トップ :: A 生活必需品 :: A01 農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業




【発明の名称】 移動農機
【発明者】 【氏名】松川 雅彦

【氏名】中村 八郎

【氏名】遠藤 智恵
【要約】 【課題】従来の表示パネルに若干の改造を施すことにより、１つの表示パネルで全ての肥料タンクの残量を確認できるようにする。

【解決手段】乗用田植機１０は、走行機体１４の前部に搭載された左右の肥料タンク２０から、略々同時にペースト肥料を排出して圃場に施肥可能としている。各肥料タンク２０の夫々には、残量表示センサ４０及び警報センサ４１が設けられ、これら残量表示センサ４０及び警報センサ４１からの信号を１個の表示パネル４９に表示することで、１つの表示パネルで左右の肥料タンク２０の残量を確認することが可能であると共に、左右の肥料タンク２０のいずれか１方の残量が減ったときには、ホーン５３にて警報が発せられる。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 走行車体に搭載された複数の肥料タンクを有し、該複数の肥料タンクから略々同時に肥料を排出して圃場に施肥可能とした移動農機において、前記複数の肥料タンクの夫々に、残量表示センサ及び警報センサを設け、これら残量表示センサ及び警報センサからの信号を１個の表示部に表示してなる、ことを特徴とする移動農機。
【請求項２】 前記表示部に、通常はいずれか１つの残量表示センサの値を表示し、警報センサが作動した場合、該警報センサが作動した側の残量表示センサの値を表示する、ことを特徴とする請求項１記載の移動農機。
【請求項３】 前記表示部に、複数の肥料タンクのうち少ない方の残量表示センサの値を表示する、ことを特徴とする請求項２記載の移動農機。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、乗用田植機等の移動農機に係り、詳しくは複数の残量表示センサ及び警報センサからの信号を１個の表示部に表示可能とした移動農機に関する。
【０００２】
【従来の技術】乗用田植機等においては、主としてペースト状又は液状の肥料を収容する肥料タンクを走行機体の前部左右側に設け、この肥料タンクから排出される肥料を肥料流路を介して施肥ポンプに供給し、ここで加圧して施肥ノズルに送り出し、圃場に施肥するようにした施肥装置が公知である。
【０００３】例えば、本件出願人の出願に係る実公平７−４６０９９号公報によれば、走行機体の前部左右側に肥料タンクを設け、これら各肥料タンクから排出される肥料を１箇所に合流させて施肥ノズルから圃場に施肥するものであって、各肥料タンクには、残量表示センサと残量警報センサを夫々左右の肥料タンクに振り分けて配置した施肥装置が提案されている。
【０００４】この従来例によれば、肥料残量が少なくなった状態で機体が左右に傾斜して、肥料が片側の肥料タンクに集中したような場合でも、左右いずれかのセンサが肥料残量を知らせて、機体姿勢に関係なく肥料残量をモニタすることができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来技術によると、左右の肥料タンクはつながっていることから、粘度の低い肥料であれば、左右の肥料タンクの残量は略々同一となるため、残量表示センサと残量警報センサとを左右タンクに振り分けて配置しても何ら問題は生じなかった。
【０００６】しかし、粘度の高い肥料の場合は、左右の肥料タンクの残量に差が生じるおそれがあるため、この場合は、各肥料タンク毎に残量表示センサと残量警報センサとを配置しなければならないという課題があった。また、従来技術によると、モニタ表示部において、左右いずれの側の肥料タンクの残量を表示しているのかを確認することができなかった。
