トップ :: A 生活必需品 :: A01 農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業




【発明の名称】 播種装置の移送装置
【発明者】 【氏名】武田 康志

【氏名】矢野 省三

【氏名】半田 茂雄
【要約】 【課題】ポットシ−トのポットの所定２列毎間歇移送し、点播型播種装置によりポット２列に播種するものにおいて、何らかの理由でポット２列毎間歇移送できなくてポットへの播種もれが生じるおそれがある。

【解決手段】縦横に複数のポット１０ａ，１０ａ，…を配列したポットシート１０を載せた播種コンベヤ２は、通常はポットの所定２列毎間歇移送し、点播型播種装置の播種管４０ａ、４０ｂによりポット２列に播種する。播種時にポットの所定２列より少ないポット１列が間歇移送された場合には、リセットボタンを押すと、所定２列よりも少ないポット１列分だけ播種コンベヤ２は間歇移送して停止し、点播型播種装置の播種管４０ａ、４０ｂにより所定２列のポット１０ａ，１０ａ，…に播種する。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 縦横に複数のポット１０ａ，１０ａ，…を配列したポットシート１０を播種コンベヤ２により間歇移送しながら前記ポット１０ａ，１０ａ，…における移送方向の複数列毎に播種する点播型播種装置７であって、通常は前記ポットシート１０を載せた播種コンベヤ２を前記点播型播種装置７によりまとめて播種するポットの複数列分だけ間歇移送する通常間歇移送手段を設け、前記播種コンベヤ２を前記通常間歇移送手段により移送する複数のポット列数よりも少ないポット列数だけ間歇移送する非常時間歇移送手段を設け、前記非常時間歇移送手段の作動を開始させる非常時間歇移送開始手段を設けたことを特徴とする播種装置の移送補正装置。
【請求項２】 前記非常時間歇移送手段における間歇移送するポット列数を１列分としたことを特徴とする請求項１記載の播種装置の移送装置。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、点播型播種装置における播種コンベヤの間歇移送装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来技術】縦横に複数のポット１０ａ，１０ａ，…を配列したポットシート１０を播種コンベヤ２により、通常の播種作業時にはポットの２列分を間歇移送して点播型播種装置７によりポット２列分播種し、検出器４３が通常はポット２列を検出するところ、何らかの理由でポット列を１列だけしか検知できない誤検出の発生した場合には、外部よりリセットボタンを押すと、播種コンベヤ２がポット３列分間歇移送して停止し、点播型播種装置７によりポット２列にのみ播種して、ポット列のずれを補正していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする問題点】しかし、従来装置前記方法では、リセットボタンを押して播種コンベヤ２の移送を補正すると、図５（１）に示すように、ポット３列分間歇移送して、ポット２列分の播種をするので、ポット１列分は播種できないという不具合が発生していた。そこで、この発明ではこのような不具合を解消しようとするものである。
【０００４】
【問題を解決するための手段】請求項１の発明は、縦横に複数のポット１０ａ，１０ａ，…を配列したポットシート１０を播種コンベヤ２により間歇移送しながら前記ポット１０ａ，１０ａ，…における移送方向の複数列毎に播種する点播型播種装置７であって、通常は前記ポットシート１０を載せた播種コンベヤ２を前記点播型播種装置７によりまとめて播種するポットの複数列分だけ間歇移送する通常間歇移送手段を設け、前記播種コンベヤ２を前記通常間歇移送手段により移送する複数のポット列数よりも少ないポット列数だけ間歇移送する非常時間歇移送手段を設け、前記非常時間歇移送手段の作動を開始させる非常時間歇移送開始手段を設けたことを特徴とし、請求項２の発明は、前記非常時間歇移送手段における間歇移送するポット列数を１列分としたことを特徴とする。
