| 【発明の名称】 |
自走式根菜収穫機 |
| 【発明者】 |
【氏名】楢原 陽三郎
|
| 【要約】 |
【課題】移動時等作業を行わぬ際は走行部へ作業部ができうる限り近接し、一方作業時には作業の必要に応じて適度に作業部が運転席のない左右一側に延出可能である機構を持った自走式根菜収穫機のレイアウトを実施する。
【解決手段】走行機体の左右一側の作業部１０で根菜を掘り起こし、後方に搬送して根菜の葉部の切断を行い、根部を他側に配設されているコンテナに載置する自走式根菜収穫機であって、該作業部１０を左右方向へ位置調節可能に構成し、前記左右位置調節させるための油圧シリンダー６２を、作業部１０の上下回動支点の近傍に配置した。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 走行機体の左右一側の作業部で根菜を掘り起こし、後方に搬送して根菜の葉部の切断を行い、根部を他側に配設されているコンテナに載置する自走式根菜収穫機であって、該作業部を左右方向へ位置調節可能に構成したことを特徴とする自走式根菜収穫機。
【請求項２】 前記左右位置調節させるためのアクチュエーターを、作業部の上下回動支点の近傍に配置したことを特徴とする請求項１記載の自走式根菜収穫機。
|
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、根菜類、特に人参を収穫する自走式根菜収穫機において、根菜を引き抜き後方に搬送し、さらに葉の切断を行う作業部を左右摺動可能とする構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、大根や人参等を収穫する自走式根菜収穫機は公知となっており、クローラ式走行装置上部の左右一側に運転席を配置し、他側に進行方向と平行に引抜きコンベアを配置し、この引抜きコンベアの前部に鍬状のサブソイラーからなる掘起し装置を配置して、この掘起し装置を土中に挿入して、下方より根菜を土中より掘り起こし、引抜きコンベアのベルトにて根菜の葉部分を両側より挟持して斜め上方に搬送しながら引抜き、搬送部後端にカッターを配置して、該カッターにより根菜の葉の根元部を切断し、下部コンベアに落下した根菜を、選別コンベアに受渡し、該選別コンベアにより選別後の根菜を収納容器に収納するように構成されている。この従来の構成においては、前記引き抜きコンベア、掘起こし装置、カッターから構成される作業部は左右位置調整はできなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記作業部が機体の左右中央に配置されていると、複数条植えの圃場では、隣接する未掘取根菜を走行装置が踏んでしまう。そこで、作業部は走行部に対して左右一側に配置すると、機体幅が広いものとなり、作業開始時に走行装置が植え付けられた根菜を踏まないように、自走式根菜収穫機が走行する部分はあらかじめ手掘しておかなければならなかった。また、作業部が機体側部に位置するので、機体の左右バランスが悪くなっていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決する為の手段を説明する。即ち、走行機体の左右一側の作業部で根菜を掘り起こし後方に搬送して根菜の葉部の切断を行い、根部を他側に配設されているコンベアに載置する自走式根菜収穫機であって、該作業部を左右位置調節可能に構成したものである。また、前記左右位置調節させるためのアクチュエーターを、作業部の上下回動支点の近傍に配置したものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を説明する。図１は自走式根菜収穫機の側面図、図２は同じく平面図、図３は同じく正面図である。
【０００６】自走式根菜収穫機、特に人参収穫を主目的とする根菜収穫機の全体構成について説明する。まず、走行機体は水平状に配置したメインフレーム１の下方にクローラ式走行装置２が配設されており、メインフレーム１の右（進行方向に向かって右側）前上に運転操作部７０が配設されている。運転操作部７０は前部にフロントコラム４を立設し、その上部に操向操作と掘起し装置７１の昇降操作を同時に行える操作レバー５が突設され、側部にアクセルレバーが配設されている。前記フロントコラム４の後方に運転座席７が配設され、その下後方にエンジン室が配設されている。
