| 【発明の名称】 |
コンバイン |
| 【発明者】 |
【氏名】藤田 靖
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| 【要約】 |
【課題】車体を前後左右に傾斜して水平制御できるクローラ式のコンバインにおいて、刈取装置の昇降時の車体の水平制御停止時間を適切に制御して、刈取装置の昇降に伴う振動的揺動運動を排除すると共に、振動的揺動運動終了後は速やかに車体水平制御を再開することができるコンバインを提供すること。
【解決手段】車体を前後左右に傾斜して水平制御できるコンバインにおいて、刈取装置上下昇降時の車体の水平制御停止時間を適切に制御して、刈取装置上下昇降中は水平制御を停止し、刈取装置の昇降に伴い車体が振動する運動と車体水平制御による車体の運動との干渉を排除すると共に、刈取装置が上下方向への昇降を終了した後の一定短時間経過後には車体水平制御を再開して、刈取装置昇降の大小にかかわらず、制御遅れを発生することなく、車体を水平状態に自動制御することができる。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 刈取装置を車体上に昇降自在に配置し、該車体を自動的に水平制御する車体水平制御手段を有するコンバインにおいて、刈取装置昇降中および刈取装置昇降終了後の所定時間は車体水平制御手段の作動を停止する構成を備えたことを特徴とするコンバイン。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、クローラを走行手段として着装した農業用のコンバインに関する。
【０００２】
【従来の技術】図１には穀類の収穫作業を行うコンバインの側面図を示し、図２はその走行装置の詳細を示す側面図であり、図３はその走行装置の詳細を示す上面図を示す。コンバイン１の車体フレーム２ａの下部側に左右一対の走行クローラ１４を有する走行装置３を配設し、車体フレーム２ａと走行装置３との間に車体フレーム２ａを昇降する左右傾斜手段４（図２参照）および前後傾斜手段５（図２参照）を介在させている。
【０００３】コンバイン１の車体フレーム２ａの前方には分草具７と刈刃８（図９参照）を具備する刈取装置６を設け、圃場に植立する穀稈を刈取り、整列して供給搬送装置に引き継ぎ、さらにフィードチェン１０に引き継いで脱穀装置１１に供給し、脱穀装置１１において脱穀、選別してグレンタンク１２（図８参照）に穀粒を一時貯留する。刈取装置６の分草具７、刈刃８などは刈取フレーム９に取り付けて、刈取フレーム回動軸９ａを中心に、動力の伝動可能かつ一斉に昇降できる構成である。
【０００４】コンバイン１は広い接地面積を有する走行クローラ１４を装備しているので不整地や軟弱な湿田などを走行しながら刈取作業を行うことができるが、地面の状況により放置すればコンバイン１の全体が沈下して刈取作業に支障を来たしたり、片側だけ沈下することによりコンバイン１の姿勢が前後左右に傾動して、操作席１３に搭乗するオペレータに不快感を与え、かつ安全上も好ましくないだけでなく、脱穀装置１１内の穀粒の選別作用にも悪影響を及ぼす。
【０００５】そこで、オペレータは手動で操縦席１３の車高操作スイッチを操作してコンバイン１の車体フレーム２ａの地上高さを適正に保持したり、右上げ、左上げスイッチを操作して、左右傾斜手段４を作動させ、また前上げ、前下げスイッチを操作して前後傾斜手段５を作動させ、コンバイン１の傾斜を修正するようにしている。
【０００６】また、左右傾斜手段４および前後傾斜手段５を具備したコンバイン１において、左右傾斜センサ３５の出力および前後傾斜センサ４７の出力に従い、制御手段によりコンバイン１の左右傾斜および前後傾斜を修正して姿勢を水平に自動制御することも行われている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】コンバイン１の走行装置３は、左右一対の広幅で無端帯状の走行クローラ１４により広い接地面積を確保するので、湿田など軟弱な地盤の圃場においても沈下することが少なく、かつ極めて軟弱な地盤の圃場などにおける沈下に対して、前述の左右傾斜手段４あるいは前後傾斜手段５によりコンバイン１の姿勢および圃場面からの高さを適正に維持して走行し、収穫作業などを容易に行うことができる構成としている。
