| 【発明の名称】 |
移植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】渡里 圭介
【氏名】高見 幸徳
【氏名】布野 隆
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| 【要約】 |
【課題】苗載台を折畳み状に格納可能な移植機において、手作業による縦送り駆動軸の位置決めや連結作業を不要にして苗載台の展開作業を簡略化する。
【解決手段】複数の苗載台５のうち、端部側を折畳み状に格納可能な可動苗載台５Ａに構成するにあたり、縦送りレバー軸２０を、可動苗載台５Ａと共に折畳み状に格納される可動縦送りレバー軸２０Ａと、固定苗載台５Ｂに支持される固定縦送りレバー軸２０Ｂと、回動角が一致した時点で両縦送りレバー軸２０Ａ、２０Ｂを自動的に連結する弾性位置決め機構２７とで構成する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 左右方向に並列する複数条の苗載台に、該苗載台に載置された苗を所定のタイミングで縦送りする縦送り機構をそれぞれ設けると共に、複数の縦送り機構を、苗載台の裏面に左右方向を向いて設けられる縦送り駆動軸の回動に応じて縦送り作動させる移植機において、前記複数の苗載台のうち、端部側の苗載台を折畳み状に格納可能な可動苗載台に構成するにあたり、前記縦送り駆動軸を、可動苗載台と共に折畳み状に格納される可動縦送り駆動軸と、固定苗載台に支持される固定縦送り駆動軸と、回動角が一致した時点で両縦送り駆動軸を自動的に連結する弾性位置決め機構とで構成したことを特徴とする移植機。
【請求項２】 請求項１において、固定縦送り駆動軸と可動縦送り駆動軸との位置決めを、一方の縦送り駆動軸に設けられる凸部と、他方の縦送り駆動軸に設けられる凹部との嵌合に基づいて行うにあたり、可動縦送り駆動軸もしくは固定縦送り駆動軸に、凸部もしくは凹部を有する位置決め部材を軸方向進退自在に設けると共に、該位置決め部材を他方の縦送り駆動軸に向けて付勢することを特徴とする移植機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、苗載台を折畳み状に格納可能な移植機の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来技術】近来、多条の移植が可能な移植機においては、機体運搬時や機体格納時の左右幅を可及的に縮小すべく、苗載台を折畳み状に格納することが提唱されているが、この様なものでは、苗載台の裏面に設けられる縦送り駆動軸を、可動苗載台と共に折畳み状に格納される可動縦送り駆動軸と、固定苗載台に支持される固定縦送り駆動軸とに分割形成する必要がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかるに、苗載台展開時に、回動角が一致しない状態で可動縦送り駆動軸と固定縦送り駆動軸とを連結させると、可動苗載台側と固定苗載台側とで縦送り量にバラツキが生じるため、苗載台展開時においては、回動角を一致させつつ両縦送り駆動軸を止め具で連結するという面倒な作業が要求される許りでなく、両縦送り駆動軸の回動角が一致しない状態で無理に苗載台を展開させると、縦送り駆動軸の連結部を破損する可能性があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、左右方向に並列する複数条の苗載台に、該苗載台に載置された苗を所定のタイミングで縦送りする縦送り機構をそれぞれ設けると共に、複数の縦送り機構を、苗載台の裏面に左右方向を向いて設けられる縦送り駆動軸の回動に応じて縦送り作動させる移植機において、前記複数の苗載台のうち、端部側の苗載台を折畳み状に格納可能な可動苗載台に構成するにあたり、前記縦送り駆動軸を、可動苗載台と共に折畳み状に格納される可動縦送り駆動軸と、固定苗載台に支持される固定縦送り駆動軸と、回動角が一致した時点で両縦送り駆動軸を自動的に連結する弾性位置決め機構とで構成したことを特徴とするものである。つまり、手作業による縦送り駆動軸の位置決めや連結作業が不要になるため、苗載台の展開作業を簡略化することができる。また、固定縦送り駆動軸と可動縦送り駆動軸との位置決めを、一方の縦送り駆動軸に設けられる凸部と、他方の縦送り駆動軸に設けられる凹部との嵌合に基づいて行うにあたり、可動縦送り駆動軸もしくは固定縦送り駆動軸に、凸部もしくは凹部を有する位置決め部材を軸方向進退自在に設けると共に、該位置決め部材を他方の縦送り駆動軸に向けて付勢することを特徴とするものである。つまり、縦送り駆動軸の回動角が一致しない状態では位置決め部材が退避するため、苗載台展開時に縦送り駆動軸の連結部を破損する不都合がない。
