水田作業機

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【発明の名称】	水田作業機
【発明者】	【氏名】児島祥之【氏名】八木澤俊夫
【要約】	【課題】作業装置を油圧装置を介して自動昇降制御するよう構成した水田作業機において、作業走行中は、オーバーシュートが発生しにくい上昇速度設定のもとで安定した自動昇降制御が行えるとともに、畦際などでは十分な速度で速やかに強制上昇させることができるようにする。【解決手段】接地センサに連動連結されて変位する制御用作動部材８４と、昇降レバー６６と共に作動する可動部材６４との間に、制御バルブ６０の作動を接当規制して上昇側のバルブ開度を制限する上昇速度規制部を設け、昇降レバー６６が作業位置にある時には、制御用作動部材と可動部材６４とが接近して上昇速度規制部が接当機能し、昇降レバー６６が作業位置にない時には、制御用作動部材８４と可動部材６４とが離間して、上昇速度規制部の接当機能が解除されるよう構成する。

【特許請求の範囲】
【請求項１】水田用の作業装置を油圧装置を介して駆動昇降自在に装備し、作業装置側に備えた接地センサと昇降用の制御バルブとを機械的に連動連結し、接地圧変動に伴う接地センサの変位に基づいて制御バルブを作動させて、作業装置を田面に対して設定高さに維持させる機械式の自動昇降制御機構を装備するとともに、昇降レバーを、接地センサの変位に基づいて制御バルブを作動させる作業位置と、制御バルブを強制的に上昇状態に操作する上昇位置とに亘って切換え操作可能に構成した水田作業機において、前記接地センサに連動連結されて変位する制御用作動部材と、前記昇降レバーと共に作動する可動部材との間に、制御バルブの作動を接当規制して上昇側のバルブ開度を制限する上昇速度規制部を設け、昇降レバーが前記作業位置にある時には、制御用作動部材と可動部材とが接近して上昇速度規制部が接当機能し、昇降レバーが前記作業位置にない時には、制御用作動部材と可動部材とが離間して、上昇速度規制部の接当機能が解除されるよう構成してあることを特徴とする水田作業機。
【請求項２】前記昇降レバーと共に作動する可動部材の位置を検出するスイッチを設けてある請求項１記載の水田作業機。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、田植機や直播機等の水田作業機に係り、特には、昇降自在に備えた苗植付け装置や播種装置などの作業装置の昇降構造に特徴を有する水田作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】代表的な水田作業機である田植機では、苗植付け装置（作業装置）を油圧装置を介して駆動昇降自在に装備し、苗植付け装置側に備えた接地センサと昇降用の制御バルブとを機械的に連動連結し、接地圧変動に伴う接地センサの変位に基づいて制御バルブを作動させて、苗植付け装置を田面に対して設定高さに維持させる機械式の自動昇降制御機構を装備するとともに、運転部に備えた昇降レバーを、制御バルブを接地センサの変位に基づいて作動させる作業位置と、制御バルブを強制的に上昇位置にまで操作する上昇位置とに亘って切換え操作可能に構成したものが知られている。
【０００３】上記自動昇降制御機構においては、苗植付け装置の昇降速度は制御バルブの開度によって決まることになるので、最大開度が大きく設定されていると、自動昇降制御中において接地センサが大きく変位した際に、バルブ開度が大きくなって昇降速度も速くなり、制御のオーバーシュートが発生して制御の安定性が低下するおそれがある。特に、上昇作動においてオーバーシュートが発生すると、過剰な上昇によって苗植付け装置が浮き気味となり、極端な浅植えや浮き苗が発生するおそれがある。そこで、バルブの最大開度を小さい目に調整しておくと、昇降速度が抑えられて植付け作業中の上記不具合が発生し難くなる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、制御の安定性を重視してバルブの最大開度を小さく規制しておくと、畦際での機体方向転換などの際に、昇降レバーを人為操作して苗植付け装置を大きく上昇させるような場合、上昇速度が遅くて作業性が低下するものとなる。そこで、実際には、これら事情を考慮してバルブの最大開度を予め調節設定している。つまり、昇降制御にとっては速い目の昇降速度となり、人為昇降にとっては遅い目の昇降速度がもたらされる最大バルブ開度が設定されており、昇降制御と人為昇降それぞれの場合において満足できる速度設定にはできないものであった。
