| 【発明の名称】 |
移植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】渡里 圭介
【氏名】高見 幸徳
【氏名】布野 隆
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| 【要約】 |
【課題】移植部を折畳み状に格納可能な移植機において、移植部展開時に手作業によるフロート枢支軸の位置決めや連結作業を不要にすると共に、フロート枢支軸間の芯ズレを可及的に小さくして確実な位置決めを行う。
【解決手段】移植部３の左右両端部に設けられる可動プランタケース８Ａ、可動移植部フレーム４Ａ、可動フロート枢支軸１０Ａ等を、プランタアーム回動支軸１５を回動支点として折畳み状に格納するにあたり、可動フロート枢支軸１０Ａと固定フロート枢支軸１０Ｂとの間に、回動角が一致した時点で両フロート枢支軸１０Ａ、１０Ｂを自動的に連結させる弾性位置決め機構１９を介設すると共に、該弾性位置決め機構１９を平面視でプランタケース回動支軸１５とフレーム止め具１７との間に配置する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 プランタアームが設けられる複数のプランタケースを、左右方向に所定間隔を存して複数並設すると共に、該複数のプランタケースのうち、端部側のプランタケースを、プランタケース回動支軸を支点として折畳み状に格納可能な可動プランタケースに構成するにあたり、プランタケースの前端部同志を連結するフレームを、可動プランタケースと共に折畳み状に格納される可動フレームと、固定プランタケースの前端部同志を連結する固定フレームと、可動プランタケース展開時に両フレームを一体的に連結固定するフレーム止め具とで構成した移植機において、前記各プランタケースの下方に、フロート枢支軸の回動角調整に応じて揺動支点が変位するフロートを設けるにあたり、前記フロート枢支軸を、可動プランタケースと共に折畳み状に格納される可動フロート枢支軸と、固定プランタケースに支持される固定フロート枢支軸と、回動角が一致した時点で両フロート枢支軸を自動的に連結させる弾性位置決め機構とで構成し、且つ平面視でプランタケース回動支軸とフレーム止め具との間に配置したことを特徴とする移植機。
【請求項２】 請求項１において、固定フロート枢支軸と可動フロート枢支軸との位置決めを、一方のフロート枢支軸に設けられるテーパーピンと、他方のフロート枢支軸に設けられる係合穴との係合に基づいて行うにあたり、可動フロート枢支軸もしくは固定フロート枢支軸に、テーパーピンもしくは係合穴を有する位置決め部材を軸方向進退自在に設けると共に、該位置決め部材を他方のフロート枢支軸に向けて付勢することを特徴とする移植機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、移植部を折畳み状に格納可能な移植機の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来技術】近来、多条の移植が可能な移植機においては、機体運搬時や機体格納時の左右幅を可及的に縮小すべく、移植部を折畳み状に格納することが提唱されているが、この様なものでは、苗載台のみならず、プランタケース、フレーム、フロート枢支軸等も格納可能に構成する必要がある。そこで、左右方向に所定間隔を存して並設される複数のプランタケースのうち、端部側のプランタケースを、プランタケース回動支軸を支点として折畳み状に格納可能な可動プランタケースに構成すると共に、プランタケースの前端部同志を連結するフレームや、フロートを支持するフロート枢支軸についても、可動プランタケースと共に折畳み状に格納される可動側と、固定プランタケース側に残る固定側とに分割形成することが提案される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかるに、前記フロート枢支軸を、植付深さ調節レバーの操作に応じてフロートの揺動支点を変位させる植付深さ調節部材として機能させるものでは、固定フロート枢支軸の回動角と可動フロート枢支軸の回動角を一致させる必要があるため、移植部展開時においては、フロートを手で上下させながら両フロート枢支軸の回動角を一致させ、しかる後、両フロート枢支軸を止め具で連結するという面倒な作業が要求される許りでなく、両フロート枢支軸の回動角が一致しない状態