| 【発明の名称】 |
コンバインのオートリフト制御装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】吉邨 文夫
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| 【要約】 |
【課題】オートリフト機能による安全性を向上させたコンバインのオートリフト制御装置を提供する。
【解決手段】車体が一定距離を後進すると刈取部ｃを上昇させるようにするコンバイン１００のオートリフト制御装置であって、後進時に穀稈センサがオフになっている場合は、穀稈センサがオンになっている場合の後進距離Ｌ１よりも短い距離Ｌ２を後進すると刈取部ｃを上昇させる |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 車体が一定距離を後進すると刈取部を上昇させるようにするコンバインのオートリフト制御装置において、後進時に穀稈センサがオフになっている場合は、穀稈センサがオンになっている場合よりも短い距離を後進すると刈取部を上昇させることを特徴とするコンバインのオートリフト制御装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、後進（バック）時に刈取部を上昇させるオートリフト機能を有するコンバインのオートリフト制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、コンバインの後進時は機体が前傾姿勢になるので、刈取部が地面と接触して分草稈などの損傷を防止するため、後進時に刈取部を上昇させるオートリフト機能（いわゆるバックリフト機能）を有するコンバインが知られている。従来、バックリフトは、一定距離を後進すると刈取部を上昇させていたため、刈取部に穀稈が存在しない場合でも一定距離を後進しないと刈取部は上昇しないようになっていた。
【０００３】しかしながら、刈取部に穀稈が存在せず刈取部をすぐに上昇させても穀稈を引き抜くおそれのないような場合でも、一定距離を後進しないと刈取部が上昇しないとすることは安全性の面で問題を有している。また、刈取底部の泥押しが多くなるという問題も有している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記従来の問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、オートリフト機能による安全性を向上させたコンバインのオートリフト制御装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するために、本発明は、車体が一定距離を後進すると刈取部を上昇させるようにするコンバインのオートリフト制御装置において、後進時に穀稈センサがオフになっている場合は、穀稈センサがオンになっている場合よりも短い距離を後進すると刈取部を上昇させることを特徴としている。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下に、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は、本発明に係わるコンバインの全体側面図である。本発明に係わるコンバイン１００は、コンバインのクローラａと、クローラ駆動軸ｂと、刈取部ｃと、刈取った穀稈を搬送しながら脱穀機に供給するフィードチェーンｄと、脱穀した穀物を貯留する穀物タンクｅと、貯留した穀物を機外へ排出するオーガｆとを有している。
【０００７】図２は本発明を実施したコンバインの運転席のスイッチ配置図である。前後に傾動して車速を増減するＨＳＴレバー１、前後に傾動してスロットルを開閉することによりエンジン回転数を上げ下げするアクセルレバー２、前後左右に傾動して刈取部の上げ下げと機体の旋回を操作するパワステレバー３、オートリフト機能のオン・オフを指示するオートリフトスイッチ４、脱穀クラッチスイッチ５等を備えている。
【０００８】図３は本発明に係るコンバインのオートリフト制御装置のブロック図である。コンバインのオートリフト制御装置は、ＣＰＵ１０の入力側に入力インタフェース１０ａを介してオートリフトスイッチ１１、刈取ポジションセンサ１２、脱穀クラッチスイッチ１３、穀稈センサ１４、バックスイッチ１５および車速センサ１６を接続し、出力側に出力インタフェース１０ｂを介して刈取上昇ソレノイド１７、刈取下降ソレノイド１８およびアンロードソレノイド１９を接続する。
【０００９】図４は本発明に係るコンバインのオートリフト制御装置を説明するためのもので、内容をわかりやすくするために図１のコンバイン１００の側面を簡略化して描いてある。
【００１０】以上の構成において、作業状態（脱穀クラッチスイッチ１３が入り）で、オートリフトスイッチ１１を入りにしておくと、バックスイッチ１６を入れて車体を後進させた場合、一定距離を後進させると刈取上昇ソレノイド１７が作動して、刈取部ｃは低位置（作業位置）から予め設定した高さｈまで上昇する。
【００１１】本発明の特徴は、後進時に穀稈センサ１４がオフになっている場合に刈取部ｃが上昇するまでの後進距離を、穀稈センサ１４がオンになっている場合に刈取部ｃが上昇するまでの後進距離よりも短くしたことである。すなわち、図４に示すように、穀稈センサ１４がオンになっている場合に刈取部ｃが上昇するまでの後進距離をＬ１とすると、穀稈センサ１４がオフになっている場合は、Ｌ１よりも短い距離Ｌ２（Ｌ２＜Ｌ１）を後進しただけで刈取部ｃが上昇するように制御される。この穀稈センサ１４がオフになっている場合に刈取部ｃが上昇するまでの後進距離Ｌ２はＬ１よりも短い範囲で任意に設定可能であるが、本発明の効果からすると、車体が後進すると直ぐに刈取部ｃを上昇させるようにＬ２はなるべく短い距離に設定することが望ましい。
