苗床供給機

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【発明の名称】	苗床供給機
【発明者】	【氏名】尾嶋勝【氏名】加藤哲
【要約】	【課題】苗床枠から苗床を確実に適正な状態で取り出せるようにする。【解決手段】苗床が収容された苗床枠内に一方向からエアを吹き込んで反対方向に苗床を取り出し、その取り出した苗床を圃場に供給する苗床供給機において、苗床枠内にエアを吹き込むためのエアノズル７０を苗床枠に押し付ける押圧手段７１を設ける。

【特許請求の範囲】
【請求項１】苗床が収容された苗床枠内に一方向からエアを吹き込んで反対方向に苗床を取り出し、その取り出した苗床を圃場に供給する苗床供給機において、苗床枠内にエアを吹き込むためのエアノズルを苗床枠に押し付ける押圧手段を設けたことを特徴とする苗床供給機。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、苗床が収容された苗床枠からエアを利用して苗床を取り出して圃場に供給する苗床供給機に関する。
【０００２】
【従来の技術】水を入れていない乾田状態の水田に種子（種籾）を直播きする水稲の直播栽培において、若干芽の出かかった種子を播種すると、苗の成育が早く、苗立ち率（播種した種子数に対する実際に出芽した種子数の割合）が高いことが知られている。そこで、ポット状の小室が形成された苗床枠に培土と種子を入れて苗床を作り、数日たって種子から芽が出かかった状態にしてから、苗床枠から苗床を取り出し、これを圃場に供給して栽培する栽培方法の研究が進められている。
【０００３】この栽培方法を実践するために、前記苗床枠の小室の底部に形成されている小孔からエアノズルで小室内にエアを吹き込んで横一列の苗床を小室の上面開口部側に取り出し、その取り出した苗床を横送りベルトによって横方向に搬送し、該搬送ベルトの搬送終端部に搬送されてくる苗床を１個づつ圃場に供給するように構成した苗床供給機が開発されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記苗床供給機に使用される苗床はまだ根が十分に張っておらず、苗床枠からの土離れが良くない。このため、小室内へエアが効率よく吹き込まれないと、苗床枠から苗床がうまく分離せず、苗床が取り出せなかったり、不適正な状態で苗床が取り出されたりする。そこで、苗床枠から苗床を確実に適正な状態で取り出せるようにし、圃場への苗供給が安定して行われるようにすることが本発明の課題である。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するために、本発明は次のように構成した。すなわち、本発明にかかる苗床供給機は、苗床が収容された苗床枠内に一方向からエアを吹き込んで反対方向に苗床を取り出し、その取り出した苗床を圃場に供給する苗床供給機において、苗床枠内にエアを吹き込むためのエアノズルを苗床枠に押し付ける押圧手段を設けたことを特徴としている。
【０００６】押圧手段によりエアノズルを苗床枠に押し付け、両者間に隙間がない状態にしてエアノズルで苗床枠内にエアを吹き込むことにより、エアが苗床枠内に効率よく供給され、苗床が良好に取り出される。また、エアノズルで苗床枠を押すことで苗床枠が撓み、苗床枠からの苗床の土離れが良くなる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、図面に表された実施の形態に基づき、本発明を具体的に説明する。図１乃至図５は苗床供給機の一例を表している。この苗床供給機１は、次のように芽出し処理された種入りの苗床を使用する。