で無理に移植部を展開させると、フロート枢支軸の連結部を破損する可能性があり、しかも、フロート枢支軸の連結部がプランタケース回動支点から離間しているものでは、移植部展開時に両フロート枢支軸が大きく芯ズレして連結作業がさらに煩雑になる可能性があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、プランタアームが設けられる複数のプランタケースを、左右方向に所定間隔を存して複数並設すると共に、該複数のプランタケースのうち、端部側のプランタケースを、プランタケース回動支軸を支点として折畳み状に格納可能な可動プランタケースに構成するにあたり、プランタケースの前端部同志を連結するフレームを、可動プランタケースと共に折畳み状に格納される可動フレームと、固定プランタケースの前端部同志を連結する固定フレームと、可動プランタケース展開時に両フレームを一体的に連結固定するフレーム止め具とで構成した移植機において、前記各プランタケースの下方に、フロート枢支軸の回動角調整に応じて揺動支点が変位するフロートを設けるにあたり、前記フロート枢支軸を、可動プランタケースと共に折畳み状に格納される可動フロート枢支軸と、固定プランタケースに支持される固定フロート枢支軸と、回動角が一致した時点で両フロート枢支軸を自動的に連結させる弾性位置決め機構とで構成し、且つ平面視でプランタケース回動支軸とフレーム止め具との間に配置したことを特徴とするものである。つまり、手作業によるフロート枢支軸の位置決めや連結作業が不要になるため、移植部の展開作業を簡略化することができ、しかも、フロート枢支軸（弾性位置決め機構）を平面視でプランタケース回動支軸とフレーム止め具との間に配置しているため、両フロート枢支軸間の芯ズレを可及的に小さくして確実な位置決めを行うことができる。また、固定フロート枢支軸と可動フロート枢支軸との位置決めを、一方のフロート枢支軸に設けられるテーパーピンと、他方のフロート枢支軸に設けられる係合穴との係合に基づいて行うにあたり、可動フロート枢支軸もしくは固定フロート枢支軸に、テーパーピンもしくは係合穴を有する位置決め部材を軸方向進退自在に設けると共に、該位置決め部材を他方のフロート枢支軸に向けて付勢することを特徴とするものである。つまり、両フロート枢支軸の回動角が一致しない状態では位置決め部材が退避するため、移植部展開時にフロート枢支軸の連結部（弾性位置決め機構）を破損する不都合がない。
【０００５】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態の一つを図面に基づいて説明する。図面において、１は乗用田植機（移植機）の走行機体であって、該走行機体１の後部には、昇降リンク機構２を介して８条植えの移植部３が昇降自在に連結されている。そして、移植部３は、昇降リンク機構２の後端部に左右傾斜自在に支持される移植部フレーム４、該移植部フレーム４の上方に前高後低状に設けられる苗載台５、該苗載台５から苗を掻取って圃場に移植するプランタアーム６、田面を滑走するフロート７等を備えるが、前記苗載台５に形成される８条分の苗載部のうち、左右両端部の各２条分については、中央側苗載部の後方重合位置に折畳み状に格納することができるように構成されている。
【０００６】８は前記移植部３に左右方向に所定間隔を存して複数並設されるプランタケースであって、該プランタケース８は、各プランタケース８の前端部を貫通するプランタ伝動軸９から動力を入力し、該動力を、ケース後端部に設けられる前述のプランタアーム６に伝動するものであるが、各プランタケース８の前端同志は、前記移植部フレーム４を介して一体的に連結されている。
【０００７】１０は前記プランタケース８の下部に左右方向を向いて配置される回動自在なフロート枢支軸（フロート支持パイプ）であって、該フロート枢支軸１０には、各フロート７の後端部を上下揺動自在に支持する複数のフロート支持アーム１１が一体的に突設されている。そして、フロート枢支軸１０は、左右方向に所定間隔を存して並設されるフロート７を全て支持するが、複数のフロート７のうち、中央に位置するセンターフロート７Ｃは、移植部３の対地高さを感知する高さ感知フロートとしても機能するように構成されている。即ち、センターフロート７Ｃの前端部は、図示しない連結機構を介して走行機体１側の移植部昇降バルブ（図示せず）に連繋されており、そして、センターフロート７Ｃが基準位置よりも下降した場合には、移植部昇降バルブを下降側に切換えて移植部３を下降させる一方、センターフロート７Ｃが基準位置よりも上昇した場合には、移植部昇降バルブを上昇側に切換えて移植部３を上昇させるため、移植部３の対地高さが一定に保たれるようになっている。尚、１２はフロート７の前側を弾性的に吊持するフロート支持弾機である。
