| 【発明の名称】 |
苗移植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】佐伯 正文
【氏名】新山 裕之
【氏名】草本 英之
【氏名】岡田 卓也
【氏名】福井 享
【氏名】中西 康仁
【氏名】仲 弘和
【氏名】長谷川 実
【氏名】熊倉 成
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| 【要約】 |
【課題】苗植付部フレームの簡略化及び軽量化を図る。
【解決手段】動力源からの動力を左右方向の伝動手段１２６に伝達し、該左右方向の伝動手段から複数の前後方向の伝動手段１２７に伝動し、さらに該前後方向の伝動手段によって各条の苗植付装置１１３に伝動する複数条植えの苗移植機において、前記左右方向の伝動手段１２６と前記前後方向の伝動手段１２７との交差部に上下に分割可能な接続ケース１２２を設け、この接続ケース１２２に左右方向の伝動手段を収容する左右伝動フレーム１２０の端部、及び前後方向の伝動手段を収容する前後伝動フレーム１２１の端部の少なくともいずれかを内装して、接続ケース１２２と両伝動フレーム１２０，１２１とを固定する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 動力源からの動力を左右方向の伝動手段に伝達し、該左右方向の伝動手段から複数の前後方向の伝動手段に伝動し、さらに該前後方向の伝動手段によって各条の苗植付装置に伝動する複数条植えの苗移植機において、前記左右方向の伝動手段と前記前後方向の伝動手段との交差部に上下に分割可能な接続ケースを設け、この接続ケースに左右方向の伝動手段を収容する左右伝動フレームの端部、及び前後方向の伝動手段を収容する前後伝動フレームの端部の少なくともいずれかを内装して、接続ケースと両伝動フレームとを固定したことを特徴とする苗移植機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、苗植付装置が左右並列に複数設けられた複数条植えの苗移植機における苗植付部フレームの構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】エンジンからの動力を、まず左右方向の伝動手段に伝動し、その左右方向の伝動手段から複数の前後方向の伝動手段によって左右並列に設けられた各苗植付装置へ伝動するように苗植付部を構成した複数条植えの苗移植機がある。従来、この種の苗移植機においては、前後方向の伝動手段として主にチェーンが使用されていた。
【０００３】前記左右方向の伝動手段及び前後方向の伝動手段を収容するケースは苗植付部のフレームを兼用し、これに各苗植付部の各部が支持されている。前後方向の伝動手段としてチェーンが使用されている場合、当該チェーンを収容する断面形状縦長のケースは、左右２個に分割された半割り状のケース部材をボルト及びナットを用いて接合した構造をしていた。このため、苗植付部フレームの部品点数が多く、重量が重いという問題点があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】そこで、前記前後方向の伝動手段を伝動シャフトとすることで、苗植付部の伝動機構の簡略化、及びフレームの軽量化を図る開発が進められている。本発明は、この構成の苗移植機に適した苗植付部フレームの構造を提供することを課題としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するために、本発明は次のように構成した。すなわち、本発明にかかる苗移植機は、動力源からの動力を左右方向の伝動手段に伝達し、該左右方向の伝動手段から複数の前後方向の伝動手段に伝動し、さらに該前後方向の伝動手段によって各条の苗植付装置に伝動する複数条植えの苗移植機において、前記左右方向の伝動手段と前記前後方向の伝動手段との交差部に上下に分割可能な接続ケースを設け、この接続ケースに左右方向の伝動手段を収容する左右伝動フレームの端部、及び前後方向の伝動手段を収容する前後伝動フレームの端部の少なくともいずれかを内装して、接続ケースと両伝動フレームとを固定したことを特徴としている。