【０００５】本発明は、このような点に着目してなされたものであって、作業走行中は、オーバーシュートが発生しにくい上昇速度設定のもとで安定した自動昇降制御が行えるとともに、畦際などでは十分な速度で速やかに強制上昇させることができるようにすることを主たる目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】[ 請求項１に係る発明の構成、作用、および、効果]【０００７】（構成）請求項１に係る発明は、水田用の作業装置を油圧装置を介して駆動昇降自在に装備し、作業装置側に備えた接地センサと昇降用の制御バルブとを機械的に連動連結し、接地圧変動に伴う接地センサの変位に基づいて制御バルブを作動させて、作業装置を田面に対して設定高さに維持させる機械式の自動昇降制御機構を装備するとともに、昇降レバーを接地センサの変位に基づいて、制御バルブを作動させる作業位置と、制御バルブを強制的に上昇状態に操作する上昇位置とに亘って切換え操作可能に構成した水田作業機において、前記接地センサに連動連結されて変位する制御用作動部材と、前記昇降レバーと共に作動する可動部材との間に、制御バルブの作動を接当規制して上昇側のバルブ開度を制限する上昇速度規制部を設け、昇降レバーが前記作業位置にある時には、制御用作動部材と可動部材とが接近して上昇速度規制部が接当機能し、昇降レバーが作業位置にない時には、制御用作動部材と可動部材とが離間して、上昇速度規制部の接当機能が解除されるよう構成してあることを特徴とする。
【０００８】（作用）上記構成によると、制御バルブ自体の最大開度を大きく設定しておくことで、昇降レバーを上昇位置に人為操作した際には、上昇速度規制部の接当機能が解除されるので、十分なバルブ開度のもとで速やか上昇作動を行わせることができる。また、昇降レバーを作業位置に操作しての作業時には、上昇速度規制部が機能する状態になるので、この時バルブの最大開度は制御バルブ自体の持つ絶対的な最大開度より小さく規制される。従って、接地センサの変位に基づいて制御バルブが上昇側に操作されても、上昇速度は遅く抑えられたものとなり、オーバーシュートの発生し難い安定した制御が実行されることになる。
【０００９】（効果）従って、請求項１に係る発明によると、作業走行中は、オーバーシュートが発生しにくい上昇速度設定のもとで安定した自動昇降制御が行えるとともに、畦際などでは十分な速度で速やかに強制上昇させることができ、作業性を向上することができる。
【００１０】[ 請求項２に係る発明の構成、作用、および、効果]【００１１】（構成）請求項２に係る発明は、請求項１の発明において、前記昇降レバーと共に作動する可動部材の位置を検出するスイッチを設けてある。
【００１２】（作用・効果）上記構成によると、昇降レバーと共に作動する可動部材は、上昇速度規制部の機能を切換える部材であるとともに、昇降レバーの位置検出のための部材として作用することになり、部品の兼用化による構造の簡素化に有効となる。
【００１３】
【発明の実施の形態】図１および図２に、５条植え仕様に構成された乗用型田植機の側面および平面が示されている。この乗用型田植機は、操向自在な左右一対の前輪１と、操向不能な左右一対の後輪２を備えた四輪駆動型の走行機体３の後部に、５条植え仕様の苗植付け装置４が油圧シリンダ５によって駆動される四連リンク機構６を介して昇降自在に連結されるとともに、機体後部に５条仕様の施肥装置７が装備された構造となっている。
【００１４】走行機体３を構成する機体フレーム８の前部には前輪１を軸支したミッションケース９が連結固定されるとともに、機体フレーム８の後部には後輪２を軸支した後部伝動ケース１０がローリング自在に支持され、また、ミッションケース９から前方に延出した前フレーム１１にエンジン１２が横向きに搭載配備されてボンネット１３で覆われている。詳細な構造の説明は省略するが、エンジン１２の出力は、無段階の前後進変速が可能な静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）からなる主変速装置１４によって変速され、取出された変速動力がミッションケース９に入力されて走行系と作業系とに分岐され、走行系動力は更にギヤ式の副変速装置（図示せず）で高低２段に変速された後、前輪１と後輪２に伝達される。また、分岐された作業系動力のうちの正転動力のみが植付けクラッチ（作業クラッチ）１５および株間変速装置（図示せず）を介して苗植付け装置４に軸伝達されるようになっている。
