| 【発明の名称】 |
根菜作物収穫機 |
| 【発明者】 |
【氏名】寺元 省二
【氏名】遠部 博史
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| 【要約】 |
【課題】根菜作物収穫機において、葉茎部を根菜部の上部付け根で正確に切断する。
【解決手段】圃場に植生された根菜作物の葉茎部を挟持して根菜部を地中から引き抜いて後上方に搬送する挟持搬送装置と、挟持搬送装置の後部下方に設けられ、葉茎部だけは挿通させて根菜部を上から押えてその上方移動を規制する誘導装置と、誘導装置の後方下方に設けられて搬送される葉茎部を切断する切断装置と、挟持搬送装置と誘導装置との上下中間に設けられ、挟持搬送装置による搬送を補助する補助搬送装置とからなることを特徴とする根菜作物収穫機。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 圃場に植生された根菜作物の葉茎部を挟持して根菜部を地中から引き抜いて後上方に搬送する挟持搬送装置と、挟持搬送装置の後部下方に設けられ、葉茎部だけは挿通させて根菜部を上から押えてその上方移動を規制する誘導装置と、誘導装置の後方下方に設けられて搬送される葉茎部を切断する切断装置と、挟持搬送装置と誘導装置との上下中間に設けられ、挟持搬送装置による搬送を補助する補助搬送装置とからなることを特徴とする根菜作物収穫機。
【請求項２】 挟持搬送装置が対向面で葉茎部を挟持しながら共に後方回動する一対のベルトで、誘導装置が根菜部を上から押える擦らし板で、切断装置が葉茎部の搬送経路内に設けられる円板カッターで、補助搬送装置が対向面で葉茎部を移動させながら共に後方回動する一対の移送体でそれぞれ構成される請求項１に記載の根菜作物収穫機。
【請求項３】 円板カッターが擦らし板の直後に設けられ、葉茎部が根菜部の上部付け根で切断される請求項２に記載の根菜作物収穫機。
【請求項４】 挟持搬送装置の後部下方に切断された葉茎部を機体後方に排出する排葉装置が付設される請求項１〜３いずれかに記載の根菜作物収穫機。
【請求項５】 排葉装置が挟持搬送装置の後端下方に始端を有して機体後方に終端を有するシュートで構成される請求項４に記載の根菜作物収穫機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、人参や大根といった根菜作物を収穫する根菜作物収穫機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】圃場に植生された根菜作物を挟持搬送装置でその葉茎部を挟持して根菜部を地中から引き抜き、引き抜いた根菜作物を吊下げ姿勢に保って後方に搬送するとともに、搬送途中に設けられた切断装置で葉茎部の根元を切断する根菜作物収穫機は、例えば、特開平８−２２４０２７号公報及び特開平９−２９８８３５号公報等で既に知られている。これらの収穫機に共通していることは、切断装置にかかる前に持直し搬送装置で葉茎部を持ち（掴み）直していることである。葉茎部の切断はその根元部を行なわなければ良質の製品形態とならないから、葉茎部を一旦持ち直してその姿勢を矯正することで、正確な切断を期しているものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このような持直しを行なうと、その受け継ぎにおいてミスが発生したり、持直しによって却って姿勢が悪くなったりすることがある。又、持直し個所は挟持個所より下方であるから、これによって葉茎部の上端側が垂れ下がり、切断、搬送に悪影響を及ぼすことがある。これを防ぐには、その上方に補助挟持装置を設ける必要があるが、こうすると、構造の複雑化を招く。本発明は、このような課題を解決するものであり、持直しを行なわないでも、正確で確実な切断、搬送ができるようにしたものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】以上の課題の下、本発明は、圃場に植生された根菜作物の葉茎部を挟持して根菜部を地中から引き抜いて後上方に搬送する挟持搬送装置と、挟持搬送装置の後部下方に設けられ、葉茎部だけは挿通させて根菜部を上から押えてその上方移動を規制する誘導装置と、誘導装置の後方下方に設けられて搬送される葉茎部を切断する切断装置と、挟持搬送装置と誘導装置との上下中間に設けられ、挟持搬送装置による搬送を補助する補助搬送装置とからなることを特徴とする根菜作物収穫機を提供したものである。