【０００６】このように、左右伝動フレームと前後伝動フレームとを接続ケースを介して接続する構成とすることにより、両フレームの接続側の端部に接続のための特別な部材を設ける必要がなく、上記両フレームの形状簡略化及び軽量化が図れる。また、左右伝動フレームと前後伝動フレームの分離が容易であるので、メンテナンスに便利である。左右伝動フレームの端部及び前後伝動フレームの端部のいずれかだけを接続ケースに内装して両フレームを固定しても、或は左右伝動フレームの端部及び前後伝動フレームの端部の両方を接続ケースに内装して両フレームを固定してもよい。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形態を図面に基づき説明する。図１乃至図１４に示す苗移植機１は、４条植えの乗用型田植機であって、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着されている。また、走行車体２の前部左右両端部には、左右各２段づつ予備苗枠５，…が設けられている。
【０００８】走行車体２は、駆動輪である各左右一対の前輪７，７及び後輪８，８を備えた四輪駆動車両で、機体の前部にミッションケース１０が配設されており、該ミッションケースの左右側面部から前輪アクスルケース１１，１１が側方に延び、その先端部に変向可能に設けた前輪ファイナルケース１２，１２に前輪７，７が回転自在に支承され、また、ミッションケース１０の背面部にメインフレーム１３の前端部が固着され、該メインフレームの後端部から左右側方に延びるリヤフレーム１４の先端部に固定して設けた後輪ファイナルケース１５，１５に後輪８，８が回転自在に支承されている。
【０００９】エンジン２０はメインフレーム１３の前後中央部に設置したエンジン台の上に搭載されている。エンジン２０の左側面部に突出するエンジン出力軸２２に取り出される回転動力が、第一ベルト伝動装置２３によってエンジン２０の上に設けた油圧ポンプ２４の駆動軸２５に伝達され、さらに該駆動軸から第二ベルト伝動装置２６によってミッションケース１０の左側面部に突出するミッション入力軸２７に伝達される。第二ベルト伝動装置２６は主クラッチとしての役割を有し、後述する如く、テンションローラ２６ａの位置を変更して伝動ベルト２６ｂを弛ませることにより、エンジン２０からミッションケース１０への伝動を断つことができる。
【００１０】図５及び図６はミッションケースの内部構造を示す図である。ミッション入力軸２７の回転動力は、「通常速」「超低速」の２段階に変速可能な副変速装置３０を介して主変速軸３１に伝達される。その回転動力の一部は、「路上走行速」「植付速」「中立」「後進速」の各シフト位置を有する主変速装置３２を介してブレーキ軸３３に伝達される。このブレーキ軸３３には四輪ブレーキ装置３５が設けられている。そして、ブレーキ軸３３の回転動力は、デフ装置３６によって左右のフロントアクスル３７，３７に分配して伝達され、さらに該フロントアクスルによって前輪ファイナルケース１２，１２に伝動されて前輪７，７を駆動する。また、左右のフロントアクスル３７，３７には後輪クラッチ・ブレーキ装置３８，３８がそれぞれ設けられ、該装置を経てミッションケース１０から取り出される後輪駆動用動力が後輪伝動軸３９，３９を介して後輪ファイナルケース１５，１５に伝達されて後輪８，８を駆動する。
【００１１】主変速軸３１の回転動力の残りは、苗植付部動力として、一対の株間変速ギヤ４１，４２を経由して植付クラッチ軸４３に伝達される。上記株間変速ギヤ４１，４２はミッションケース１０の右側面の内側に位置しており、その外側に着脱自在に取り付けられたカバー４４を外してギヤ比の異なる株間変速ギヤに交換することが可能である。植付クラッチ軸４３は同一軸心の互いに回転自在な第一軸４３ａ、第二軸４３ｂ及び第三軸４３ｃからなり、第一軸４３ａと第二軸４３ｂとの間に外部操作で伝動を入・切する植付クラッチ４５、第二軸４３ｂと第三軸４３ｃとの間に負荷が一定以上になると伝動を切る安全クラッチ４６がそれぞれ設けられている。そして、植付クラッチ軸４３の後端に接続された第一植付伝動軸４７及びその後端に自在継ぎ手を介して接続された第二植付伝動軸４８によって、苗植付部動力が苗植付部４へ伝動される。
【００１２】植付クラッチ軸４３を後端ほど外側になるよう機体の左右中心軸に対し斜めに設けることにより、ミッションケース１０の左右幅を広くすることなく、植付クラッチ軸４３とエンジンとの干渉をさけている。また、株間変速ギヤ４１，４２よりも伝動下手側の各部はミッションケースの本体ケーシング１０ａに着脱可能な植付クラッチケーシング１０ｂに収容されているので、植付クラッチ４５や安全クラッチ４６の調整を容易に行える。
