| 【発明の名称】 |
播種装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】川村 雄造
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| 【要約】 |
【課題】同一構成のものを使用しながらも、播種ピッチを変更することができるだけでなく、播種能率を高め所望の播種位置へ精度よく播種できる播種装置を提供する点にある。
【解決手段】苗床１を移動させるための移動手段３を設け、播種機２を、連続回転又は間欠的に駆動回転自在な回転部４と、この回転部４に、種子を捕捉し、捕捉した種子を苗床上に落下供給するために設けられた播種部５とから構成し、回転部４の回転速度を検出する回転速度検出手段４８と、苗床の移動速度を検出する移動速度検出手段４７とを設け、播種部５が落下供給位置に位置したときの回転部４の回転速度を移動する苗床に同期するように調節するための速度調節手段４９を設けたことを特徴とする。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 苗床と、この苗床上に播種していくための播種機と、それら苗床及び播種機のうちの少なくとも一方を移動させるための移動手段とを設け、前記播種機を、連続回転又は間欠的に駆動回転自在な回転部と、この回転部に、種子を捕捉し、捕捉した種子を苗床上に落下供給するために設けられた播種部とから構成し、前記回転部の回転速度を検出する回転速度検出手段と、前記苗床及び播種機のうちの移動しているものの移動速度を検出する移動速度検出手段とを設け、前記播種部が落下供給位置に位置したときの前記回転部の回転速度を移動する苗床又は播種機又はそれら両方の移動速度に同期又はほぼ同期するように調節するための速度調節手段を設けたことを特徴とする播種装置。
【請求項２】 前記播種部が、種子を貯留しておくための貯留部内の種子を吸着して苗床上に播種するための吸着ノズルからなり、前記吸着ノズルを前記間欠的に回転する回転部に設け、前記吸着ノズルが所定回転位置に位置したとき又は位置する直前に該吸着ノズルの下方に前記貯留部を移動させた種子供給位置と吸着後において前記種子供給位置から前方又は後方又は左右に移動して該吸着ノズルから退避した退避位置とに該貯留部を前後又は左右に移動可能に構成し、前記吸着ノズルの下方に前記貯留部が位置している状態では、前記回転部の回転を停止するように構成してなる請求項１記載の播種装置。
【請求項３】 前記苗床の上手側基準端部に位置したことを検出する検出手段を設け、この検出手段からの検出情報に基づいて前記速度調節手段により前記回転部の回転速度を調節してなる請求項１又は２記載の播種装置。
【請求項４】 前記吸着ノズルを、ケーシングを構成するマニホールド内に配置されたシリンダチューブと、このシリンダチューブ内に上下移動自在に設けられたピストンと、このピストンの下端に設けられたクリーニング用のニードルと、このニードルの下降に伴って該ニードルが挿通可能で、かつ、種子を吸着可能な筒状の吸着ノズル部とから構成してなる請求項２記載の播種装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、種子を能率よく播くことができる播種装置に関し、詳しくは、苗床及び苗床に種子を播くための播種手段のうちの少なくとも一方を移動させながら種子を能率よく播くことができる播種装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記播種装置としては、例えば図９に示すものが一般的である。