農作業機

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【発明の名称】	農作業機
【発明者】	【氏名】田中哲哉【氏名】山岡昭夫
【要約】	【課題】作業時以外は機体からの張り出しを小さくして移動や収納を行いやすくし、作業速度及び作業効率を向上できる農作業機を提供することにある。【解決手段】機体フレーム２９に固定フレーム３を取り付け、固定フレーム３の先端に可動フレーム４を進退自在に取り付け、固定フレーム３と可動フレーム４でベルトコンベヤを構成した。

【特許請求の範囲】
【請求項１】機体から左右に長く張り出したベルトコンベヤによって搬送物を逐次搬送して機体下部から所定の間隔で畑に落下させていく農作業機において、同ベルトコンベヤを伸縮可能にして張り出し部分を短かくできることを特徴にした農作業機。
【請求項２】機体の進行方向とほぼ直角になるようにベルトコンベヤを支持する固定フレームを同機体に取り付け、同固定フレームの先端に可動フレームを左右に進退可能となるように取り付け、同可動フレームを進出させて長く張り出した状態で保持する保持手段を解除可能に設け、前記固定フレームの基端部分にベルトを駆動させる駆動車を設け、前記可動フレームの先端に回転自在にプーリーを設け、同プーリーと前記駆動車にベルトを張り渡して伸縮可能なベルトコンベヤの構造とした請求項１記載の農作業機。
【請求項３】複数の長尺部材の一端を可動フレームにそれぞれ取り付け、固定フレームの先端部分に貫通穴を有する保持部材を設け、同貫通穴に長尺部材を貫入して前記長尺部材の固定フレーム側の端に把手部を取り付けて可動フレームを進退可能な構造とし、把手部の操作によって可動フレームを進退させるようにした請求項２記載の農作業機。
【請求項４】農作業機が種芋をベルトコンベヤで搬送して畑に所定の間隔で落下させていく芋植付機である請求項１～３いずれかに記載の農作業機。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、主に馬鈴薯等の芋類などを畑に植え付けるために所定の間隔で畑に落下させていく農作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来において、ベルトコンベヤを備えた芋植付機によって種芋の植付を行うには、種芋容器に種芋を入れてベルトコンベヤ近くに取り付け、トラクタ等で芋植付機を移動させながら、人の手で種芋容器から種芋をベルトコンベヤに移して、ベルトコンベヤで搬送して種芋を植え付けて行く。効率的に植付作業を行うには、ベルトコンベヤの搬送速度及び芋植付機の移動速度を速くすればよいが、それに伴って人が速くベルトコンベヤに種芋を移す必要があった。このため、ベルトコンベヤを機体から左右に長く張り出すようにし、複数の人がベルトコンベヤに種芋を移す作業を行えるようにしていた。しかし、機体からベルトコンベヤを張り出させていると、ベルトコンベヤを使用しない移動の際に、人や物に当たりやすいので移動しにくかった。また、機体の巾が広くなってしまうので、収納場所を多く必要としてしまっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようとする課題は従来のこれらの課題を解消し、作業時以外は機体からの張り出しを小さくして移動や収納を行いやすくし、作業速度及び作業効率を向上できる農作業機を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決した本発明の構成は、１）機体から左右に長く張り出したベルトコンベヤによって搬送物を逐次搬送して機体下部から所定の間隔で畑に落下させていく農作業機において、同ベルトコンベヤを伸縮可能にして張り出し部分を短かくできることを特徴にした農作業機２）機体の進行方向とほぼ直角になるようにベルトコンベヤを支持する固定フレームを同機体に取り付け、同固定フレームの先端に可動フレームを左右に進退可能となるように取り付け、同可動フレームを進出させて長く張り出した状態で保持する