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【発明の名称】 リアディスチャージモーアの刈草排出案内構造
【発明者】 【氏名】結城 三喜雄

【氏名】石森 正三

【氏名】永井 宏樹

【氏名】大島 博

【氏名】山下 信行

【氏名】箕浦 章

【氏名】林 正樹

【氏名】黒原 一明

【氏名】川畑 博志

【氏名】冨山 芳雄

【氏名】原田 選也

【氏名】藤井 隆司
【要約】 【課題】隣接する所定のブレードの縦軸芯間から後上方向に向けて刈草を排出する形式のリアディスチャージモーアにおいて、刈草排出効率の向上を図れるようにする。

【解決手段】ハウジング１３に、左右に並設した複数のブレード１２のうちの隣接する所定のブレード１２の縦軸芯Ｐ１間から後上方向に向かう排出案内経路Ｒ２を形成し、各ブレード１２に伝動するベルト式伝動機構１４に、所定のブレード１２を排出案内経路Ｒ２では前方から後方に向かうように互いに逆向きに回転させる逆転伝動経路部１４Ｂを設け、逆転伝動経路部１４Ｂに、逆転伝動経路部１４Ｂを所定のブレード１２の縦軸芯Ｐ１同士を結ぶ線Ｌ１よりも前方側に迂回させる中継プーリ１４ｃを設け、排出案内経路Ｒ２を、その前端ａが線Ｌ１よりも前方側に位置するように延出した。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 左右方向に並設される複数のブレードを縦軸芯周りに回転可能に支持するハウジングに、隣接する所定のブレードの縦軸芯間から後上方向に向けて刈草を案内する後ろ上がり傾斜姿勢の排出案内経路を形成するとともに、各ブレードに伝動するベルト式伝動機構に、前記所定のブレードを、前記排出案内経路ではそれぞれが前方から後方に向かうように互いに逆向きに回転させる逆転伝動経路部を設けて、前記ハウジング内の刈草を前記排出案内経路に導くようにしてあるリアディスチャージモーアの刈草排出案内構造であって、前記逆転伝動経路部に、その逆転伝動経路部を前記所定のブレードの縦軸芯同士を結ぶ線よりも前方側に迂回させる中継プーリを設け、前記排出案内経路を、その前端が前記線よりも前方側に位置するように延出してあるリアディスチャージモーアの刈草排出案内構造。
【請求項２】 前記逆転伝動経路部を、前記中継プーリと、前記所定のブレードと一体回転する伝動プーリと、それらの各プーリに亘って一方の伝動プーリに対しては背面掛け状態となるように回し掛けられる伝動ベルトとから構成するとともに、前記逆転伝動経路部の各伝動プーリのプーリ径を、前記所定のブレードの回転速度が同じになるように設定してある請求項１記載のリアディスチャージモーアの刈草排出案内構造。
【請求項３】 前記逆転伝動経路部を、前記中継プーリと、前記所定のブレードと一体回転する伝動プーリと、前記中継プーリと一方の伝動プーリとに亘って回し掛けられる第１伝動ベルトと、前記中継プーリと他方の伝動プーリとに亘ってその伝動プーリに対しては背面掛け状態となるように回し掛けられる第２伝動ベルト、とから構成するとともに、前記中継プーリを位置調節可能に構成してある請求項１記載のリアディスチャージモーアの刈草排出案内構造。
【請求項４】 左右方向に並設される複数のブレードを縦軸芯周りに回転可能に支持するハウジングに、隣接する所定のブレードの縦軸芯間から後上方向に向けて刈草を案内する後ろ上がり傾斜姿勢の排出案内経路を形成するとともに、各ブレードに伝動するベルト式伝動機構に、前記所定のブレードを、前記排出案内経路ではそれぞれが前方から後方に向かうように互いに逆向きに回転させる逆転伝動経路部を設けて、前記ハウジング内の刈草を前記排出案内経路に導くようにしてあるリアディスチャージモーアの刈草排出案内構造であって、前記ハウジング内に、前記排出案内経路に向けて刈草を案内するバキュームプレートを設け、該バキュームプレートは、前記所定のブレードの回転軌跡に沿って湾曲する一対の排出湾曲部を備えるとともに、各排出湾曲部の排出案内終端位置を、それらの終端に対する接線が前記所定のブレードの縦軸芯同士を結ぶ線よりも後方側で前記排出案内経路の縦壁と交わるように設定してあるリアディスチャージモーアの刈草排出案内構造。
【請求項５】 前記一対の排出湾曲部の外側面同士に亘る横架部材を設けてある請求項４記載のリアディスチャージモーアの刈草排出案内構造。
【請求項６】 前記一対の排出湾曲部の排出案内終端を、それらに亘って接する円弧を描くように湾曲させてある請求項４記載のリアディスチャージモーアの刈草排出案内構造。
【請求項７】 左右方向に並設される複数のブレードを縦軸芯周りに回転可能に支持するハウジングに、隣接する所定のブレードの縦軸芯間から後上方向に向けて刈草を案内する後ろ上がり傾斜姿勢の排出案内経路を形成するとともに、各ブレードに伝動するベルト式伝動機構に、前記所定のブレードを、前記排出案内経路ではそれぞれが前方から後方に向かうように互いに逆向きに回転させる逆転伝動経路部を設けて、前記ハウジング内の刈草を前記排出案内経路に導くようにしてあるリアディスチャージモーアの刈草排出案内構造であって、前記排出案内経路を、前記所定のブレードの縦軸芯同士を結ぶ線の直交方向に沿う上手側経路部と、前後方向に沿う下手側経路部とから構成するとともに、前記下手側経路部を、その縦壁と前記上手側経路部の中心線との交点付近から外方側に膨出させてあるリアディスチャージモーアの刈草排出案内構造。