【０００８】すなわち、図９に示すように、複数のポット状小室２，…が縦横に連設された苗床枠３に培土４を充填し、その上にカルパー（酸素発生剤）コーティングして催芽処理した種子５を４～６粒入れ、さらにその上に培土４を覆土し鎮圧して苗床６を作る。このような複数の苗床を収容した苗床枠を約３０℃で３日間程度保持し、種子から芽が１０mm程度出た状態とする。そして、この芽出し処理された種子入りの苗床を苗床枠ごと苗床供給機１の後述する苗床供給部に装填する。小室２，…の底部には切れ目の付いた小孔２ａが形成されており、苗床供給部では、この小孔から小室内にエアを吹き込んで苗床枠から苗床を取り出し、それを土壌面に形成された播種床に供給する。苗床供給作業を行う前に培土に水を含ませておくと、苗床枠から苗床を取り出しやすい。
【０００９】苗床供給機１は、機体の対地高さを決める基準となる左右一対の基準輪１０，１０、土壌面に播種床Ａを形成するための左右一対の土寄せディスク１１，１１と土掻上装置１２と鎮圧板１３、苗床枠３から苗床６を取り出して前記播種床に供給する苗床供給部１４、苗床供給後の播種床Ａを鎮圧する鎮圧輪１５、苗床受渡し位置の側条に施肥する施肥装置１６等を備えている。機体の前部には３点ヒッチ１７が設けられ、図６に示すように、該３点ヒッチにトラクタＴのトップリンクＬ１及び左右一対のロアリンクＬ２，Ｌ２の後端部を連結し、トラクタＴで牽引して使用される。使用時には、トラクタＴのＰＴＯ軸から苗床供給機１の中継ケース１８に動力が伝達され、該中継ケースから土掻上装置１２、苗床供給部駆動ケース１９、及びコンプレッサ７０ｂに伝動される。
【００１０】基準輪１０，１０は、３点ヒッチ１７のロアリンク連結フレーム１７ａ，１７ａに上下取付高さ調節可能に取り付けた基準輪支持パイプ２０，２０の下端部に回転自在に支持されている。トラクタＴに苗床供給機１を連結した状態において、基準輪１０，１０が土壌面に接地して苗床供給機の機体重量の一部を受け、機体の進行に伴い土壌面上を転動するようになっている。基準輪支持パイプ２０には、基準輪１０の外周部に付着した土を除去するスクレーパ２０ａが取り付けられている。
【００１１】土寄せディスク１１，１１は、基準輪１０，１０の外側位置に前端側の間隔が広くなるように平面視ハ字形に配置され、下端部が土壌中に潜った状態となる高さに支持されている。この土寄せディスク１１，１１は、機体の進行によって土を内側に寄せる作用をする。各土寄せディスク１１は左右フレーム２１、前後フレーム２２、及び上下フレーム２３を介してロアリンク連結フレーム２０に支持されており、これら各フレーム２１，２２，２３は長さを段階的に調節可能で、機体に対する土寄せディスク１１の左右位置、前後位置、及び上下位置を複数段階にそれぞれ複数段階に変更できるようになっている。
【００１２】土掻上装置１２は、左右方向の回転軸２６ａに複数の耕耘爪２６ｂ，…を植設した土掻上ロータ２６を逆転方向（回転中心に対し耕耘爪の先端が下、前、上、後の順に移動）に回転させ、土壌表層部の土を掻き上げて砕土するようになっている。土掻上ロータ２６の前方から上方にかけてロータカバー２８が設けられ、土掻上ロータ２６によって掻き上げられた土はこのロータカバー２８の内側面に沿って後方に飛ばされる。ロータカバー２８の内側面には、ゴム板２９がスプリング３０を介して弾力的に支持される状態で設けられている。このゴム板２９を設けることにより、ロータカバー２８に直接土が付着することを防止すると共に、土が当たるときの衝撃を緩和している。ゴム板２９に土に当たると、ゴム板２９が振動して土が落とされる。また、ロータカバー２８の前端部と土壌面との間には、土掻上ロータ２６が掻き上げた土が前方に飛び出すのを規制するゴムカバー３１が設けられている。