保持手段を解除可能に設け、前記固定フレームの基端部分にベルトを駆動させる駆動車を設け、前記可動フレームの先端に回転自在にプーリーを設け、同プーリーと前記駆動車にベルトを張り渡して伸縮可能なベルトコンベヤの構造とした前記１）記載の農作業機３）複数の長尺部材の一端を可動フレームにそれぞれ取り付け、固定フレームの先端部分に貫通穴を有する保持部材を設け、同貫通穴に長尺部材を貫入して前記長尺部材の固定フレーム側の端に把手部を取り付けて可動フレームを進退可能な構造とし、把手部の操作によって可動フレームを進退させるようにした前記２）記載の農作業機４）農作業機が種芋をベルトコンベヤで搬送して畑に所定の間隔で落下させていく芋植付機である前記１）～３）いずれかに記載の農作業機にある。
【０００５】
【作用】本発明では、農作業機のベルトコンベヤを使用しない場合に、ベルトコンベヤを途中から収縮させて、農作業機の機体の巾を小さくする。これによって移動や保管が容易になる。ベルトコンベヤは伸縮自在なので、ベルトコンベヤを使用する際にはベルトコンベヤを伸延させて使用すればよい。ベルトコンベヤを固定フレームと可動フレームで構成したものは、機体から左右方向に伸びるように固定フレームを機体に取り付け、固定フレームの先端に可動フレームを伸縮可能に取り付けて、ベルトコンベヤを使用しない場合には、固定フレームに対して可動フレームをスライドさせてベルトコンベヤを収縮した状態とし、ベルトコンベヤを使用する際には固定フレームから可動フレームが張り出すように伸延させて保持手段によって可動フレームと固定フレームを直線状態で保持してベルトコンベヤを使用する。可動フレームに取り付けた長尺部材を固定フレームの保持部材に貫入されるようにしたものは、保持部材の貫通穴に対して長尺部材がスライドすることによって固定フレームに対して可動フレームが伸縮するようにする。農作業機が芋植付機であるものは、ベルトコンベヤで種芋を搬送し、畑に所定の間隔で種芋を落として植付を行う。
【０００６】
【発明の実施の形態】固定フレームと可動フレームとの長さの比率は、どのようにしてもよいが、伸延させた状態が十分なコンベヤ長さとなり、収縮させた状態が収納や移動しやすい機体の巾となるものが好ましい。本発明の農作業機は、前後を別の駆動機に連結して使用する場合が多く、通常、歩行トラクタや乗用トラクタが用いられる。ベルトコンベヤのベルト面には仕切板を設けて搬送物を数個ずつ、確実に下方まで送るようにするのが好ましい。ベルトコンベヤの送り先には、シュートを設けて、種芋を確実に植付する位置に所定の間隔で落下させるものが好ましい。ベルトコンベヤは、農作業機に駆動装置を設けて駆動させても、連結する別の駆動機によって駆動させてもよい。
【０００７】
【実施例】本発明の実施例について図面を参照して具体的に説明する。
実施例（図１～８参照）
図１～８に示すのは、ベルトコンベヤを固定フレームと可動フレームで構成し、可動フレームに取り付けた長尺部材を固定フレームの保持部材に貫入するようにした芋植付機の例である。図１は実施例の農作業機のベルトコンベヤを収縮させた状態を示す斜視図である。図２は実施例の農作業機のベルトコンベヤを伸延させた状態を示す斜視図である。図３は実施例の農作業機のベルトコンベヤを収縮させた状態を示す説明図である。図４は実施例の農作業機のベルトコンベヤを伸延させた状態を示す説明図である。図５は実施例の農作業機の説明図である。図６は実施例の農作業機を使用している状態の説明図である。図７は実施例の農作業機のベルトコンベヤを収縮させた状態を示す説明図である。図８は実施例の農作業機のベルトコンベヤを伸延させた状態を示す説明図である。図中、１は農作業機として用いた芋植付機、２はベルトコンベヤ、３は固定フレーム、４は可動フレーム、４ａはシャフト取付部、４ｂは長穴、５は駆動車、６，７はプーリー、６ａはＬ字板、９はガイド板、１０はガイド板、１１はベルト、１２は仕切板、１４ａ，１４ｂは係止穴、１５は係止ネジ、１８は掛止具、１９は排土板、１９ａは排土板支持部、２０は覆土板、２０ａは覆土板支持部、２１は回転車、２２はドラム、２３はスプロケット、２４はチェーン、２５はスプロケット、２６はプーリー、２７，２８はかさ歯車、２９は機体フレーム、３０は連結部、３１はシュート、３２はシャフト、３３は連結板、３４は把手ネジ部、３５は保持部材、３５ａは貫通穴、３６は調整ネジ、４０は種芋容器、４１は歩行トラクタ、ｈは人、ｐは種芋である。