【請求項８】 左右方向に並設される複数のブレードを縦軸芯周りに回転可能に支持するハウジングに、隣接する所定のブレードの縦軸芯間から後上方向に向けて刈草を案内する後ろ上がり傾斜姿勢の排出案内経路を形成するとともに、各ブレードに伝動するベルト式伝動機構に、前記所定のブレードを、前記排出案内経路ではそれぞれが前方から後方に向かうように互いに逆向きに回転させる逆転伝動経路部を設けて、前記ハウジング内の刈草を前記排出案内経路に導くようにしてあるリアディスチャージモーアの刈草排出案内構造であって、前記ハウジング内に、前記排出案内経路に向けて刈草を案内するバキュームプレートを設けるとともに、前記バキュームプレートにおける前記排出案内経路との接続部を、前記所定のブレードの回転軌跡に沿うように湾曲させてあるリアディスチャージモーアの刈草排出案内構造。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、左右方向に並設される複数のブレードを縦軸芯周りに回転可能に支持するハウジングに、隣接する所定のブレードの縦軸芯間から後上方向に向けて刈草を案内する後ろ上がり傾斜姿勢の排出案内経路を形成するとともに、各ブレードに伝動するベルト式伝動機構に、前記所定のブレードを、それらの対向部位がそれぞれ前方から後方に向かうように互いに逆向きに回転させる逆転伝動経路部を設けて、前記ハウジング内の刈草を前記排出案内経路に導くようにしてあるリアディスチャージモーアの刈草排出案内構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、上記のようなリアディスチャージモーアの刈草排出案内構造では、図８及び図９に示すように、ベルト式伝動機構１４の逆転伝動経路部１４Ｂにおいても、伝動ベルト１４ｅを、所定のブレード１２と一体回転する一対の伝動プーリＤに亘って、極力、最短距離で回し掛けるようにしていた。又、図１０に示すように、ハウジング１３内に吊設されるバキュームプレート２０における所定のブレード１２の回転軌跡ｋに沿って湾曲する一対の排出湾曲部２０Ａ同士の連結、並びに、バキュームプレート２０の各接続部２０Ｃによる排出案内経路Ｒ２との連結を、極力、最短距離で行うようにしていた。更に、同図に示すように、排出案内経路Ｒ２を、単純に、所定のブレード１２の縦軸芯Ｐ１同士を結ぶ線Ｌ１の直交方向に沿う一定幅の上手側経路部Ｒ２ａと、前後方向に沿う一定幅の下手側経路部Ｒ２ｂとから構成するようにしていた。ちなみに、モーアＢにおいて、隣接するブレード１２は、それらの間での刈り残しの発生を防止するために、それらの刈り取り領域が前後方向視で重なり合うように前後方向に位置ずれさせた状態で配設されることから、前述の上手側経路部Ｒ２ａは左右方向に傾斜する姿勢で形成されるようになる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、図８及び図９に示すように、ベルト式伝動機構１４の逆転伝動経路部１４Ｂにおいても伝動ベルト１４ｅを極力最短距離で回し掛けるようにした従来技術においては、後ろ上がり傾斜姿勢の排出案内経路Ｒ２の前端ａを、ハウジング１３における所定のブレード１２の縦軸芯Ｐ１同士を結ぶ線Ｌ１よりも後方側に位置させることで、排出案内経路Ｒ２の上壁１３ｄへの伝動ベルト１４ｅの接触を回避するようにしている。しかしながら、このようにすると、排出案内経路Ｒ２では、既に所定のブレード１２が互いに離間する方向に向き始めて、それらのブレード１２の起風作用によって得られる搬送風が、排出案内経路Ｒ２からそれぞれのブレード１２の回転方向に向けて流動する状態になっていることから、排出案内経路Ｒ２に導入されずにハウジング１３内で所定のブレード１２と連れ回る刈草が多くなる不都合を招くようになっていた。
【０００４】ちなみに、ベルト式伝動機構における逆転伝動経路部の配設位置を高くして、逆転伝動経路部を排出案内経路の上方を通過させるようにすれば、排出案内経路の上壁に伝動ベルトが接触することを回避しながらも、排出案内経路の前端を、ハウジングにおける所定のブレードの縦軸芯同士を結ぶ線よりも前方側に位置させることができることから、上記の不都合を回避することができるものの、逆転伝動経路部の配設位置を高くする分、モーアの上昇操作量が減少し、モーアを非作業位置まで上昇させた際の充分な地上高の確保が困難になることから、モーアを非作業位置に位置させた移動走行時にモーアが地上側の他物と接触し易くなる不都合を招くようになる。
【０００５】一方、図１０に示すように、バキュームプレート２０における一対の排出湾曲部２０Ａ同士の連結を極力最短距離で行うようにした従来技術においては、その連結を最短距離で行うほど、各排出湾曲部２０Ａの排出案内終端に対する接線Ｌ２が、排出案内経路Ｒ２から前方側（排出方向上手側）に離れて、排出案内経路Ｒ２の縦壁１３ｃに連なるハウジング１３の内部縦壁１３ａと交わるようになり、これによって、所定のブレード１２の起風作用によって得られた搬送風が、各排出湾曲部２０Ａに沿って流動した後に、対向する内部縦壁１３ａに向かうようになることから、それらの搬送風で搬送される刈草が排出案内経路Ｒ２に導入され難くなるとともに、刈草の一部が内部縦壁１３ａに密着した状態で滞留する不都合を招くようになっていた。