【００１３】鎮圧板１３は、下端部が後方に湾曲し、その下端部の下面に苗床供給条数分の作溝体３３，…が左右並列に等間隔で取り付けられた板で、土掻上装置１２の後方に上端を支点に回動自在に設けられ、鎮圧スプリング３４によって下端側が下向きに付勢されている。作業時には、土掻上装置１２によって後方に飛ばされる土を鎮圧板１３が受けて下方に落とし、その下方に落ちた土の上を鎮圧板１３の下端部が通過することにより、表面を均平に鎮圧して播種床Ａを形成すると共に８条の播種溝Ｂを形成する。鎮圧スプリング３４の張力を変更することにより、鎮圧力を調節する。
【００１４】鎮圧板１３の前方には選別格子３５が設けられていて、前方から飛んでくる土のうち比較的大きな塊は選別格子３５の前方に落とし、細かく砕土化されたものだけが鎮圧板１３まで届くようになっている。これにより、播種床Ａの表面部は細かい土で被覆された状態となり、播種溝に供給された苗床の種子の出芽や苗の成育に好ましい環境が得られる。
【００１５】苗床供給部１４は２条ごとで１ユニットとなっていて、各ユニットは、苗床枠搬送台３７に沿って苗床枠３を１ピッチづつ間欠的に搬送し、所定の取出位置Ｐで苗床取出装置３８により苗床枠から横一列の苗床を同時に後方に取り出し、その取り出した横一列の苗床を苗床搬送装置３９等により苗床ガイド４０に１個づつ供給し、それを苗床ガイド４０が播種溝Ｂに案内するようになっている。全ての苗床が取り出された空の苗床枠は苗床枠搬送台３７の搬送終端部に設けた回収部４１に回収される。
【００１６】苗床枠搬送台３７には、取出位置Ｐの近傍で作用する左右一対の送り爪６０及び係止爪６１が設けられている。送り爪６０は、苗床枠搬送台３７に沿って上下に往復動し、下動するときには苗床枠３の左右端縁部に小室２のピッチと同ピッチで穿設された角孔に係合し、上動するときには角孔との係合が外れて次の角孔まで乗り越すように作動する。係止爪６１は、上記送り爪６０の動作と連動し、送り爪６０が下動する時には角孔から外れ、送り爪６０が上動するときには角孔に係合して苗床枠３を支えるように作動する。これら送り爪６０及び係止爪６１の作動により、苗床枠搬送台３７に沿って苗床枠３が１ピッチづつ間欠的に搬送される。
【００１７】送り爪作動機構は、苗床供給部駆動ケース１９に設けた送り爪駆動軸６２に一体回転するように取り付けた駆動プレート６３と、送り爪６０に支持するクランクアーム６４とをロッド６５で連結し、苗床供給部駆動ケース１９内のカム（図示せず）の作用で送り爪６０が上動する方向に送り爪駆動軸６２を回動させると共に、トルクスプリング６６の作用で送り爪６０が下動する方向に送り爪駆動軸６２を回動させるようになっている。図２における符号６７は、駆動プレート６３に一体に取り付けられた手動送りレバーで、これを手動で前後に反復回動させて上記送り爪作動機構を作動させることにより、苗床供給作業終了時に苗床枠搬送台３７に残った苗床枠を取り出すことができる。
【００１８】この苗床供給機１に使用される苗床は十分に根が張っておらず、苗床枠搬送台３７を搬送中に苗床枠から苗床が抜け落ちやすいので、苗床枠搬送台３７の後側に苗床の抜落ち防止カバー６８が設けられている。この抜落ち防止カバー６８は上下方向の帯状体６８ａを左右並列に並べたもので、図４に示すように、帯状体６８ａが苗床の左右縁部を後側から受け止めて、苗床枠から苗床が抜け落ちるのを防止する。各帯状体６８ａは苗床の中心部を避ける位置に設けられているので、苗床から出かかった芽や葉に障害を与えない。苗床枠搬送の抵抗とならないように、苗床枠搬送台３７と抜落ち防止カバー６８との間に３～４mm程度の隙間を開けておくのがよい。