【００１５】機体フレーム８の上部には機体全長に亘るステップ１６が備えられるとともに、ステップ１６の後部が後方上方に湾曲されて、左右の後輪２の上方に亘るフェンダー部１６ａが形成されている。また、フェンダー部１６ａの中央部には、センターカバー１７が突設され、このセンターカバー部１７の上に運転座席１８が設置されている。そして、ボンネット１３の後部に前輪操向用のステアリングハンドル１９、主変速装置１４を操作する主変速レバー２０、各種スイッチ類、各種の表示ランプ類、メータ、などが配備されるとともに、センターカバー１７の左側脇に副変速レバー２１が配備されている。また、ステップ１６がボンネット１３の左右横側脇まで延出されて、機体前部からの乗降通路１６ｂが形成されている。また、これら乗降通路１６ｂの外側に、予備苗を複数段に載置収容する予備苗のせ台２２が配備されている【００１６】苗植付け装置４は、５条分の苗を載置して左右に設定ストロークで往復横移動される苗のせ台２５、苗のせ台２５の下端から植付け爪２６によって１株分づつ苗を切り出して圃場に植付けてゆく５組の回転式の植付け機構２７、植付け箇所を整地する３個の整地フロート２８、等を備えて構成されている。
【００１７】前記施肥装置７は、運転座席１８と苗植付装置４との間において走行機体３上に搭載されており、粉粒状の肥料を貯留する肥料ホッパー３１、この肥料ホッパー３１内の肥料を設定量づつ繰り出す繰出し機構３２、繰り出された肥料を供給ホース３３を介して苗植付装置４の各整地フロート２８に備えた作溝器３４に空気搬送する電動ファン３５、などを備えている。そして、前記繰出し機構３２は、ミッションケース９から後部伝動ケース１０に後輪駆動用動力を伝達する伝動軸３６の途中に設けた動力取出しケース３７を介して取出した動力で駆動するよう構成されている。
【００１８】図３に示すように、苗植付け装置４には角パイプ状に構成された横長の植付けフレーム４１が横架されており、この植付けフレーム４１の中央付近に、ミッションケース９から取出された作業用動力が伝動軸４２を介して伝達されるフィードケース４３が支持されるとともに、植付けフレーム４１に３個の植付けケース４４が後ろ向き片持ち状に連結され、各植付けケース４４の後端に前記植付け機構２７がそれぞれ装備されている。
【００１９】なお、フィードケース４３には、苗のせ台２５を一定ストロークで往復移動させる横送り駆動機構、苗のせ台２５に載置された苗を下方取出し部に向けて縦送りする苗送りベルト４５を苗のせ台２５の横移動ストロークエンドごとに作動させる縦送り駆動機構、等が備えられるとともに、フィードケース４３から取出された動力が横向きの伝動軸４６を介して各植付けケース４４の基端に伝達され、植付けケース４４内の図示しないチェーン伝動機構によって各植付け機構２７が駆動されるようになっている。
【００２０】苗植付け装置４は、四連リンク機構６の後端下部の前後軸心ａ周りにローリング自在に支持されており、苗植付け装置４を電動モータを用いてローリング操作するローリング駆動部４７がリンク機構６の後端上部に備えられるとともに、苗植付け装置４の左右方向の傾斜角度を検出するローリングセンサ４８が前後軸心ａの上方近傍に位置して苗植付け装置４に備えられている。これにより、走行機体３が左右に傾斜しても、ローリングセンサ４８の検出情報に基づいてローリング駆動部４７を作動させて、苗植付け装置４を機体傾斜方向と逆方向に傾動操作して左右水平に維持する自動ローリンング制御が行われるようになっている。
【００２１】苗植付け装置４の左右両側には、植付け行程での走行中に、次の植付け行程の機体走行の基準となる指標線を田面Ｔに引っ掻き形成する右左一対の線引きマーカー５１が、右側及び左側に備えられている。この線引きマーカー５１は、先端を田面Ｔに突入させるよう振り下げられた線引き作用姿勢と、起立された格納姿勢とに亘って起伏揺動自在に支持されるとともに、線引き作用姿勢に倒伏付勢されており、以下のようにして苗植付け装置４の昇降に連動して起伏操作されるようになっている。
【００２２】図６，７に示すように、倒伏付勢された左右の線引きマーカー５１は、レリーズワイヤからなる操作ワイヤ５２の引き操作によって格納姿勢に起立されるようになっており、各操作ワイヤ５２のインナー前端が走行機体３の後部に配備された左右一対の操作アーム５３の一端にそれぞれ連結されている。この操作アーム５３は、四連リンク機構６の基部を支持するよう機体フレーム８の後部に立設した縦壁フレーム部８ａにブラケット５０を介して、横向き支点ｂ周りに揺動可能に支持されるとともに、操作アーム５３の上方延出部が、四連リンク機構の上部リンク６ａと一体揺動する蹴り出しアーム５４の揺動軌跡内に位置しており、図６（イ）に示すように、四連リンク機構６が下降している時には、蹴り出しアーム５４から外れた操作アーム５３は自由状態にあり、線引きマーカー５１は線引き作用姿勢に付勢倒伏されている。そして、図６（ロ）に示すように、四連リンク機構６が上昇作動すると、蹴り出しアーム５４が操作アーム５３を図中時計方向に蹴り出し揺動することで、操作ワイヤ５２が引き出し操作されて、線引きマーカー５１が線引き作用姿勢から格納姿勢に強制起立されるようになっている。