【０００８】しかしながら、コンバイン１の車体２は、圃場の地盤の強弱により前後または左右に傾斜するだけでなく、刈取装置６の上下移動によっても、コンバイン１の車体２を前後または左右に傾斜させ、かつ振動的に揺動させることがある。すなわちコンバイン１は走行しながら刈取作業を行う場合には、圃場や植生にあわせて刈取装置６を上下方向に昇降し、また畦際などでコンバイン１を旋回する場合にも、刈取装置６を上下方向に昇降する。刈取装置６を上下に昇降させると、その反動によりコンバイン１の車体２が前後および／または左右に傾斜し、この車体２の傾斜により、短時間の間、振動的な運動が継続する。
【０００９】従来技術の車体水平制御においては、この車体２の振動的な運動の影響を避けるため、刈取装置６の上下昇降出力がＯＮしてから一定時間の間（例えば２秒間）は車体水平制御出力を停止させ、車体水平制御と車体の揺動との干渉が避けられ、車体水平制御のハンティングなどの好ましくない現象が起きないようにしていた。
【００１０】しかしながら、車体水平制御を停止する時間は、刈取装置６が最も大きく上下する場合を基準として定めていたので、刈取高さの微調整など、昇降高さの変化が少なく、昇降時間が短い場合には、刈取装置６の昇降運動終了後、車体水平制御出力の再開までの停止時間が長くなり、車体水平制御の作動遅れが発生することがあった。
【００１１】そこで、本発明の課題は、このような従来技術の問題点を解消するもので、車体を前後左右に傾斜して水平制御できるクローラ式のコンバインにおいて、刈取装置の昇降時の車体の水平制御停止時間を適切に制御して、刈取装置の昇降に伴う振動的揺動運動を排除すると共に、振動的揺動運動終了後は速やかに車体水平制御を再開することができるコンバインを提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明の上記課題は刈取装置を車体上に昇降自在に配置し、該車体を自動的に水平制御する車体水平制御手段を有するコンバインにおいて、刈取装置昇降中および刈取装置昇降終了後の所定時間は車体水平制御手段の作動を停止する構成を備えたコンバインにより解決される。
【００１３】
【発明の効果】本発明によれば、車体を前後左右に傾斜して水平制御できるコンバインにおいて、刈取装置上下昇降時の車体の水平制御停止時間を適切に制御して、刈取装置上下昇降中は水平制御を停止し、刈取装置の昇降に伴い車体が振動する運動と車体水平制御による車体の運動との干渉を排除すると共に、刈取装置が上下方向への昇降を終了した後の一定短時間経過後には車体水平制御を再開して、刈取装置昇降の大小にかかわらず、制御遅れを発生することなく、車体を水平状態に自動制御することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面に基づいて説明するが、従来技術で説明したコンバイン１の構成に改良を加えたものであり、図１ないし図３のコンバイン１の構成部材と同じ部分には同じ符号を付してその説明を省略する。
【００１５】コンバイン１の走行装置３は、無端帯状の走行クローラ１４と該クローラ１４を回転させる駆動スプロケット１５と、所定間隔を置いて設けられていて走行クローラ１４を地面に接地させる複数の接地転輪１６と、地面の凹凸に対応する揺動転輪１７と、前記接地転輪１６及び前記揺動転輪１７とを支持するトラックローラフレーム１８と、走行クローラ１４に張力を与えるアイドルローラ１９と、該アイドルローラ１９を移動調節する調節装置２０と、走行クローラ１４の垂れ下がりを防止する支持転輪２１などから構成され、これと同じ構成のものが左右一対に設けられている。