【０００６】又、図１０に示すように、バキュームプレート２０と排出案内経路Ｒ２との連結を極力最短距離で行うようにした従来技術においては、その連結を最短距離で行うほど、所定のブレード１２の回転軌跡ｋとバキュームプレート２０における排出案内経路Ｒ２との接続部２０Ｃとの間に形成される空間Ｓが大きくなり、その空間Ｓに刈草が滞留する不都合を招くようになっていた。
【０００７】更に、図１０に示すように、排出案内経路Ｒ２を、単純に、所定のブレード１２の縦軸芯Ｐ１同士を結ぶ線Ｌ１の直交方向に沿う一定幅の上手側経路部Ｒ２ａと、前後方向に沿う一定幅の下手側経路部Ｒ２ｂとから構成するようにした従来技術においては、上手側経路部Ｒ２ａから下手側経路部Ｒ２ｂに導入される刈草が、下手側経路部Ｒ２ｂにおける上手側経路部Ｒ２ａの中心線Ｌ３と交差する側の縦壁４ａに激しく衝突することにより、その付近での流速が著しく低下して停滞するようになることから、下手側経路部Ｒ２ｂで刈草が詰まる不都合を招き易くなっていた。
【０００８】本発明の目的は、隣接する所定のブレードの縦軸芯間から後上方向に向けて刈草を排出する形式のリアディスチャージモーアにおいて、刈草排出効率の向上を図れるようにすることにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため、本発明のうちの請求項１記載の発明では、左右方向に並設される複数のブレードを縦軸芯周りに回転可能に支持するハウジングに、隣接する所定のブレードの縦軸芯間から後上方向に向けて刈草を案内する後ろ上がり傾斜姿勢の排出案内経路を形成するとともに、各ブレードに伝動するベルト式伝動機構に、前記所定のブレードを、前記排出案内経路ではそれぞれが前方から後方に向かうように互いに逆向きに回転させる逆転伝動経路部を設けて、前記ハウジング内の刈草を前記排出案内経路に導くようにしてあるリアディスチャージモーアの刈草排出案内構造において、前記逆転伝動経路部に、その逆転伝動経路部を前記所定のブレードの縦軸芯同士を結ぶ線よりも前方側に迂回させる中継プーリを設け、前記排出案内経路を、その前端が前記線よりも前方側に位置するように延出した。
【００１０】〔作用〕上記請求項１記載の発明によると、排出案内経路では、所定のブレードが排出案内経路に略沿う状態で回転するようになって、それらのブレードの起風作用によって得られる搬送風の流動方向と、排出案内経路による刈草案内方向とが一致するようになることから、搬送風にて搬送される刈草を排出案内経路に円滑に導くことができるとともに排出案内経路に沿って軽快に排出流動させることができるようになる。
【００１１】又、ベルト式伝動機構における逆転伝動経路部の配設位置を高くする必要がなく、その分、モーアを非作業位置まで上昇させた際の地上高を充分に確保することができるので、モーアを非作業位置に位置させた移動走行時にモーアが地上側の他物と接触し易くなる、といった不都合を招くこともない。
【００１２】しかも、排出案内経路の前端を所定のブレードの縦軸芯同士を結ぶ線の前方側まで延出する分、排出案内経路の勾配を緩やかにすることができ、刈草を排出案内経路に沿って流動させる際の抵抗を小さくすることができるようになる。その結果、後上方向に向けて刈草をより円滑に排出案内することができようになり、もって、濡れた刈草などが排出案内経路に付着することに起因した詰まりの発生を抑制できるようになる。
【００１３】〔効果〕従って、刈草を後上方向に向けて排出案内するものでありながら、移動走行時にモーアが地上側の他物と接触し易くなる不都合を招くことなく、刈草排出効率の向上を図れるようになった。
【００１４】本発明のうちの請求項２記載の発明では、上記請求項１記載の発明において、前記逆転伝動経路部を、前記中継プーリと、前記所定のブレードと一体回転する伝動プーリと、それらの各プーリに亘って一方の伝動プーリに対しては背面掛け状態となるように回し掛けられる伝動ベルトとから構成するとともに、前記逆転伝動経路部の各伝動プーリのプーリ径を、前記所定のブレードの回転速度が同じになるように設定した。
【００１５】〔作用〕一般的に、大きい負荷がかかるブレードに伝動するベルト式伝動機構の伝動プーリ及び伝動ベルトには、伝動効率の高いＶプーリ及びＶベルトが採用されている。又、上記請求項２記載の発明のように、伝動ベルトを一方の伝動プーリに対して背面掛け状態に回し掛ける場合には、伝動ベルトとして、その背面側にもＶ字状の接合面を有する六角ベルトを採用する場合がある。
【００１６】しかしながら、Ｖベルトや六角ベルトは、一般的に、腹面側よりも背面側の方が伝動プーリに対する接触面積が小さくなり、又、伝動プーリに対する有効径が大きくなるように形成されており、しかも、伝動プーリに対して腹面掛け状態で回し掛けるよりも背面掛け状態で回し掛ける方が伝動プーリに対する巻掛け角が小さくなる。