【０００５】
【発明の作用及び効果】この発明では、縦横に複数のポット１０ａ，１０ａ，…を配列したポットシート１０を載せた播種コンベヤ２は、通常はポットの所定複数列毎間歇移送するところ、ポットの所定複数列より少ない複数列間歇移送された場合には、例えば、リセットボタンを押すと、制御部からの指令により、所定複数列よりも少ないポット複数列分、あるいは、ポット１列分だけ播種コンベヤ２を間歇移送して停止し、点播型播種装置７により所定複数列のポット１０ａ，１０ａ，…に播種する。
【０００６】従って、縦横に複数のポット１０ａ，１０ａ，…を配列したポットシート１０を播種コンベヤ２により間歇移送するにあたり、播種コンベヤ２が通常の移送ポット複数列よりも少ない複数列だけ間歇移送する非常移送時には、播種コンベヤ２の間歇移送ポット列数を通常ポット列数より少ないポット列数だけ間歇移送して停止し、点播型播種装置７では通常の複数列分ぼ播種をするので、点播型播種装置７の制御を簡単にしたものでありながらポット列の播種もれを解消し、播種コンベヤ２の間歇移送を通常の播種状態に復帰させることができる。
【０００７】また、播種コンベヤ２により通常移送時にはポット２列分の間歇移送をして、点播型播種装置７でポット２列分の播種をするものにあっては、播種コンベヤ２がポット２列分間歇移送するところを、ポット１列分しか間歇移送しない異常時には、播種コンベヤ２をポット１列分だけ間歇移送し、点播型播種装置７により通常のポット２列分を播種することにより、ポット１列目だけは複数粒の種子が播種されるが、ポット２列目には通常どおりの１粒播種され、播種もれを解消しながらポット２列毎の正常な播種状態に復帰させることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、図面に示すこの発明の実施例の形態について説明する。まず、播種施設の全体構成について説明する。この播種施設は、連続移送用の第１コンベヤ１と、連続移送と間歇移送とに切り替え可能な播種コンベヤ２と、連続移送の移送用の第２コンベヤ３とが移送上手側から順次連ねて設置されており、これらの第１コンベヤ１，播種コンベヤ２，第２コンベヤ３上を順次苗箱４が引き継がれて移送される構成である。
【０００９】そして、第１コンベヤ１の上方に床土供給装置５、鎮圧・均平装置６が順次設置されており、播種コンベヤ２の上方に点播型播種装置７及び繰出型播種装置７ａが設置され、第２コンベヤ３の上方に覆土供給装置８、灌水装置９が設置されている。
【００１０】これにより、移送上手側の第１コンベヤ１の始端部に載せられた苗箱４は、最初に床土が詰められ、次いで鎮圧・均平され、次いで、播種コンベヤ２に引き継がれて播種され、次いで、第２コンベヤ３に引き継がれて覆土・灌水されて、播種作業が終了する。
【００１１】なお、移送方向に対して左右方向に例えば８個、前後方向に１６個（あるいは１７個）の台形のポット１０ａ，１０ａ，…の並んでいるポットシート（ポットトレイ）１０を、例えばパルプにより一体成形して構成し、このポットシート１０を苗箱４に入れて、コンベヤで搬送する。
【００１２】床土供給装置５は、床土ホッパ５ａと、床土を薄い層で繰り出す床土ベルト５ｂと、苗箱４に落下した余分の床土を掻き落とす均平ブラシ（図示省略）を備えている。オーガ１１が第１コンベヤ１の下方に設けられていて、苗箱４に入らないで落下した床土をオーガ１１により中央に集め、箱に回収できる構成である。
