| 【発明の名称】 |
乗用田植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】久保下 竹男
【氏名】奥山 幹夫
【氏名】三木 博幸
【氏名】青木 一夫
【氏名】井上 強
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| 【要約】 |
【課題】乗用田植機において、走行機体の前部に配置されたボンネットの近傍に主クラッチレバーを配置した場合に、主クラッチレバーが支障なく操作することができるように構成する。
【解決手段】走行機体３の前部に配置されたボンネット５０の近傍に主クラッチレバー３５を備えて、主クラッチレバー３５により主クラッチを切り操作可能及びブレーキを制動側に操作可能に構成する。ボンネット５０の横外側に予備苗のせ台５２を備えて、走行機体３の側面視で主クラッチレバー３５の上端部に重なる第１姿勢、及び走行機体３の側面視で主クラッチレバー３５の上端部に重ならずに外れる第２姿勢に、予備苗のせ台３５を姿勢変更自在に構成する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 走行機体の前部に配置されたボンネットの近傍に主クラッチレバーを備えて、前記主クラッチレバーにより主クラッチを切り操作可能及びブレーキを制動側に操作可能に構成すると共に、前記ボンネットの横外側に予備苗のせ台を備えて、前記走行機体の側面視で前記主クラッチレバーの上端部に重なる第１姿勢、及び前記走行機体の側面視で前記主クラッチレバーの上端部に重ならずに外れる第２姿勢に、前記予備苗のせ台を姿勢変更自在に構成してある乗用田植機。
【請求項２】 前記主クラッチレバーを、前記主クラッチが切り操作され且つ前記ブレーキが制動側に操作された作動位置に保持可能に構成してある請求項１に記載の乗用田植機。
【請求項３】 前記予備苗のせ台を第１姿勢で保持可能に構成してある請求項１又は２に記載の乗用田植機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の実施の形態】図１に、本発明に係る乗用田植機が示されている。この乗用田植機は、前輪１及び後輪２を備えた四輪駆動型の走行機体３の後部に、油圧駆動されるリンク機構４を介して、４条植の苗植付装置５が昇降可能に連結されて構成されている。図１及び図７に示すように、走行機体３の前部に搭載されたエンジン６の出力軸７と、前輪１を支持したミッションケース８の入力軸９とがベルト伝動装置１０を介して連動連結され、ミッションケース８でギヤ変速されて前輪１が駆動される。ミッションケース８から取り出された変速動力が、後輪２を支持した後部伝動ケース１１に軸伝達され、ミッションケース８から取り出された作業用動力が苗植付装置５に伝達される。
【０００２】図４及び図５に示すように、走行機体３の前部下部にバッテリ１２を支持したバッテリ台１３が備えられ、バッテリ台１３の下部を囲むように配置されたガードフレーム１４の左右外側面に、地上操縦用の操作アーム１５が前後に揺動自在に取り付けられている。操作アーム１５は丸パイプ材を下拡がりに屈曲形成したものであり、操作アーム１５の左右の基部がガードフレーム１４の左右の側部に支点ａを中心に前後に起伏揺動可能にボルト１６で連結されている。ボルト１６を適度に締め付けることで、操作アーム１５が勝手に揺動しない適度な摩擦抵抗が付与されて、手動で操作アーム１５を任意に揺動操作でき、操作アーム１５を起立姿勢に摩擦保持することができる。
【０００３】図４及び図５に示すように、ガードフレーム１４の左右の側部にストッパ１７が溶接固定されており、図４の実線で示すように操作アーム１５の左右の基部がストッパ１７の前端に接当することで、操作アーム１５が起立姿勢を越えて後方に揺動する状態が阻止される。図４の二点鎖線に示すように、操作アーム１５の左右の基部がストッパ１７の下面に接当することで、操作アーム１５が前方への倒伏姿勢を越えて前方に揺動する状態が阻止される。図１及び図２に示すように起立姿勢において、操作アーム１５は略鉛直に起立した姿勢となり、図６に示すように前方への倒伏姿勢において、操作アーム１５は数十度の角度で前上がり状に傾斜した姿勢となる。
【０００４】図２及び図３に示すように、倒伏姿勢の操作アーム１５を押し下げ操作したり前方に引っ張り操作し易いように、操作アーム１５の先端部が横握りできるに足る適当な幅の横向き握り部１５ａに構成されている。図１，２，３に示すように操作アーム１５の先端部の近くに、走行機体３の左右中心を示す照準具としてのセンターマスコット１８が、支点ｂを中心に起伏揺動自在に備えられている。
【０００５】図７に示すように、ベルト伝動装置１０は、出力軸７と入力軸９に取り付けられた伝動比の異なる２組のプーリ２２ａ，２２ｂにベルト２３ａ，２３ｂを巻回し、ベルト２３ａ，２３ｂに作用するテンションローラ２４ａ，２４ｂのいずれかを選択し作用させることで、高低２段の変速を行うように構成されたダブルテンション式の変速機能を備えている。テンションローラ２４ａ，２４ｂのアーム２５ａ，２５ｂが、運転座席２６（図１及び図３参照）の左横側に配置された副変速レバー２７に、２組のリンク機構２８ａ，２８ｂを介して連係されている。図１に示すように、ミッションケース８のギヤ変速装置（図示せず）を操作する主変速レバー２９が、運転ステップ３０の中央前部に備えられている。