【００１７】そのため、伝動ベルトが腹面掛けされる伝動プーリと背面掛けされる伝動プーリとでは、伝動ベルトに対する滑りの発生具合や有効径の違いから背面掛けされる伝動プーリの方が回転速度が遅くなる。そして、このような速度差がモーアにおいて発生すると、それらの伝動プーリと一体回転するそれぞれのブレードの回転速度にも影響を及ぼすようになり、ブレードの回転速度の差に起因した唸り音の発生を招くようになる。
【００１８】そこで、上記請求項２記載の発明においては、それらの点を考慮して、逆転伝動経路部の各伝動プーリのプーリ径を、所定のブレードの回転速度が同じになるように設定するのであり、これによって、ブレードの回転速度の差に起因した唸り音の発生を防止できるようになる。
【００１９】〔効果〕従って、モーア駆動時における騒音の低減化を図れるようになった。
【００２０】本発明のうちの請求項３記載の発明では、上記請求項１記載の発明において、前記逆転伝動経路部を、前記中継プーリと、前記所定のブレードと一体回転する伝動プーリと、前記中継プーリと一方の伝動プーリとに亘って回し掛けられる第１伝動ベルトと、前記中継プーリと他方の伝動プーリとに亘ってその伝動プーリに対しては背面掛け状態となるように回し掛けられる第２伝動ベルト、とから構成するとともに、前記中継プーリを位置調節可能に構成した。
【００２１】〔作用〕上記請求項３記載の発明によると、所定のブレードの縦軸芯同士を結ぶ線よりも前方側を迂回することによってベルト回し掛け長さが長くなる逆転伝動経路部を、伝動ベルトの１本当たりの回し掛け長さが短くなる２本ベルト構造とすることによって、その分、各伝動ベルトにおける弛み量を小さくすることができて、伝動プーリから不測に伝動ベルトが外れることを抑制できるようになる。
【００２２】又、逆転伝動経路部の伝動ベルトに弛みが生じた場合には、中継プーリの位置調節を行うことで、中継プーリを、伝動ベルトを緊張させるテンションプーリとして機能させることができので、逆転伝動経路部に設置するテンションプーリの数量を削減できるようになる。
【００２３】〔効果〕従って、構成の簡素化及び製造コストの低減化を図りながらも、伝動ベルトの伝動プーリからの不測の離脱を抑制できるようになった。
【００２４】本発明のうちの請求項４記載の発明では、左右方向に並設される複数のブレードを縦軸芯周りに回転可能に支持するハウジングに、隣接する所定のブレードの縦軸芯間から後上方向に向けて刈草を案内する後ろ上がり傾斜姿勢の排出案内経路を形成するとともに、各ブレードに伝動するベルト式伝動機構に、前記所定のブレードを、前記排出案内経路ではそれぞれが前方から後方に向かうように互いに逆向きに回転させる逆転伝動経路部を設けて、前記ハウジング内の刈草を前記排出案内経路に導くようにしてあるリアディスチャージモーアの刈草排出案内構造において、前記ハウジング内に、前記排出案内経路に向けて刈草を案内するバキュームプレートを設け、該バキュームプレートは、前記所定のブレードの回転軌跡に沿って湾曲する一対の排出湾曲部を備えるとともに、各排出湾曲部の排出案内終端位置を、それらの終端に対する接線が前記所定のブレードの縦軸芯同士を結ぶ線よりも後方側で前記排出案内経路の縦壁と交わるように設定した。
【００２５】〔作用〕上記請求項４記載の発明によると、各ブレードの起風作用によって得られる搬送風は、バキュームプレートの案内作用によって、各ブレードの刈り取り領域から各排出湾曲部の搬送案内終端に向けてバキュームプレートに沿って流動し、それらの終端への到達後は、それらの終端に対する接線に沿う方向の指向性を持って排出案内経路に向けて流動するようになる。そして、それらの終端に対する接線は、各排出湾曲部の排出案内終端位置を、それらの終端に対する接線が所定のブレードの縦軸芯同士を結ぶ線よりも後方側（排出方向下手側）で排出案内経路の縦壁と交わるように設定することによって、その延出方向が排出案内経路に沿う方向に近づくようになることから、各排出湾曲部の排出案内終端からの搬送風は、排出案内経路に沿う方向に近い指向性を持って排出案内経路に向けて流動し、排出案内経路において合流するようになる。
【００２６】つまり、各ブレードからの搬送風によって、各ブレードにて刈られた刈草の排出案内経路に向けての搬送、並びに、排出案内経路への流入を円滑にすることができるとともに、排出案内経路においては、各ブレードからの搬送風の相乗効果によって刈草を後上方向に向けて強力に排出搬送することができるようになり、もって、刈草が滞留する不都合を効果的に抑制できるようになる。
【００２７】〔効果〕従って、一対の排出湾曲部を備えたバキュームプレートを設けるとともに、各排出湾曲部の排出案内終端位置を特定するだけの簡単な改良で、刈草排出効率の向上を図れるようになった。
【００２８】本発明のうちの請求項５記載の発明では、上記請求項４記載の発明において、前記一対の排出湾曲部の外側面同士に亘る横架部材を設けた。
【００２９】〔作用〕前述の請求項４記載の発明においては、各排出湾曲部の排出案内終端位置を、それらの終端に対する接線が所定のブレードの縦軸芯同士を結ぶ線よりもより後方側で排出案内経路の縦壁と交わるように設定するほど、各排出湾曲部の排出案内終端からの搬送風が、排出案内経路に沿う方向に近い指向性を持って排出案内経路に向けて流動することから、刈草排出効率の向上を図れる反面、それらの終端同士の接合部が先鋭になり、各排出湾曲部における終端側の外側面に面する未刈草が、それらの外側面により接合部に集中して寄せ集められるようになって、それらの未刈草に対してはブレードの切断作用が及び難くなる、又は、ブレードによる切断長さ短くなることから、その接合部から後方に向けて筋状の刈り残しが発生する不都合を招くようになる。
