| 【発明の名称】 |
根菜作物収穫機の葉茎部粗切り装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】中山 有二
【氏名】白崎 芳晴
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| 【要約】 |
【課題】大根等の根菜作物収穫機において、その葉茎部を確実かつ安全に粗切りする。
【解決手段】機体に設けられる進行方向に向く前低後高状の挟持搬送装置で根菜作物の葉茎部を挟扼して根菜部を地中から引き抜いて後方に搬送する根菜作物収穫において、挟持搬送装置の途中上方に、挟扼個所より上方の葉茎部を挟扼して機体側方方向に向きを変える搬送方向変更装置と、搬送方向変更装置と挟持搬送装置との上下中間に設けられ、搬送方向変更装置と挟持搬送装置とで挟扼されて移送される葉茎部を切断する切断装置とからなる葉系部粗切り装置を設けたことを特徴とする根菜作物収穫機の葉茎部粗切り装置。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 機体に設けられる進行方向に向く前低後高状の挟持搬送装置で根菜作物の葉茎部を挟扼して根菜部を地中から引き抜いて後方に搬送する根菜作物収穫において、挟持搬送装置の途中上方に、挟扼個所より上方の葉茎部を挟扼して機体側方方向に向きを変える搬送方向変更装置と、搬送方向変更装置と挟持搬送装置との上下中間に設けられ、搬送方向変更装置と挟持搬送装置とで挟扼されて移送される葉茎部を切断する切断装置とからなる葉系部粗切り装置を設けたことを特徴とする根菜作物収穫機の葉茎部粗切り装置。
【請求項２】 搬送方向変更装置の速度が挟持搬送装置の速度と同等かそれ以上である請求項１に記載の根菜作物収穫機の葉茎部粗切り装置。
【請求項３】 搬送方向変更装置が、挟持搬送装置の上方に設けられるローラと、このローラに押当して強制駆動されるベルトとで構成され、葉茎部がこれらローラとベルトとで挟扼されるものである請求項１又は２に記載の根菜作物収穫機の葉茎部粗切り装置。
【請求項４】 ベルトがゴムベルトであるとともに、ローラの外周がゴムで被覆されており、かつ、ベルトの幅がローラの幅よりも大きく設定されている請求項３に記載の根菜作物収穫機の葉茎部粗切り装置。
【請求項５】 ローラの径が根菜部の径以上の大径である請求項３又は４に記載の根菜作物収穫機の葉茎部粗切り装置。
【請求項６】 切断装置が、挟持搬送装置の通路と搬送方向変更装置の通路の交差点近くで、搬送方向変更装置の通路の中に差し込まれるナイフ状の固定刃で構成される請求項１〜５いずれかに記載の根菜作物収穫機の葉茎部粗切り装置。
【請求項７】 固定刃が、切断抵抗によっても逃げ不能に特定の角度で固定される請求項６に記載の根菜作物収穫機の葉茎部粗切り装置。
【請求項８】 固定刃が着脱可能である請求項６又は７に記載の根菜作物収穫機の葉茎部粗切り装置。
【請求項９】 搬送方向変更装置の終端下方に搬送方向変更装置から外れて落下する葉茎部を所望の個所に導く誘導装置が設けられる請求項１〜８いずれかに記載の根菜作物収穫機の葉茎部粗切り装置。
【請求項１０】 誘導装置がガイド板からなり、このガイド板の向きが変えられてガイド方向が変更可能であるとともに、ガイド板が機体側部に収納可能に構成される請求項９に記載の根菜作物収穫機の葉茎部粗切り装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、大根や人参といった根菜作物を地中より引き抜き、機体の後方に搬送しながら葉茎部を切断して根菜部のみを自積したコンテナに収容して走行する根菜作物収穫機において、葉茎部を粗切りする粗切り装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】上述した根菜作物収穫機は、例えば、特開平６−３３９３１８号等で既に知られており、機体に進行方向に向けて取り付けられた挟持搬送装置（縦搬送装置）によって吊下げ状態で搬送されて来た根菜作物を横搬送装置に横倒しの状態に移しかえ、ここで整列させたり、不良品を除いたりしながら、葉茎部を切断し、しかる後にコンテナに収容するようにしている。