【００１３】次に、播種コンベヤ２の移送構成について説明する。フレームに支持された前・後ローラー軸１２ａ，１２ａに前・後ローラー１３ａ，１３ａが夫れ夫れ取り付けられ、その前・後ローラー１３ａ，１３ａ間に播種コンベヤ２が巻き掻けられている。そして、図４に示すように、前ローラー軸１２ａの連続移送用スプロケット１４ａとモータ（図示省略）のスプロケット１４ｂとの間にチエン１５を巻き掻け、前ローラー軸１２ａの間歇移動用スプロケット１４ｃと間歇駆動軸１６のスプロケット１４ｄとに間歇移送用チエン１７を巻き掻けている。
【００１４】間歇駆動軸１６には、ワンウエークラッチ１８の内面側を遊動不能に嵌合し、ワンウエークラッチ１８の外面側にアーム筒１９の内面が遊動不能に嵌合し、アーム筒１９の外面側に揺動アーム２０を取り付け、その揺動アーム２０の自由端側に間歇駆動用エアーシリンダ２１のピストン２２を連結している。
【００１５】しかして、ワンウエークラッチ１８はエアーシリンダ２１のピストン２２が突出しアーム筒１９が反時計方向に回転すると、間歇駆動軸１６が一体的に回転して播種コンベヤ２を間歇移送し、また、エアーシリンダ２１のピストン２２が引っ込み、アーム筒１９の時計方向の回転に対しては、間歇駆動軸１６は駆動されないように構成されている。
【００１６】これにより、エアーシリンダ２１のピストン２２が所定のタイミングで所定ストロークの伸縮をすると、間歇駆動軸１６が所定角度づつ間歇回転し、前ローラー軸１２ａが間歇回転し、播種コンベヤ２が間歇移送状態となる。また、エアーシリンダ２１が作動しない状態で連続移送用のモータ（図示省略）が間歇駆動回転と同じ方向に回転すると、前ローラー軸１２ａは連続移送状態となる。このとき、間歇駆動軸１６が間歇駆動と同じ方向に連続回転するが、前記のような方向性でワンウエークラッチ１８が組み付けられているので、アーム筒１９には伝達されない。従って、播種コンベヤ２に載せられた苗箱４は、モータ（図示省略）とエアーシリンダ２１との作動切替により、播種コンベヤ２は連続移送あるいは間歇移送される。
【００１７】点播型播種装置７は播種コンベヤ２で間歇的に送られてくる苗箱４のポット１０ａ，１０ａ，…内の床土に種子１粒づつ点播する構成で、次ぎのように構成されている。即ち、図２及び図３に示すように、種子ホッパ２３からの種子を受ける左右方向に長い受け皿２４が設けられている。受け皿２４の前側の受け板２５は、左右方向のポット数の２倍（１６個）のラッパ状の受け口２６，２６，…が左右方向に並べて設けられている。一対のメタル２７，２７が受け皿２４の上方に配置されていて、メタル２７，２７には左右方向のポット数と同数の８個の前ノズル２８ａ，２８ａ，…、後ノズル２８ｂ，２８ｂ，…が設けられていて、このメタル２７，２７が交互に下方に突出する。このメタル２７，２７はシリンダ２９からピストン２９ａが出没すると、案内棒３０の摺動と、アーム３１の揺動により上下に往復移動し、前・後ノズル２８ａ，２８ｂ，…が受け皿２４と受け口２６，２６との間を往復できる構成である。
【００１８】図４（２）に示すように、ポンプ３２の吸気路３３が途中で前・後吸気路３３ａ，３３ｂに分岐して、前吸気路３３ａが一方の前ノズル２８ａ，２８ａ，…に連通し、後吸気路３３ｂが他方の後ノズル２８ｂ，２８ｂ，…に連通している。そして、切替弁３５が吸気路３３に設けられていて、前・後ノズル２８ａ，２８ｂ，…が受け皿２４上に移動すると、ポンプ３２の吸引により夫れ夫れの前・後ノズル２８ａ，２８ｂ，…が種子を吸着し、次いで、受け口２６，２６，…の上方に移動すると、ポンプ３２の吸引が解除され、夫れ夫れの種子が受け口２６，２６，…に落下する構成である。