【０００８】実施例の農作業機として用いた芋植付機１では、図１～８に示すように歩行トラクタに連結して移動させる。まず、機体フレーム２９の両側の側方に回転車２１を回転自在に接地するように設ける。回転車２１の外周には、畑の地面を掻くようにできる爪が複数設けられている。両側の回転車２１は回転軸で連結され、同期した回転を行う。この回転軸にスプロケット２３を設ける。次に、図５に示すように機体フレーム２９の前方上部に回転自在にスプロケット２５を設ける。次にスプロケット２３，２５にチェーン２４を掛け渡す。次に掛け渡したチェーン２４が所定の張りを保つように調整されて下側のチェーンを張る回転自在なプーリー２６を機体フレーム２９に設ける。次に、スプロケット２５と同軸にかさ歯車２７を設ける。次に図１，２に示すように機体フレーム２９の上部から左右方向でかつ斜め上方に伸びる固定フレーム３を設ける。固定フレーム３は、左右の側板をベルトを支持するためのガイド板１０で連結して断面がＨ形になっている。また、前面及び後面を開放している。次に固定フレーム３と同様に左右の側板をベルトを支持するためのガイド板９で連結して断面がＨ形になっている可動フレーム４を設ける。また、可動フレーム４は、前面板を設け後面は開放しておく。次に、可動フレーム４の下部に可動フレーム４に固定してシャフト取付部４ａを設ける。次に固定フレーム３の前端部の下部に、固定フレーム３に固定して保持部材３５を設ける。さらに保持部材３５には、固定フレーム３の長手方向に貫通した貫通穴３５ａを２箇所に設ける。次に可動フレーム４のシャフト取付部４ａに２本のシャフト３２を可動フレーム４の長手に伸延させるようにシャフト３２の前端を取り付ける。次にこの２本のシャフト３２の後端を固定フレーム３の保持部材３５の貫通穴３５ａに貫入し、保持部材３５の貫通穴３５ａから後方に突出したシャフト３２の後端をそれぞれ連結板３３に取り付ける。これによってシャフト３２が保持部材３５から抜けてしまうようなことがなくなる。さらに、連結板３３のシャフト３２を取り付けた間にネジが前方に向って突出するようにし、ネジ頭部分の把手部分が連結板の後方に突出するように連結板３３を貫通させて把手ネジ部３４を設ける。これによって可動フレーム４は固定フレーム３に対して、伸縮自在に取り付けられる。可動フレーム４の両側の側壁の巾は、固定フレーム３の側壁の巾より所定の分だけ小さくなるようにしている。また、可動フレーム４の後部では、側壁とガイド板９が所定の隙間を有するようにし、固定フレーム３の前部では、側壁とガイド板１０が所定の隙間を有するようにしている。さらにガイド板９とガイド板１０は、ガイド板９が相対的に上方に位置するようにする。また、固定フレーム３の側板をガイド板１０との連結は、ベルト支持面の左右端から下方に伸ばした部分の下部のみを固定フレーム３の側板と連結するようにし、その下方に伸ばした部分の上部と固定フレーム３の側板の間にスキマを設けるようにし、可動フレーム４の側板の所定位置より後方部分は、下端を切り欠いた形状にして下端がガイド板１０の固定フレーム３の側板との連結部分より上方の位置となるようにする。