つまり、種子を貯留しているホッパー６０と、このホッパー６０の下方に配置され、かつ、外周面に種子が入り込む凹部６１Ａが多数形成された回転ドラム６１と、苗床が入った育苗箱６２を図９において右側へ搬送するベルトコンベア６３とからなり、ベルトコンベア６３にて搬送される育苗箱６２上に、回転ドラム６１を反時計周りに回転させることにより各凹部６１Ａに入り込んだ種子Ｓを供給するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記構成の播種装置は、ベルトコンベア６３の搬送速度及び回転ドラム６１の回転速度が一定であるため、育苗箱６２上に播かれる種子同士の間隔（播種ピッチ）が常に一定になり、この状態では種子の種類等に応じて種子同士の間隔（播種ピッチ）を変更することができず、例えば外周面に形成された凹部６１Ａ同士のピッチが異なる回転ドラム６１に交換しなければならない手間が発生するだけでなく、複数種類の回転ドラム６１を必要とするコスト面において不利になるものであった。又、移動している育苗箱６２の移動速度に同期させた速度に回転ドラム６１の回転速度を設定していないことと、回転する回転ドラム６１から放物線を描きながら種子が落下することから、育苗箱６２の所望位置に精度よく種子を播くことができないものであった。又、種子を播く速度を速くすることができないことから、必要以上に播種の能率を高めることができないものであった。
【０００４】本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、同一構成のものを使用しながらも、播種ピッチを変更することができるだけでなく、播種能率を高め所望の播種位置へ精度よく播種できる播種装置を提供する点にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の播種装置は、前述の課題解決のために、苗床と、この苗床上に播種していくための播種機と、それら苗床及び播種機のうちの少なくとも一方を移動させるための移動手段とを設け、前記播種機を、連続回転又は間欠的に駆動回転自在な回転部と、この回転部に、種子を捕捉し、捕捉した種子を苗床上に落下供給するために設けられた播種部とから構成し、前記回転部の回転速度を検出する回転速度検出手段と、前記苗床及び播種機のうちの移動しているものの移動速度を検出する移動速度検出手段とを設け、前記播種部が落下供給位置に位置したときの前記回転部の回転速度を移動する苗床又は播種機又はそれら両方の移動速度に同期又はほぼ同期するように調節するための速度調節手段を設けたことを特徴としている。従って、回転部を回転させることによって、播種部にて種子を捕捉し、捕捉した種子を苗床上に落下供給するのである。そして、例えば、苗床が搬送されている場合には、移動速度検出手段からの苗床の移動速度検出情報と回転速度検出手段からの回転部の回転速度検出情報に基づいて、落下供給位置に位置したときの回転部の回転速度と苗床の搬送速度とを同期又はほぼ同期させることによって、従来のように放物線を描くことなく、種子を苗床の所望位置に精度よく確実に落下供給することができる。
【０００６】前記播種部が、種子を貯留しておくための貯留部内の種子を吸着して苗床上に播種するための吸着ノズルからなり、前記吸着ノズルを前記間欠的に回転する回転部に設け、前記吸着ノズルが所定回転位置に位置したとき又は位置する直前に該吸着ノズルの下方に前記貯留部を移動させた種子供給位置と吸着後において前記種子供給位置から前方又は後方又は左右に移動して該吸着ノズルから退避した退避位置とに該貯留部を前後又は左右に移動可能に構成し、前記吸着ノズルの下方に前記貯留部が位置している状態では、前記回転部の回転を停止するように構成している。吸着ノズルが所定回転位置に位置したとき又は位置する直前に、貯留部が種子供給位置に移動し、吸着ノズルが貯留部内の種子を吸着する。このとき、吸着ノズルは停止状態になっている。次に、貯留部が種子供給位置から退避位置に移動して吸着ノズルの回転移動を許容する状態になり、吸着ノズルの移動が再開されるのである。
【０００７】前記苗床の上手側基準端部に位置したことを検出する検出手段を設け、この検出手段からの検出情報に基づいて前記速度調節手段により前記回転部の回転速度を調節することによって、回転部の回転速度を調節する時期（タイミング）がずれることがなく、最適にすることができる。