【００１９】前・後開閉弁３６ａ，３６ｂが前・後吸気路３３ａ，３３ｂに設けられ、前・後開閉弁３６ａ，３６ｂが閉じると、対応する前・後ノズル２８ａ，２８ｂ，…からの吸気が停止し、種子を吸着しない構成である。左右一対の第２シリンダ３７，３７から第２ピストンロッド３７ａ，３７ａが夫れ夫れ下方に突出する構成で、第２ピストンロッド３７ａ，３７ａには上枠体３８及び下枠体３９が取り付けられていて上下動する。この上枠体３８及び下枠体３９には左右方向のポット１０ａ，１０ａ，…数と同数（８個）の前・後播種管４０ａ，４０ｂ，…が前後にずらせて同ピッチで取り付けられている。受け口２６，２６，…の左右方向奇数番目の受け口２６，２６，…及び偶数番目の受け口２６，２６，…が屈曲自在のチューブ４１，４１，…により前播種管４０ａ，４０ａ，…及び後播種管４０ｂ，４０ｂ，…に接続されている。下端が錐状で左右方向に夫れ夫れ８個の播種孔を開けるの前・後作孔具４２ａ，４２ｂが前・後播種管４０ａ，４０ｂの移送上手側に２列に設けられている。
【００２０】ポット１０ａ，１０ａ，…に床土の詰まった苗箱４が播種コンベヤ２の移送上手部に載ると、播種コンベヤ２の連続移送で下手側に移送され、上手側のポット１０ａ，１０ａ，…が前作孔具４２ａ，４２ａ，…の下方まで移送されると、播種コンベヤ２の連続移送が停止し、間歇移送に代わり、点播型播種装置７が作動を開始する。
【００２１】すると、先ず、上・下枠体３８，３９が下降して、前・後作孔具４２ａ，４２ｂ，…が停止中の第１列目及び第２列目のポット１０ａ，１０ａ，…列に突入し、夫れ夫れの床土に播種孔を形成して上昇する。次いで、播種コンベヤ２が間歇移動し、前記第１列目及び第２列目のポット１０ａ，１０ａ，…が前・後播種管４０ａ，４０ｂの下方に移動した所でその移動を停止する。次いで、上・下枠体３８，３９が下降して前・後播種管４０ａ，４０ｂ，…の下端部が播種孔まで下降すると共に、夫れ夫れの前・後作孔具４２ａ，４２ｂが第３列目及び第４列目のポット１０ａ，１０ａ，…に入ってこれらの床土に播種孔を穿孔する。併せて、前・後ノズル２８ａ，２８ｂ，…が受け皿２４の種子を夫れ夫れ１粒づつ吸着し、受け口２６，２６，…の上まで運んで落下させる。夫れ夫れの種子はチューブ４１，４１，…を通って前・後播種管４０ａ，４０ｂ，…に入り、夫れ夫れの下端から播種孔に播種される。この繰り返しによって夫れ夫れのポット１０ａ，１０ａ，…に対する点播が終了すると、播種コンベヤ２が連続移送に移り、苗箱４を第２コンベヤ３に送る。
【００２２】なお、前・後播種管４０ａ，４０ｂの下端部及び前・後作孔具４０ａ，４０ｂの下端部は、上下方向に移動自在として、バネあるいは自重で押し下げられている。そして、上・下枠体３９，４０の下降によりポット１０ａ，１０ａ，…の播種孔や床土に当たったときには共に下降するが、硬い苗箱４に当たると、当たったものだけがその位置に停止し下降しないように構成されている。
【００２３】検出器４３が点播型播種装置７の上手側に設けられていて、移送される苗箱４の左右方向のポット１０ａ，１０ａ，…の数を検出できる構成である。検出器４３の検出結果は制御部（図示省略）に入力され、制御部の指令により前記播種の回数と前・後開閉弁３６ａ，３６ｂの開閉が次のように実行される。
【００２４】即ち、検出器４３が検出したポット１０ａ，１０ａ，…数が偶数（２ｎ、ｎは整数）のときには、前・後ノズル２８，２８，…がｎ回種子を運んで夫れ夫れのポット１０ａ，１０ａ，…列に点播する。また、そのポット１０ａ，１０ａ，…の数が奇数（２ｎ＋１）の場合には、前・後ノズル２８，２８，…がｎ回種子を運んで播種した後、後開閉弁３６ｂが吸気路３３ｂを閉じ、前ノズル２８ａのみが種子を１回運んで播種を終了する。