【０００５】以上の手段をとることにより、葉茎部は最後まで挟持搬送装置で搬送され、途中での持直しは行なわれないことになる。従って、持ち直すことによる受継ぎミスや姿勢悪化は生じないし、構造も簡単になる。又、後上方に移動する挟持搬送装置による葉茎部の切断時における挟持位置は、誘導装置による根菜部の上方移動規制によってかなり上部側へと変更されるから、垂れ下がりの問題もない。尚、挟持搬送装置と誘導装置との間には、補助搬送装置が設けられるが、これは搬送力を付与するのみであって挟持するものではないから、前記した諸問題は発生しない。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図３は本発明に係る根菜作物収穫機の側面図、図４は平面図、図５は正面図であるが、この根菜作物収穫機（以下、収穫機という）は、クローラ形の走行装置１を有して自走機能を有する自走車体（機体）２で構成されている。人参等の根菜作物３は、畝４に条植えされていることは前述したが、この収穫機は、まず、根菜作物３の葉茎部３ａを掴んで根菜部３ｂごと引き抜き、次いで、これを吊り下げた状態で後上方に搬送して葉茎部３ａを切断し、根菜部３ｂを収穫するものであり、これを機体２が畝４に沿う方向に走行しながら行なう。
【０００７】それには、後傾斜の垂直面内でタイン５を後方回動させる分葉装置６で収穫する葉茎部３ａとそうでない葉茎部３ａを分け、後傾斜の水平面内で相互の軌跡内に入り込んで共に後方回動するタイン７からなる掻込装置８で収穫する葉茎部３ａのみを後方に掻き込む。掻込装置８で掻き込まれた葉茎部３ａは、その後方に設けられている後傾斜の水平面内で対向面によって葉茎部３ａを挟持しながら共に後方回動する一対のベルト９からなる挟持搬送装置１０で挟持されて根菜部３ｂを地中から引き抜く。
【０００８】このとき、挟持搬送装置１０の始端下部には、正面視Ｌ字形の振動刃１１が土中に差し込まれて根菜部３ｂの周りの土を緩める振動装置１２が設けられており、これによって引抜きが容易になる。挟持搬送装置１０で引き抜かれた根菜部３ｂは、葉茎部３ａがベルト９に挟持された状態で逐次後上方へ搬送されて行くが、このときの根菜作物３を引き抜いて後方へ搬送する挟持搬送ライン１３は、機体２の前部左寄り個所（具体的には左側走行装置１のやや外方）に設定されており、機体２の前後ラインと平行になっている。
【０００９】挟持搬送装置１０の後部下方には、挟持搬送ライン１３上において葉茎部３ａのみは挿通させて根菜部３ｂを上から押えてこれを不通過としながら水平後方に案内する擦らし板１４を有する誘導装置１５が設けられている。図１は挟持搬送装置１０と誘導装置１５等の関係を示す一部側面図、図２は同じく一部平面図であるが、この擦らし板１４は、間に溝１６を有して前部が後上がり傾斜で途中から水平に形成されたものであり、溝１６の部分から葉茎部３ａを挿通させているものである。従って、根菜部３ｂが擦らし板１４にかかると、これと挟持搬送装置１０による挟持位置の長さが違ってくることになる（漸長する）が、ベルト９の挟持力は、この漸長に対応できるものに設定してある（葉茎部３ａのすごき抜きは許容される）。
【００１０】誘導装置１５の上方で挟持搬送装置の下方には、対向面で誘導装置１５から挿通した葉茎部３ａを挟持搬送装置１０の搬送速度に同期させて後方移動させる移送体１７からなる補助搬送装置１８が設けられている。この補助搬送装置１８は、誘導装置１５の存在によって挟持搬送装置１０の搬送力が低下するのを補うものであるから、その移送体１７は、挟持するのではなく（葉茎部３ａの上方移動を阻害しない）、単に搬送力を付与する突起付きベルト１７のようなものを用いることになる。