【０００７】そして、走行機体の左側に作業部１０となる根菜を掘取り、後方へ搬送し、葉部分を切除する機構と、その後部に根部をコンテナ９に収容する機構が配設されている。つまり、メインフレーム１左側前方より、引起し装置４０、引抜き高さを設定するゲージ輪４３、根菜の葉部分を引き上げる引上げ装置４１、その下方に土中の根菜を掘り上げるための掘起し装置７１、引起し装置４０の後部より、掘り上げた根菜の葉部の両側を挟持搬送する引き抜きコンベア３０、引抜きコンベア３０の後方にカッター４７、その下方から側方にコンテナへ搬送する選別コンベア５０が配置されている。
【０００８】この一連の根菜収穫機の各装置について具体的に説明する。まず、掘起し装置７１は、前記メインフレーム１の前端の上部と下部に回動支点軸２０・２１が横設されており、この回動支点軸２０・２１上に上リンク２２と下リンク２３の後部がそれぞれ左右摺動可能、かつ、上下回動可能に枢支され、上リンク２２と下リンク２３の前部がブラケット２５と枢結されている。この上リンク２２と下リンク２３が平行リンクを形成し、このブラケット２５にサブソイラ２４の上端が支持されている。
【０００９】前記下リンク２３の後端には、アーム２６を介して油圧シリンダーからなる昇降シリンダー２７と連結されて、この昇降シリンダー２７を作動させることによって作業部１０を昇降可能としている。前記上リンク２２の前部には偏心カムを介してサブソイラ２４の上部が支持され、該偏心カムを回動させてサブソイラ２４を振動駆動できるようにし、根菜の下方より土中を振動して、根菜を浮き上がらせ、引抜きが容易にできるようにしている。
【００１０】そして、前記メインフレーム１・１より上方に支持体３２を立設し、該支持体３２上には回動支点軸３２ａが横架されている。一方、前記引抜きコンベア３０の後部がコンベア支持フレーム３１に支持され、該コンベア支持フレーム３１の下部にボスが固定され、該ボスが前記回動支点軸３２ａ上に左右摺動可能、かつ、回動可能に外嵌されている。そして、前記引抜きコンベア３０の前部は前記掘起し装置７１と連結され、前記昇降シリンダー２７の伸縮によって、回動支点軸３２ａを中心に上下回動して、引抜き高さを変更したり、持ち上げたりできるようにしている。
【００１１】前記引抜きコンベア３０は、搬送フレーム３０Ｌ・３０Ｒを前後方向平行に、前低後高に傾斜して配置し、この搬送フレーム３０Ｌ・３０Ｒの前後両端にプーリー３３・３３を配置し、ガイドプーリー３４・３４・・・と図示せぬテンションプーリーを配し、搬送ベルト３０ａ・３０ａを巻回している。該搬送ベルト３０ａ・３０ａは、ウレタン樹脂や発砲スチロール等のスポンジ状の弾性を有するベルトであり、左右に配設したガイドプーリー３４・３４・・・によってベルト３０ａ・３０ａを挟み込み、該搬送ベルト３０ａ・３０ａの挟持面に根菜の葉部を挟持するようにしている。
【００１２】そして、引抜きコンベア３０の前端部よりアームを前方に突出して、引起し装置４０を上下高さ調整可能に固設している。この引起し装置４０はタイン４０ａ・４０ａ・・・を突出したベルトを上下方向に対向して巻回し、根菜の葉部を中央上方へ引き上げるようにしている。そして、前記引起し装置４０より前方に連結体を前方に突出して引上げ装置４１を取り付けている。該引上げ装置４１は引起し装置４０と同様にタイン４１ａ・４１ａ・・・を突出したベルトを前後面で上下方向に左右に配置して、収穫条の左右両端から葉部を引き上げるようにしている。
【００１３】そして、前記引起し装置４０より前側方にゲージ輪４３が配置されている。このゲージ輪４３は支持アーム４２の先端に回転自在に支持され、該支持アーム４２の他端は前記ブラケット２５に高さ調節可能に連結され、該ゲージ輪４３の支持高さを調整することで、引起し装置４０及び引上げ装置４１からなる前処理装置の先端の高さ、つまり、根菜の葉部の挟持位置と、サブソイラ２４の深さを調節できる。
【００１４】そして、前記引抜きコンベア３０の後部には葉部排出コンベア４４を水平方向で後方へ延設されている。該引抜きコンベア３０の中途部には、水平コンベア４５を前後方向水平に後方に延出されており、該水平コンベア４５の下方には根菜を案内する肩揃えガイド５１を配設しており、該肩揃えガイド５１と水平コンベア４５との間において、カッター４７を配置している。引抜きコンベア３０により搬送された根菜の葉部は、前記水平コンベア４５に引き継がれ、根菜の根部上端が位置決めされながら後方へ搬送され、葉部が所定の位置でカッター４７によって切断され、根部はその下方に配設された選別コンベア５０上に落とされ、葉部は前記葉部排出コンベア４４に搬送されて後方から圃場面に落下される。