【００１９】苗床取出装置３８は、苗床枠の横方向の小室に対し同数同ピッチで並列配置した複数個（図示例では１４個）のエアノズル７０を備えている。これらのエアノズル７０には２個づつで共用のバルブ７０ａでエアの吐出を制御しており、該バルブを後記エア吹出しスイッチ７０ｄの感知に基づき開閉することにより、コンプレッサ７０ｂからのエアをエアノズル７０から適宜タイミングで後方に吹き出すようになっている。
【００２０】各エアノズル７０を支持する支持体７０ｃは、前後方向に摺動自在に支持されたスライド軸７１にスプリング７１ａを介して取り付けられている。スライド軸７１にはラック７２が形成されており、そのラック７２に扇形のピニオンギヤ７３が噛み合っている。また、ピニオンギヤ７３が取り付けられている軸７４には押圧作動アーム７５が一体回動するように取り付けられている。一方、苗床供給部駆動ケース１９に設けた押圧駆動軸７６には押圧駆動アーム７７が取り付けられ、この押圧駆動アーム７７と前記押圧作動アーム７５とがロッド７８を介して連結されている。
【００２１】上記構成の押圧手段により、送り爪６０による送りが停止した時点で、エアノズル７０が後方に突出し、その先端が取出位置Ｐにある苗床枠３の小室２の底面に押し付けられる。スライド軸７１の余分なスライドはスプリング７１ａに吸収される。エアノズル７０に押されて苗床枠３が撓み、小室２の壁面部からの苗床６の分離が促進される。エアノズル７０が最大突出すると、スライド軸７１の後端部がエア吹出しスイッチ７０ｄを押して該スイッチがＯＮになり、それから若干時間（０．１～０．２秒）が経過してからバルブ７０ａが開き、エアノズル７０からエアが後方に吹き出される。そのエアが小孔２ａから小室２内に吹き込まれて、該小室に収容されている横一列の苗床６を後方に取り出す。エアノズル７０の先端と小室２の底面とが密着しているので、エアノズル７０から吹き出されるエアが小室２内に効率的に供給され、苗床６の取り出しが良好に行われる。エアノズル７０の先端と小室２の底面とが確実に密着するように、前述の如く、エアノズル７０が最大突出してから少し時間をおいてエアを吹き出すようにしている。
【００２２】取出位置Ｐにおける苗床枠搬送路の後側には、左右方向の支持棒７９ａに苗床枠３の小室と小室の左右間隔部に配置された複数の板状体７９ｂを取り付けてなる苗床枠押え７９が設けられている。この苗床枠押え７９が苗床取り出し時に苗床枠３を後側から押えることにより、エア吹き出し時にエアノズル７０の先端と小室２の底面との間に隙間が生じないようにしている。また、板体７９ｂがガイドの役目をし、後方に取り出される苗床が左右に乱れ飛ぶのを防いでいる。
【００２３】苗床搬送装置３９は、駆動ローラ８０、従動ローラ８１及びテンションローラ８２に巻き掛けた左右一対の横送りベルト８３を備え、各横送りベルトの水平状の苗床搬送部がそれぞれ左右外側へ移動するようになっている。駆動ローラ軸８４は、苗床供給部駆動ケース１９から後方に突出する横送りベルト駆動軸８５より、伝動チェーン８６を介して駆動される。
【００２４】各横送りベルト８３は、取出位置Ｐの直下に位置し、該取出位置で取り出される横一列の苗床６，…のうちの外側から２番目乃至７番目の苗床を受け取ることのできる左右長を有している。横送りベルト８３の外周部には苗床の左右位置を位置決めする突起８３ａが等間隔で形成されている。押出しピン７０の突出時には突起８３ａと突起８３ａの間隔部に苗床６が押し出されるが、押出しピン７０が後退し始める時には横送りベルト８３の移動に伴い内側の突起８３ａが苗床６を搬送方向に押して、押出しピン７０と苗床６とを分離することにより、苗床６が押出しピン７０に付いて戻るのを防止している。