【０００８】前記吸着ノズルを、ケーシングを構成するマニホールド内に配置されたシリンダチューブと、このシリンダチューブ内に上下移動自在に設けられたピストンと、このピストンの下端に設けられたクリーニング用のニードルと、このニードルの下降に伴って該ニードルが挿通可能で、かつ、種子を吸着可能な筒状の吸着ノズル部とから構成している。種子を吸着させる場合には、ケーシングを構成するマニホールド内のエアを吸引することによって、ピストンを上昇させて吸着ノズル部に種子を吸着させる。又、前記吸着した種子を落下供給させる場合には、ケーシングを構成するマニホールド内のエアを吸着ノズル部の下端開口から外部に排出することによって、吸着ノズル部に吸着している種子を排出すると共に、ニードルが吸着ノズル部内を挿通して吸着ノズル部内に付着した土や塵等を外部に排出することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】図１及び図２に、本発明の播種装置が示されている。この播種装置は、苗床が収納された育苗箱１と、この育苗箱１内の苗床上に播種していくための播種機２と、前記育苗箱２を移動させるための移動手段としてのベルトコンベア３とを設け、前記播種機２を、間欠的に駆動回転自在な回転部４と、この回転部４に、種子を捕捉し、捕捉した種子を苗床上に落下供給するために設けられた播種部５とから構成している。そして、図７に示すように、前記ベルトコンベア３を駆動する電動モータ５０の回転数を検出するセンサ（図示せず）からの検出情報に基づいて前記苗床の移動速度を演算する移動速度検出手段４７と、後述の駆動部３６に設けた電動モータ（図示せず）の回転数を検出するセンサ（図示せず）からの検出情報に基づいて回転部４の回転速度を演算する回転速度検出手段４８と、これら２つの検出手段４７，４８からの検出情報に基づいて前記播種部５が落下供給位置に位置したときの前記回転部４の回転速度を移動する育苗箱２の移動速度に同期又はほぼ同期するように調節するための速度調節手段（制御装置内に設けている）４９を設けている。つまり、播種部５が落下供給位置に位置したときの回転部４の回転速度と移動する育苗箱２の移動速度とが同一又はほぼ同一になるように２つの検出手段４７，４８からの検出情報に基づいて駆動部３６に設けた電動モータ（図示せず）及びベルトコンベア３を駆動する電動モータ５０に制御装置４９から駆動信号を出力するようにしている。前記移動速度検出手段４７として、ベルトコンベア３を駆動する電動モータ５０の回転数を検出するセンサ（図示せず）から構成する他、例えばベルトコンベア３の上面のうちの播種予定の育苗箱１よりも移送上手側位置にダミー用の育苗箱を置いておき、このダミー用の育苗箱を移動させたときにこの育苗箱の移送方向上手側端部及び移送方向下手側端部を検出するセンサを設け、このセンサ（１個でも２個でもよい）からの検出情報に基づいて、育苗箱の通過時間を割り出し、この通過時間から移送速度を演算するようにしてもよく、移動速度検出手段４７の具体構成はこれらのものに限定されるものではない。尚、前記回転速度検出手段４８においても同様に他の構成でもよい。
【００１０】具体的には、前記播種部５に対して移動する育苗箱２の移送方向上手側端部位置と第１回目の播種開始位置との距離及び第２回目以降の播種位置との種子間距離及び播種回数等のパターンデータを前記制御装置４９に入力させておき、前記記憶された複数のパターンの中から育苗箱２の大きさに対応した特定のパターンを選択し、その選択されたパターンに基づいて前記ベルトコンベア３の電動モータ５０及び播種機２の駆動部３６に設けた電動モータ（図示せず）を駆動して育苗箱２の苗床１上に播種していくように構成してもよいし、又、任意に設定された播種位置をその都度入力し、その播種位置の情報に基づいて前記ベルトコンベア３の電動モータ５０及び播種機２の駆動部３６に設けた電動モータ（図示せず）を駆動する時期及び駆動速度を制御装置４９により制御するようにしてもよい。前記コンベア３は、ベルトコンベアの他、チェーンコンベアやローラコンベア等どのようなものでもよい。