【００２３】また、各操作アーム５３に前側近傍には、格納姿勢に強制起立させた線引きマーカー５１を係止固定するロックアーム５５が配備されている。このロックアーム５５は、縦向き支点ｃを中心に左右揺動可能かつバネ５６によってロック方向に揺動付勢されており、操作アーム５３が線引きマーカー格納位置にまで揺動されると、ロックアーム５５の先端に備えたローラ部５５ａが操作アーム５３の背部に入り込み係合して、操作アーム５３の復帰揺動を阻止するようになっている。このように操作アーム５３がロックアーム５５によって係止保持された状態では、四連リンク機構６が下降して蹴り出しアーム５４が図６（イ）中に示す位置に復帰しても、左右の操作アーム５３は線引きマーカー格納位置に保持され続けるようになっている。
【００２４】従って、線引きマーカー５１を線引き作用姿勢にするには、マーカー格納位置にある操作アーム５３のロックを解除する必要があり、そのための操作構造が以下のように構成されている。
【００２５】機体フレーム８の後部に立設された左右一対の縦壁フレーム部８ａに亘って、断面形状逆Ｌ字形のロック解除操作バー５７が左右スライド自在に装着されている。このロック解除操作バー５７は左右に外嵌装着したバネ５８によって左右スライドの中立位置に付勢保持されるとともに、ロック解除操作バー５７の左右に固着した操作片５７ａが、左右の各ロックアーム５５に機体内側から接当可能に配備されており、ロック解除操作バー５７を左または右方向にスライド操作することで、一方の操作片５７ａで一方のロックアーム５５を機体内側から接当押圧してバネ５８に抗して縦向き支点ｃ周りに揺動させることで、操作アーム５３との係合を解除するようになっている。そして、ロック解除操作バー５７を、その右端に備えた操作部材５７ｂを介して人為的にスライド操作することで、左右いずれかの線引きマーカー５１を選択して線引き作用姿勢に切換えるように構成されており、その選択操作については後述する。
【００２６】四連リンク機構６を介して苗植付け装置４を昇降作動させる油圧シリンダ５は、ミッションケース９の上に装着した制御バルブ６０に接続されており、この制御バルブ６０を運転者の人為司令情報に基づいて作動させることで苗植付け装置４を任意に昇降させることができるとともに、苗植付け装置４の田面Ｔに対する高さ検作結果に基づいて制御バルブ６０を作動制御することで苗植付け装置４を田面Ｔに追従させて自動昇降させるようになっており、以下、そのための構成を図８～図１５に基づいて説明する。
【００２７】機体フレーム８の後部に立設した左右の縦壁フレーム部８ａの内、機体右側の縦壁フレーム部８ａの外面に板金製のブラケット６１が固定されており、このブラケット６１と縦壁フレーム部８ａとに亘って取付けたボス部６２に、支軸６３が横軸心ｄ周りに回動自在に装着されるとともに、この支軸６３に操作アーム（可動部材）６４と操作板６５が固着されている。この操作板６５から外側に突設した切出し片６５ａに、昇降レバー６６が、その中間箇所から突設した支点軸部６６ａを介して前記横軸心ｄと直交する前後向き軸心ｅ周りに回動自在に装着され、もって、昇降レバー６６が操作アーム６４および操作板６５と共に横軸心ｄ周りに前後揺動可能、かつ、操作板６５に対して前後向き軸心ｅ周りに横揺動可能に支持されている。
【００２８】操作アーム６４の前方延出端と縦壁フレーム部８ａとに亘ってガススプリング６７が架設され、このガススプリング６７の伸長力によって昇降レバー６６が機体後方（図１０において反時計方向）に向けて揺動付勢されるとともに、操作板６５の下側外周には、３個の凹部６５ｂと１個の段部６５ｃとが形成されている。そして、操作板６５の下方個所には、ブラケット６１に支点ｆ周りに上下揺動可能に装着された位置決めアーム６８が配備されるとともに、この位置決めアーム６８は、支点部に備えたねじりバネ６９によって操作板６５側に揺動付勢されており、昇降レバー６６の前後揺動に伴って、位置決めアーム６８に装備したデテントローラ７０が３個の凹部６５ｂと１個の段部６５ｃのいずれかに係入あるいは接当することで、昇降レバー６６を、「植付け］，「下降」，「中立」、および、「上昇」の４つの操作位置に安定保持することができるように構成されている。