【０００３】しかし、かなり茂った葉茎部をそのままにして横搬送装置に移すと、密な状態で並べられないとともに、位置が不揃いになって切断精度が劣ることから、縦搬送中に一度粗切りし、しかる後に横搬送装置で精切りする二段の切断を行なっている。この場合の粗切りは、縦搬送装置の終端近くの上方に搬送方向と直角な軸芯を有する回転カッターを設け、これで縦搬送装置の上に覗いている葉茎部を切断するとともに、切断葉を回転カッターの後方に配備する排出コンベアで機体後方に排出するようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】この方法によると、回転カッターはフリーな状態の葉茎部を切断するため、確実に切断できないとともに、切断葉をうまく排出コンベアに移し換えられないという問題がある。又、高い位置に設けられる排出コンベアから排出された切断葉が圃場に散乱し、次に収穫する根菜作物の上に降りかかって収穫性を乱すといったこともある。更に、最近の収穫機では、作業者は、縦搬送装置と横搬送装置の受け継ぎ個所に後向きで立つことから、近辺に回転カッターが存在すると、危険であるといったこともある。本発明は、このような課題を解決したものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】以上の課題の下、本発明は、機体に設けられる進行方向に向く前低後高状の挟持搬送装置で根菜作物の葉茎部を挟扼して根菜部を地中から引き抜いて後方に搬送する根菜作物収穫において、挟持搬送装置の途中上方に、挟扼個所より上方の葉茎部を挟扼して機体側方方向に向きを変える搬送方向変更装置と、搬送方向変更装置と挟持搬送装置との上下中間に設けられ、搬送方向変更装置と挟持搬送装置とで挟扼されて移送される葉茎部を切断する切断装置とからなる葉系部粗切り装置を設けたことを特徴とする根菜作物収穫機の葉茎部粗切り装置を基本的な手段として提供したものである。
【０００６】以上の手段をとることにより、切断装置は、搬送方向変更装置と挟持搬送装置とで挟扼されて移送される葉茎部の上下中間を切断するものであるから、確実に、しかも、同じ位置を切断することができる。加えて、切断装置は、搬送方向変更装置と挟持搬送装置とで上下をカバーされるから、身体や手足が触れ難く、安全でもある。この場合において、切断装置を固定刃によるものとすれば、安全性は更に増す。
【０００７】更に、搬送方向変更装置を、挟持搬送装置の上方に設けられるローラと、このローラに押当して強制駆動されるベルトとで構成し、葉茎部がこれらローラとベルトとで挟扼される構成にするとともに、搬送方向変更装置の速度を挟持搬送装置の速度と同等かそれ以上にすることで、葉茎部は確実に挟持搬送装置とは異なる方向に搬送されて行き、その後の切断をし易くする。加えて、搬送方向変更装置の終端下方に搬送方向変更装置から外れて落下した葉茎部を所望の個所に導く誘導装置を設け、かつ、この誘導装置をガイド方向が変更可能なガイド板からなるものにすれば、ガイド板の向きを調整することで、切断葉を隣条の未収穫の根菜作物の上に落下させることを避けることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図４は本発明を具備した根菜作物収穫機の側面図、図５は平面図であるが、この根菜作物収穫機（以下、収穫機という）は、クローラ式走行装置１を備えた自走機能を有する機体２を主体としており、機体２の進行方向左側には、前方から前処理装置３、挟持搬送装置４が設けられ、中央部から右側には、同じく前方から操縦部５、貯留部６が設けられ、貯留部６の後方、挟持搬送装置４の下方に横搬送装置７が設けられるものである。
【０００９】この場合において、前処理装置３は、圃場に植えられた根菜作物８の葉茎部８ａをすごき上げて挟持搬送装置４で掴み易くするとともに、根菜部８ｂの周囲の土を緩めてこれを引き抜き易くするものであり、すごき上げは、各一対の横回し形の掻上タイン９と縦回し形の引上げタイン１０で行い、土緩めは、これらの後方に設けられて図外のクランク機構で揺動運動させられ、かつ、油圧シリンダ１１でその上下位置を調整される平行リンク１２に取り付けられた振動刃１３で行なっている。