又、ここでは、育苗箱２を移動させながら播種する構成としているが、播種機２を移動させながら育苗箱２に播種したり、又、前記播種機２を自走式に構成することにより、圃場等に播種するように構成してもよいし、又、育苗箱２及び播種機２の両方を移動させるように構成して実施することもできる。尚、前記播種機２を移動させる構成にした場合には、播種機２の移動速度を検出する移動速度検出手段を設けて、前記回転部４の回転速度と播種機２の移動速度とを同一又はほぼ同一になるように２つの駆動部を駆動制御することになる。又、育苗箱２及び播種機２の両方を移動させる構成にした場合には、育苗箱２及び播種機２の移動速度を検出する移動速度検出手段を設けて、育苗箱２に対する回転部４の相対速度が零又はほぼ零になるように３つの駆動部を駆動制御することになる。
【００１１】図２に示すように、前記回転部４は、アーチ型の固定部材６に駆動機構７を介して水平軸芯Ｘ周りで駆動回転自在に取り付けられた左右一対のアーム８，９から構成されている。そして、前記アーム８，９の両端それぞれに前記播種部５を取り付けて、一方の播種部５に対して１８０°回転した位置に他方の播種部５が位置するようになっている。ここでは、１サイクルで２回播種することができるように播種部５を２箇所取り付けたものを示しているが、１箇所又は３箇所以上に播種部５を取り付けて実施してもよい。
【００１２】前記播種部５は、種子を貯留しておくための貯留部内の種子を吸着して苗床上に播種するための吸着ノズル１０の６個を前後方向に併設しているケーシングとしてのマニホールドＫ，Ｋにそれぞれ取り付けたものでなっている。前記吸着ノズル１０の個数は図に示した１２個に限定されるものではない。
【００１３】前記アーム８，９について詳述すれば、前記固定部材６の一方の側壁６Ａに回転自在に貫通支持された回転軸１１の一端に、一方のアーム８を外嵌着し、前記回転軸１１の他端面を前記他方のアーム９の側面に固着し、前記他方の側壁６Ｂに貫通支持させた固定軸１２の一端を前記他方のアーム９の回転中心に形成の凹部９Ａに内挿すると共に、ベアリング１３を介して回転自在に支持させている。
【００１４】前記固定部材６の一方の側壁６Ａと前記一方のアーム８との間に位置し、かつ、前記回転軸１１に遊転状態で外嵌すると共に、該側壁６Ａにボルト固定された固定ギア１４に噛み合う中間ギア１５を前記側壁６Ｂに貫設した支軸１６に回転自在に取り付け、前記中間ギア１５に噛み合う外側ギア１７を前記播種部５の一端に固定され、かつ、他端を前記側壁６Ｂに貫設した回転自在な回転軸１８の遊端に一体回転状態で嵌合している。又、前記播種部５の他端は、前記他方のアーム９から突設した回転軸１９に一体回転状態で固定されている。従って、アーム８，９が回転することによって、中間ギア１５及び外側ギア１７が回転することで、播種部５の吸着ノズル１０の吸着ノズル部３３が常に下方を向いた所定姿勢になるようにしている。
【００１５】図１に示すように、種子を貯留しておくための貯留部としての上方開放型の種皿２０を設けてあり、その種皿２０について詳述すれば、まず、種皿２０の前方側を種子用ホッパー２１の左右側壁に揺動自在に取り付けた支持アーム２２，２２（図では一方のみ図示）の下端に枢支連結し、前記種皿２０の後方側下面から延出のアーム２３に一端が後述の出力軸３９に固定された駆動用アーム２４を枢支連結してあり、駆動用アーム２４が実線で示す揺動位置と２点鎖線で示す揺動位置とに揺動することにより、前記吸着ノズル１０が図１に示す左側の上下方向ほぼ中間位置（所定回転位置）に位置したとき該吸着ノズル１０の下方に前記種皿２０を移動させた種子供給位置（実線で示す位置）と吸着後において前記種子供給位置から後方に移動して該吸着ノズル１０から退避した退避位置（２点鎖線で示す位置）とに該種皿２０を前後に移動可能に構成し、前記吸着ノズル１０の下方に前記種皿２０が位置している状態では、前記回転部４の回転を停止するように構成している。