【０００７】本発明は、斯かる課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、従来の表示部に若干の改造を施すことにより、１つの表示部で全ての肥料タンクの残量を確認することを可能とすると共に、複数の肥料タンクのうち、最も残量が少ないために警報が作動した肥料タンクの残量表示を行えるようにし、更に、残量の少ない肥料タンクがどれかを即座に判断することのできる移動農機を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、走行車体（１４）に搭載された複数の肥料タンク（２０）を有し、該複数の肥料タンク（２０）から略々同時に肥料を排出して圃場に施肥可能とした移動農機（１０）において、前記複数の肥料タンク（２０）の夫々に、残量表示センサ（４０）及び警報センサ（４１）を設け、これら残量表示センサ（４０）及び警報センサ（４１）からの信号を１個の表示部（４９）に表示してなる、ことを特徴とする。
【０００９】請求項２記載の発明は、前記表示部（４９）に、通常はいずれか１つの残量表示センサ（４０）の値を表示し、警報センサ（４１）が作動した場合、該警報センサ（４１）が作動した側の残量表示センサ（４０）の値を表示する、ことを特徴とする。
【００１０】請求項３記載の発明は、前記表示部（４９）に、複数の肥料タンク（２０）のうち少ない方の残量表示センサ（４０）の値を表示する、ことを特徴とする。
【００１１】［作用］以上により、本発明の移動農機（１０）は、走行車体（１４）に搭載された複数の肥料タンク（２０）から略々同時に肥料を排出して圃場に施肥可能としたものであって、各肥料タンク（２０）の夫々に残量表示センサ（４０）及び警報センサ（４１）を設け、これら残量表示センサ（４０）及び警報センサ（４１）からの信号を１個の表示部（４９）に表示可能としたため、例えば、従来から用いていた表示部を若干改造するのみで、しかも1個の表示部（４９）を設けるのみで、全ての肥料タンク（２０）の残量を個別に確認することが可能となる。
【００１２】なお、上述した括弧内の符号は図面を参照するために示すものであって、本発明を何ら限定するものではない。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施の形態について説明する。
【００１４】図１は、本発明が適用された移動農機としての乗用田植機を示すもので、この乗用田植機１０は、前輪１２及び後輪１３により支持された走行機体１４、及び該走行機体１４の後方部分にリンク機構１５を介して植付部１６を備えたもので、走行機体１４の前方部分にはボンネット１７に覆われてエンジンが配設されていて、走行機体１４の中間部分には運転席１８が配設されている。前記植付部１６は、苗を載置する苗載せ台３１と、この苗載せ台３１から供給される苗を植え付けるプランタ３２と、土圧感知用のフロート２３とを備えている。
【００１５】また、走行機体１４には、圃場に施肥するための施肥装置１９が搭載されている。この施肥装置１９は、図２及び図３に示すように、走行機体１４のボンネット１７の前側を囲むように配設される左右の肥料タンク２０，２０と、この肥料タンク２０の底部に設けられ、流動性のペースト肥料を正逆両方向に圧送する複数の施肥ポンプ２１と、この施肥ポンプ２１の夫々の吐出口３３に連設され、ペースト肥料を先端ノズル３５に導く肥料管２２とを備えていて、前記先端ノズル３５は、前記フロート２３の左右側の近傍に配設されている。
【００１６】前記肥料タンク２０，２０は、走行機体１４の前部のフレーム２４に取り付けられたタンク支持パイプ２５に取付けられ、これら左右の肥料タンク２０，２０は走行機体１４の前部にて連結ホース２０ｃにより接続されている。この連結ホース２０ｃの略々中央側には、肥料供給口３７が設けられている。
【００１７】前記肥料タンク２０の底部には、サブタンク２０ｂが連設され、該サブタンク２０ｂ内には、ペースト状の肥料を略々均一に攪拌する攪拌羽根５８が設けられていて、前記施肥ポンプ２１は、左右の肥料タンク２０，２０内に、夫々植付部１６の植付け条数と同じ数だけ略々水平に並列配置されている。