【００１０】挟持搬送装置６は、左右一対の対面する弾性ベルト１４を前後方向に向けて前低後高状に機体２の後部まで延設したものであり、前処理装置３で前記の如く前処理された根菜作物８の葉茎部８ａを弾性ベルト１４で挟持して根菜部８ｂを地中から引き抜き、抜いた根菜部８ｂを吊り下げ状態で後方に搬送するものである。尚、この挟持搬送装置６は、その途中である貯留部６の左側に立設される支柱１５に固定される回動支点軸１６を支点としてその傾斜角度が調節可能に構成してある。
【００１１】図６はこれらの構成を示す要部側面図であるが、回動支点軸１６を弾性ベルト１４の上方に沿設されるフレーム１７に固定するとともに、この回動支点軸１６を保持するブラケット１８を支柱１５に対してハンドル・ネジ機構１９によって上下動可能に構成したものである。このように、挟持搬送装置６の傾斜角度を調整可能とするのは、これで搬送されて来た根菜作物８を横搬送装置７に良好に受け継がせるためである。尚、この挟持搬送装置４の途中には、搬送中の根菜作物８の葉茎部８ａを粗切りする粗切り装置や粗切りされた葉茎部８ａを所定の個所に誘導する誘導装置が設けられているが、これらについては後述する。
【００１２】操縦部５には、操縦筒２０やシート２１が配されており、操縦者は、シート２１に座して操縦筒２０に装備された操縦機器類を操作してが操縦する。尚、シート２１の上方には雨や直射日光を遮る覆い２２も設けられている。貯留部６は、機体２の中央部に空間を形成してその底部に載せ板２３を配したものである。載せ板２３は、収穫した根菜作物８の根菜部８ｂを収納するコンテナ２４を載せるものであり、この場合、載せ板２３は、図外の構成で側方に移動できるようになっており、これによって一杯となったコンテナ２４を交換する。尚、予備のコンテナ２４が操縦部５の前方に設けられる載せ台２５に載せられており、これを載せ板２３の上に載せて内方に移動させれば、次のコンテナ２４が用意できることになる。更に、貯留部６から横搬送装置７に至る上方にも、雨等を遮る覆い２６が設けられている。
【００１３】挟持搬送装置４の終端部下方には、ベルトコンベア２７からなる横搬送装置７が走行機台２に対して横方向に向けて設けられている。この横搬送装置７は、挟持搬送装置４によって搬送されてきた吊持状態の根菜作物８を受け継ぎ、この根菜作物８を横倒し状態で機体２の右側方部に向けて横送りするものである。この場合のベルトコンベア２７は、架台２８に架設されるものであり、架台２６を支える支柱２９は、走行機台２に縦設される支持材３０に前後方向に調節可能に支持されている。
【００１４】図７はこの構造を示す要部側面図であるが、支持材３０に支柱２９を固定するブラケット３１をハンドル・ネジ機構３２によって移動可能に取り付けたものである。これにより、横搬送装置７の前後位置が調整できるものとなり、圃場によって根菜作物８の長さや太さが変わったとしても、この横搬送装置７の前後移動と前記した挟持搬送装置４の傾斜角度を調整することで対応できるものとなる。
【００１５】貯留部６の後方、横搬送装置７の前方には低床部３３が形成されており、補助作業者は、この低床部３３に後ろ向きで立ち、横搬送装置７で搬送される根菜部８ｂを調整する。例えば、根菜部８ｂの位置や間隔或いは整列状態が悪ければこれを修正するとともに、不良品の除去等も行なう。横搬送装置７で搬送される根菜部８ｂは、その葉茎部８ａを精切りされて商品に整えられる。このため、ベルトコンベア２７の後方側の架台２８に、ベルトコンベア２７と平行な面内で垂直回転する円板カッター３４を設けておき、これで搬送中の葉茎部８ａ切断する。葉茎部８ａが精切りされた根菜部８ｂは、補助作業者が逐次拾い上げて背後のコンテナ２４の中に収納して行く。