【００２９】また、操作板６５の前部には、部分円弧状の長孔融通７１を介して連結した操作ロッド７２が下方に延出され、このロッド７２が機体フレーム８に支点ｇ周りに回動自在に枢支した中継リンク７３に長孔融通７４を介して連結されるとともに、この中継リンク７３から機体前方に延出したロッド７５が、ミッションケース９内の作業伝動系に組み込んだ前記植付けクラッチ１５の操作レバー７６に連動連結されている。
【００３０】また、図９，１４に示すように、ブラケット６１と縦壁フレーム部８ａとに亘って支軸８１が横軸心ｈ周りに回動自在に貫通装着されるとともに、この支軸８１の機体内方側の端部に固着した第１バルブ操作レバー８２と、前記制御バルブ６０を接当操作する接当操作レバー８３とがロッド８４で連動連結されている。ここで、図９は、制御バルブ６０のスプール６０ａが中立にある状態を示し、この位置から後方（図９中左方）に突出変位することで「下降」作動し、前方（図９中右方）に退入変位することで「上昇」作動するよう設定されるとともに、スプール６０ａは内装したバネ６０ｂによって常に突出側、つまり、「下降」側に向けて付勢されている。
【００３１】また、支軸８１の機体外方側の端部には第２バルブ操作レバー（制御用作動部材）８５が、第１バルブ操作レバー８２と一体に回動可能に固着され、この第２バルブ操作レバー８５の上端部の後面に、昇降レバー６６と一体に揺動する操作アーム６４の下端部６４ａが対向配備されている。ここで、図９，１０は、昇降レバー６６が「中立」位置にある状態を示し、この時、操作アーム６４の下端部６４ａが第２バルブ操作レバー８５の上端部を後方から接当支持して、制御バルブ６０を「中立」に維持している。そして、この「中立」位置から昇降レバー６６を機体後方の「上昇」位置に操作すると、これに伴う操作アーム６４の反時計方向への揺動によって、第２バルブ操作レバー８５を介して第１バルブ操作レバー８２が時計方向に揺動され、これによってロッド８４が後方に引かれて、制御バルブ６０のスプール６０ａがバネ６０ｂに抗して強制的に「上昇」側に押し込み操作されるようになっている。
【００３２】なお、昇降レバー６６を「上昇」位置に操作して苗植付け装置４を強制上昇させた場合、苗植付け装置４が上限近くの所定高さまで上昇されると、四連リンク機構６における下部リンク６ｂと前記操作板６５とに亘って装着したフィードバック用のロッド７７が前方に突き出されて、「上昇」位置の昇降レバー６６が「中立」位置にまで押し戻されて制御バルブ６０が「中立」に復帰され、上昇駆動が自動的に停止されるようになっている。
【００３３】ここで、昇降レバー６６が「中立位置」、および、「上昇」位置にある時には、第２バルブ操作レバー８４の揺動が操作アーム６４によって接当規制されるために、制御バルブ６０のスプール６０ａは「中立」および「上昇」に規制されるが、昇降レバー６６が「植付け」位置および「下降」位置にある時には、操作アーム６４が第２バルブ操作レバー８５から離れるので、第２バルブ操作レバー８５の揺動規制が解除され、制御バルブ６０のスプール６０ａは「上昇」から「下降」の全範囲で自由に変位可能となる。
【００３４】そして、昇降レバー６６が「植付け」位置および「下降」位置にある時には、制御バルブ６０に連動連結された第２バルブ操作レバー８５は、苗植付け装置４の田面Ｔに対する高さ検出結果に基づいて自動昇降制御するための制御用作動部材として機能するものであって、以下にその構造について詳細に説明する。
【００３５】図４，５に示すように、田面Ｔに対する苗植付け装置４の高さ検出には、並列配備された３個の整地フロート２３の内の中央のものが接地センサＳＦとして利用される。この接地センサＳＦは、その後部が、フロート支点軸９１から後方に向けて片持ち状に延出されたフロート支持アーム９２の先端に、支点ｉ周りに上下揺動可能に支持されるとともに、接地センサＳＦの前部が、屈伸リンク９３を介して植付けフレーム４１に上下動可能に支持されている。また、接地センサＳＦの前部には、支点ｊ周りに回動可能に連結したセンサリンク９４が立ち上げられるとともに、センサリンク９４の中間部が、植付けフレーム４１の固定ブラケット４１ａに装着固定した支持部材９５に、上下長孔９６およびピン９７を介して上下動可能に支持されている。そして、センサリンク９４の上端にレリーズワイヤからなるセンサワイヤ９８のアウターワイヤ９８ｂ後端が連結されるとともに、センサワイヤ９８のインナーワイヤ９８ａ後端が前記ピン９７に連結されている。また、センサリンク９４の上端と前記ピン９７に亘ってセンサバネ９９が装着され、このセンサバネ９９の張力でセンサリンク９４が下方に引き下げ付勢されることで、接地センサＳＦの前部が田面Ｔ側に押し付けられている。