【００３０】そこで、上記請求項５記載の発明においては、一対の排出湾曲部の外側面同士に亘る横架部材を設けることによって、各排出湾曲部における終端側の外側面に面する未刈草が、それらの外側面によって接合部に集中して寄せ集められることを防止しているのであり、これによって、その接合部から後方に向けて筋状の刈り残しが発生することを回避できるようになる。
【００３１】〔効果〕従って、刈草排出効率の向上と刈り取り性能の向上の両立を図れるようになった。
【００３２】本発明のうちの請求項６記載の発明では、上記請求項４記載の発明において、前記一対の排出湾曲部の排出案内終端を、それらに亘って接する円弧を描くように湾曲させた。
【００３３】〔作用〕上記請求項６記載の発明によると、一対の排出湾曲部の排出案内終端を湾曲させることで、各排出湾曲部における終端側の外側面に面する未刈草が、それらの外側面によって接合部に集中して寄せ集められることを防止しているのであり、これによって、その接合部から後方に向けて筋状の刈り残しが発生することを回避できるとともに、未刈草の接合部での集中を防止する部材を新たに設ける場合に比較して、構成の簡素化並びに製造コストの低減化を図れるようになる。
【００３４】〔効果〕従って、構成の簡素化並びに製造コストの低減化を図りながら、刈草排出効率の向上と刈り取り性能の向上の両立を図れるようになった。
【００３５】本発明のうちの請求項７記載の発明では、左右方向に並設される複数のブレードを縦軸芯周りに回転可能に支持するハウジングに、隣接する所定のブレードの縦軸芯間から後上方向に向けて刈草を案内する後ろ上がり傾斜姿勢の排出案内経路を形成するとともに、各ブレードに伝動するベルト式伝動機構に、前記所定のブレードを、前記排出案内経路ではそれぞれが前方から後方に向かうように互いに逆向きに回転させる逆転伝動経路部を設けて、前記ハウジング内の刈草を前記排出案内経路に導くようにしてあるリアディスチャージモーアの刈草排出案内構造において、前記排出案内経路を、前記所定のブレードの縦軸芯同士を結ぶ線の直交方向に沿う上手側経路部と、前後方向に沿う下手側経路部とから構成するとともに、前記下手側経路部を、その縦壁と前記上手側経路部の中心線との交点付近から外方側に膨出させた。
【００３６】〔作用〕上記請求項７記載の発明によると、下手側経路部を、その縦壁と上手側経路部の中心線との交点付近から外方側に膨出させる分、上手側経路部から下手側経路部に導入される刈草が、下手側経路部における上手側経路部の中心線と交差する側の縦壁に激しく衝突することを回避でき、それによって、その衝突に起因した流速の低下による刈草の停滞を抑制できることから、下手側経路部で刈草が詰まる不都合を招き難くすることができるようになる。
【００３７】〔効果〕従って、下手側経路部を、その縦壁と上手側経路部の中心線との交点付近から外方側に膨出させるだけの簡単な改良で、刈草排出効率の向上を図れるようになった。
【００３８】本発明のうちの請求項８記載の発明では、左右方向に並設される複数のブレードを縦軸芯周りに回転可能に支持するハウジングに、隣接する所定のブレードの縦軸芯間から後上方向に向けて刈草を案内する後ろ上がり傾斜姿勢の排出案内経路を形成するとともに、各ブレードに伝動するベルト式伝動機構に、前記所定のブレードを、前記排出案内経路ではそれぞれが前方から後方に向かうように互いに逆向きに回転させる逆転伝動経路部を設けて、前記ハウジング内の刈草を前記排出案内経路に導くようにしてあるリアディスチャージモーアの刈草排出案内構造において、前記ハウジング内に、前記排出案内経路に向けて刈草を案内するバキュームプレートを設けるとともに、前記バキュームプレートにおける前記排出案内経路との接続部を、前記所定のブレードの回転軌跡に沿うように湾曲させた。
【００３９】〔作用〕上記請求項８記載の発明によると、バキュームプレートにおける排出案内経路との接続部を所定のブレードの回転軌跡に沿うように湾曲させたことによって、所定のブレードの回転軌跡とバキュームプレートにおける排出案内経路との接続部との間に空間が形成されることを回避でき、もって、所定のブレードの回転軌跡とバキュームプレートにおける排出案内経路との接続部との間で刈草が滞留することを阻止できるようになる。
【００４０】〔効果〕従って、バキュームプレートにおける排出案内経路との接続部を所定のブレードの回転軌跡に沿うように湾曲させるだけの簡単な改良で、刈草排出効率の向上を図れるようになった。
【００４１】
【発明の実施の形態】図１には草刈機の全体側面が示されており、この草刈機は、左右一対の前輪１と後輪２とを備えた走行機体Ａの下腹部に、昇降リンク機構３を介してモーアＢを昇降可能に吊り下げ装備するとともに、走行機体Ａの後部に、モーアＢから排出される刈草をダクト４を介して集草する集草容器Ｃを連結装備することによって構成されている。
