| 【発明の名称】 |
結球野菜収穫機における収穫部の高さ制御機構 |
| 【発明者】 |
【氏名】小渕 敏之
【氏名】頭司 宏明
【氏名】伊野 真也
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| 【要約】 |
【課題】走行機体に上下動制御されるように装着された収穫部の上下動を、畝または畝間高さセンサの高さ検出と連動して自動制御するようにする。
【解決手段】走行機体に、制御装置により上下動制御される収穫部９を装着した結球野菜収穫機１であって、■．収穫部９の前部に、結球野菜栽培畝の上面に接してその上下高さを検出する畝高さセンサ１３を設け、この畝高さセンサ１３の高さ検出と連動して制御装置を介して収穫部９を自動的に上下動させる。■．収穫部９の前部に、結球野菜栽培畝の畝間に接してその上下高さを検出する畝間高さセンサ１３ａを設け、この畝間高さセンサ１３ａの高さ検出と連動して制御装置を介して収穫部９を自動的に上下動させ、結球野菜を適正高さで収穫する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 走行機体に、制御装置により上下動制御される収穫部を装着した結球野菜収穫機において、上記収穫部の前部に、結球野菜栽培畝の上面に接してその上下高さを検出する畝高さセンサを設け、この畝高さセンサの高さ検出と連動して制御装置を介して収穫部を自動的に上下動させるように構成したことを特徴とする結球野菜収穫機における収穫部の高さ制御機構。
【請求項２】 走行機体に、制御装置により上下動制御される収穫部を装着した結球野菜収穫機において、上記収穫部の前部に、結球野菜栽培畝の畝間に接してその上下高さを検出する畝間高さセンサを設け、この畝間高さセンサの高さ検出と連動して制御装置を介して収穫部を自動的に上下動させるように構成したことを特徴とする結球野菜収穫機における収穫部の高さ制御機構。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、走行機体に上下動制御されるように装着された収穫部の上下動を、畝または畝間高さセンサの高さ検出と連動して自動制御するようにした結球野菜収穫機における収穫部の高さ制御機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、走行機体に、制御装置により上下動制御される収穫部を装着した結球野菜収穫機が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記結球野菜収穫機においては、基端部を上下回動自在に軸支した収穫部の前部に、結球野菜栽培畝の両側にある畝間（溝）に接して機体の走行と共に転動しながら畝間の高さの変化に応じて収穫部の高さを直接変化させるようにした車輪を設けている。このため、畝間（溝）の深さが一定でない場合や、畝間内に障害物がある場合には収穫部の高さ制御が安定しない。また、操縦者は、収穫部の高さ調節操作を頻繁に行う必要がある、という問題点があった。本発明は、上記の問題点を解決することを目的になされたものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するために本発明は、Ａ．走行機体に、制御装置により上下動制御される収穫部を装着した結球野菜収穫機において、上記収穫部の前部に、結球野菜栽培畝の上面に接してその上下高さを検出する畝高さセンサを設け、この畝高さセンサの高さ検出と連動して制御装置を介して収穫部を自動的に上下動させるように構成したことを特徴としている。
【０００５】Ｂ．走行機体に、制御装置により上下動制御される収穫部を装着した結球野菜収穫機において、上記収穫部の前部に、結球野菜栽培畝の畝間に接してその上下高さを検出する畝間高さセンサを設け、この畝間高さセンサの高さ検出と連動して制御装置を介して収穫部を自動的に上下動させるように構成したことを特徴としている。
【０００６】
【作用】上記の構成によって本発明の結球野菜収穫機における収穫部の高さ制御機構は、以下の作用を行う。