【０００５】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態の一つを図面に基づいて説明する。図面において、１は乗用田植機（移植機）の走行機体であって、該走行機体１の後部には、昇降リンク機構２を介して８条植えの移植部３が昇降自在に連結されている。そして、移植部３は、昇降リンク機構２の後端部に左右傾斜自在に支持される移植部フレーム４、該移植部フレーム４の上方に前高後低状に設けられる苗載台５、該苗載台５から苗を掻取って圃場に移植するプランタアーム６、田面を滑走するフロート７等を備えるが、これらの基本構成は何れも従来通りである。
【０００６】前記苗載台５は、載置苗を下側後方に滑りガイドすべく前高後低状に傾斜すると共に、プランタアーム６の掻取タイミングに合わせて左右往復方向に強制的に横送りされるものであるが、本実施形態の苗載台５は、８条分の苗載部のうち、左右両端部の各２条分を形成する左右一対の可動苗載台５Ａと、中央側の４条分を形成する固定苗載台５Ｂとに分割形成されている。そして、左右の可動苗載台５Ａは、それぞれ折畳みリンク機構（図示せず）を介して固定苗載台５Ｂに連結されているため、固定苗載台５Ｂの後方重合位置に可動苗載台５Ａを折畳み状に格納することができるようになっている。
【０００７】８は移植部フレーム４の上方に所定間隔を存して並設される苗載台横送り軸であって、該苗載台横送り軸８の外周面には、方向が異なる２本の螺旋溝が刻設されると共に、螺旋溝に噛合するスライドピース９が外嵌している。そして、前記スライドピース９は、固定苗載台５Ｂに回動規制状態で連結されるため、苗載台横送り軸８の一方向回転に伴ってスライドピース９が左右往復移動し、これに追随して苗載台５が前述の様に左右往復方向に強制的に横送りされるようになっている。また、苗載台横送り軸８の一端部には、縦送カム１０が一体的に設けられており、該縦送りカム１０は、苗載台５が横送り端に達した際に、苗載台５側に設けられる後述の縦送りレバー１１を叩き上げるようになっている。
【０００８】１２は苗載台５の各条に設けられる縦送り機構であって、該縦送り機構１２は、苗載台５の裏側に左右方向を向いて設けられる駆動ローラ軸１３、該駆動ローラ軸１３の上方に並設される従動ローラ軸１４、各ローラ軸１３、１４にそれぞれ設けられる駆動ローラ１５および従動ローラ１６、両ローラ１５、１６間に懸回される突起付の縦送りベルト１７、駆動ローラ軸１３に一方向クラッチ１８を介して連結される駆動レバー１９等を備えている。そして、縦送りベルト１７は、その張り側が苗載台５の苗載面上に沿っているため、駆動レバー１９（駆動ローラ軸１３）の回動に伴って苗載面上のマット苗を強制的に縦送りするが、各駆動レバー１９は、２条分の縦送り機構１２を同時に縦送り駆動するようになっている。
【０００９】２０は前記駆動ローラ軸１３と従動ローラ軸１４との間に並設される縦送りレバー軸（縦送り駆動軸）であって、該縦送りレバー軸２０の中央部には、左右方向に所定間隔（苗載台横送りストロークに対応した間隔）を存して一対の縦送りレバー１１が一体的に設けられているが、さらに縦送りレバー軸２０には、連結リンク２１を介して前記駆動レバー１９に連動連結される複数の連結レバー２２が一体的に設けられている。即ち、前述した縦送りカム１０が縦送りレバー１１を叩き上げると、縦送りレバー軸２０の回動に伴って連結レバー２２が駆動レバー１９を引き上げ、このとき一方向クラッチ１８はクラッチ入り方向に回動するため、駆動ローラ軸１３を一体的に回動させて縦送りベルト１７を所定ピッチだけ縦送りすることになるが、図示しない戻し弾機の付勢力で縦送りレバー１１が下方に復帰回動した際には、一方向クラッチ１８がクラッチ切り方向に回動するため、駆動ローラ軸１３および縦送りベルト１７は停止状態を維持するようになっている。