【００１５】肩揃えガイド５１は、引抜きコンベア３０の傾斜角度より緩く前低後高に配設して、前記引抜きコンベア３０によって搬送される根菜の根部上部の高さを揃えるものである。
【００１６】選別コンベア５０は、本機後部で左右方向に配設されて幅広のローラーコンベアよりなり、側方へ送りながら根菜に付着した土を落とすようにしている。この選別コンベア５０の終端下方にはコンテナ載置台５４が配置され、このコンテナ載置台５４はコンテナ９を載置している。
【００１７】このような構成において、前記サブソイラ２４によって浮き上がらせた根菜は、引抜きコンベア３０よりなる搬送装置によって、引抜き、後方に搬送される。そして、前記引抜きコンベア３０の後部において、カッター４７によって葉部が切断され、根部は選別コンベア５０上に落下して右方へ搬送され、選別されてコンテナ９に収納される。
【００１８】次に、本発明の作業部１０の左右摺動機構に関して説明する。前記作業部１０を構成する引起し装置４０、引上げ装置４１、掘起し装置７１、ゲージ輪４３、引抜きコンベア３０等は、回動支点軸２０・２１・３２ａを中心に上下回動でき、前記昇降シリンダー２７によって昇降される。そして、該回動支点軸２０・２１・３２ａ上には、それぞれ上リンク２２と下リンク２３とコンベア支持フレーム３１が左右摺動可能に支持されている。前記コンベア支持フレーム３１の回動基部は図４に示すように、回動支点軸３２ａ上にボス６１が軸心方向に摺動自在に嵌合され、該ボス６１の縁部６１ａにアクチュエーターとなる油圧シリンダー６２のピストンロッド先端が固設され、該油圧シリンダー６２はメインフレーム１側に固定され、回動支点軸３２ａにできるだけ近づけた近傍位置に油圧シリンダー６２を配置している。そして、前記ボス６１外周上に前記コンベア支持フレーム３１の回動基部が回動自在に枢支されている。
【００１９】このように構成することによって、前記油圧シリンダー６２を伸縮すると、ボス６１が回動支点軸３２ａ上を左右に摺動し、該ボス６１上に配設した引抜きコンベア３０等の作業部１０が左右に摺動できるのである。そして、作業部１０を機体中心側へ摺動させると、作業部１０の重心が機体左右中心側に位置して走行安定性を向上できる。また、畝を跨いで収穫作業するときにも安定して作業を行える。逆に、油圧シリンダー６２を伸長して作業部１０を外側へ摺動させると、隣接する条の根菜を踏むことなく、収穫作業を行うことができるのである。
【００２０】
【発明の効果】本発明は以上のように構成したので、次のような効果を奏するのである。即ち請求項１に示す如く、走行機体の左右一側の作業部で根菜を掘り起こし後方に搬送して根菜の葉部の切断を行い、根部を他側に配設されているコンベアに載置する自走式根菜収穫機であって、該作業部を左右方向へ位置調節可能に構成したので、移動時には作業部を走行部左右中心側にできる限り近づけて位置させ、機体幅を小さくして機体の重量バランスを安定させることができ、走行安定性も向上できる。また、機体幅が小さいために作業場への進入時での手掘り領域を狭めることができ、畝を跨いで作業する場合にも安定した作業が可能となる。さらには作業部を外側へ適度に摺動させることで、未収穫の根菜を踏むことなく収穫作業を行うことができ、また、左右片側のクローラーが畝間に位置して機体が傾斜する場合にも、作業部を摺動させて、クローラーを畝間または畝上に乗り上げた状態で、作業部が左右水平に保ったまま収穫作業を行えるようになるのである。
【００２１】また、請求項２に示す如く、前記左右位置調節させるためのアクチュエーターを、作業部の上下回動支点の近傍に配置したので、左右位置調整時に作業部が捩じれることがなく、安定して左右方向へ摺動することができる。
|
| 【出願人】 |
【識別番号】０００００６８５１
【氏名又は名称】ヤンマー農機株式会社
|
| 【出願日】 |
平成１１年７月２１日（１９９９．７．２１） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８０６２１
【弁理士】
【氏名又は名称】矢野 寿一郎
|
| 【公開番号】 |
特開２００１−２８９１８（Ｐ２００１−２８９１８Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年２月６日（２００１．２．６） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−２０５６８９ |
|