【００３６】センサワイヤ９８は走行機体３側に延出され、そのアウターワイヤ９８ｂ前端が後述する感度調節部のワイヤ支持部材１００に連結支持されるとともに、そのインナーワイヤ９８ａ前端が前記第２バルブ操作レバー８５の下端に連結されている。このような構成によると、以下のような自動昇降制御が行われる。
【００３７】[ 中立制御状態]苗植付け装置４が田面Ｔに対して所定範囲に高さにあると、接地センサＳＦに作用する接地圧が基準値範囲内にあり、接地センサＳＦの前部に働く上下方向への力がバランスし、接地センサＳＦは所定の基準姿勢に保持され、この時、制御バルブ６０は「中立」にある。
【００３８】[ 上昇制御]苗植付け装置４が田面Ｔに対して沈下しかかると、接地センサＳＦに作用する接地圧が基準値範囲より大きくなり、接地センサＳＦは後部の支点ｉ周りに上方揺動し、位置固定のピン９７に対してセンサリンク９４がセンサバネ９９の張力に抗して上方に変位することで、相対的にセンサワイヤ９８のインナーワイヤ９８ａが引き出される。これによって、第２バルブ操作レバー８５の下端が後方揺動に変位され、制御バルブ６０が上昇側に切換えられ、接地圧が基準値範囲内に復帰して上記中立制御状態に戻るまで苗植付け装置４の上昇制御が実行される。
【００３９】[ 下降制御]苗植付け装置４が田面Ｔに対して浮上しかかると、接地センサＳＦに作用する接地圧が基準値範囲より小さくなり、接地センサＳＦは後部の支点ｉ周りに下方揺動し、位置固定のピン９７に対してセンサリンク９４が下方に変位することで、相対的にセンサワイヤ９８のインナーワイヤ９８ａが弛められる。これによって、制御バルブ６０のスプール６０ａが内装バネ６０ｂによって「下降」側に切換えられ、接地圧が基準値範囲内に復帰して上記中立制御状態に戻るまで苗植付け装置４の下降制御が実行される。
【００４０】上記上昇制御おいては、以下の構成によってその上昇速度が変更調節可能となっている。つまり、前記操作アーム６４の前部には、支軸１０１が横向きに突設されるとともに、この支軸１０１に出退調節自在に接当ボルト１０２が装着されており、昇降レバー６６が「上昇」位置，「中立」位置、および、「下降」位置にある時には、接当ボルト１０２が第２バルブ操作レバー８５の上端から前方に離れた位置にあって、第２バルブ操作レバー８５の時計方向への回動に制約を与えることがないが、図１２に示すように、昇降レバー６６が「植付け］位置に操作されていると、接当ボルト１０２の先端が第２バルブ操作レバー８５の上端前面に接近した状態となり、センサワイヤ９８の引張り作動によって第２バルブ操作レバー８５が時計方向、つまり、制御部弁６０を「上昇」側へ操作する方向に回動された際に、その最大作動位置を接当規制することが可能な状態となる。
【００４１】ここで、接当ボルト１０２を進退調節すれば、制御バルブ６０の「上昇」側への最大操作位置、つまり、制御部弁６０が「上昇」側へ切換えられた時の最大開度を調節することができ、これによって上昇制御における苗植付け装置４の上昇制御速度を変更することができるのである。
【００４２】なお、図４，５に示すように、フロート支点軸９１からは植付け深さ調節レバー１０３が延出されており、この植付け深さ調節レバー１０３を上下揺動調節すると、フロート支点軸９１を介して全部のフロート支持アーム９２が上下に揺動調節され、各整地フロート２９の後部支点ｉが上下に位置変更されて植付け深さが調節される。この場合、センサワイヤ連結用の前記ピン９７を備えた支持部材９５は支点ｍ周りに揺動自在にされるとともに、支持部材９５と植付け深さ調節レバー１０３とがリンク１０４を介して連動連結されており、植付け深さ調節レバー１０３が、例えば、上方に操作されて整地フロート２９の後部支点ｉが下げられ、植付け深さが浅い側に調節されると、これに連動して支持部材９５が図中反時計方向に揺動され、前記ピン９７が整地フロート２９の後部支点ｉの下げ量と同じだけ下げられ、制御中立時における接地センサＳＦの基準姿勢が植付け深さ調節に拘わらず一定となるように構成されている。
【００４３】前記昇降レバー操作部位には、上記昇降操作のための諸構造の他に、昇降に関連する各種の構造が備えられており、以下、各構造について説明する。