【００１６】本発明は、以上の挟持搬送装置４の途中に設けられる粗切り装置３５を提供するものである。この粗切り装置３５は、挟持搬送装置４の途中上方に、葉菜部８ａを挟扼して側方方向に向きを変える搬送方向変更装置３６と、搬送方向変更装置３６と挟持搬送装置４との間に設けられ、搬送方向変更装置３６と挟持搬送装置４で挟扼されて移送される葉茎部８ａを切断する切断装置３７とからなるのものである。
【００１７】本例の搬送方向変更装置（以下、変更装置という）３６は、挟持搬送装置４の弾性ベルト１４の上方に設けられるローラ３８と、このローラ３８に押当して強制駆動されるベルト３９とで構成され、葉茎部８ａがこれらローラ３８とベルト３９とで挟扼されて挟持搬送装置４の搬送方向とは異なる機体２の側方方向に搬送されるものである。
【００１８】図１はこれを示す要部側面図、図２は同じく要部平面図であるが、弾性ベルト１４の上方にローラ３８を設けるとともに、このローラ３８を挟んだ左右個所に、前後斜め方向に二つのプーリ４０、４１を配設し、これらプーリ４０、４１にベルト３９をローラ３８に押当するように張り掛けたものである。尚、この場合のローラ３８の外周は、軟らかいゴムで被覆するとともに、ベルト３９はゴムベルトが適する。硬いと、葉茎部８ａを千切ってしまうからである。又、ベルト３９の幅は、ローラ３８の幅よりも広いのが適する。葉菜部８ａの挟扼時に振動等が生じても、押当（噛合わせ）が外れないようにするためである。
【００１９】この場合、搬送方向下流側のプーリ４１は、弾性ベルト１４のプーリ４２を駆動する油圧モータ等の原動機５９を駆動原としてスプロケット・チェン機構４３を介して駆動しており、これでベルト３９を弾性ベルト１４と同じ方向にある角度傾いて駆動するようにしている（ローラ３８も当然に駆動される）。尚、従動側のプーリ４０については、前記したフレーム１７の内側のもの等に固定される取付軸４４の回りを自由に回動するアーム４５で保持されており、このアーム４５をテンションバー４６で常時引っ張ってベルト３９が緊張状態にあるようにしている。
【００２０】そして、方向変更装置３６と重複する位置に、弾性ベルト１４で搬送されて来る葉茎部８ａを切断するための切断装置３７が設けられている。この切断装置３７は、回転カッターでもよいが、本例では、ナイフや包丁等の固定刃４７に依っている。固定刃４７であっても、十分に切断できるし、安全性に優れているからである。具体的には、固定刃４７をローラ３８とベルト３９の接触部分で、しかも、弾性ベルト１４の搬送経路中に差し込んでいる。この場合における固定刃４７の取付けは、前記したフレーム１７の外側のものの裏面に当板４８を介して固定刃４７を締め付ける構造をとっている。
【００２１】図３はこれを示す要部断面図であるが、フレーム１７と当板４８とに二本のボルト４９を通し、フレーム１７と当板４８とで固定刃４７を挟んでバネ座金５０を介してノブナット５１をボルト４９に締め付けて固定する構造をとっている。このとき、固定刃４７は、ベルト３９の延伸方向と略直角、即ち、弾性ベルト１４の搬送方向に対しては３０〜４５°程度後方に傾いた斜めに設定されるのが切断性を高めるために好ましい。そこで、フレーム１７等に固定刃４７の背中を当ててその角度を決め、かつ、切断抵抗による逃げを防ぐ二つのピン５２等を設けておく。
【００２２】このように、固定刃４７をノブナット５１の締緩操作で簡単に交換できるようにしたのは、磨耗したときの交換の便を考えてのものである。加えて、本例における固定刃４７は、市販されているナイフや包丁をそのまま利用できるようにしたので、安価に入手できるし、磨耗したときは、家庭に常備されている研磨具で簡単に研磨できる。但し、固定刃４８の前後位置を変えることで、磨耗部分を避けることができるから、一カ所が磨耗しただけで即座に交換する必要はない。
【００２３】以上により、挟持搬送装置４を構成する弾性ベルト１４で葉茎部８ａを挟持されて搬送されて来る根菜作物８は、粗切り装置３５にさしかかると、挟持される葉茎部８ａより上方が方向変更装置３６のローラ３８とベルト３９によって挟持され、走行機台２の左側方に向けて搬送される（弾性ベルト１４で挟持される葉茎部８ａの向きは変わらない）。この場合、方向変更装置３６の速度を挟持搬送装置４の速度と同等かそれ以上にしておくとともに、ローラ３８の径を少なくとも根菜部８ｂの径よりも大きな大径にしておくことで、葉茎部８ａがローラ３８等に食い込まれずに速やか方向変更が行なわれる。