【０００８】１３は移植部３の植付深さを調整する植付深さ調整レバーであって、該植付深さ調整レバー１３は、前記フロート枢支軸１０に一体的に突設されると共に、レバーガイド１４に形成される係合溝１４ａとの係合に基づいてレバー位置が段階的に保持されるようになっている。つまり、植付深さ調整レバー１３を操作すると、フロート枢支軸１０およびフロート支持アーム１１が一体的に回動するのに伴い、フロート７の揺動支点が上下に変位して前記センターフロート７Ｃの基準位置を変化させるため、レバー位置の選択操作に基づいて移植部３の植付深さ（基準対地高さ）を段階的に設定することができるようになっている。
【０００９】ところで、移植部３の左右両端部に位置する移植部フレーム４Ａ、フロート７Ａ、プランタケース８Ａ、プランタ伝動軸９Ａおよびフロート枢支軸１０Ａは、苗載台５の格納に対応すべく、後述するプランタケース回動支軸１５を支点とする一体的な回動に基づいて移植部中央側の後方上方位置に折畳み状に格納可能であり、以下、各部の構造を順次説明する。
【００１０】１６Ａは左右両端側の可動プランタケース８Ａに延設される可動側支持アームであって、該可動側支持アーム１６Ａの先端部は、中央側の固定プランタケース８Ｂに延設される固定側支持アーム１６Ｂに対し、前記プランタケース回動支軸１５を介して回動自在に連結されており、そのため可動プランタケース８Ａを、固定プランタケース８Ｂに並列する展開姿勢と、プランタケース回動支軸１５を支点として折畳み状に回動した格納姿勢とに変姿させることができるようになっている。
【００１１】また、前記移植部フレーム４は、可動プランタケース８Ａと共に折畳み状に格納される可動移植部フレーム４Ａと、固定プランタケース８Ｂの前端部同志を連結する固定移植部フレーム４Ｂとに分割形成されるが、両フレーム４Ａ、４Ｂ間には、可動プランタケース展開時に両フレーム４Ａ、４Ｂを一体的に連結固定するためのフレーム止め具１７が介設されており、そして、このフレーム止め具１７は、外側方から可動移植部フレーム４Ａを貫通して固定移植部フレーム４Ｂに螺合可能な螺子杆１７ａと、該螺子杆１７ａを回し操作するためのハンドル１７ｂとで構成されている。
【００１２】また、プランタ伝動軸９およびフロート枢支軸１０も、可動プランタケース８Ａと共に折畳み状に格納される可動側９Ａ、１０Ａと、固定プランタケース８Ｂに支持される固定側９Ｂ、１０Ｂとに分割形成されるが、可動側９Ａ、１０Ａと固定側９Ｂ、１０Ｂとの間には、回動角が一致する状態で軸同志を連結させる位置決め機構１８、１９が介設されており、以下、本発明の要部であるフロート枢支軸１０の弾性位置決め機構１９について説明する。
【００１３】前記弾性位置決め機構１９は、各フロート枢支軸１０Ａ、１０Ｂの連結側端部に設けられるフランジ２０、２１、一方のフランジ２０に突設される一対のテーパーピン２２、他方のフランジ２１に形成される一対の係合穴２１ａ等を備えており、該係合穴２１ａに対するテーパーピン２２の係合に基づいて両フロート枢支軸１０Ａ、１０Ｂを位置決め状に連結するが、一方のフランジ２０は、軸回り方向に回動不能で、且つ軸方向進退自在に設けられると共に、他方のフランジ２１に向けて弾機２３で付勢されている。つまり、両フロート枢支軸１０Ａ、１０Ｂの回動角が一致しない状態ではフランジ２０が退避するため、可動プランタケース展開時に弾性位置決め機構１９が破損する不都合がなく、しかも、可動プランタケース展開後に移植部３を接地高さまで下降させると、フロート７Ａの上昇に伴って可動フロート枢支軸１０Ａが回動すると共に、その回動角が固定フロート枢支軸１０Ｂに一致した時点でテーパーピン２２が係合穴２１ａに係合して両フロート枢支軸１０Ａ、１０Ｂを自動的に連結させるため、手作業による可動フロート枢支軸１０Ａの位置決めや連結作業を不要にして移植部３の展開作業を大幅に簡略化することができるようになっている。