【００４４】[ 昇降制御の感度調節構造]前記センサワイヤ９８のアウターワイヤ９８ｂを連結支持したワイヤ支持部材１００は、常態では、支点ｋを中心に前後揺動可能に配備された感度調節レバー１０５と一体揺動可能となっており、感度調節レバー１０５を前方に揺動調節すると、センサワイヤ９８のアウターワイヤ９８ｂ前端が後方に変位され、制御中立時におけるインナーワイヤ９８ａの機体側での引き出し長さが相対的に長くなる。従って、接地センサＳＦ側においては、固定のピン９７に対するインナーワイヤ９８ａの引き出し長さが相対的に短くなり、ピン９７に対してセンサリンク９４が下がることで、制御中立時における接地センサＳＦは調節前よりも前下がり姿勢となる。また、センサバネ９９の張力も小さくなり、接地センサＳＦは小さい接地圧変動でも上下動しやすくなり、検出感度が敏感となる。従って、田面Ｔが柔らかい程、感度調節レバー１０５を中央の標準位置より前方に調節して、敏感な検出を行うことが望ましい。
【００４５】逆に、感度調節レバー１０５を後方に揺動調節すると、センサワイヤ９８のアウターワイヤ９８ｂ前端が前方に変位され、制御中立時におけるインナーワイヤ９８ａの機体側での引き出し長さが相対的に短くなる。従って、接地センサＳＦ側においては、固定のピン９７に対するインナーワイヤ９８ａの引き出し長さが長くなり、ピン９７に対してセンサリンク９４が上がることで、制御中立時における接地センサＳＦは調節前よりも前上がり姿勢となる。また、センサバネ９９の張力も大きくなり、接地センサＳＦは大きい接地圧変動でも上下動しにくくなり、検出感度が鈍感となる。従って、田面Ｔが硬い程、感度調節レバーを中央の標準位置より後方に調節して、鈍感な検出を行うことが望ましい。
【００４６】なお、感度調節レバー１０５は、昇降レバー６６と共に、前記センターカバー１７の右横に配備したレバー案内板１０６から突出されており、ガイド孔１０７の一側に形成したノッチ１０８への係止によって７段階に感度調節が行えるようになっている。
【００４７】また、感度調節レバー１０５と一体に揺動するワイヤ支持部材１００は、設定以上の力が前向きに働くと感度調節レバー１０５に対して前方へのみ支点ｋ回りに腰折れ揺動できるように、初期変形されたねじりバネ１０９を介して感度調節レバー１０５に一定姿勢に保持されており、センサワイヤ９８が後方に引かれて上昇制御がなされる場合、第２バルブ操作レバー８４が作動限界に達した後、更にセンサワイヤ９８が後方に引かれると、ワイヤ支持部材１００がねじりバネ１０９に抗して前方へ腰折れ移動して、制御バルブ操作系に無理がかかるのを阻止するようになっている。
【００４８】[ 作業用クラッチ操作構造]植付けクラッチ１５は昇降レバー６６と一体に揺動する操作板６５に前述のようにリンク連係されているので、昇降レバー６６が「上昇」位置、「中立」位置、および、「下降」位置にある時には、植付けクラッチ１５が切り操作され、昇降レバー６６が「植付け」位置にある時にのみ植付けクラッチ１５が入り操作される。なお、植付けクラッチ１５は、一定の回転位相でのみ切り操作できる定位置停止機能を備えているので、昇降レバー６６が「植付け」位置に操作された時に、必ずしもクラッチ切り位相にあるとは限らず、クラッチ切り位相から外れた位相で「植付け」位置に操作された時には、中継リンク７３の長孔融通７４によって操作ストロークが一旦吸収され、クラッチ切り位相になった時点で中継リンク７３がバネ１１１によって引き操作されて、植付けクラッチ１５が実際に切り操作されるようになっている。
【００４９】また、操作板６５から下方に延出された操作ロッド７２の下端は前記中継リンク７３と同支点ｇで回動可能な第２中継リンク１１２に融通なく連結されるとともに、この第２中継リンク１１２と、前記動力取出しケース３７に備えた施肥クラッチ３８とがロッド３９で連動連結されている。そして、前記植付けクラッチ１５と同様に、昇降レバー６６が「上昇」位置、「中立」位置、および、「下降」位置にある時には、施肥クラッチ３８が切り操作され、昇降レバー６６が「植付け」位置にある時にのみ施肥クラッチ３８が入り操作されるよう連係されている。