【０００９】次に可動フレーム４の後端部分の側壁に係止穴１４ｂを設け、可動フレーム４を固定フレーム３に対して進出させた状態で、係止穴１４ｂと重なる固定フレーム３の側壁に係止穴１４ａを設ける。また可動フレーム４を固定フレーム３に対して退行させた状態で、係止穴１４ｂと重なる固定フレーム３の側壁にも係止穴１４ａを設ける。可動フレーム４の係止穴１４ｂと固定フレーム３のどちらかの係止穴１４ａを貫通するように係止ネジ１５を脱着自在に取り付けるようにして固定フレーム３と可動フレーム４を固定するようにする。このように本実施例では、可動フレーム４と固定フレーム３の係止穴と係止ネジによって解除可能な保持手段となる。次に図３，５に示すように固定フレーム３の基端近くに駆動車５を回転自在に設ける。駆動車５の軸部分は、固定フレーム３の両側壁を貫通するようにして回転自在とし、機体フレーム２９の後方側の軸部分を固定フレーム３の側壁から外側に突出させて、かさ歯車２８を取り付け、かさ歯車２８をかさ歯車２７に係合させる。また、駆動車５の外周面には軸方向に伸びる細かい溝を多数設ける。次に、可動フレーム４の先端近くの両側壁に長穴４ｂを設け、長穴４ｂに軸の両端を係合させるようにしてプーリー６を回転自在に取り付ける。このプーリー６の軸両端には、Ｌ字板６ａを取り付けてプーリー６の後方で可動フレーム４の両側に板部分が突出するようにする。次に可動フレーム４の両側板の外側面に調整ネジ３６を設ける。調整ネジ３６はネジ先端がＬ字板６ａを押すことができる位置となるようにする。次に駆動車５より下方の機体フレーム２９にプーリー７を回転自在に設ける。次に駆動車５，プーリー６，７にベルト１１を掛け渡す。ベルト１１の内側面には、駆動車及び軸方向に伸びる細かい溝を多数設ける。ベルト１１の外側面には、所定の間隔で仕切板１２を複数取り付ける。またベルト１１は、ガイド板９，１０より所定の間隔上方に位置するようにする。
【００１０】次に、機体フレーム２９の上部前方部分に、トラクタとの連結部３０を設ける。機体フレーム２９の下部前方部分には、ほぼ垂直に排土板支持部１９ａを設け、その排土板支持部１９ａの下端に先端から後方に行くに従って巾が広くなる排土板１９を取り付ける。次に排土板１９より後方の機体フレーム２９の左右に覆土板支持部２０ａを取り付け、覆土板支持部２０ａの下端に、回転可能に覆土板２０を取り付ける。左右の覆土板２０は、前方より後方に行くに従って左右の間隔を狭くしている。さらに回転車２１の後方には、ドラム２２を取り付ける。次に、プーリー７を覆い種芋を下方に誘導するようにシュート３１を設ける。
【００１１】実施例の芋植付機１を用いて種芋の植付を行うには、歩行トラクタ４１の後端と芋植付機１の前方端の連結部３０を連結させる。次に掛止具１８に引っ掛けるようにして保持されたベルト１１を掛止具１８と係合しないよう下方に垂らす。次に可動フレーム４の後端部分の係止穴１４ｂと固定フレーム３の途中に設けられた係止穴１４ａに取り付けた係止ネジ１５を取りはずし、図１，３に示すベルトコンベヤ２を収縮させた状態から図２，４に示すベルトコンベヤ２を伸延させた状態になるようにする。この際には、把手ネジ部３４の把手部分を押すようにするか、可動フレーム４を伸ばすようにするとシャフト３２が保持部材３５の貫通穴３５ａと摺動するようにして、可動フレーム４が固定フレーム３に対して進出するようにして、ベルトコンベヤ２が伸延する。この状態では、可動フレーム４の係止穴１４ｂと固定フレーム３の係止穴１４ａが重なるので、係止穴１４ｂと係止穴１４ａを貫通するように係止ネジ１５を取り付けて可動フレーム４を固定する。次にベルトコンベヤ２の側方で、機体の前方側に種芋容器４０を取り付け、植付けを行う種芋ｐを種芋容器４０に入れる。この図６に示す状態で歩行トラクタ４１を前進させ、かつ、ベルトコンベヤ２の側方で機体の後方側に二人の作業者をベルトコンベヤ２の上流側と下流側に分かれて横に並んで立ち仕切板１２で複数に仕切られたベルトの上面に種芋容器４０から種芋ｐを手で移す。歩行トラクタ４１を前進させると歩行トラクタ４１に連結した芋植付機１は一体となって前進する。この際に図５に示すように、機体フレーム２９に設けた回転車２１の外周に設けた爪が地面に引っ掛かることによって、回転車２１は回転する。回転車２１の回転によって回転車２１の回転軸に取り付けたスプロケット２３が回転する。これによってチェーン２４が駆動され、スプロケット２５が回転する。スプロケット２５が回転することによって、かさ歯車２７が回転し、かさ歯車２７と係合させたかさ歯車２８が回転し、駆動車５が回転する。