【００１２】以上のようなオートリフト制御を行うと、穀稈センサがオフで刈取部に穀稈が存在せず刈取部をすぐに上昇させても穀稈を引き抜くおそれのないような場合には、後進時に出来るだけ早く刈取部を上昇させるので、安全性が向上し、オペレータの操作感覚にもマッチしている。また、刈取底部の泥押しが少なくなるというメリットも有する。
【００１３】次に、本発明に関連して、刈取部の上昇出力を一定時間行い、それでも刈取部が設定高さに達しない場合には続けて上昇出力を行うようにするコンバインのオートリフト制御装置について説明する。
【００１４】前述のように、作業状態において、オートリフトスイッチ１１が入りで、車体を後進させたとき、一定距離を後進すると、湿田等での作業で車体が沈んでいるような場合の刈取部ｃの上昇量を確保するため、刈取り上昇出力を一定時間行い、これによって刈取上昇ソレノイド１７が作動して刈取部ｃが上昇する。しかしながら、上昇スピードのバラツキにより、一定時間の刈取上昇出力を行っても十分な高さまで刈取部ｃが上昇しないことがある。
【００１５】本実施形態はこのような不都合を防止するもので、刈取部ｃの高さ位置を刈取りポジションセンサ１２で検出し、一定時間の上昇出力を行っても刈取部ｃが充分な高さまで上昇しない場合には、さらに継続して刈取り上昇出力を行い、刈取部ｃを十分な高さまで上昇させるようにするものである。
【００１６】次に、本発明に関連して、オートリフトを開始する前の一定距離を後進したときに短時間の刈取り上昇出力を行い、刈取部が地面と接触しないようにするコンバインのオートリフト制御装置について説明する。
【００１７】前述のように、作業状態において、オートリフトスイッチ１１が入りで、車体を後進させたとき、一定距離を後進すると、刈取り上昇出力を一定時間行い、これによって刈取上昇ソレノイド１７が作動して刈取部ｃが設定高さまで上昇するようになっている。そして、本実施形態では、図５に示すように、オートリフトを開始する前の一定距離Ｌ３を後進する間は、オートリフトを行うよりも短時間の刈取り上昇出力を行って、刈取部ｃを微小上昇高さ（ａ）まで上昇させておき、Ｌ３を越えた時点で通常の刈取り上昇出力を行い、オートリフトの設定高さ（ｈ）まで刈取部ｃを上昇させる。
【００１８】このようなオートリフト制御によれば、オートリフトを開始する前の一定距離の間は刈取部ｃを少し上昇させておくので、後進時に分草稈などの損傷を確実に防止することができる。
【００１９】次に、本発明に関連して、非作業状態においてもバックオートリフトを行うコンバインのオートリフト制御装置について説明する。
【００２０】前述の実施形態はいずれも脱穀クラッチスイッチ１３が入っていて作業状態にある場合にオートリフトを行うオートリフト制御装置について説明したが、本実施形態のオートリフト制御装置は、脱穀クラッチスイッチ１３が切で非作業状態にある場合においても、オートリフトスイッチ１１が入っていれば、車体を一定距離後進させたときにオートリフトを行うようにしたものである。なお、この場合において、前述の図５に示したように、オートリフトを開始する前の一定距離Ｌ３を後進する間は、短時間の刈取り上昇出力を行って、刈取部ｃを微小上昇高さ（ａ）まで上昇させておき、Ｌ３を越えた時点で通常の刈取り上昇出力を行い、オートリフトの設定高さ（ｈ）まで刈取部ｃを上昇させる構成とすることができる。
【００２１】このようなオートリフト制御装置によれば、脱穀クラッチスイッチが切の場合にも、車体を後進させたときにオートリフトを行うので、安全性を向上することができる。
【００２２】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明のコンバインのオートリフト制御装置によれば、後進時に穀稈センサがオフになっている場合は、穀稈センサがオンになっている場合よりも短い距離を後進すると刈取部を上昇させるようにしたので、穀稈センサがオフで刈取部に穀稈が存在しないようなときには、後進時に出来るだけ早く刈取部を上昇させることができ、安全性が一段と向上し、刈取底部の泥押しも少なくなるという効果を奏する。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１１年７月２３日（１９９９．７．２３） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００７７７７９
【弁理士】
【氏名又は名称】牧 哲郎 （外２名）
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| 【公開番号】 |
特開２００１−２８９２２（Ｐ２００１−２８９２２Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年２月６日（２００１．２．６） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−２０８７４３ |
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