【００１４】２４は前記フランジ２０をガイドすべく一方のフロート枢支軸１０Ａ、１０Ｂに設けられるガイド軸であって、該ガイド軸２４の両側部には、フランジ２０を軸回り方向回動不能で、且つ軸方向進退自在に支持するための面取り部２４ａを形成している。また、本実施形態では、可動プランタケース展開時に、他方のフロート枢支軸１０Ａ、１０Ｂにガイド軸２４の先端部を嵌入させて両フロート枢支軸１０Ａ、１０Ｂの芯合せを行うが、ガイド軸２４の先端部には、先端側ほど小径になるテーパー部２４ｂを形成しているため、ガイド軸２４を他方のフロート枢支軸１０Ａ、１０Ｂに確実に嵌入させることができるようになっている。
【００１５】また、前記弾性位置決め機構１９（フロート枢支軸１０Ａ、１０Ｂ）は、平面視でプランタケース回動支軸１５とフレーム止め具１７との間に配置されている。そのため、両フロート枢支軸１０Ａ、１０Ｂを可及的にプランタケース回動支軸１５に近付けることができ、その結果、プランタケース回動支点のガタ等に起因する両フロート枢支軸１０Ａ、１０Ｂ間の芯ズレを小さくして確実な位置決めを行うことができるようになっている。
【００１６】叙述の如く構成されたものにおいて、プランタアーム６が設けられる複数のプランタケース８を、左右方向に所定間隔を存して複数並設すると共に、該複数のプランタケース８のうち、端部側のものを、プランタケース回動支軸１５を支点として折畳み状に格納可能な可動プランタケース８Ａに構成するにあたり、プランタケース８の前端部同志を連結する移植部フレーム４を、可動プランタケース８Ａと共に折畳み状に格納される可動移植部フレーム４Ａと、固定プランタケース８Ｂの前端部同志を連結する固定移植部フレーム４Ｂと、可動プランタケース展開時に両移植部フレーム４Ａ、４Ｂを一体的に連結固定するフレーム止め具１７とで構成したものであるが、さらに、前記各プランタケース８の下方に、フロート枢支軸１０の回動角調整に応じて揺動支点が変位するフロート７を設けるにあたり、前記フロート枢支軸１０を、可動プランタケース８Ａと共に折畳み状に格納される可動フロート枢支軸１０Ａと、固定プランタケース８Ｂに支持される固定フロート枢支軸１０Ｂと、回動角が一致した時点で両フロート枢支軸１０Ａ、１０Ｂを自動的に連結させる弾性位置決め機構１９とで構成したため、手作業によるフロート枢支軸１０の位置決めや連結作業を不要にして移植部３の展開作業を簡略化することができ、しかも、弾性位置決め機構１９を平面視でプランタケース回動支軸１５とフレーム止め具１７との間に配置しているため、両フロート枢支軸１０Ａ、１０Ｂ間の芯ズレを可及的に小さくして確実な位置決めを行うことができる。
【００１７】また、固定フロート枢支軸１０Ｂと可動フロート枢支軸１０Ａとの位置決めを、一方のフロート枢支軸１０Ａ、１０Ｂに設けられるテーパーピン２２と、他方のフロート枢支軸１０Ａ、１０Ｂに設けられる係合穴２１ａとの係合に基づいて行うにあたり、可動フロート枢支軸１０Ａもしくは固定フロート枢支軸１０Ｂに、テーパーピン２２（もしくは係合穴２１ａ）を有するフランジ２０を軸方向進退自在に設けると共に、該フランジ２０を他方のフロート枢支軸１０Ａ、１０Ｂに向けて付勢しているため、両フロート枢支軸１０Ａ、１０Ｂの回動角が一致しない状態ではフランジ２０が退避することになり、その結果、回動角が一致しない状態で可動プランタケース８Ａを展開させても、弾性位置決め機構１９が破損する不都合がない。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１８７８
【氏名又は名称】三菱農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１２年６月２日（２０００．６．２） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８５３９４
【弁理士】
【氏名又は名称】廣瀬 哲夫
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| 【公開番号】 |
特開２００１−３４６４１４（Ｐ２００１−３４６４１４Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年１２月１８日（２００１．１２．１８） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−１６６２７９（Ｐ２０００−１６６２７９） |
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