【００１８】前記施肥ポンプ２１は、ロータ２１ａとステータ２１ｂを有し、ステータ２１ｂの内部をロータ２１ａが回動及び上下動することにより、ロータ２１ａとステータ２１ｂの一定空間部が移動し、吸入側より肥料を吸い込んで吐出側へ吐き出す構造を有している。この施肥ポンプ２１は、ロータ２１ａと一体的に連結された連結軸２１ｃが、走行機体の左右幅方向の略々中心に対して左右対称に、かつ略々水平に並列配置されている。前記連結軸２１ｃは、サブタンク２０ｂ内を横断するように延設されていて、内側端に吐出口３３を有し、外側端には前述した攪拌羽根５８を介して駆動部５９に連結されている。
【００１９】図２に示すように、前記吐出口３３には、植付条に対応して延設された肥料管２２が接続され、更にインジケータ３４を介して、前記ノズル３５に接続されている。このインジケータ３４は、肥料が確実に流れているか否かを確認するためのもので、各植付条ごとに設けられている。また、このインジケータ３４には、各植付条ごとに切替レバー５７が設けられていて、この切替レバー５７により「施肥停止」と「洗浄」とに切替えることができる。
【００２０】なお、前記肥料タンク２０とインジケータ３４との間には、肥料管２２に沿って戻し管３６が並設されていて、この戻し管３６により、ノズル３５から排出されなかったペースト肥料が元の肥料タンク２０に戻される。
【００２１】図３に示すように、乗用田植機１０のミッションケース２６の出力シャフト３８からは、スプロケット６０及びチエーン６１により、施肥装置１９のミッションケース３９に動力が伝達され、ここで変速されて左右のポンプ２１が駆動される。すなわち、ミッションケース３９の出力軸３９ａから、駆動ベルト２７を介してギヤ結合により左右の伝動軸２８ａ，２８ｂに動力が伝達され、これらの伝動軸２８ａ，２８ｂから、機体左右に配置されたスプロケット２９とチエーン３０を介して施肥ポンプ２１の駆動部に動力が伝達され、ポンプ軸が駆動される。
【００２２】本実施の形態では、前記複数の肥料タンク２０の夫々に、残量表示センサ及び警報センサを設け、これら残量表示センサ及び警報センサからの信号を１個の表示部に表示したものである。
【００２３】図４ないし図６は、左右の肥料タンク２０Ｌ，２０Ｒの夫々の中に、残量表示センサ４０及び警報センサ４１を設けた実施の形態を示している。そして、これら残量表示センサ４０及び警報センサ４１からの信号は、後述する制御部５５（図１２〜図１５参照）を介して１個の表示パネル４９に表示される。
【００２４】前記残量表示センサ４０は、マイクロスイッチ（センサ部）４２とアーム４３、及び該アーム４３を介して連結されたフロート４４を有していて、このフロート４４はペースト肥料が満タンの場合は、上方(Ｆ位置)に移動し、肥料の残量が少なくなると下方（Ｅ位置）に移動する。このとき、前記フロート４４の移動により、アーム４３が移動し、このアーム４３がマイクロスイッチ４２の接点を押す構成となっている。
【００２５】また、図７及び図８（ａ）（ｂ）に示すように、警報センサ４１は、上下方向に垂設された筒部４５とその下端に設けられたフロート４６とを有していて、このフロート４６が、タンク内を上下移動することにより、フロート４６内の永久磁石４７にてリードスイッチ４８を作動させ、後述する制御部５５を介してモニタ及びブザーを作動させる構成となっている。
【００２６】図９及び図１０は、運転操作部に設けられた表示パネル４９と、そのモニタの表示内容を示している。
【００２７】前記表示パネル４９の下方部には、左右の肥料タンク２０，２０の残量表示の切替スイッチ５０が設けられ、このスイッチ５０の切替えによって、オペレータは左右いずれかの肥料タンク２０，２０の残量表示を選択することができる。また、前記表示パネル４９の左方部には、残量表示モニタ５１が配設され、更に、表示パネル４９の右方部には、警報モニタ５２が配置されている。そして、これら残量表示モニタ５１及び警報モニタ５２は、前記残量表示センサ４０と警報センサ４１からの信号に基づき、残量表示を行うと共に所定の警報を発する。