【００４２】図１〜３に示すように、走行機体Ａは、その前部に搭載されたエンジン５、機体後部に配備された静油圧式無段変速装置６、静油圧式無段変速装置６の後部に連設されたギヤ式変速装置７、及び、ギヤ式変速装置７の左右に配設された減速装置８、などによって構成されており、エンジン５からの走行用の動力が、伝動軸９を介して静油圧式無段変速装置６に伝達されるとともに静油圧式無段変速装置６にて変速され、その変速後の動力がギヤ式変速装置７にて減速され、その減速後の動力が、ギヤ式変速装置７の後端下部に配備された差動機構７Ａから左右の差動軸１０を介して左右の減速装置８に伝達され、左右の減速装置８にて更に減速された動力が、左右の後車軸１１を介して左右の後輪２に伝達されるようになっている。
【００４３】図１及び図２に示すように、モーアＢは、左右方向に並設される３枚のブレード１２、それらのブレード１２を縦軸芯Ｐ１周りに回転可能に支持するハウジング１３、及び、ハウジング１３の上部に配備されたベルト式伝動機構１４、などによって構成されており、エンジン５からの作業用の動力が、ベルトテンション式の作業クラッチ１５及び伝動軸１６を介してベルト式伝動機構１４に伝達され、ベルト式伝動機構１４から各ブレード１２に伝達されるようになっている。
【００４４】図１に示すように、集草容器Ｃは、ギヤ式変速装置７の後方に配備された油圧シリンダ１７の作動による集草容器Ｃの前上部に設定された支点Ｐ２周りでの上下揺動操作によって、その姿勢を、その前部に形成された開口Ｃａをダクト４に連通させる前向きの作業姿勢と、ダクト４を介して集草した刈草を開口Ｃａから排出する下向きの排出姿勢とに切り換えられるように構成されている。
【００４５】図１〜３に示すように、走行機体Ａにおいて、左側の減速装置８は、その右側面上部が左側の機体フレーム１８に連結されるとともに、その右側面下部にギヤ式変速装置７が直結されている。右側の減速装置８は、その左側面上部が右側の機体フレーム１８に連結されるとともに、その左側面下部に、右側の差動軸１０を外囲する差動軸ケース１９を介してギヤ式変速装置７が連結されている。この構成から、静油圧式無段変速装置６とギヤ式変速装置７とが走行機体Ａの左側に偏位した状態で配備されるようになり、ギヤ式変速装置７と右側の減速装置８と差動軸ケース１９との間に、ダクト４を通すための大きい空間が形成されるようになっている。
【００４６】図２、図４及び図５に示すように、モーアＢのハウジング１３には、各ブレード１２からの刈草を、隣接する所定のブレード１２の一例である中央のブレード１２と右側のブレード１２との縦軸芯Ｐ１間に向けて案内する搬送案内経路Ｒ１と、その縦軸芯Ｐ１間から後上方向に向けて刈草を案内する後ろ上がり傾斜姿勢の排出案内経路Ｒ２の前半部とが備えられており、排出案内経路Ｒ２の後半部を形成するダクト４がモーアＢの昇降を許容する状態で外嵌接続されるようになっている。つまり、モーアＢは、各ブレード１２で切断された刈草を、その後方に向けて放出するリアディスチャージ型に構成されている。尚、搬送案内経路Ｒ１は、各ブレード１２の回転軌跡ｋに略沿うように湾曲形成された状態でハウジング１３に吊設されるバキュームプレート２０、バキュームプレート２０と一定距離を隔てて対向するように立ち上げ形成されたハウジング１３の左右の内部縦壁１３ａ、及び、バキュームプレート２０と左右の内部縦壁１３ａとに亘るハウジング１３の第１上壁部分１３ｂによって形成されている。排出案内経路Ｒ２の前半部は、中央のブレード１２の縦軸芯Ｐ１と右側のブレード１２の縦軸芯Ｐ１との間において対向する左右の縦壁１３ｃ、及び、左右の縦壁１３ｃに亘るハウジング１３の第２上壁部分１３ｄ、などによって形成されている。
【００４７】図２及び図５に示すように、モーアＢのベルト式伝動機構１４には、伝動軸１６に中央のブレード１２の支軸１２ａを伝動連結する入力部１４Ａ、中央のブレード１２と右側のブレード１２とを排出案内経路Ｒ２ではそれぞれが前方から後方に向かうように互いに逆向きに回転させる逆転伝動経路部１４Ｂ、及び、中央のブレード１２と左側のブレード１２とを同方向に回転させる正転伝動経路部１４Ｃが設けられている。この構成から、各ブレード１２で切断されたハウジング１３内の刈草は、各ブレード１２の回転に伴って発生する起風作用により、搬送案内経路Ｒ１を通って排出案内経路Ｒ２に導かれるようになっている。
【００４８】逆転伝動経路部１４Ｂは、中央のブレード１２の支軸１２ａと一体回転する伝動プーリＤとしての第１駆動プーリ１４ａ、右側のブレード１２の支軸１２ａと一体回転する伝動プーリＤとしての第１従動プーリ１４ｂ、それらのプーリ１４ａ，１４ｂの間に配設された一対の中継プーリ１４ｃ、第１従動プーリ１４ｂの後方に配設された補助プーリ１４ｄ、第１従動プーリ１４ｂに対しては背面掛け状態となるようにそれらのプーリ１４ａ〜１４ｄに亘って回し掛けられた伝動ベルト１４ｅ、及び、バネ１４ｆの付勢で伝動ベルト１４ｅを緊張させるテンションプーリ１４ｇ、などによって構成されている。尚、逆転伝動経路部１４Ｂの各プーリ１４ａ〜１４ｄ，１４ｇにはＶプーリが、伝動ベルト１４ｅには六角ベルトが採用されている。