【０００６】図７に示すように、高低２段の変速を行うテンションローラ２４ａ，２４ｂが主クラッチ３１として機能するように構成されている。図３及び図７に示すように、運転ステップ３０の左側前部に配置された主クラッチペダル３２のペダルアーム３２ａに接当部３３が備えられ、テンションローラ２４ａ，２４ｂのアーム２５ａ，２５ｂの基端部が接当部３３に対向するように配置されており、主クラッチペダル３２を踏み込み操作することで、テンションローラ２４ａ，２４ｂがクラッチ切り側に操作されて、エンジン６からミッションケース８への伝動を遮断するテンションクラッチ式の主クラッチ３１が構成されている。
【０００７】図７，８，９に示すように、ペダルアーム３２ａの支点軸３４に、走行機体３の前方に向かう主クラッチレバー３５及びブレーキアーム３６が遊嵌支持されており、ペダルアーム３２ａ及び主クラッチレバー３５が、ねじりバネ３７，３８により上方の復帰位置に付勢されている。主クラッチレバー３５はペダルアーム３２ａに上方から交差するように配置されており、主クラッチレバー３５を押し下げ操作すると、ペダルアーム３２ａが上方からの片当たりによって押し下げ操作されて主クラッチ３１が切り操作され、主クラッチペダル３２を踏み込み操作すると、主クラッチレバー３５は復帰位置に残される。
【０００８】図７，８，９，１０に示すように、ブレーキアーム３６の先端部に、ベルト伝動装置１０における従動側の一方のプーリ２２ａのベルト巻掛け溝に押圧作用するブレーキ片４２が備えられており、主クラッチレバー３５及びブレーキアーム３６が、圧縮バネ４３を外嵌したロッド４４を介して弾性的融通をもって連動連結されている。これにより、主クラッチレバー３５を押し下げ操作して主クラッチ３１を切り操作するのに伴って、ブレーキ片４２がプーリ２２ａに弾性的に押圧されて、切り操作された主クラッチ３１の下手側の伝動系に制動を掛けるブレーキ４１が構成されている。
【０００９】図３及び図８に示すように、運転ステップ３０の左側前部に、踏み込み操作された主クラッチペダル３２の掛け金具３２ｂに係合する係止レバー４５が、支点ｃ周りに前後揺動自在且つ前方に復帰付勢されて配置されており、踏み込み操作された主クラッチペダル３２を係止レバー４５で係止保持することができる。主クラッチレバー３５の係止ピン３５ａを係止レバー４５で係止して、主クラッチレバー３５を主クラッチ３１が切り操作されブレーキ４１が制動側に操作された作動位置に保持することができる。
【００１０】図１，２，３に示すように、走行機体３の前部の左右横側部に、ボンネット５０の横側に乗降用通路５１を空けた状態で予備苗のせ台５２が配置されている。予備苗のせ台５２は、アーチ形に形成された支柱５４を走行機体３の支持台５５に備え、支柱５４に複数段の苗のせ板５６を外向き片持ち状に備えて構成されており、予備苗のせ台５２の全体を支柱５４の後部支柱５４ｂを中心にして後方に回動させることができる。
【００１１】図２及び図１１に示すように、後部支柱５４ｂが支持台５５に備えられた後部支軸５７の縦軸芯ｄ周りに回動自在に外嵌され、セットボルト５８によって抜け止め支持されており、前部支柱５４ａの下部が、支持台５５に備えられた前部支軸５９の上端に突き合わせ対向された状態で連結されている。図１１及び図１２に示すように、前部支柱５４ａの下部に、走行機体３の内側に向けて開放された横断面形状Ｕ形の位置決め金具６０が下方に突出して備えられ、位置決め金具６０を前部支軸５９に横外側方から嵌合させることで、前部支軸５９と前部支柱５４ａとが同芯状に位置決めされて上下に突き合わされる。
【００１２】図１１及び図１２に示すように、位置決め金具６０に、支軸６１を介して回動可能且つレバー６２により回動操作可能な掛け金具６３が備えられており、前部支軸５９と前部支柱５４ａとが同芯状に位置決めされて上下に突き合わされた状態で、掛け金具６３を前部支軸５９の背部に係止させることにより、前部支柱５４ａが前部支軸５９から横外方に離脱するのを阻止するように構成されている。レバー６２を逆に操作して掛け金具６３を前部支軸５９から外すことにより、図６及び図３の二点鎖線に示すように、予備苗のせ台５２の全体を後部の縦軸芯ｄ周りに後方に約１８０°回動させることができ、これにより走行機体３の前部の左側、つまり主クラッチレバー３５の周りを大きく空けて操作しやすい状態を得ることができる。
【００１３】図２及び図１１に示すように、後部支柱５４ｂの下部に、先に植え付けられた苗の列に沿って走行機体３を走行させる場合に使用する苗マーカー６４の支持アーム６５を支持したブラケット６６が備えられている。後部支軸５７にストッパ６７が備えられており、前述のように予備苗のせ台５２の全体を後方に約１８０°回動させると、ブラケット６６がストッパ６７に接当して、これ以上の予備苗のせ台５２の回動が阻止される。