【００１６】揺動転輪１７はトラックローラーフレーム１８に固着された揺動軸４５に揺動自在に遊嵌支持される揺動アーム４６に回転自在に軸支されていて地面の凹凸に対応する。
【００１７】トラックローラフレーム１８には、その前部に「へ」字形の前部アーム２２がその下端部をトラックローラーフレーム１８に固定したピン２３に遊嵌連結し、後部に後部アーム２４が「へ」字形の下端部をトラックローラフレーム１８に固定したピン２５に遊嵌連結している。
【００１８】前部アーム２２の他端は車体フレーム２ａに固定されている支持台２６の前部ローリング軸２７に遊嵌連結されていて、さらに前部ローリング軸２７にはアーム３０が遊嵌連結されている。前部アーム２２とアーム３０は連結固定されている。前記後部アーム２４の他端は連結フレーム２９の後部ローリング軸２８に遊嵌連結されていて、さらに、後部ローリング軸２８には、アーム３１が遊嵌連結されている。後部アーム２４とアーム３１は連結固定されている。
【００１９】また、アーム３０とアーム３１は連結ロッド３２で遊嵌連結されていて、さらに、前記アーム３１の端部にはローリングシリンダ３３のピストンロッド３４の端部が遊嵌連結されている。ローリングシリンダ３３は車体フレーム２ａに対して遊嵌しているアーム３３ａに遊嵌されていて、その遊嵌軸心からフレーム３３ｂが設けられ、その端部は突出部３９ａによりピッチングアーム３９に遊嵌連結している。
【００２０】前記フレーム３３ｂはローリングシリンダ３３を移動可能にするためのものである。また、前記アーム３３ａによりローリングシリンダ３３をつり下げた状態としているのは、ピッチングシリンダ４３を油圧で作動させた時、ローリングシリンダ３３の支点を変更させるためのものである。
【００２１】したがって、ローリングシリンダ３３のピストンロッド３４を伸ばすと、図２の側面図において、アーム３１は時計方向に回転して連結ロッド３２を引っ張り、該連結ロッド３２はアーム３０を時計方向に回転させる。すると、後部アーム２４と前部アーム２２はともに時計方向に回転して、これによりトラックローラフレーム１８は車体フレーム２ａに対して下方へと下がる。図２と同じ構造のものが車体の進行方向右側にもあるので、左右水平制御（ローリング）が行える。
【００２２】左右のローリングシリンダ３３、３３’のピストンロッド３４、３４’を同時に伸ばすと、地面に対して車体フレーム２ａは上昇することになる。また、ローリングシリンダ３３、３３’のピストンロッド３４、３４’を縮めると、前述の動きと反対の動きとなるので、トラックローラフレーム１８は車体フレーム２ａに対して上方へと上がり、地面に対して車体フレーム２ａは下降することになる。
【００２３】ローリングストロークセンサ３６はローリングシリンダ３３、３３’に取り付けられ、アーム３１に植立するピン３６ａに一端を遊嵌するロッド３６ｂの他端をアーム３６ｃに遊嵌し、アーム３６ｃはローリングストロークセンサ３６に軸着して、ローリングアーム３１の移動、つまり左右傾斜手段４の作動位置を検出できる構成である。
【００２４】コンバイン１の左右方向の傾斜（ローリング）は左右傾斜手段４により修正される。圃場が湿田などでコンバイン１が左右に傾斜すると、左右傾斜センサ３５が傾斜を検出して、手動または制御装置１００（図４）による自動制御によりコンバイン１を水平に維持する対ローリング車体水平制御を行うことができる。
【００２５】次に、図２を用いて車体フレーム２ａの前後方向を傾斜させる前後傾斜手段５について説明すると、連結フレーム２９の一端はピッチングアーム３９とピン３８で連結されていて、該ピッチングアーム３９は車体フレーム２ａに対して軸４０に遊嵌連結されている。
【００２６】具体的には、該軸４０は軸受け４２（図２、図３）で走行フレーム４１に回動可能に支持されている。コンバイン１の前進方向に対して右側のピッチングアーム３９のみ、上方に突出していて突出部３９ａを形成し、その端部には車体フレーム２ａに対して遊嵌している油圧で作動するピッチングシリンダ４３のピストンロッド４４の端部が遊嵌している。ピッチングシリンダ４３のピストンロッド４４と反対側の端部は車体フレーム２ａに支持されたブラケット４３ａに遊嵌されている。