【００２５】苗床取出装置３８によって取り出される横一列の苗床のうち最外側の１個は、横送りベルト８３の左右外側を通って落下し、苗床ガイド４０に直接供給される。残りの中央部１２個の苗床は、半分（６個）づつ左右の横送りベルト８３の上にそれぞれ取り出される。そして、これら６個の苗床は横送りベルト８３によって左右外側に搬送されて苗床ガイド４０に順に供給される。横送りベルト８３によって最後の苗床が苗床ガイド４０に供給されてから、適正なタイミングで苗床取出装置３８が次回の苗床取出し動作を開始する。これにより、前回の苗床取出し動作で取り出した苗床と今回の苗床取出し動作で取り出した苗床とが互いに干渉することなく、苗床ガイド４０に苗床が供給されるタイミングの間隔を常に一定することができる。
【００２６】鎮圧輪１５は、全苗床供給条を同時に鎮圧し得る左右幅を有するローラ状の車輪で、上下に回動自在で鎮圧スプリング４２によって下向きに付勢された鎮圧輪支持アーム４３によって左右両端が回転自在に軸支されている。機体の進行に伴い鎮圧輪１５は播種後の播種床Ａの上面を転動し、播種床Ａを鎮圧すると共に、播種溝Ｂ，…を埋め戻す。鎮圧力調節ハンドル４４を操作して鎮圧輪１５の上下位置を変更することにより、播種溝の深さを調節する。また、鎮圧輪支持アーム４３には、鎮圧輪１５の外周面に付着した土を除去するスクレーパ４５が取り付けられている。
【００２７】施肥装置１６は、肥料ホッパ４６内の粉粒状肥料を繰出器４７，…によって一定量づつ繰り出し、それを施肥パイプ４８，…を介して苗床受渡し位置の側条で、土掻上装置１２によって掻き上げられる土の下側に供給するようになっている。施肥装置の繰出器４７を駆動するモータ５０は、鎮圧板１３の角度を検出するセンサ５１の検出結果に応じて出力が制御され、鎮圧板１３が鎮圧作用を行っている時だけ繰出器４７が作動し、鎮圧板１３が鎮圧作用を行っていない時には繰出器４７の作動が停止するようになっている。符号５３は、肥料ホッパ４６への肥料補給作業等を行うために作業者が乗ることのできるステップである。
【００２８】この苗床供給機１は以上の構成で、苗床供給部１４の苗床枠搬送台３７に苗床枠３を搭載すると共に施肥装置１６の肥料ホッパ４６に肥料を入れ、乾田状態の水田内をトラクタＴで苗床供給機１を牽引すると、土寄せディスク１１，１１、土掻上装置１２及び鎮圧板１３によって形成された播種床Ａの底部に肥料が供給されると共に、播種床Ａの播種溝Ｂ，…に苗床６が供給され、その後を鎮圧輪１５で播種床Ａの鎮圧及び播種溝Ｂ，…を埋め戻す。これらの作業は乾田状態で行われるので、肥料や苗床が水に流されることがなく、施肥深さ及び苗床の深さを一定に保つことができる。また、土掻上装置１２に先行して土寄せディスク１１，１１で土を内側に寄せておくことにより、鎮圧板１３に押された土が左右側方の離れた位置まで波及することがなく、圃場を往復して作業を行う場合に各行程の播種床の土の量を一定に維持できる。このように施肥及び播種作業を行った後、水田に水を入れて水稲を栽培する。
【００２９】次に、図７及び図８は苗床供給部の異なる構成を表している。この苗床供給部の苗床取出装置３８′は、横一列の苗床を同時に取り出すのではなく、時間差を設けて１個づつ順に苗床を取り出すようになっている。各エアノズル７０はそれぞれ個別のバルブでエアの吐出が制御されるようになっていて、送り爪６０の送り作動が終了したことをエア吹出しスイッチ７０ｄが感知すると最初のエアノズル７０がエアを吹き出し、以下、予めタイマに設定されている時間ごとに順番にエアノズル７０がエアを吹き出す。この苗床供給部には苗床搬送装置３９が設けられておらず、１個づつ順番に取り出される苗床は漏斗状の苗床ガイド４０に案内されて圃場に供給される。上記のように、各苗床枠送り作動ごとに最初のエアノズル７０がエアを吹き出すタイミングを更新することにより、苗床枠送り作動と苗床取出作動との間に多少のタイミングのズレがあったとしても、それが蓄積されて大きくなることがなく、常に上記両作動の適正な関係を支持できる。