【００１０】２３は縦送り停止ワイヤ２４を介して条止めレバー２５に連結される条止めプレートであって、該条止めプレート２３に突設されるピン２３ａは、前記連結リンク２１の上端部に形成される長孔２１ａに係合している。つまり、条止めレバー２５を条止め側に操作した場合には、条止めプレート２３がピン２３ａを介して連結リンク２１を引き上げ状態に保持するため、縦送りレバー１１の叩き上げ動作に拘わらず縦送りベルト１７の縦送り動作を停止させることができるようになっている。また、２６は前記条止めレバー２５をプランタクラッチに連結するプランタ停止ワイヤであって、該プランタ停止ワイヤ２６は、条止めレバー２５の条止め操作に伴い、プランタクラッチを切って対応する２条分のプランタアーム６を停止させるようになっている。
【００１１】また、前記縦送りレバー軸２０は、苗載台５の折畳み格納に対応すべく、可動苗載台５Ａ側に設けられる可動縦送りレバー軸２０Ａと、固定苗載台５Ｂ側に設けられる固定縦送りレバー軸２０Ｂとに分割されるが、両縦送りレバー軸２０Ａ、２０Ｂ間には、回動角が一致する状態で軸同志を連結させる弾性位置決め機構２７が介設されている。
【００１２】前記弾性位置決め機構２７は、各縦送りレバー軸２０Ａ、２０Ｂの連結側端部に設けられる位置決め部材２８、２９を備え、そして、一方の位置決め部材２８に形成される凹部２８ａと、他方の位置決め部材２９に形成される凸部２９ａとの嵌合に基づいて両縦送りレバー軸２０Ａ、２０Ｂを位置決め状に連結するが、一方の位置決め部材２８は、軸回り方向に回動不能で、且つ軸方向進退自在に設けられると共に、他方の位置決め部材２９に向けて弾機３０で付勢されている。つまり、両縦送りレバー軸２０Ａ、２０Ｂの回動角が一致しない状態では位置決め部材２８が退避するため、苗載台展開時に弾性位置決め機構２７が破損する不都合がなく、しかも、回動角が一致した時点で両縦送りレバー軸２０Ａ、２０Ｂを自動的に連結させるため、手作業による位置決めや連結作業を不要にして苗載台５の展開作業を簡略化することができるようになっている。尚、凹部２８ａの入口部および凸部２９ａの先端部には、嵌合を促進するテーパーが形成されており、そのため、加工誤差や組立誤差に起因する嵌合不良を回避することができるようになっている。
【００１３】前記位置決め部材２８、２９同志は、一箇所でのみ嵌合するように凹部２８ａおよび凸部２９ａが形成されており、そのため、複数箇所で嵌合を許容するものの様に、回動角が一致しない状態で両縦送りレバー軸２０Ａ、２０Ｂが連結して固定側と可動側の縦送り量にバラツキが生じる不都合を回避することができ、しかも、苗載台折畳み時においては、奥まった位置に設けられる縦送りレバー１１の角度を、凹部２８ａの角度から推定することができるため、何らかのトラブルに基づいて縦送りレバー１１の角度が適正でない場合に、これを容易に判断できる利点がある。
【００１４】また、前記弾機３０は、位置決め部材２８の退避によって蓄勢される一方、該蓄勢力で位置決め部材２８を嵌合位置に復帰させるが、嵌合状態でも位置決め部材２８が位置決め部材２９を押圧するように初期付勢力が設定されているため、移植作業中に嵌合が外れて縦送り量にバラツキが生じたり、縦送り不良で欠株が生じる不都合を回避することができるようになっている。
【００１５】３１は前記苗載台５の下端部に沿って設けられるエプロンであって、該エプロン３１は、苗載台５の下端部で苗を受止めると共に、プランタアーム６による苗の掻取りを許容すべく複数の掻取口を有するものであるが、リンク機構３２を介して連動連結される掻取量調節レバー３３（植付本数調節レバー）の操作に応じて上下に平行移動するように構成されている。即ち、エプロン３１を上下させると、プランタアーム６との相対位置が変化し、該相対位置変化に応じてプランタアーム６の掻取量が増減するようになっている。
【００１６】３４は前記リンク機構３２と後述する縦送り量調節機構３５とを連動連結させる連結ワイヤであって、該連結ワイヤ３４は、アウタチューブ３４ａにインナワイヤ３４ｂを挿通して形成されるものであるが、アウタチューブ３４ａの両端部は、それぞれアジャスタボルト３６（連結ワイヤ調整手段）を介して固定されている。つまり、縦送り量調節機構３５を、連結ワイヤ３４を介して掻取量調節レバー３３に連動連結するにあたり、縦送り量調節機構３５側および掻取量調節レバー３３側にアジャスタボルト３６を設けているため、連結ワイヤ３４の調整を２箇所で行うことができ、その結果、作業が容易な箇所を選択可能にしてワイヤ調整の作業性を向上させることができるようになっている。
