にも、自動傾斜制御入り切りスイッチ４７と、手動上下スイッチ４８と、傾き調整ダイヤル４９（姿勢設定手段）とを配置する。
【００２５】そして、図１２に示すように、コントロ−ラ５０（コンベア姿勢制御手段５０）に対して、その入力側に、コンベア傾斜センサ５１（姿勢検出手段５１）と、前記運転席側操作パネル４２の自動傾斜制御入り切りスイッチ４４と手動上下スイッチ４５と傾き調整ダイヤル４６とを接続すると共に、コンベア側操作ボックス４３の自動傾斜制御入り切りスイッチ４７と手動上下スイッチ４８と傾き調整ダイヤル４９とを接続する。一方、前記コントロ−ラ５０に対して、その出力側に、調節シリンダ４１を伸長させる切換弁のコンベア上昇ソレノイド５２と、調節シリンダ４１を短縮させる切換弁のコンベア下降ソレノイド５３とを接続する。
【００２６】以上の構成により、運転席側操作パネル４２の自動傾斜制御入り切りスイッチ４４またはコンベア側操作ボックス４３の自動傾斜制御入り切りスイッチ４７のいずれかを入りとすると、コンベア傾斜センサ５１の検出結果に基づいて、移送コンベア装置３の姿勢を、傾き調整ダイヤル４６ないし傾き調整ダイヤル４９のいずれかによって設定した傾斜姿勢に維持すべく、コントロ−ラ５０からコンベア上昇ソレノイド５２及びコンベア下降ソレノイド５３に出力がなされる。この際、傾き調整ダイヤル４６と傾き調整ダイヤル４９との設定傾斜姿勢のうち、制御目標として有効になるのは、自動傾斜制御入り切りスイッチ４４または自動傾斜制御入り切りスイッチ４７のうち、入り操作された側の運転席側操作パネル４２側またはコンベア側操作ボックス４３側の傾き調整ダイヤル４６または傾き調整ダイヤル４９の設定傾斜姿勢である。また、この傾斜制御中に傾き調整ダイヤル４６ないし傾き調整ダイヤル４９が操作された場合には、この操作量に応じてコンベア上昇ソレノイド５２またはコンベア下降ソレノイド５３に出力がなされ、移送コンベア装置３の傾斜姿勢（目標姿勢）を調整可能である。尚、この傾斜制御中に、手動上下スイッチ４５または手動上下スイッチ４８が操作された場合には、この傾斜制御に優先してコンベア上昇ソレノイド５２及びコンベア下降ソレノイド５３に出力がなされ、移送コンベア装置３を任意に上下調節することができる。
【００２７】また、前記移送コンベア装置３を自動収納可能に構成してもよい。即ち、図１３に示すように、コントロ−ラ５４に対して、その入力側に、傾き調整ダイヤル５５と、コンベア傾斜センサ５６と、手動上下スイッチ５７と、モ−メンタリ型スイッチより成る収納スイッチ５８とを接続する一方、その出力側に、移送コンベア装置３を主支柱３４ｂ中心に旋回させるコンベア旋回モ−タ５９と、調節シリンダ４１を伸長させる切換弁のコンベア上昇用ソレノイド６０と、調節シリンダ４１を短縮させる切換弁のコンベア下降用ソレノイド６１とを接続する。この構成により、コンベア傾斜センサ５６の検出結果を傾き調整ダイヤル５５によって設定した傾きに合致させるべく、コンベア上昇用ソレノイド６０とコンベア下降用ソレノイド６１とに出力がなされる。そして、収納スイッチ５８をワンタッチ操作すると、コンベア上昇用ソレノイド６０に所定時間の出力がなされ、移送コンベア装置３が一定量上昇し、旋回収納可能な高さに至る。尚、この後、コンベア旋回モ−タ５９に所定時間出力を行って、移送コンベア装置３を収納位置まで自動旋回させるように構成するとよい。このように、収納スイッチ５８を操作することにより、ワンタッチで移送コンベア装置３を収納可能な高さまで上昇させることができるため、操作性及び作業能率が向上する。
【００２８】また、前記移送コンベア装置３の傾斜制御を次のように構成してもよい。即ち、図１４に示すように、コントロ−ラ６２に対して、その入力側に、スロ−プセンサ６３と、傾き調整ダイヤル６４と、自動水平制御入り切りスイッチ６５とを接続する一方、その出力側に、調節シリンダ４１を伸長させる切換弁のコンベア上昇用ソレノイド６６と、調節シリンダ４１を短縮させる切換弁のコンベア下降用ソレノイド６７とを接続する。この構成により、自動水平制御入り切りスイッチ６５を入り状態とすると、スロ−プセンサ６３の検出結果を傾き調整ダイヤル６４によって設定した傾きに合致させるべく、コンベア上昇用ソレノイド６６とコンベア上昇用ソレノイド６６とに出力がなされる。但し、図１５、図１６に示すように、この出力は、例えば３秒毎の一定時間毎に出力許可期間を設定し、この出力許可期間内に出力要請があった場合にのみ出力されるものとする。従って、出力許可期間以外は出力禁止期間となる。このように出力許可期間を設定することにより、該移送コンベア装置３の自由端部が頻繁に上下動することを抑え、圃場作業者が西瓜（イ）を移送コンベア装置３上に安全かつ容易に載置供給し易くすることができる。
【００２９】また、図１７に示すように、前記コントロ−ラ６２の出力側に、更に、ブザ−６８とランプ６９とを接続して構成し、図１８に示すように、前記出力禁止期間中に該ランプ６９を点灯させ、出力禁止期間終了直前（即ち、出力許可期間開始直前）に前記ブザ−６８を鳴らすようにしてもよい。このように構成することで、圃場作業者が移送コンベア装置３の上下動開始を視覚と聴覚とで察知でき、西瓜（イ）を移送コンベア装置３上に載置供給するタイミングを容易に計ることができ、作業能率を向上させることができる。
【００３０】また、前記移送コンベア装置３の傾斜制御を次のように構成してもよい。即ち、図１９に示すように、コントロ−ラ７０に対して、その入力側に、スロ−プセンサ７１と、傾き調整ダイヤル７２と、自動水平制御入り切りスイッチ７３と、西瓜検出センサ７４とを接続する一方、その出力側に、コンベアモ−タ３１へ送油を行う切換弁３０のソレノイド７７と、調節シリンダ４１を伸長させる切換弁のコンベア上昇用ソレノイド７５と、調節シリンダ４１を短縮させる切換弁のコンベア下降用ソレノイド７６とを接続する。この構成により、図２０に示すように、自動水平制御入り切りスイッチ７３を入り状態とすると、スロ−プセンサ７１の検出結果を傾き調整ダイヤル７２によって設定した傾きに合致させるべく、コンベア上昇用ソレノイド７５とコンベア上昇用ソレノイド７６とに出力がなされる。但し、西瓜検出センサ７４によって、西瓜（イ）がまだ移送コンベア装置３の端部にあること（即ち、移送コンベア装置が停止していること）が検出されている場合には、出力要求があっても、コントロ−ラ７０からコンベア上昇用ソレノイド７５とコンベア下降用ソレノイド７６とに出力はなされない。これにより、作業者が西瓜（イ）を取り損なうことを防止することができ、西瓜（イ）の損傷を防ぐと共に、作業効率を向上させることができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１１年８月２日（１９９９．８．２） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２００１−４５８４８（Ｐ２００１−４５８４８Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年２月２０日（２００１．２．２０） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−２１８９９９ |
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