【００４９】正転伝動経路部１４Ｃは、中央のブレード１２の支軸１２ａと一体回転する伝動プーリＤとしての第２駆動プーリ１４ｈ、左側のブレード１２の支軸１２ａと一体回転する伝動プーリＤとしての第２従動プーリ１４ｊ、それらのプーリ１４ｈ，１４ｊに亘って回し掛けられた伝動ベルト１４ｋ、及び、バネ１４ｍの付勢で伝動ベルト１４ｋを緊張させるテンションプーリ１４ｎ、などによって構成されている。尚、正転伝動経路部１４Ｃの各プーリ１４ｈ，１４ｊ，１４ｎにはＶプーリが、伝動ベルト１４ｋにはＶベルトが採用されている。
【００５０】逆転伝動経路部１４Ｂにおいて、一対の中継プーリ１４ｃは、中央のブレード１２の縦軸芯Ｐ１と右側のブレード１２の縦軸芯Ｐ１とを結ぶ線Ｌ１よりも前方側に位置するように配置設定されており、これによって、逆転伝動経路部１４Ｂは前記線Ｌ１よりも前方側を迂回するようになり、その分、排出案内経路Ｒ２を、その前端ａが前記線Ｌ１よりも前方側に位置する状態に延出形成することができるようになっている。
【００５１】その結果、排出案内経路Ｒ２では、中央のブレード１２と右側のブレード１２とが排出案内経路Ｒ２に略沿う状態で回転するようになり、それらのブレード１２の起風作用によって得られる搬送風の流動方向と、排出案内経路Ｒ２による刈草案内方向とが一致するようになることから、搬送風にて搬送される刈草を、より円滑に排出案内経路Ｒ２に導くことができるとともに排出案内経路Ｒ２に沿って軽快に排出流動させることができるようになっている。
【００５２】逆転伝動経路部１４Ｂにおいては、例えば、伝動ベルト１４ｅが腹面掛けされる第１駆動プーリ１４ａと背面掛けされる第１従動プーリ１４ｂのプーリ径を同じに設定した場合には、それらのプーリ１４ａ，１４ｂに対する伝動ベルト１４ｅの巻掛け角や接触面積あるいは有効径の違いから、伝動ベルト１４ｅが腹面掛けされる第１駆動プーリ１４ａよりも背面掛けされる第１従動プーリ１４ｂの方が回転速度が遅くなり、それらのプーリ１４ａ，１４ｂと一体回転する各ブレード１２の回転速度の差に起因した唸り音の発生を招くようになることから、それらの点を考慮して、それらのプーリ１４ａ，１４ｂと一体回転する各ブレード１２の回転速度が同じになるように、第１従動プーリ１４ｂのプーリ径が第１駆動プーリ１４ａのプーリ径よりも小さい値に設定されている。
【００５３】一方、正転伝動経路部１４Ｃにおいては、第２駆動プーリ１４ｈ及び第２従動プーリ１４ｊに対して伝動ベルト１４ｋが腹面掛け状態で同様に回し掛けられていることから、それらのプーリ１４ｈ，１４ｊと一体回転する各ブレード１２の回転速度が同じになるように、第２駆動プーリ１４ｈ及び第２従動プーリ１４ｊの各プーリ径が同じ値に設定されている。
【００５４】つまり、このモーアＢにおいては、各ブレード１２と一体回転する各プーリ１４ａ，１４ｂ，１４ｈ，１４ｊに対する各伝動ベルト１４ｅ，１４ｋの回し掛け状態にかかわらず、各ブレード１２が同じ速度で回転するようになっており、もって、各ブレード１２の回転速度の差に起因した唸り音の発生を防止できるようになっている。
【００５５】図４に示すように、バキュームプレート２０には、排出案内経路Ｒ２の前方箇所において中央のブレード１２と右側のブレード１２のそれぞれの回転軌跡ｋに沿って湾曲する一対の排出湾曲部２０Ａが備えられている。各排出湾曲部２０Ａの排出案内終端位置ｂは、それらの終端に対する接線Ｌ２が、中央のブレード１２と右側のブレード１２の縦軸芯Ｐ１同士を結ぶ線Ｌ１よりも後方側で排出案内経路Ｒ２の縦壁１３ｃと交わるようになる位置に設定されている。
【００５６】これによって、各ブレード１２の起風作用によって得られる搬送風が、バキュームプレート２０の案内作用により、搬送案内経路Ｒ１を通って各排出湾曲部２０Ａの搬送案内終端に到達すると、それらの終端に対する接線Ｌ２に沿う方向、つまり、排出案内経路Ｒ２に沿う方向に近い方向の指向性を持って排出案内経路Ｒ２に向けて流動し、排出案内経路Ｒ２において合流するようになることから、各ブレード１２からの搬送風による刈草の排出案内経路Ｒ２に向けての搬送、並びに、排出案内経路Ｒ２への流入を円滑にすることができるとともに、排出案内経路Ｒ２においては、各ブレード１２からの搬送風の相乗効果によって刈草を後上方向に向けて強力に排出搬送することができるようになり、もって、排出案内経路Ｒ２にて刈草が滞留する不都合を効果的に抑制できるようになっている。
【００５７】バキュームプレート２０において、各排出湾曲部２０Ａの排出案内終端同士を接合する接合部２０Ｂは、それらの排出案内終端に亘って接する円弧を描くように湾曲形成されており、これによって、その接合部２０Ｂを先鋭に形成した場合（図１０において二点鎖線で描いた部分を参照）に比較して、各排出湾曲部２０Ａにおける終端側の外側面２０ａに面する未刈草が、それらの外側面２０ａによって接合部２０Ｂに集中して寄せ集められることを抑制でき、それらの未刈草に対して中央のブレード１２と右側のブレード１２とを好適に作用させることができるので、その接合部２０Ｂから後方に向けて筋状の刈り残しが発生することを回避できるようになっている。