【００１３】図３及び図４に示すように、機体の前部上位には、前左右フレーム５０、中央左右フレーム５１、左右一対の前後フレーム５２，５２、及び斜めフレーム５３，５３とを一体に組み付け、平面視でミッションケース１０を囲む長方形の枠状に形成された走行部フレームが設けられている。この走行部フレームは前輪アクスルケース１１，１１及びメインフレーム１３にそれぞれ下端を固着した上下方向の支持フレーム５４，５４，５５にて支持されている。中央左右フレーム５１は両端が機体の左右幅いっぱいまで延ばされており、その左右端部に後記苗枠支持フレーム１４０，１４０を支持するための支持パイプ５６，５６が固定して取り付けられている。また、中央左右フレーム５１の左右両端よりも若干内側の位置に、足掛け部フレーム５７，５７が一体に取り付けられている。
【００１４】一方、機体後部のリヤフレーム１４には後記上リンク１００及び下リンク１０１，１０１を支持する左右一対のリンク支持フレーム６０，６０が上向きに設けられている。そして、両リンク支持フレーム６０，６０の上端部に、機体の左右幅分の長さを有する左右方向の後左右フレーム６１が連結されている。
【００１５】上記機体上部の走行部フレーム５０，５１，５２，５２，５３，５３及び後左右フレーム６１で、機体上部を覆うステップ６３を支持している。ステップ６３は、水平状で上側を人が歩行可能なフロア部６３ａと、後輪８，８の前部から上部にかけての部分を覆うフェンダー部６３ｂと、フロア部６３ａの左右側部の下方に形成された足掛け部６３ｃ，６３ｃとで構成されている。フロア部６３ａと足掛け部６３ｃとの間の部分６４は空洞になっているので、足掛け部６３ｃ，６３ｃに足を載せたとき足の先端が障害物に当たることがなく、余裕を持って足掛け部６３ｃに足を載せられる。また、足掛け部６３ｃは下側から前記足掛け部フレーム５７によって支えられているので、上に人が乗っても十分に耐えられる構造となっている。
【００１６】ステップ６３の中央にはエンジン２０の上部を覆うエンジンカバー６５が設けられ、その上に座席６６が設置されている。エンジンカバー６５の前方にはボンネット６７が設けられ、その上側に前輪７，７を操向する操向ハンドル７０が取り付けられている。また、ボンネット６７の左側には主変速装置３２を操作する主変速レバー７１と、走行を停止させる停止レバー７２とが設けられ、ボンネット６７の右側には植付クラッチ４５の入・切操作及び苗植付部４の昇降を行う植付昇降レバー７３と、エンジン始動用リコイルロープ７４とが設けられている。さらに、ボンネット６７の左右両側の足下部には、前記停止レバー７２と同じ働きをするクラッチペダル７６と、後輪クラッチ・ブレーキ装置３８，３８を個別に操作する左右のブレーキペダル７７Ｌ，７７Ｒとが設けられている。
【００１７】図７及び図８は前記停止レバー及びクラッチペダルの操作機構を表している。停止レバー７２は、左右方向のレバー軸８０に回動自在に取り付けられ、前後に回動操作するようになっている。図７では通常の走行状態を実線で示している。その状態から鎖線で示すように停止レバー７２を後方に回動操作すると、レバー軸８０回りに該レバーと一体に回動する第一回動片８１がスプリング８２を介してクラッチ作動ロッド８３を上方に引き、該ロッドの下端に連結されたローラアーム８４がテンションローラ回動軸８５回りに上に回動し、そのローラアーム８４の先端部に支持されている第二伝動ベルト装置２６のテンションローラ２６ａが伝動ベルト２６ｂから離れ、第二伝動ベルト装置２６が伝動切となる。また、これと同時に、テンションローラ回動軸８５回りにローラアーム８４と一体に回動する第二回動片８７がスプリング８８を介して四輪ブレーキ作動ロッド８９を前方に引き、四輪ブレーキ装置３５の作動アーム３５ａが回動させられ、四輪ブレーキがかかる。
【００１８】停止レバー７２は左右方向の肉厚が薄い板バネ材で成形されていて、ある程度左右方向に撓ませることができるようになっている。上記のように停止レバー７２を前後に回動させて「走行」と「停止」とを切り替えるが、レバーガイド９０は図９に示す形状になっていて、「停止」に操作されているときはレバーガイドの凸部９０ａに引っ掛かり「走行」へ移動しないようにロックされる。停止レバー７２を「停止」から「走行」へ操作するには、撓みを利用して外方へ動かして凸部９０ａを乗り越してから前方へ回動操作する。この停止レバー７２は、座席６６に座った位置からも、機体前方からも容易に操作することができる。