【００２８】以上により、左右の肥料タンク２０，２０のうち、いずれか一方の残量が減ったときには、警報が発せられる。
【００２９】図１１は、本実施の形態の制御フローチャートを示している。
【００３０】この実施の形態では、左右の肥料タンク２０，２０のうち、肥料残量の少ない方のタンクの残量を表示すると共に、肥料切れの場合には、警報を発するようにしたものである。
【００３１】すなわち、Ｓ１で、右側タンク２０Ｒの残量センサ４０Ｒからの信号により、該右側タンク２０Ｒの肥料の有無を判断し、肥料があると判断した場合は、Ｓ２で左側タンク２０Ｌの残量を表示して、Ｓ３に進む。また、Ｓ１で、右側タンク２０Ｒの肥料切れなら、Ｓ４で右側タンク２０Ｒの残量を表示してから、Ｓ５で、警報ブザーを吹鳴すると共に、モニタランプを点灯する。更に、Ｓ３で、左側タンク２０Ｌの残量センサ４０Ｌからの信号により、該左側タンク２０Ｌの肥料が有ると判断した場合は、Ｓ６で、警報ブザーを吹鳴すると共に、モニタランプを点灯し、左側タンク２０Ｌの肥料切れなら、前述したＳ５に進む。
【００３２】次に、本実施の形態では、前記表示パネル４９に、通常は左右の残量表示センサ４０，４０のうち、いずれか１つの残量表示センサ４０の値を表示し、警報センサ４１が作動した場合、該警報センサ４１が作動した側の残量表示センサ４０の値を表示するようにしている。
【００３３】図１２は、その配線図を示している。この実施の形態によれば、左右の肥料タンク２０，２０の夫々に警報センサ４１Ｌ，４１Ｒを設けると共に、右側の肥料タンク２０に残量表示センサ４０を設け、かつ前記左右の警報センサ４１Ｌ，４１Ｒを直列に接続することで、いずれか一方の肥料タンク２０の残量が少なくなり、該一方の警報センサ４１の接点が開放されると、このときの警報出力により、ホーン５３が警報を発するようになっている。なお、残量表示モニタ５１には、右側の肥料タンク２０の残量表示センサ４０からの信号に基づく残量表示がなされる。
【００３４】図１３は、他の実施の形態の配線図を示しており、この実施の形態では、左右の肥料タンク２０，２０の夫々に警報センサ４１Ｌ，４１Ｒと残量表示センサ４０Ｌ，４０Ｒを設け、かつ表示パネル４９の近傍に設けたタンク残量表示の切替スイッチ５０により、左右いずれか一方の肥料タンク２０の残量を表示することができる。また、左右の警報センサ４１Ｌ，４１Ｒは、前記と同様に直列に接続されていて、いずれか一方の警報センサ４１の接点が開放されることで、ホーン５３が警報を発する。この実施の形態によれば、任意の知りたい方の残量を表示することができる。
【００３５】なお、例えば、５条植え仕様の場合は、左側タンク２０Ｌから３条分の肥料を繰り出すため、右側タンク２０Ｒよりも左側タンク２０Ｌの方が肥料の減少が速いため、肥料の減少の速い側の左側タンク２０Ｌを優先表示して利便性の向上を図ることもできる。
【００３６】図１４は、更に他の実施の形態の配線図を示している。
【００３７】この実施の形態では、左右の肥料タンク２０，２０の夫々に警報センサ４１Ｌ，４１Ｒと残量表示センサ４０Ｌ，４０Ｒを設け、左右の肥料タンク２０，２０の残量表示を、リレー５４を用いて自動的に切替え可能としている。そして、この実施の形態によれば、左側の肥料タンク２０Ｌの残量を優先表示するようにしていて、右側タンク２０Ｒの残量表示センサ４０Ｒの接点が開放されると、モニタ表示が右側に自動的に切替えられる。なお、左右の警報センサ４１Ｌ，４１Ｒは、前記と同様に直列に接続されていて、いずれか一方の警報センサ４１の接点が開放されることで、ホーン５３が警報を発する。
【００３８】次に、本実施の形態では、前記表示パネル４９に、複数の肥料タンク２０のうち少ない方の残量表示センサ４０の値を表示するものである。
【００３９】図１５は、このときの制御ブロック図を示しており、左右の残量表示センサ４０Ｌ，４０Ｒからの出力信号を、制御部５５に内蔵された比較・切替部５６に入力することにより、該比較・切替部５６でいずれか少ない方の残量表示センサ４０を選択し、その選択された側の値を残量表示モニタ５１に表示するようにしている。この実施の形態によれば、左右の肥料タンク２０の残量を比較し、常に少ない方のタンク残量を表示することができる。