【００２７】ピストンロッド４４を短縮すると、ピッチングアーム３９は軸３８を支点にして時計回りに回動する。ピッチングアーム３９は軸受け４２で車体フレーム２ａに接続しているので、車体フレーム２ａは、前側ローリング支点２７を中心に、時計回りに回転するため、車体フレーム２ａの後部と走行クローラ１４との間の間隔は短くなり、後下がり傾斜、すなわち、車体フレーム２ａおよびコンバイン１は前上がり傾斜となる。
【００２８】ピストンロッド４４を伸張すると、前述と反対の動きとなり車体フレーム２ａの後部と走行クローラ１４との間隔は長くなり、後上がり傾斜、すなわち、車体フレーム２ａおよびコンバイン１は前下がり傾斜となる。
【００２９】ピッチングストロークセンサ３７は車体フレーム２ａに取り付けられ、ピッチングアーム突出部３９ａに植立するピン３７ａに一端を遊嵌するロッド３７ｂの他端をアーム３７ｃに遊嵌し、アーム３７ｃはピッチングストロークセンサ３７に軸着して、ピッチングアーム３９の移動、つまり前後傾斜手段５の作動位置を検出できる構成である。
【００３０】コンバイン１の前後方向の傾斜（ピッチング）は前後傾斜手段５により修正される。圃場が湿田などでコンバインが傾斜すると、前後傾斜センサ４７が傾斜を検出して、手動または制御装置１００による自動制御によりコンバイン１を水平に維持する対ピッチング車体水平制御を行うことができる。
【００３１】本発明の実施の形態は、上述の左右傾斜手段４および前後傾斜手段５を備えたコンバイン１において、図４の制御装置ブロック図に示す自動制御装置１００を用いて図５の制御のフロー線図に示すように車体水平制御を行う構成を特徴とする。すなわち、図４に示す制御装置１００のＣＰＵ１０１には、入力インターフェース１０２を介して、手動・自動切換スイッチ、手動左右傾斜スイッチ、手動前後傾斜スイッチ、パワステレバー刈取上下スイッチ、左右傾斜センサー３５、前後傾斜センサー４７の各信号が入力され、ＣＰＵ１０１で演算処理された後、出力インターフェース１０３を介して、左右傾斜手段４のローリングシリンダ３３、３３’および／またはピッチングシリンダ４３に出力して、左右および／または前後の車体水平制御を行う構成である。
【００３２】そして、車体水平制御手動・自動切換スイッチが手動に設定されていれば、操縦席１３に搭乗したオペレータが、体感と図示しないコンビネーションメータの傾斜計の指示とから判断して、手動左右傾斜スイッチ、手動前後傾斜スイッチを操作することにより、それぞれコンバイン１の車体２を左右に傾斜、前後に傾斜させることができる。また、車体水平制御手動・自動切換スイッチが自動に設定されていても制御装置１００に手動優先を組み込むことにより、以下に述べる自動運転中であっても、手動による操作を優先して制御することが可能である。
【００３３】車体水平制御手動・自動切換スイッチが自動に設定されていれば、図５の制御のフロー線図に例示するような制御の作動が行われる。すなわち、手動・自動切換スイッチが自動であれば、左右傾斜センサ３５の信号を読み込み、左右傾斜がなければ後述する前後傾斜センサ４７の信号読み込みを行う。左右傾斜があれば、つぎにパワステレバー１３ａ（図１）による刈取上下スイッチのＯＮ・ＯＦＦを読み込み、刈取上下スイッチがＯＦＦでなければ左右傾斜センサ３５の信号の読み込みに戻る。刈取上下スイッチがＯＦＦであれば刈取上下スイッチＯＦＦで作動するタイマーのタイマーＯＮ後の所定のｔ時間経過をチェックし、ｔ時間経過後に左右傾斜手段４のローリングシリンダ３３または３３’を作動させ、再び左右傾斜センサ３５の信号を読み込み、車体２の左右傾斜がなくなるまでローリングシリンダ３３または３３’の作動を継続する。左右傾斜がなくなれば、前後傾斜センサ４７の信号の読み込みを行う。