【００１９】また、クラッチペダル７６は、左右方向のペダル軸９２に回動自在に取り付けられ、前方に踏圧操作するようになっている。図７において鎖線で示すようにクラッチペダル７６を踏み込むと、該ペダルとペダル軸９２回りに一体に回動する第一ペダル連動アーム９３が連結ロッド９４を後方に引き、該連結ロッドが前記ローラアーム８４及び第二回動片８７と一体にテンションローラ回動軸８５回りに回動する第二ペダル連動アーム９５を後方に回動させる。これにより、停止レバー７２を「停止」に操作したときと同様に、第二伝動ベルト装置２６が伝動切となると共に、四輪ブレーキがかかる。なお、連結ロッド９４と第二ペダル連動アーム９５との連結部は、連結ロッドの長穴９４ａに第二ペダル連動アームのピン９５ａが摺動自在に嵌合した構造となっているので、停止レバー７２が「停止」に操作されている状態でクラッチペダル７６を踏み込んだ場合、長穴９４ａの中をピン９５ａが相対移動するだけで、第二ペダル連動アーム９５は回動しない。
【００２０】植付昇降レバー７３は、図１０に示すレバーガイド９７のＴ字形ガイド溝に沿って前後方向及び左右方向に回動操作するようになっている。前後方向の操作域には、後から前に向けて、苗植付部４を上昇させる「上昇」、苗植付部４の昇降を停止する「中立」、苗植付部４を下降させる「下降」、苗植付部４が作業位置まで下降した状態で植付クラッチ４５が入になる「植付入」の各操作位置が定められている。また、左右方向の操作域は「植付入」の状態で植付昇降レバー７３を左右に操作するようになっていて、右方向に操作すると右側のマーカ１１６が作用状態になり、左方向に操作すると左側のマーカ１１６が作用状態になる。
【００２１】昇降リンク装置３は、前記リンク支持フレーム６０，６０に側面視で互いに平行な上リンク１００及び左右一対の下リンク１０１，１０１が回動自在に支持され、これら各リンクの後端部に連結枠１０２が枢結されている。連結枠１０２には苗植付部から前方に突出するローリング軸１０３が挿入され、苗植付部４がローリング自在に連結されている。下リンク１０１，１０１と一体回動するようにスイングアーム１０４が設けられ、メインフレーム１３に基部側が支持された昇降油圧シリンダ１０５のピストンロッドが上記スイングアーム１０４に連結されている。昇降油圧シリンダ１０５を伸縮させると、各リンクが上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。なお、図１１に示すように、上リンク１００の断面は下側に開口するコ字形をしており、その内部に走行車体側と苗植付部側とを結ぶハーネス１０６が通されている。
【００２２】苗植付部４は４条植えの構成で、伝動手段を内蔵する苗植付部フレーム１１０に、苗を載せて左右往復動し所定の苗取出口１１１ａ，…に苗を一株づつ供給する苗載台１１１と、該苗載台の駆動機構１１２、前記苗取出口１１１ａ，…に供給される苗を取り出して水田面に植え付ける４組の苗植付装置１１３，…、整地用のセンターフロート１１４及びサイドフロート１１５，１１５、植付作業時に次行程における機体進路の左右中心を表土面に線引きする左右の線引きマーカ１１６，１１６等が組み付けられている。
【００２３】苗植付部フレーム１１０は、図１２〜１４に示すように、左右方向の左右伝動フレーム１２０と、該左右伝動フレームの左右両端から後方に延びる前後伝動フレーム１２１，１２１と、左右伝動フレーム１２０と前後伝動フレーム１２１，１２１とを接続する接続ケース１２２，１２２と、前後伝動フレーム１２１，１２１の後端部に取り付けられた苗植付装置支持ケース１２３，１２３とで構成されている。左右伝動フレーム１２０の左右中央部に、前記ローリング軸１０３が前方に突出させて設けられている。