【００２４】方向変更装置３６で方向変更された葉茎部８ａは、切断装置３７で切断される。切断された葉茎部８ａのうち、弾性ベルト１４で搬送される部分は依然として搬送を継続されて横搬送装置７に至るが、方向変更装置３６で挟持されたものは、そのベルト３９の終端から機体２の左側方に落下する。これにより、根菜部８ｂは、短い葉茎部８ａのみを付けたものになるから、横搬送装置７での処理がやり易くなる。
【００２５】一方、方向変更装置３６から落下した切断葉茎部８ａは、機体２の左側方の圃場に落下することになるが、この落下場所が未収穫の根菜作物８の上であると、次の収穫に支障を来す。そこで、本例では、排出される葉茎部８ａを特定の個所に導く誘導装置５３を設け、この誘導装置５３によって落下場所をコントロールできるようにしている。
【００２６】図８はこの誘導装置５３の背面図であるが、本例における誘導装置５３は、走行機台２と平行に配され、切断葉茎部８ａを受け止めるガイド板５４と、このガイド板５４を走行機台２に止めるアーム５５とで構成している。この場合、アーム５５に設けたフランジ５６とガイド板５４とに複数の孔をあけ、これにピン等５７を差し込む構造によってガイド板５４の角度を調整できるようにしておけば、切断葉茎部８ａの落下場所を所望の位置に設定できる。
【００２７】この場合、ガイド板５４は、機体２の側方に張出しているから、路上走行のとき等にこれをそのままにしておくと邪魔になることがある。このため、アーム５５を保持するホルダー５８に対してアーム５５を回動、固定できるようにしておけば、アーム５５を回動してガイド板５４を持ち上げ（その位置で固定する）、更に、ガイド板５４を回動させることで、機体２からの張出量を極力抑制できるものとなる。
【００２８】
【発明の効果】以上、本発明は、前記したものであるから、即ち、切断装置は、搬送方向変更装置と挟持搬送装置とで挟扼されて移送される葉茎部の間を切断するものであるから、確実に、しかも、同じ位置を切断することができる。加えて、切断装置は、搬送方向変更装置と挟持搬送装置とで上下をカバーされるから、安全でもある。この場合において、切断装置をナイフや包丁等の固定刃によるものとすれば、安全性は更に増すし、安価にも入手できる。更に、搬送方向変更装置を、挟持搬送装置の上方に設けられるローラと、このローラに押当して強制駆動されるベルトとで葉茎部を挟持するものにすれば、簡単な構造で、葉茎部の搬送方向を機外側へ変更でき、切断された葉茎部を確実に排出できる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００１３２９０９
【氏名又は名称】株式会社タカキタ
【識別番号】０００００６８５１
【氏名又は名称】ヤンマー農機株式会社
【識別番号】０００００５１６４
【氏名又は名称】セイレイ工業株式会社
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| 【出願日】 |
平成１１年７月１６日（１９９９．７．１６） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８８９９３
【弁理士】
【氏名又は名称】板野 嘉男
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| 【公開番号】 |
特開２００１−２８９１７（Ｐ２００１−２８９１７Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年２月６日（２００１．２．６） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−２０２６５０ |
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