【００１７】前記縦送り量調節機構３５は、縦送りレバー軸２０に一体的に設けられる縦送り量調節アーム３７、該縦送り量調節アーム３７に突設されるピン３７ａ、該ピン３７ａを長孔３８ａを介して吊持する吊持部材３８等で構成されている。そして、吊持部材３８は、前記連結ワイヤ３４に連結されているため、掻取量調節レバー３３の操作に応じて縦送り量調節アーム３７を回動させて、縦送りレバー軸２０および縦送りレバー１１の初期角度を変化させることになる。つまり、縦送りレバー１１の初期角度を変化させると、縦送りカム１０による縦送りレバー１１の叩き上げストロークが変化し、それに伴って縦送り機構１２の縦送り量が調節されるようになっている。
【００１８】さて、前記縦送りレバー軸２０に縦送りレバー１１および縦送り量調節機構３５を設けるにあたり、固定縦送りレバー軸２０Ｂ側に縦送りレバー１１を設ける一方、可動縦送りレバー軸２０Ａ側に縦送り量調節機構３５を設けている。即ち、固定縦送りレバー軸２０Ｂ側に、縦送りレバー１１および縦送り量調節機構３５を設けたものでは、苗載台５の折畳みに伴って分離した可動縦送りレバー軸２０Ａの回動角が固定縦送りレバー軸２０Ｂの回動範囲から外れる可能性があるため、苗載台展開後に縦送りレバー１１を作動させても、両縦送りレバー軸２０Ａ、２０Ｂの回動角が一致せずに前記弾性位置決め機構２７が非連結状態を維持する可能性があるが、上記の如く固定縦送りレバー軸２０Ｂ側に縦送りレバー１１を設ける一方、固定縦送りレバー軸２０Ｂ側に縦送りレバー１１を設けたものでは、可動縦送りレバー軸２０Ａの回動角が固定縦送りレバー軸２０Ｂの回動範囲がら外れることがないため、苗載台展開後に縦送りレバー１１を一回作動させるだけで、弾性位置決め機構２７を確実に連結作動させることができるようになっている。
【００１９】叙述の如く構成されたものにおいて、左右方向に並列する複数条の苗載台５に、該苗載台５に載置された苗を所定のタイミングで縦送りする縦送り機構１２をそれぞれ設けると共に、複数の縦送り機構１２を、苗載台５の裏面に左右方向を向いて設けられる縦送りレバー軸２０の回動に応じて縦送り作動させるものであるが、前記複数の苗載台５のうち、端部側を折畳み状に格納可能な可動苗載台５Ａに構成するにあたり、前記縦送りレバー軸２０を、可動苗載台５Ａと共に折畳み状に格納される可動縦送りレバー軸２０Ａと、固定苗載台５Ｂに支持される固定縦送りレバー軸２０Ｂと、回動角が一致した時点で両縦送りレバー軸２０Ａ、２０Ｂを自動的に連結する弾性位置決め機構２７とで構成したため、手作業による縦送りレバー軸２０の位置決めや連結作業が不要になり、その結果、苗載台５の展開作業を簡略化することができる。
【００２０】また、固定縦送りレバー軸２０Ｂと可動縦送りレバー軸２０Ａとの位置決めを、一方の縦送りレバー軸２０Ａに設けられる凸部２９ａと、他方の縦送りレバー軸２０Ｂに設けられる凹部２８ａとの嵌合に基づいて行うにあたり、一方の縦送りレバー軸２０Ｂに、凹部２８ａを有する位置決め部材２８を軸方向進退自在に設けると共に、該位置決め部材２８を他方の縦送りレバー軸２０Ａに向けて付勢したため、両縦送りレバー軸２０Ａ、２０Ｂの回動角が一致しない状態では位置決め部材２８が退避することになり、その結果、苗載台展開時に弾性位置決め機構２７を破損する不都合がない。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１８７８
【氏名又は名称】三菱農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１２年６月８日（２０００．６．８） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８５３９４
【弁理士】
【氏名又は名称】廣瀬 哲夫
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| 【公開番号】 |
特開２００１−３４６４１５（Ｐ２００１−３４６４１５Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年１２月１８日（２００１．１２．１８） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−１７２０８９（Ｐ２０００−１７２０８９） |
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