【００３４】前後傾斜センサ４７の信号読み込みから、前後傾斜がなければ制御のフローはリターンする。前後傾斜があれば、つぎに刈取上下スイッチのＯＮ・ＯＦＦを読み込み、刈取上下スイッチがＯＦＦでなければ左右傾斜センサ４７の信号の読み込みに戻る。刈取上下スイッチがＯＦＦであれば刈取上下スイッチＯＦＦで作動するタイマーのタイマーＯＮ後の所定のｔ時間経過をチェックし、ｔ時間経過後に前後傾斜手段４のピッチングシリンダ４３を作動させ、再び前後傾斜センサ４７の信号を読み込み、車体２の前後傾斜がなくなるまでピッチングシリンダ４３の作動を継続する。前後傾斜がなくなれば、リターンする。
【００３５】すなわち、上記実施の形態によれば、左右傾斜センサ３５および／または前後傾斜センサ４７がコンバイン１の車体２の傾斜を検出しても、直ちに左右傾斜手段４および／または前後傾斜手段５により車体２の傾斜を修正するのではなく、刈取装置６の上下昇降をチェックして刈取装置６が上下昇降中には車体２の傾斜修正を行わず、かつ刈取装置６の上下昇降が完了してから一定ｔ時間経過後にはじめて車体２の傾斜修正を行うように作動する。刈取装置６の上下昇降完了後、傾斜装置制御開始までの一定ｔ時間は、刈取停止時のコンバイン機体振動が収まるまでの時間にあわせて調節設定可能とするので、刈取装置６の上下昇降の反力による機体の振動中に車体傾斜制御を行う場合に発生するハンチングなどの好ましくない現象を防止でき、かつ、刈取装置上下昇降完了後一定短時間後に傾斜制御を行うので、刈取装置上下昇降の大小にかかわらず適切な傾斜制御を行うことができ、車体２の水平制御に制御遅れが発生しない。
【００３６】上記図１ないし図５に示す実施の形態のコンバイン１の変形例を図６および図７に示す。図６は本変形例の制御装置ブロック図であり、図７は本変形例の制御のフローを示す線図である。本変形例によれば、左右傾斜手段４および前後傾斜手段５を有するコンバイン１が旋回作動する場合に発生する、旋回終了時の不必要な車体の傾きを防止し、かつ、揺動する傾き振動によるオペレータの船酔い、各リンク機構の磨耗を防止することができる。
【００３７】本変形例では、上述の左右傾斜手段４および前後傾斜手段５を備えたコンバイン１において、図６の制御装置ブロック図に示す自動制御装置１００を用い，図７の制御のフロー線図に示すように車体水平制御を行う構成を有する。すなわち、図６に示す制御装置１００のＣＰＵ１０１には、入力インターフェース１０２を介して、手動・自動切換スイッチ、手動左右傾斜スイッチ、手動前後傾斜スイッチ、パワステレバー旋回スイッチ、左右傾斜センサー３５、前後傾斜センサー４７の各信号が入力され、ＣＰＵ１０１で演算処理された後、出力インターフェース１０３を介して、左右傾斜手段４のローリングシリンダ３３、３３’および／またはピッチングシリンダ４３に出力して、左右および／または前後の車体水平制御を行う構成である。
【００３８】そして、車体水平制御手動・自動切換スイッチが手動に設定されていれば、操縦席１３に搭乗したオペレータが、体感と図示しないコンビネーションメータの傾斜計の指示とから判断して、手動左右傾斜スイッチ、手動前後傾斜スイッチを操作することにより、それぞれコンバイン１の車体２を左右に傾斜、前後に傾斜させることができる。
【００３９】本変形例において、車体水平制御手動・自動切換スイッチが自動に設定されていれば、図７の制御のフロー図に例示するような制御の作動が行われる。すなわち、手動・自動切換スイッチが自動であれば、左右傾斜センサ３５および／または前後傾斜センサ４７がコンバイン１の車体２の傾斜を検出しても、直ちに左右傾斜手段４および／または前後傾斜手段５により車体２の傾斜を修正するのではなく、パワステレバーの旋回スイッチをチェックして、旋回作動中には車体２の傾斜修正を行わず、かつ旋回作動が完了してから一定時間ｔ１経過後にはじめて車体２の傾斜修正を行うように作動する。