【００５０】[ 昇降レバー案内構造]レバー案内板１０６に形成された昇降レバー６６のガイド孔１２１は、「上昇」位置から「下降」位置に亘る直線経路部１２１ａと、「植付け」位置における幅広孔部１２１ｂとが連続形成されるとともに、「下降」位置から幅広孔部１２１ｂとの間の横一側に突部１２２が形成された形状を備えている。そして、昇降レバー６６が前記直線経路部１２１ａに位置している間は、レバー案内板１０６の下方に取付けた板バネ１２３によって、昇降レバー６６が前記突部１２２の存在側に押し付け案内されている。つまり、「上昇」位置あるいは「中立」位置から「植付け」位置に向けて操作した際、昇降レバー６６が突部１２２との接当によって、一旦「下降」位置に受け止められ、意識的に昇降レバー６６を横移動させて突部１２２を乗り越えた後、「植付け」位置に移行操作するようになっている。これによって、空中にある苗植付け装置４を田面Ｔに降ろすして植付け作業を行う場合、昇降レバー６６が上昇」位置あるいは「中立」位置から一気に「植付け」位置に操作されると、苗植付け装置４が未だ接地しない内に植付けクラッチ１５が入れられて、苗が撒き散らされることになるが、上記のように、植付けクラッチ１５が入らない「下降」位置に一旦操作して、苗植付け装置４を田面Ｔにまで下降したことを確認した上で、「植付け」位置に操作することで、苗を空中で取出して撒き散らす上記不具合を回避することができるのである。
【００５１】[ 線引きマーカー選択構造]昇降レバー６６は支点ｅより下方にまで延出されており、昇降レバー６６が「植付け」位置にまで操作されると、レバー延出部６６ｂが、ロック解除操作バー５７の右端に備えた操作部材５７ｂに前方より係合し、昇降レバー６６を幅広孔部１２１ｂで左方あるいは右方に移動操作することで、レバー延出部６６ｂに係合連結されたロック解除操作バー５７が左右逆方向にスライド操作され、これによって、昇降レバー６６が横操作された側の線引きマーカー５１に対する格納ロックが解除されるのである。
【００５２】[ ローリング制御牽制構造]前記ブラケット６１の外側面には、昇降レバー６６が「中立」位置あるいは「上昇」位置にあるとき、操作アーム６４の円弧状の下端部によって押圧操作される第１スイッチＳＷ1 と、昇降レバー６６が「植付け」位置にあるとき、操作アーム６４の下端部によって押圧操作される第２スイッチＳＷ2 とが装備されており、第１スイッチＳＷ1 が操作されると、苗植付け装置４のローリング制御を司るローリング駆動部４７の作動が牽制阻止され、空中にある苗植付け装置４が不必要にローリング制御されるのを阻止するようになっている。また、第２スイッチＳＷ2 が操作されていない間は、ステアリングハンドル１９の根元に備えられたパネルの植付けクラッチ入れ忘れ表示ランプが点灯作動し、昇降レバー６６が「植付け」位置に操作されて第２スイッチＳＷ2 が押圧操作されると、表示ランプが消灯するようになっている。
【００５３】[ バックアップ構造]昇降レバー６６を各操作位置に保持する位置決めアーム６８と、ステアリングハンドル１９の左脇に配備した主変速レバー２０とが操作ワイヤ１２４で連係されており、主変速レバー２０が後進域に操作されると、操作ワイヤ１２４３が引かれて位置決めアーム６８がバネ６９に抗して引き下げられるようになっている。従って、昇降レバー６６が、「植付け」位置、「下降」位置、あるいは、「中立」位置にある状態で、主変速レバー２０が後進域に操作されると、位置決めアーム６８が引き下げられて、デテントローラ７０による係合が解除され、位置決め機能が解除された昇降レバー６６はガススプリング６７によって「上昇」位置にまで付勢揺動作動し、苗植付け装置４が自動的に上昇される。これによって、後進時に整地フロート２８の後部を田面Ｔに突入させたり、畦にぶつけたりすることが未然に回避される。
【００５４】■ 上記実施形態では、昇降レバー６６と共に作動する可動部材としての操作アーム６４に、制御用作動部材としての第２バルブ操作レバー８５に対向する接当ボルト１０２を備えて、上昇速度規制部を構成しているが、逆に、制御用作動部材としての第２バルブ操作レバー８５に接当ボルト１０２を備えて、昇降レバー６６と共に作動する可動部材に対向させるように構成しても、同等の機能を発揮する。
■ 上記実施形態では、センサワイヤ９８に連係された第２バルブ操作レバー８５を制御用作動部材としているが、制御バルブ６０にリンク連係された第１バルブ操作レバー８２を制御用作動部材として利用することも可能である。また、第１バルブ操作レバー８２に連動連結されたロッド８４や、制御バルブ６０を操作する接当操作レバー８３を制御用作動部材とすることも可能である。

【出願人】	【識別番号】０００００１０５２【氏名又は名称】株式会社クボタ
【出願日】	平成１２年４月１７日（２０００．４．１７）
【代理人】	【識別番号】１００１０７３０８【弁理士】【氏名又は名称】北村修一郎
【公開番号】	特開２００１－２９９０２４（Ｐ２００１－２９９０２４Ａ）
【公開日】	平成１３年１０月３０日（２００１．１０．３０）
【出願番号】	特願２０００－１１４８９８（Ｐ２０００－１１４８９８）