■．結球野菜栽培畝の上面に接してその上下高さを検出する畝高さセンサの高さ検出と連動して制御装置を介して収穫部を自動的に上下動させることにより、収穫部は適正な高さに保持されて適正な収穫作業を行う。また、収穫部は自動的に上下動するので、操縦者の収穫部の制御操作が減少し操縦が楽になる。そして、収穫精度を高め、作業能率を向上させる。
【０００７】■．結球野菜栽培畝の畝間に接してその上下高さを検出する畝間高さセンサの高さ検出と連動して制御装置を介して収穫部を自動的に上下動させるので、収穫部はほぼ適正に上下動して適正な収穫作業を行う。また、収穫部は自動的に上下動されることで、操縦者の収穫部の制御操作が減少して楽な操縦が行われる。そして、収穫精度が高く、能率のよい収穫作業が行われる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例を、添付の図面を参照して具体的に説明する。図１及び図２に示す第１実施例において、符号１はキャベツ（結球野菜）収穫機で、このキャベツ収穫機１は、左右対をなしスピン旋回を可能にすると共に、油圧シリンダ２ａにより上下高さが変更可能のクローラ２，２を装備している。このクローラ２，２上の機体の左右一側寄りにエンジン３を搭載し、このエンジン３の近傍で機体の左右ほぼ中央位置（クローラ２，２間のほぼ中央位置）に、油圧ポンプ、油圧無段変速装置（ＨＳＴ）を含むトランスミッション４を搭載すると共に、エンジン３からカウンタシャフトを介して動力伝達するようにしている。エンジン３から油圧ポンプ及びトランスミッション４に動力伝達する伝動系には、それぞれテンションクラッチが設けられている。
【０００９】機体前部に、圃場に植生しているキャベツを機体の進行と共に掻き込む左右一対の掻き込みディスク５，５を設け、この掻き込みディスク５，５に続いてキャベツの根茎部を挟持して機体の前進と共に抜取り、後方斜め上方に向け搬送する左右一対のスクリューコンベア６，６を設けている。このスクリューコンベヤ６，６の上方にキャベツの結球部を左右両側から挟持して搬送する挟持搬送ベルト７，７が設けられている。また、スクリューコンベヤ６，６の上側にキャベツの根茎部を切断する切断装置８が設けられ、これらにより収穫部９が構成されている。この収穫部９の前部に、キャベツ畝の両側に転接して機体を誘導する左右一対の接地誘導輪１０を設けている。
【００１０】収穫部９はその基端部が機体に対し上下回動自在に軸支され、収穫部９の下側と機体との間に介装された油圧シリンダ１１の伸縮作動により、収穫部９は上下動制御される。収穫部９の一側から前方に延びるセンサ支持アーム１２の先端部に、掻き込みディスク５，５及び接地誘導輪１０の前方において結球野菜栽培畝の上面（実際には肩面）に接し、その上下高さを検出する畝高さセンサ１３を設けている。この畝高さセンサ１３は、図３に詳細に示すように、制御ボックス１４に上端部を前後回動自在に軸支した揺動アーム１５の下端部に上皿状のセンサディスク１６を、結球野菜栽培畝の上面に接して機体の進行と共に矢印方向に回転自在に軸支している。揺動アーム１５の上端回動部には操作子１４ａが設けられ、この操作子１４ａの前後位置に上昇スイッチ１４ｂと下降スイッチ１４ｃが所定間隔開けて設けられている。この両スイッチ１４ｂ、１４ｃの間隔は調整可能である。
【００１１】そして、キャベツ収穫機１によりキャベツを収穫しているとき、キャベツ栽培畝の上面の高さが高くなると、センサディスク１６は押し上げられて揺動アーム１５は反時計方向に回転し、操作子１４ａは上昇スイッチ１４ｂを押圧して油圧シリンダ１１の図示しないソレノイドバルブを作動させて油圧シリンダ１１を伸長させて収穫部９を上昇させる。収穫部９が上昇するとセンサディスク１６は下降し、操作子１４ａによる上昇スイッチ１４ｂの押圧は解除され、油圧シリンダ１１の伸長は停止して収穫部９の上昇は停止する。キャベツ栽培畝の上面の高さが低くなると、センサディスク１６は下降し、操作子１４ａは下降スイッチ１４ｃを押圧して油圧シリンダ１１は収縮して収穫部９は下降する。このように、畝高さセンサ１３は収穫部９を自動的に上下動させる。