【００２５】なお、制御部に入力装置を設け、ポット１０ａ，１０ａ，…の列数を人為的に入力すると、検出器４３は不要となる。覆土供給装置８及び灌水装置９は次のように構成されている。第２コンベヤ３が播種コンベヤ２の下手側に設けられ、播種が終了した苗箱４が第２コンベヤ３に送られて来ると、覆土ホッパ４４内の土を覆土ベルト（図示省略）で繰り出して苗箱４上に散布し、その後ブラシにより余分の土を掻き落とす構成である。掻き落とされた余分の土及び苗箱４に入らなかった土は、第２コンベヤ３の下方の覆土案内板４６により中央部に集められ、箱４７に回収される。第２コンベヤ３により覆土された苗箱４が灌水装置９の下方に送られて来ると、苗箱４に上方から灌水ノズル４８，４８，…で水を散布する構成である。あふれた水は下方の水案内板４９にまとめられ、ホースを経て排水溝に流される構成である。
【００２６】次に、図５に基づき検出器４３の誤検出時の対策について説明する。この実施例は、検出器４３により苗箱４内のポット１０ａ，１０ａ，…列数を検知し、例えば、播種コンベヤ２によるポット１０ａ，１０ａ，…の２列分の移動を検出すると、播種コンベヤ２の間歇移送を停止し、２列分の播種をする点播型播種装置において、検出器４３の誤検出の対策用として、制御部に接続されているリセットボタン（図示省略）を設けている。このリセットボタンを押すと、制御部からのポット１列分の移送をする間歇移送指令が出され、例えば、前記揺動アーム２０のポット１０ａの１列分の移送が終了する位置にストッパ（図示省略）が突出し、このストッパ（図示省略）によりエアーシリンダ２１のピストン２２の伸長による揺動アーム２０の回動を停止し、播種コンベヤ２を苗箱４のポット１０ａ１列分だけ移動した状態で停止させる。次いで、播種指令が出されて、点播型播種装置７により通常通りのポット１０ａ２列分の播種をするものであり、播種もれを防止することができる。なお、前記播種が終了すると、エアーシリンダ２１のピストン２２は短縮退避し、ストッパ（図示省略）も退避する。
【００２７】従来のポット１０ａ，１０ａ，…の２列を同時に播種する装置にあっては、検出器４３がポット１０ａ，１０ａ，…の偶数列目を検知すると、播種コンベヤ２の間歇移送を停止し、２列分を播種している。しかし、検出器４３が何らかの理由でポット１０ａ列を１列だけしか検知できない誤検出が発生することがある。その時には苗箱４の最終ポット列が播種できないという不具合が発生する。
【００２８】従来装置では、このような不具合を解消するために、リセットボタンを設け、外部よりリセットボタンを押すと、播種コンベヤ２がポット３列分移送されて停止し、ポット２列に播種して、ポット列のずれを補正していた。しかし、この方法では、リセットボタンを押して補正すると、図５（１）に示すように、ポット３列移送して、ポット２列の播種をするので、ポット１列分は播種できないという不具合が発生する。そこで、この実施例ではこのような不具合を解消しようとするものである。
【００２９】この実施例では前記のように、検出器４３によりポット２列ずつ検出するところ、誤ってポット１列しか検出できない場合に、ポット１列ずれたところで（図５−２に示す状態）、リセットボタンを押すと、播種コンベヤ２がポット１列分だけ間歇移送して停止し、播種装置によりポット２列に播種する。従って、図５（３）に示すように、ポット１列目だけは複数粒の種子が播種され、ポット２列目には１粒播種され、播種もれを解消しながらポット２列毎の正常な播種状態に復帰することができる。
【００３０】次に、図６及び図７に基づき繰出ロール型播種装置７ａ他の実施例について説明する。播種コンベヤ２の上方に播種ホッパ５０を配置し、播種ホッパ５０の繰出口に播種ロール５１を設け、播種ロール５１を回転させて種子を繰り出し播種する。播種ホッパ５０の繰出口両側部には、飛散防止板５２，５２を設けて種子の飛散を防止し、この飛散防止板５２，５２には播種コンベヤ２の進行方向前側に伸び且つ移送される苗箱４の側面を覆うように接近させて延長飛散防止板５３，５３を設けている。なお、この延長飛散防止板５３，５３をボルト・ナットで上下調節自在に取り付け、苗箱４の高さに合わせて調節する構成としてもよい。