【００４０】図１６は、この比較・切替部５６による制御フローチャートを示す図であり、同図において、Ｓ１１で、タンク内の肥料残量が右側タンク２０Ｒの方が左側タンク２０Ｌよりも少ないか否かを判断し、Ｙｅｓなら、Ｓ１２で右側タンク２０Ｒの残量を表示し、Ｎｏなら、Ｓ１３で左側タンク２０Ｌの残量を表示する。
【００４１】図１７は、タンク残量表示の切替えにタイマを設け、走行振動等による肥料液面の変動等により、タンク残量表示の切替えのハンチングが起きるのを抑止した場合の制御フローチャートを示す。
【００４２】同図において、Ｓ２１では、現在表示中の肥料タンク２０が右側タンクか左側タンクかを判断し、左側タンク２０Ｌを表示中なら、Ｓ２２において、タンク残量が右側タンク２０Ｒよりも左側タンク２０Ｌの方が少ないか否かを判断し、Ｙｅｓなら、Ｓ２３で左側タンク２０Ｌの肥料残量を表示する。また、Ｓ２１で、現在表示中の肥料タンク２０が右側タンク２０Ｒの場合は、Ｓ２４に進み、ここで、タンク残量が左側タンク２０Ｌよりも右側タンク２０Ｒの方が少ないか否かを判断する。そして、このＳ２４で、Ｙｅｓなら、Ｓ２５において右側タンク２０Ｒの残量を表示し、ＮｏならＳ２６に進む。このＳ２６では、切替えタイマの値が０になったか否かを判断し、０でなければＳ２５に進み、０ならＳ２７で左側タンク２０Ｌの残量を表示し、Ｓ２８で切替えタイマをセットする。
【００４３】更に、Ｓ２２で、タンク残量が右側タンク２０Ｒよりも左側タンク２０Ｌの方が少ないか否かを判断した結果、Ｎｏなら、Ｓ２９で、切替えタイマの値が０か否かを判断し、０でなければＳ２３に進み、０ならＳ３０で右側タンク２０Ｒの残量を表示し、Ｓ３１で切替えタイマをセットする。
【００４４】この実施の形態によれば、タンク残量表示の切替え後、一定時間経過してからでないと、他方の表示切替えができないようにして、走行振動等による外乱によって、左右の肥料タンクの表示切替えが頻繁に起こらなくなり、装置の寿命延長が期待でき、かつメータ表示振れを抑止することができる。
【００４５】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発明によれば、複数の肥料タンクの夫々に、残量表示センサ及び警報センサを設け、これら残量表示センサ及び警報センサからの信号を１個の表示部に表示したことにより、１つの表示部で全ての肥料タンクの残量を確認することができると共に、例えば、従来から用いていた表示部に若干の改造を施すのみで、簡単に本発明を構成することができる。また、複数の肥料タンクのいずれか１つの肥料残量が減ったときには、警報を発することができる。
【００４６】請求項２記載の発明によれば、警報センサが作動した場合、表示部には該警報センサが作動した側の残量表示センサの値が表示されるようにしたので、複数の肥料タンクのうち、警報が作動した残量が最も少なくなった肥料タンクに対して残量表示を行うこととなり、警報と残量表示とが一致するため、オペレータは、肥料補給の必要性をより一層認識することができる。
【００４７】請求項３記載の発明によれば、表示部には、複数の肥料タンクのうち、いずれか少ない方の残量表示センサの値を表示するようにしたので、オペレータは、より少ない残量の肥料タンクがどれかを即座に判断することができ、かつその少ない残量を常に認識することができる。
【出願人】 【識別番号】０００００１８７８
【氏名又は名称】三菱農機株式会社
【出願日】 平成１２年６月７日（２０００．６．７）
【代理人】 【識別番号】１０００８２３３７
【弁理士】
【氏名又は名称】近島 一夫 （外１名）
【公開番号】 特開２００１−３４６４１９（Ｐ２００１−３４６４１９Ａ）
【公開日】 平成１３年１２月１８日（２００１．１２．１８）
【出願番号】 特願２０００−１７１００４（Ｐ２０００−１７１００４）