【００４０】旋回終了後、傾斜装置制御開始までの一定時間ｔ１は、旋回終了時のコンバイン機体振動が収まるまでの時間にあわせて調節設定可能とするので、パワステレバーの旋回操作によるコンバイン旋回中に車体傾斜制御を行う場合に発生するハンティングなどの好ましくない現象を防止でき、かつ、コンバインの旋回終了時のショックに反応して機体が一時的に傾斜する不具合、機体の揺動振動によりオペレータの船酔い感など乗り心地の悪化、揺動振動に伴うコンバイン各部リンクなど磨耗と耐久性の低下を防止できる。
【００４１】上記図１ないし図５に示す実施の形態のコンバイン１の第２の変形例を図８ないし図１０に示す。図８は本変形例のコンバイン１の正面立面図であり、図９は本変形例の駆動力伝動機構説明図であり、図１０は、本変形例のコンバイン１の車速と刈取引起し速度との関係を示す線図である。本変形例によれば、直立稲と倒伏稲とが混在する圃場の刈取作業においてコンバイン１の走行速度の変速と引起し手段の変速とを適切かつ容易に行うことができる。操縦席にはＨＳＴレバー１３ｂ、ＨＳＴモータ操作スイッチ１３ｃ、副変則レバー１３ｄが設けられている。
【００４２】図９の駆動力伝動機構説明図に示すように、コンバイン１に搭載したエンジン５０が発生する動力は、走行装置３、刈取装置６、脱穀装置１１、グレンタンク１２および排穀オーガ１２ａなどに伝動され、それぞれを駆動する。またエンジン５０の出力の一部は、直接またはベルト・プーリを介してエンジン冷却ファン５１、ジェネレータ５２およびコンプレッサ５３に伝動され、それぞれを駆動する。
【００４３】すなわち、エンジン５０の出力軸５０ａには出力プーリ５０ｂが設けられ、プーリ５０ｂ、ベルト５０ｃを介して伝動ギヤボックス５５の入力軸５５ａに取り付けられたプーリ５４を駆動する。伝動ギヤボックス５５内には伝動ギヤトレーンが配置され、直結または必要な変速を行った後、出力軸５５ｂは脱穀装置１１を駆動し、また出力軸５５ｃはグレンタンク１２および排穀オーガ１２ａを駆動する。出力軸５５ｂおよび出力軸５５ｃの回転速度は、直結またはギヤで一定の変速比に変速されるだけで、エンジン５０の回転速度に比例するので、脱穀装置１１、グレンタンク１２および排穀オーガ１２ａはエンジン回転速度に比例した速度で駆動される。
【００４４】伝動ギヤボックス５５のギヤトレーンは、また、ハイドロスタティックトランスミッション（ＨＳＴ）の可変容量油圧ポンプ５６を駆動する。したがって、可変容量油圧ポンプ５６はエンジン５０の回転速度に比例した回転速度で駆動されるが、後述するＨＳＴレバー１３ｂを操作して可変容量機構を調節すると、油圧ポンプ５６の吐き出し量は任意に変更することができる。
【００４５】可変容量油圧ポンプ５６が吐き出した高圧の作動油は、高圧ホース５６ａを経てカウンターギヤボックス５８に設けた油圧モータ５７に供給される。本変形例において、油圧モータ５７として無段変速型または２段変速型のモータを用い、油圧モータ５７の出力軸５７ａで副変速ギヤ５９を駆動し、該副変速ギヤ５９で副変速した出力を走行トランスミッション６０に伝動して、詳細を図示しないギヤトレーン、クラッチ、ブレーキなどを経て駆動スプロケット１５、１５に伝達され、クローラ１４、１４を駆動し、コンバイン１を走行させる。
【００４６】油圧モータ５７の出力は、また、カウンターギヤボックス５８内のギヤトレーン５８ａを経て出力軸５８ｂに伝動され、引起しラグ６ａ、刈刃８など刈取装置６の各部を駆動する。従来例では、副変速ギヤを変速操作しない限り、コンバイン１の走行速度と刈取装置６の引起し装置６ａの引起し速度とは、油圧モータ５７の出力軸回転速度に比例した値となり、ＨＳＴレバー１３ｂを操作してコンバイン１の走行速度を減速すると引起し装置６ａの引起し速度も減速する構成となっていた。
【００４７】図９に示す構成では、カウンターギヤボックス５８の出力軸５８ｂにはプーリ５８ｃが軸着され、刈取装置６の入力軸６１に軸着されたプーリ６１ｂをベルト６１ａで駆動すると、軸６２、軸６３、軸６４を経て引起し装置入力軸６５に動力が伝動される。本例において、引起し装置入力軸６５と引起し装置駆動軸６７との間には、プーリとベルトからなるベルト式無段変速機６６を設けて、引起し装置駆動軸６７を増速駆動できることが特徴である。