【００３０】図示のものは、外側から内側へ順に苗床を取り出すようになっている。したがって、最内側の苗床の次は次列の最外側の苗床を取り出すのであるが、この取り出しの間隔を前記タイマに設定されているエアの吹出し時間と同じにするには、最外側のエアノズル７０が、送り爪６０の送り作動中或は送り作動終了後すぐにエア吹出し可能な状態となっている必要がある。そこで、最外側のエアノズル７０を次のように設けている。
【００３１】すなわち、最外側のエアノズル７０には他のエアノズルとは別の押圧手段が設けられており、その押圧手段のスライド軸７１に摺動自在に連結された摺動アーム７９に最外側のエアノズル７０が取り付けられている。摺動アーム７９はスプリング７９ａによって上方に付勢され、外力が加わらない状態では最外側のエアノズル７０が他のエアノズルと同じ高さに保持されている。図の付勢手段では、エアノズル７０を必要以上に強く苗床枠に押し当てないための機構として、ロッド７８を押圧駆動アーム７７側の部分７８ａと押圧作動アーム７５側の部分７８ｂとに分割し両者をスプリングケース７８ｃを介して連結した伸縮可能な構成とし、エアノズル７０に一定以上の圧力がかかると、それをスプリングケース７０ｆ内のスプリングが吸収するようになっている。また、最外側のエアノズル７０の先端部には、苗床枠の小室底部に係合する凹状のパッド７０ａが取り付けられている。
【００３２】横一列分の苗床を取り出している最中に、最外側のエアノズル７０が突出作動して小室の底面に押し当てられる。横一列分の最終の苗床の取り出しが終了すると、送り爪６０が送り作動して苗床枠が１ピッチ搬送される。このとき、苗床枠と共に最外側のエアノズル７０は下動する。パッド７０ａが苗床枠の小室底部に係合しているので、最外側のエアノズル７０の先端部が小室の底面から外れない。送り爪６０の送り作動が終了すると、直ちに最外側のエアノズル７０からエアが吹き出され、最外側の苗床が取り出される。また、他のエアノズル７０も突出作動して、小室の底面に押し当てられる。そして、最外側のエアノズル７０がエアを吹き出してから所定のタイマ設定時間が経過すると、外から２番目のエアノズル７０がエアを吹き出す。以下同様に、所定のタイマ設定時間ごとに順番にエアが吹き出される。最外側のエアノズル７０は、エアを吹き出したのち後退して小室の底面から離れ、スプリング７０ｅの張力により他のエアノズルと同じ高さに戻される。
【００３３】上記のように、送り爪６０の送り作動が終了してから最外側のエアノズル７０がエアを吹き出すように構成した場合は、送り爪６０の苗床枠送り作動の１サイクルを前記タイマ設定時間以下にする必要がある。送り爪６０の送り作動中に最外側のエアノズル７０がエアを吹き出すように構成すれば、送り爪６０の苗床枠送り作動の１サイクルをタイマ設定時間よりも長くすることができる。
【００３４】
【発明の効果】以上に説明したように、本発明にかかる苗床供給機は、苗床枠内にエアを吹き込むためのエアノズルを苗床枠に押し付ける押圧手段を設けることにより、エアが苗床枠内に効率よく供給されると共に、エアノズルで苗床枠を押すことで苗床枠が撓み、苗床枠からの苗床の土離れが良くなるので、苗床枠から苗床を良好に取り出されるようになった。

【出願人】	【識別番号】５９６０８１４４１【氏名又は名称】尾嶋勝【識別番号】００００００１２５【氏名又は名称】井関農機株式会社
【出願日】	平成１２年５月３１日（２０００．５．３１）
【代理人】	【識別番号】１０００８３６１１【弁理士】【氏名又は名称】菅原弘志
【公開番号】	特開２００１－３４０００８（Ｐ２００１－３４０００８Ａ）
【公開日】	平成１３年１２月１１日（２００１．１２．１１）
【出願番号】	特願２０００－１６３５４２（Ｐ２０００－１６３５４２）