【００１１】誘導装置１５の後方の葉茎部３ａの搬送経路内（挟持搬送ライン１３）には、搬送される葉茎部３ａを切断する円板カッター１９を有する切断装置２０が設けられている。尚、本例の円板カッター１９は、２枚を一部重合させたもので構成されているが、１枚のものであってもよい。ところで、このときの葉茎部３ａの切断位置は、根菜部３ｂの上部の付け根である必要があり（所謂、零カット）、このため、円板カッター１９の切断面は、擦らし板１４の下面とほぼ同じレベルにし、かつ、円板カッター１９を擦らし板１４の直後に配置しておく。
【００１２】この場合、根菜部３ｂは擦らし板１４で上から押えられているものの、後方へ移動させられるものであるから、若干の隙間は生じている。しかし、擦らし板１４を外れた根菜部３ｂは、切断装置２０にかかるまでは挟持搬送装置１０によって葉茎部３ａ共々多少なりとも上昇させられるから、この隙間を埋めて零カットを可能にする。この点、持直し搬送等によって水平移動させるものではこのような効果は期待できない。又、葉茎部３ａが切断装置２０で切断されたときには、挟持搬送装置１０による葉茎部３ａの挟持位置は、葉茎部３ａのかなり上部になるように切断装置２０と挟持搬送装置１０を配置している（図１）。
【００１３】切断装置２０で切断された葉茎部３ａは、以後、ベルト９からの垂下長さを一定にして挟持搬送装置１０によってその終端まで搬送されて放出されるが（このとき、補助搬送装置１８からは外れるよにう設定しておく）、その放出個所の下方には、これを受け止めて機体２の後方に導くシュート２１を有する排葉装置２２が設けられている。この場合のシュート２１の始端高さは、挟持搬送装置１０にできるだけ近い方が受け止めミスが少なくて好ましいが、葉茎部３ａの切断下端の上昇高さとほぼ同じか、それよりも低くしておく必要がある。
【００１４】この他、切断装置２０の下方には、機体２の右側方向に移動するスラットコンベア２３からなる集荷装置２４が設けられており、葉茎部３ａの切断によって落下した根菜部３ｂは、この集荷装置２４で受け止められて機体２の後部右側に送られる。機体２の後部右側個所は、選別ゾーンに設定されており、この収穫機に付いて移動する作業者がこの選別ゾーンで良品と不良品とを分け、良品は選別ゾーンより前方へ、不良品は後方へ送ってそれぞれ所定の集荷作業をする。
【００１５】
【発明の効果】以上、本発明によれば、葉茎部は最後まで挟持搬送装置で後上方へ搬送され、途中で持直しや掴み直しは行なわれない。従って、持ち直すことによる受継ぎミスや姿勢悪化は生じないし、構造も簡単になる。又、誘導装置を外れて切断装置にかかるまでに根菜部は若干上昇するから、零カットを的確なものとする。更に、挟持搬送装置による葉茎部の切断時における挟持位置は、誘導装置による根菜部の上方移動規制によって上端側に移行するから、葉茎部の垂れ下がり防止にとって都合の良いものとなる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００５１６４
【氏名又は名称】セイレイ工業株式会社
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| 【出願日】 |
平成１１年８月５日（１９９９．８．５） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８８９９３
【弁理士】
【氏名又は名称】板野 嘉男
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| 【公開番号】 |
特開２００１−４５８２３（Ｐ２００１−４５８２３Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年２月２０日（２００１．２．２０） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−２２２１４３ |
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