【００４８】該引起し装置駆動軸６７の出力は、変速ギヤ６８、軸６９、軸７０、７０、・・・、軸７１、７１、・・・を経てチェン７２、７２、・・・を一斉に駆動する。チェン７２には引起しラグ７３（図８参照）、７３、・・・が一定間隔に取り付けられていて、チェン７２の移動により引起しラグ７３、７３、・・・が倒伏した稲の穀稈を引上げて、引起すように作動する。
【００４９】本例では、ＨＳＴモータ５７の変速用操作スイッチ１３ｃをＨＳＴ変速レバー１３ｂに設けて（図８参照）、ＨＳＴモータ５７の変速操作を容易にするとともに、図示しない制御回路によりＨＳＴモータ５７の減速操作が行われた場合には、ベルト式無段変速機６６を増速側に制御する構成とした。すなわち、圃場に植立する穀稈が倒伏している場合には、ＨＳＴスイッチ１３ｃを操作してコンバイン１の走行速度を低下させて、刈取負荷の増大に対応するとともに、制御回路は自動的に引起し装置６ａを駆動するベルト式無段変速機６６を増速して、コンバイン１の走行速度低下にかかわらず引起し速度を低下させないように作用するので、コンバイン１の走行速度低下に伴い刈取能率が低下することを防止できる。
【００５０】また、ＨＳＴスイッチ１３ｃの操作によるＨＳＴ油圧モータ５７の減速に連動して、ベルト式無段変速機６６の増速を自動制御するようにしたので、直立稲と倒伏稲とが混在する圃場などで車速を低下させるためのＨＳＴモータ５７の減速操作と、ベルト式無段変速機６６の増速操作の二つの操作を行う煩わしさを解消し、操作性の向上を図ることができるという効果が得られる。引起し装置６ｂの引起し速度は、図１０に示すように、車速に対してベルト式無段変速機６６により自在に変速できるので、倒伏稲の倒伏状況に最も適当な引起し速度を選んで運転できる効果も得られる。
【００５１】さらに、本変形例では図９に略示したようにＨＳＴ油圧モータ５７と走行トランスミッション６０との間にカウンターギヤボックス５８を設け、該カウンターギヤボックス５８にＨＳＴ油圧モータ５７と、走行トランスミッション６０に対して副変速した動力を伝動する副変速ギヤ５９と、刈取装置６に対して動力を伝動するギヤトレーン５８ａとを設ける構成としたので、刈取装置６に対する動力取り出し位置の自由度が大になり、かつ動力を取り出す出力軸５８ｂは、進行方向左側におくことができて、ベルト６１ａのメンテナンスが極めて容易になるという利点が得られる。
【００５２】さらに、小形のカウンターギヤボックス５８に副変速ギヤ５９を収容する構造であるから、主要ギヤトレーンを収容する走行トランスミッション６０の構造を共通化したまま、カウンターギヤボックス５８だけを車速の変更に対応して副変速ギヤ５９を取り替えて取り付ける構成をとることも容易であり、動力伝動機構の配置が容易になる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１１年７月２３日（１９９９．７．２３） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００９６５４１
【弁理士】
【氏名又は名称】松永 孝義
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| 【公開番号】 |
特開２００１−２８９２９（Ｐ２００１−２８９２９Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年２月６日（２００１．２．６） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−２０８３９６ |
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