【００１２】上記スクリューコンベヤ６及び挟持搬送ベルト７の搬送終端部に連続して、キャベツを機体の後方に向け搬送する搬送ベルト１７からなる搬送部１８が設けられている。この搬送部１８の後方に、搬送部１８から排出されたキャベツを受け、下葉を機体下方に排出するキャベツ載置ベルト１９が設けられている。このキャベツ載置ベルト１９の左右両側には、操縦部２０，２０が設けられている。この操縦部２０及びキャベツ載置ベルト１９の後方には、作業者が立つステップ２１（あるいは作業者が座る座席でもよい）を設けた作業者用スペース２２が設けられている。
【００１３】上記作業者用スペース２２及び操縦部２０の左右両側に、上記搬送部１８から排出されるキャベツを作業者が持ってストックするストック台２３，２３が設けられている。機体後部には、上下回動アーム２４を介して２輪の後部接地輪２５が設けられ、上下回動アーム２４と機体間に介装された油圧シリンダ２６により後部接地輪２５が上下動するようになっている。
【００１４】上記搬送部１８は、収穫部９を上方に大きく回動させたとき前後方向にスライド可能に支持されている。上記左右のクローラ２，２は油圧シリンダ２ａの伸縮作動により上下移動して機体の左右方向の水平制御が行われる。また、接地輪２５は油圧シリンダ２６により上下移動して機体の前後バランス制御を行う。さらに、左右のストック台２３は着脱部２７，２７を介して着脱可能となっている。
【００１５】上記エンジン３から動力を受けて変速するトランスミッション４においては、無段変速する油圧無段変速装置（ＨＳＴ）と、変速ギヤとにより無段と有段とに変速するようにし、サイドクラッチ、デファレンシャル装置を介して動力伝達を接，断してクローラ２，２を無段と有段とに変速走行させるようにしている。また、デファレンシャル装置に関連してブレーキ装置が設けられている。そして、操向レバーを大きく操作したとき、サイドクラッチ、差動機構、ブレーキの作動により機体をスピン旋回させるようにしている。
【００１６】掻込みホイール５，５、スクリューコンベア６，６、挟持搬送ベルト７、搬送ベルト１１を始め各回転駆動部は、その回転速度及び移動速度が無段と有段とに変速調節可能であり、これにクローラ２，２の無段または有段変速走行と組合せることにより、結球キャベツの収穫作業速度が自由に設定可能である。また、スクリューコンベア６，６、挟持搬送ベルト７及び搬送ベルト１７等は、路上走行時や圃場端での旋回作業時には、手動操作により油圧シリンダ１１を伸長させて上方に大きく回動させ、先端側を上昇させた状態で、路上走行を容易にし、枕地旋回を少ない面積で行えるようにしている。
【００１７】次に、上記のように構成された第１実施例のキャベツ収穫機１の動作について説明する。キャベツ収穫機１は、キャベツを栽培している圃場において収穫作業を行うとき、畝高さセンサ１３のセンサディスク１６を栽培畝の肩部に接地し、接地誘導輪１０，１０を栽培畝に跨らせ、掻込みホイール５，５をキャベツ列に対向させ、スクリューコンベア６，６、挟持搬送ベルト７、搬送ベルト１７、切断装置８等の各回転駆動部を駆動させて、クローラ２，２により機体を走行させる。すると、栽培畝に植生しているキャベツは、掻込みホイール５，５により根茎部が掻き込まれてスクリューコンベア６，６によりその根茎部が両側から挟持され、スクリューコンベア６，６自体の回転と機体の前進とによって引き抜かれ、停滞なく後方へ送られる。機体は接地誘導輪１０，１０に誘導されて自動走行する。そのとき、栽培畝の上面に高低があると、それをセンサディスク１６が感知し、油圧シリンダ１１を伸縮させて収穫部９を上下動させる。
【００１８】そして、掻込みホイール５，５によりキャベツスが適正高さに掻き込まれ、クリューコンベア６，６により搬送される。キャベツが後方に搬送される過程で挟持搬送ベルト７により側部が挟持されて安定した姿勢で移動し、その移動途中で根茎部が切断装置８より切断される。根茎部が切断されたキャベツは搬送ベルト１７により後方に搬送されて搬送端からキャベツ載置ベルト１９に排出され、作業者が手で持ってストック台２３にストックする。搬送ベルト１７の搬送端から排出された下葉（外葉）は、機体下方の圃場に排出される。