【００３１】従来装置は、図８（２）に示すように、播種ホッパ５０の繰出口両側部に小面積の飛散防止板５２，５２を設けるだけの構成であるので、播種ロール５１で繰り出された種籾が苗箱４の左右外側に飛散しムダとなり、苗箱４の左右両側部まで均等に播種できないという不具合があった。
【００３２】しかし、前記のように延長飛散防止板５３，５３を設けることにより、苗箱４の左右両側方への種籾の飛散を防止し、苗箱４の左右両側部まで確実に播種することができて、従来装置の欠点を解消することができる。次に、図８〜図９について説明する。
【００３３】この実施例は、床土供給装置５、繰出ロール型播種装置７ａ、覆土供給装置８、苗箱段積み装置５４を備える播種プラントにおいて、播種作業中に播種装置７ａに異常が発生すると、コンベヤを停止させ作業を中断するが、その際に発生した不良播種等の苗箱４を機外に取り出そうとするものである。
【００３４】繰出ロール型播種装置７に異常が発生しコンベヤを停止させると、床土供給装置５、繰出ロール型播種装置７、覆土供給装置８の３か所で床土及び種子の過不足による不良が発生する。その際に、不良の発生した苗箱４を機外に取り出すために、苗箱４の左右横側部に不良検出用具５５を嵌合装着し、不良苗箱検出器６１で検知して機外に取り出し、苗箱段積み装置５４での段積みを排除するものである。
【００３５】以下具体構成を説明する。図８に示すように、第１コンベヤ１の上方に床土供給装置５を配置し、播種コンベヤ２の上方に繰出ロール型播種装置７を設置し、第２コンベヤ３の上方に覆土供給装置８を配置し、段積みコンベヤ５６の上方に苗箱段積み装置５４を設けている。
【００３６】苗箱段積み装置５４は、昇降部５７、移送部５８、段積み部５９で構成され、段積みコンベヤ５６で送られてくる苗箱４を昇降部５７で上昇させ、昇降部５７の上端に達した苗箱４を移送部５８により後方の段積み部５９の上端部まで送り、段積み部５９では送られてきた苗箱４，４，…を徐々に下降するホーク６０により順次重箱状に積み重ねる構成である。
【００３７】昇降部５７の上手側には図９に示すように不良苗箱検出器６１を設け、下手側にはストッパ６２を設けている。このストッパ６２は、突出して段積みコンベヤ５６による苗箱４の移送を停止したり、あるいは退避して、昇降部５７の下方を通過させるものである。
【００３８】しかして、繰出ロール型播種装置７に何らかの理由で異常が発生し、苗箱４内に適正に播種できない場合には、監視員が覆土、播種、床土供給について不良の発生した苗箱４，４，…に、夫れ夫れ不良検出用具５５，５５，…を取り付けていく。この不良検出用具５５，５５，…の取り付けられている苗箱４，４，…が段積みコンベヤ５６により送られて来ると、不良苗箱検出器６１が不良苗箱４，４，…を検出し、制御部（図示省略）に入力する。すると、制御部からの指令によりストッパ６２を退避させ、段積みコンベヤ５６の終端から不良苗箱４，４，…を外部に排出し、不良苗箱４，４，…の段積みを防止する。なお、破損した苗箱４を発見した場合にも同様にして、破損した苗箱４を機外に排出することができる。
【出願人】 【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
【出願日】 平成１２年５月２３日（２０００．５．２３）
【代理人】
【公開番号】 特開２００１−３２７２０６（Ｐ２００１−３２７２０６Ａ）
【公開日】 平成１３年１１月２７日（２００１．１１．２７）
【出願番号】 特願２０００−１５１７０１（Ｐ２０００−１５１７０１）