【００５８】バキュームプレート２０における排出案内経路Ｒ２との各接続部２０Ｃは、中央のブレード１２と右側のブレード１２のそれぞれの回転軌跡ｋに沿うように湾曲形成されており、これによって、それらの接続部２０Ｃを極力最短距離で排出案内経路Ｒ２に接続する場合（図１０参照）のように、中央のブレード１２と右側のブレード１２のそれぞれの回転軌跡ｋとバキュームプレート２０の接続部２０Ｃとの間に空間Ｓが形成されることを回避でき、もって、それらの空間Ｓで刈草が滞留することを阻止できるようになっている。
【００５９】排出案内経路Ｒ２は、中央のブレード１２と右側のブレード１２の縦軸芯Ｐ１同士を結ぶ線Ｌ１の直交方向に沿う上手側経路部Ｒ２ａと、前後方向に沿う下手側経路部Ｒ２ｂとから構成されており、下手側経路部Ｒ２ｂを形成するダクト４は、その縦壁４ａと上手側経路部Ｒ２ａの中心線Ｌ３との交点ｃの前方箇所から左外方に向けて膨出するように形成されている。つまり、このように下手側経路部Ｒ２ｂを膨出形成している分、上手側経路部Ｒ２ａから下手側経路部Ｒ２ｂに導入される刈草が、下手側経路部Ｒ２ｂにおける上手側経路部Ｒ２ａの中心線Ｌ３と交差する側の縦壁４ａに激しく衝突することを回避でき、それによって、その衝突に起因した流速の低下による刈草の停滞を抑制できることから、下手側経路部Ｒ２ｂにて刈草が詰まる不都合を招き難くすることができるようになっている。
【００６０】〔別実施形態〕以下、本発明の別実施形態を列記する。
■ モーアＢにおいて、左右方向に並設されるブレード１２の数量は種々の変更が可能である。
■ 排出案内経路Ｒ２が形成される隣接する所定のブレード１２の選定は種々の変更が可能であり、例えば、上記の実施形態においては、隣接する所定のブレード１２として中央のブレード１２と左側のブレード１２とを選定するようにしてもよい。
■ 逆転伝動経路部１４Ｂにおいては、逆転用の伝動プーリＤ（第１従動プーリ１４ｂ）に背面掛けされる伝動ベルト１４ｅとしてＶベルトを採用するようにしてもよい。尚、この場合には、逆転用の伝動プーリＤとして平プーリが採用されるようになる。
■ 逆転伝動経路部１４Ｂにおける正転用の伝動プーリＤ（第１駆動プーリ１４ａ）と逆転用の伝動プーリＤ（第１従動プーリ１４ｂ）の各プーリ径は、採用する伝動ベルト１４ｅ，１４ｑの断面形状やそれらの伝動プーリＤに対する巻掛け角の差などに応じて種々の設定変更が可能なものである。
■ 図６に示すように、逆転伝動経路部１４Ｂを、中央のブレード１２の支軸１２ａと一体回転する伝動プーリＤとしての第１駆動プーリ１４ａ、右側のブレード１２の支軸１２ａと一体回転する伝動プーリＤとしての第１従動プーリ１４ｂ、それらのプーリ１４ａ，１４ｂの間に位置調節可能に配設された上下一対の中継プーリ１４ｃ、第１従動プーリ１４ｂの後方に配設された補助プーリ１４ｄ、第１駆動プーリ１４ａと下側の中継プーリ１４ｃとに亘って回し掛けられる第１伝動ベルト１４ｐ、第１従動プーリ１４ｂに対しては背面掛け状態となるように第１従動プーリ１４ｂと上側の中継プーリ１４ｃと補助プーリ１４ｄとに亘って回し掛けられた第２伝動ベルト１４ｑ、及び、バネ１４ｒの付勢で第２伝動ベルト１４ｑを緊張させるテンションプーリ１４ｓ、などによる２本ベルト構造に構成してもよい。この構成によると、各伝動ベルト１４ｐ，１４ｑの回し掛け長さが短くなって弛み量が小さくなることから、各伝動ベルト１４ｐ，１４ｑのそれぞれのプーリ１４ａ〜１４ｄ，１４ｓからの不測の外れを抑制でき、又、中継プーリ１４ｃの位置調節によって、回し掛け長さの短い第１伝動ベルト１４ｐの弛み取りを行えることから、２本ベルト構造としながらも逆転伝動経路部１４Ｂに設置するテンションプーリの数量（第１伝動ベルト１４ｐに対するテンションプーリの分）を削減できるようになる。又、この構成においては、第１従動プーリ１４ｂのプーリ径を第１駆動プーリ１４ａのプーリ径よりも小さい値に設定するのに代えて、上側の中継プーリ１４ｃのプーリ径を下側の中継プーリ１４ｃのプーリ径よりも大きい値に設定することによって、各ブレード１２を同じ速度で回転させるようにすることも可能である。
■ 図７に示すように、バキュームプレート２０における各排出湾曲部２０Ａの排出案内終端同士を接合する接合部２０Ｂを先鋭に形成して、それらの終端からの搬送風を、排出案内経路Ｒ２に沿う方向により近い指向性を持って排出案内経路Ｒ２に向けて流動させるようにしながらも、各排出湾曲部２０Ａの外側面２０ａ同士に亘る横架部材２１を設けて、各排出湾曲部２０Ａにおける終端側の外側面２０ａに面する未刈草が、それらの外側面２０ａによって接合部２０Ｂに集中して寄せ集められることで、それらの未刈草に対してブレード１２が好適に作用しなくなることを防止できるようにして、刈草排出効率の向上と刈り取り性能の向上を図れるようにしてもよい。
【出願人】 【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
【出願日】 平成１１年８月１２日（１９９９．８．１２）
【代理人】 【識別番号】１００１０７３０８
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
【公開番号】 特開２００１−４５８２８（Ｐ２００１−４５８２８Ａ）
【公開日】 平成１３年２月２０日（２００１．２．２０）
【出願番号】 特願平１１−２２８６１５