【００１９】図４及び図５に本発明の第２実施例を示す。この第２実施例のキャベツ収穫機１は、第１実施例の畝高さセンサ１３に代えて畝間高さセンサ１３ａを設けたものである。畝間高さセンサ１３ａは機体に固着した制御ボックス２８に基端部を前後回動自在に軸支した揺動アーム２９の先端部にセンサ車輪３０を、結球野菜栽培畝の畝間に接して機体の進行と共に回転するように軸支している。揺動アーム２９の基端回動部には操作子２８ａが設けられ、この操作子２８ａの前後位置に上昇スイッチ２８ｂと下降スイッチ２８ｃが所定間隔開けて設けられている。この両スイッチ２８ｂ、２８ｃの間隔は調整可能である。
【００２０】そして、このこの第２実施例のキャベツ収穫機１では、圃場においてキャベツを収穫しているとき、キャベツ栽培畝の畝間の高さが高くなると、センサ車輪３０は押し上げられて揺動アーム２９は時計方向に回転し、操作子２８ａは上昇スイッチ２８ｂを押圧して油圧シリンダ１１のソレノイドバルブを作動させて油圧シリンダ１１を伸長させて収穫部９を上昇させる。収穫部９が上昇するとセンサ車輪３０は下降し、操作子２８ａによる上昇スイッチ２８ｂの押圧は解除され、油圧シリンダ１１の伸長は停止して収穫部９の上昇を停止する。畝間の高さが低くなると、センサ車輪３０は下降し、操作子２８ａは下降スイッチ２８ｃを押圧して油圧シリンダ１１は収縮して収穫部９は下降する。このように、畝間高さセンサ１３ａは収穫部９を自動的に上下動させる。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように本発明の結球野菜収穫機における収穫部の高さ制御機構によれば、以下の作用効果を奏することができる。
【００２２】■．収穫部の前部に、結球野菜栽培畝の上面に接してその上下高さを検出する畝高さセンサを設け、この畝高さセンサの高さ検出と連動して制御装置を介して収穫部を自動的に上下動させるので、収穫部は常に適正な高さに保持されて適正な収穫作業を行うことができる。また、収穫部は自動的に上下動するので、操縦者が収穫部を上下制御する操作が減少し、操縦を楽に行うことができる。そして、収穫機の収穫精度を高め、作業能率を向上させることができる。
【００２３】■．収穫部の前部に、結球野菜栽培畝の畝間に接してその上下高さを検出する畝間高さセンサを設け、この畝間高さセンサの高さ検出と連動して制御装置を介して収穫部を自動的に上下動させるので、収穫部は適正に上下動して適正な収穫作業を行うことができる。また、収穫部は自動的に上下動されるので、操縦者が収穫部を上下させる操作が減少し、楽に操縦することができる。そして、収穫精度が高くなり、かつ能率のよい収穫作業を行うことができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】３９００１０８３６
【氏名又は名称】小橋工業株式会社
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| 【出願日】 |
平成１１年７月８日（１９９９．７．８） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００６３５６５
【弁理士】
【氏名又は名称】小橋 信淳
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| 【公開番号】 |
特開２００１−１６９４６（Ｐ２００１−１６９４６Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年１月２３日（２００１．１．２３） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−１９４１１３ |
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