【００１４】図１１及び図１２に示すように、前部支軸５９の横外側面に係止孔６８が備えられ、位置決め金具６０の内面に係止孔６８に挿入される位置決めピン６９が備えられており、前部支柱５４ａが前部支軸５９に突き合わせ連結された状態において、前部支柱５４ａが前部支軸５９に対して上下方向に外れないようになっている。
【００１５】本発明の乗用田植機は以上のように構成されており、作業者が運転座席２６に搭乗して運転する通常の作業走行時では、図１，２，３の実線に示すように、操作アーム１５を起立姿勢に設定し、センターマスコット１８を起立させておく。この場合、主クラッチペダル３２を踏み込み操作して主クラッチ３１を切り操作しても、主クラッチレバー３５が残ったままであるので、ブレーキ４１は制動側に操作されない。
【００１６】走行機体３を圃場へ出し入れしたりトラックの荷台等へ積み降ろしする場合、走行機体３が前後に傾斜して、作業者が運転座席２６に搭乗しての運転が困難な場合には、走行機体３を微速で自走させながら作業者が地上に降りて操縦することになるのであり、図６に示すように操作アーム１５を倒伏姿勢に設定し、操作アーム１５を左右に操作して走行機体３の向きの修正を行う。この場合、例えば図１３に示すように、前上がり傾斜で前進する際に推進反力で走行機体３の前部が浮き気味になることがあるが、このような状態において操作アーム１５を押し下げ操作することにより、走行機体３の前部の浮き上がりを押さえることができる。足場が悪くて走行機体３が登り難い場合には、操作アーム１５を前方に引いて、走行機体３の登坂を補助することができる。
【００１７】作業者が地上に降りての操縦中に走行機体３を停止させる場合、主クラッチレバー３５を押し下げ操作すると、主クラッチ３１が切り操作され、ブレーキ４１が制動側に操作されて、走行機体３は直ちに停止する。走行機体３の停止状態を維持したい場合には、係止レバー４５を用いて主クラッチレバー３２を押し下げ操作した作動位置に保持すればよい。
【００１８】図１４に示すように、走行機体３をトラックの荷台７０に積み込む際、主クラッチ３１の切り操作の遅れにより、倒伏姿勢の操作アーム１５をトラックの運転室の後枠７１に当ててしまうようなことがあっても、操作アーム１５は前上がり状に傾斜した姿勢で上方への揺動が許されているので、後枠７１からの反力で操作アーム１５が無理なく上方に揺動する。
【００１９】［発明の実施の別形態］本発明は、以下のような形態で実施することもできる。
■ 図１５に示すように、操作アーム１５を支持するガードフレーム１４の支点ａ周りに複数の係止孔７３を備え、操作アーム１５の基端部１５ｂに挿抜可能に取り付けられた連結ピン７４を、係止孔７３のいずれかに選択的に挿入することにより、操作アーム１５を起立姿勢及び倒伏姿勢の間の複数の姿勢で固定できるように構成して実施することもできる。
【００２０】■ 図１６に示すように、操作アーム１５を先端部にループ状の横向き握り部１５ａを備えた棒状のアームで構成し、支点ａ周りの揺動により起立姿勢及び倒伏姿勢の範囲で姿勢変更可能に構成する。縦向きの支点ｅ周りに横方向に、操作アーム１５を姿勢変更可能に構成し、走行機体３の前部の横方向から操作アーム１５を操作するように構成してもよい。これにより、トラックの荷台７０の狭い場所等において、走行機体３の向きの修正を行う場合に便利となる。
【００２１】■ 図１７に示すように、ペダルアーム３２ａに直接に主クラッチレバー３５を連結し、主クラッチペダル３２ａとブレーキアーム３６とを、圧縮バネ４３及びロッド４４を介して連係してもよい。この場合、主クラッチペダル３２の踏み込み操作によって、ブレーキ４１が制動側に操作される。
【００２２】■ 運転ステップ３０の右側に配置された左右のサイドブレーキペダルによって操作される左右の後輪２に対するサイドブレーキ（図示せず）を、主クラッチレバー３５によって制動側に操作されるブレーキとして利用することもできる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
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| 【出願日】 |
平成１０年７月２３日（１９９８．７．２３） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１００１０７３０８
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
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| 【公開番号】 |
特開２００１−２９９０２７（Ｐ２００１−２９９０２７Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年１０月３０日（２００１．１０．３０） |
| 【出願番号】 |
特願２００１−９２０８０（Ｐ２００１−９２０８０） |
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