駆動車５の外周に設けた溝はベルト下面に設けた細かい溝と係合して駆動車５の回転をベルトに伝えることによってベルト１１が駆動する。比較的速い速度で歩行トラクタを進め、ベルト１１の移動速度を速くしても、ベルトコンベヤ２は従来のものより長くしているので、二人の作業者によって種芋ｐを種芋容器４０からベルト上面に手で移せばよい。この時、上流側の作業者が仕切板１２で区切られたベルト上面を一つとばすようにして種芋ｐを移し、下流側に位置する作業者が空いた部分に種芋ｐを置いて行くようにすれば効率的である。ベルト上面に載った種芋ｐはベルトによってベルトコンベヤ下流に移送されて行く。ベルト上面に載った種芋ｐは、図４～６に示すように、駆動車５の部分で下方に向かうようターンする。この際に種芋ｐは、仕切板１２で支えられる。さらに下方に移送された種芋は、仕切板１２で支持されたままシュート３１内に移り、プーリー７でベルト１１がターンすることによって、シュート３１内でかつ芋植付機１の下部でターンさせるようにすることで種芋ｐは、その前後で送られる種芋といっしょになって落下することがなくなり、畑に所定の間隔で植付られることになる。さらに本実施例の芋植付機では、前方下部に設けた排土板１９に畑の土を左右にかき分け、その後方でシュート３１より種芋ｐを落下させ、さらにその後方で覆土板２０によって左右にかき分けた土を中央に集めるようにして種芋ｐ上に土を盛り、さらにその後方に設けたドラム２２によって鎮圧を行って植付作業が一度芋植付機を移動させることにより完了するようにしている。
【００１２】このようにして、植付作業が完了し、芋植付機１を移動させたり、倉庫などに保管させたりする場合には、可動フレーム４の係止穴１４ｂと固定フレーム３の先端部の係止穴１４ａに取り付けた係止ネジ１５を取りはずし、固定フレーム３から張り出した可動フレーム４を退行させて、固定フレーム３と重なる部分が多くなるようにしてベルトコンベヤ２を収縮させて、可動フレーム４の係止穴１４ｂと固定フレーム３の途中の係止穴１４ａを貫通させるようにして係止ネジ１５を取り付け、図１に示すベルトコンベヤを収縮させた状態とする。この収縮状態への移行状態では、ガイド板９がガイド板１０に乗り上げるようにし、可動フレーム４の側板が固定フレーム３の側板より内側に入り込むようにする。可動フレーム４の側板下端は、固定フレーム３の側板とガイド板１０との連結部分より上方に位置するようにしているので、干渉することなく可動フレームの側板は固定フレーム３の側板の内側に入り込んで行く。さらに、下方に緩んだベルト１１を持ち上げて掛止具１８に引っ掛けるようにして支持すれば、ベルト１１は接地しないので移動の際に何かに引っ掛けてベルトを破損したり、ベルト１１を回転車２１に巻き込むようなことがなくなる。このように図１に示すようなベルトコンベヤを屈曲させた状態では、芋植付機の機体の巾は小さく倉庫等への収容を便利にすることができる。また、本実施例の芋植付機１では調整ネジ３６によってＬ字板６ａの位置を調整させて、プーリー６の位置を調整してベルト１１の張りを調整できる。
【００１３】
【発明の効果】本発明によれば、作業時以外は機体からの張り出しを小さくして移動や収納を行ないやすくし、作業速度及び作業効率を向上できる。ベルトコンベヤを固定フレームと可動フレームで構成したものは、簡単な構成でコストを抑制して機体からの張り出しを小さくできる。可動フレームに取り付けた長尺部材を固定フレームの保持部材に貫入させるようにしたものは、可動フレームを強度強く支持しながら固定フレームに対し進退可能にする。農作業機が芋植付機であるものは、種芋を効率よく畑に植え付けることができる。

【出願人】	【識別番号】０００２１７２４０【氏名又は名称】田中工機株式会社
【出願日】	平成１２年５月３０日（２０００．５．３０）
【代理人】	【識別番号】１０００８１８２４【弁理士】【氏名又は名称】戸島省四郎
【公開番号】	特開２００１－３３３６１０（Ｐ２００１－３３３６１０Ａ）
【公開日】	平成１３年１２月４日（２００１．１２．４）
【出願番号】	特願２０００－１５９４４６（Ｐ２０００－１５９４４６）