【００２４】左右伝動フレーム１２０の右端近傍に入力部１２０ａが設けられており、該入力部に前記第二植付伝動軸４８に接続された入力軸１２５が回転自在に支承されている。この入力軸１２５からベベルギヤＧ１，Ｇ２を介して左右伝動フレーム１２０内の左右伝動軸（左右方向の伝動手段）１２６に伝動される。そして、接続ケース１２２内のベベルギヤＧ３，Ｇ４を介して左右伝動軸１２６から前後伝動フレーム１２１内の前後伝動軸（前後方向の伝動手段）１２７に伝動され、さらにこの前後伝動軸１２７からベベルギヤＧ５，Ｇ６を介して苗植付装置支持ケース１２３に回転自在に支承された左右方向の植付駆動軸１２８に伝動される。また、左右伝動軸１２６の右端部は接続ケース１２２を突き抜けて外方に突出しており、その突出端部に苗載台駆動機構１１２へ伝動するためのギヤＧ７が取り付けられている。
【００２５】接続ケース１２２は、上部材１２２Ｕ及び下部材１２２Ｌに上下２分割される割りケースとなっている。図１４では接続ケースの下部材１２２Ｌの合わせ面が表示されている。上下両部材１２２Ｕ，１２２ＬはＴ字形の筒状部１２２ａの周囲に形成された板状部１２２ｂにボルト穴１３０，…が穿設されており、該ボルト穴にボルト１３１を挿通し、そのボルトの反対側にナット１３２を装着することで両部材１２２Ｕ，１２２Ｌを接合する。苗植付部フレーム１１０の組立に際しては、左右伝動フレーム１２０のフランジ部１２０ｂと接続ケース１２２のフランジ部１２２ｃとをボルト１３１とナット１３２で接合する。また、前後伝動フレーム１２１の前端部を接続ケースの筒状部１２２ａに後方から挿入し、両者を貫通させたピン１３３によって前後伝動フレーム１２１が抜けないようにしている。前後伝動フレーム１２１は断面六角形であるので、筒状部１２２ａの中で前後伝動フレーム１２１が回らない。
【００２６】苗植付装置支持ケース１２３も、上部材１２３Ｕ及び下部材１２３Ｌに上下２分割される割りケースとなっている。図１５では苗植付装置支持ケースの下部材１２３Ｌの合わせ面が表示されている。Ｔ字形の筒状部１２３ａの周囲に形成された板状部１２３ｂにボルト穴１３５，…が穿設されており、該ボルト穴にボルト１３１を挿通し、そのボルトの反対側にナット１３２を装着することで両部材１２３Ｕ，１２３Ｌを接合する。苗植付部フレーム１１０の組立状態では、前後伝動フレーム１２１の後端部が苗植付装置支持ケースの筒状部１２３ａに前方から挿入され、両者を貫通させたピン１３３によって前後伝動フレーム１２１が抜けないようにしている。
【００２７】植付駆動軸１２８の左右端部にはクランクアーム１３６が取り付けられ、その先端部に苗植付装置１１３の植付具１１３ａが装着されている。また、苗植付装置支持ケース１２３の上面にはボルト１３１によってリンクステー１３７が斜め後方上向きに取り付けられ、その先端部と植付具１１３ａの後端部とがリンク１３８で連結されている。クランクアーム１３６が所定方向に回転すると、植付具１１３ａが所定の先端軌跡を描きながら移動し、苗取出口１１１ａ，…で苗を取りそれを水田面に植え付ける。
【００２８】予備苗枠５は、前記支持パイプ５６に下端部が回動自在に挿入された苗枠支持フレーム１４０に支持されている。作業時には図に示す位置に予備苗枠５，５を配置し、格納時には予備苗枠５，５を支持パイプ５６回りに後方に回動させて収納する。
【００２９】
【発明の効果】以上に説明したように、本発明にかかる苗移植機は、動力源からの動力を苗植付装置に伝動する伝動手段を収容する苗植付部フレームを、左右伝動手段と前後伝動手段との交差部に設けられる接続ケース内に左右伝動フレームの端部及び前後伝動フレームの端部の少なくともいずれかを内装して一体化した構造とすることにより、当該苗植付部フレームの簡略化及び軽量化が可能となった。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１２年５月９日（２０００．５．９） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８３６１１
【弁理士】
【氏名又は名称】菅原 弘志
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| 【公開番号】 |
特開２００１−３１４１０９（Ｐ２００１−３１４１０９Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年１１月１３日（２００１．１１．１３） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−１３６３８１（Ｐ２０００−１３６３８１） |
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