【００１６】前記種皿２０の前方側下面に板部材２５を取り付けると共に、前記種皿２０が種子供給位置に位置したときに前記板部材２５と接当する位置に振動を付与するための加振バー２６を設けてあり、種皿２０に貯留している種子の高さがどの部分でもほぼ同一高さになるようにして、吸着ノズル１０が確実に種子を吸着することができるようにしている。又、前記種子用ホッパー２１の前面に種子の貯留レベルを検出するための光センサ２７を設けてあり、この光センサ２７からの検出情報に基づいて前記種子用ホッパー２１の排出口に設けたシャッター２１Ａを図示しないソレノイド等の駆動装置により開閉操作することによって、種子の貯留レベルを常に設定されたレベルになるようにしている。
【００１７】前記１２個の吸着ノズル１０…は、いずれも同一構成であるため、一個の吸着ノズル１０の構成について説明すれば、図２及び図５（ａ），（ｂ）に示すように、前記マニホールドＫの下部開口から内部に向けて内挿してねじ止めされたシリンダチューブ３０内に上下移動自在に設けられたピストン３１と、このピストン３１の下端に固定したクリーニング用の棒状のニードル３２と、このニードル３２の下降に伴って挿通可能な円筒状（角筒状や楕円筒状等でもよい）の吸着ノズル部３３とから吸着ノズル１０を構成している。従って、図６に示すように、エアポンプ３４からのエアを切り替える電磁弁２９を図に示すように切り替えて、マニホールドＫ内のエアを吸引することによって、図５（ａ）に示すように、ピストン３１を上昇させて種子Ｓを吸着ノズル部３３に吸着させる。次に、前記電磁弁２９を図５の状態と反対の状態に切り替えて、マニホールドＫ内のエアを吸着ノズル部３３の下端開口から外部に排出することによって、図５（ｂ）に示すように、ピストン３１を下降させて吸着ノズル部３３にて吸着している種子を下方に排出すると共に、ニードル３２が吸着ノズル部３３内を貫通して吸着ノズル部３３内に付着した土や塵等を外部に排出して吸着ノズル部３３内をクリーニングできるようにしている。図に示す３５は、前記ニードル３２をスムーズに移動案内するためのニードルガイドである。前記吸着ノズル１０を図８に示すように構成してもよい。つまり、マニホールドＫ内に備えるピストン３１の下端に前後２列のクリーニング用のニードル３２を固定している。他の構成は、前記説明したものと同一であるため、同一の符号を付すと共に説明を省略する。
【００１８】前記電磁弁２９から吸着ノズル１０までのエア流路について説明すれば、図２及び図６に示すように、電磁弁２９からのエアを受け入れるために前記固定軸１２にそれの長手方向に沿って第１エア流路１２Ａを形成し、この第１エア流路１２Ａの終端部に連通し、かつ、９０°の角度分の範囲を持って形成された第２エア流路１２Ｂを形成している。そして、前記アーム９内に前記回転軸１８に形成された環状のエア流路１８Ｂに連通するエア流路９Ｂ，９Ｃを形成し、前記エア流路１８Ｂに供給されたエアを前記マニホールドＫまで案内するための直線状のエア流路１８Ａを前記回転軸１８に形成している。従って、前記エア流路９Ｂ又は９Ｃが第２エア流路１２Ｂに連通している間だけ、エアポンプ３４からのエアが伝達されて吸着ノズル１０を種子を吸着する種子吸着作動及び吸着した種子を下方に排出する排出作動を行えるように構成している。
【００１９】前記駆動機構７について詳述すれば、図１から図４に示すように、電動モータ及びギア機構等を備えた駆動部３６と、この駆動部３６からの動力が出力軸３７を介して伝達されるローラギアカム３８と、このローラギアカム３８に形成の２つのテーパリブ３８Ａ，３８Ｂのそれぞれに噛み合う３個又は６個のカムフォロア４４が外周に等間隔を置いて備えられたタレット４５又は４６の２つの出力軸３９又は４０と、前記一方の出力軸４０に一体回転するように固定されたプーリ４１と前記一方のアーム９に一体回転するように固着されたプーリ４２とを巻回したタイミングベルト４３とから駆動機構７を構成することによって、吸着ノズル１０の回転及び種皿２０の移動を単一の駆動部３６の動力で行うことができるようにしているが、駆動機構７の具体構成は、これに限定されるものではない。
【００２０】前記ローラギアカム３８の一方のテーパリブ３８Ａを展開した図を、図４（ａ）に示している。つまり、図の上側部分（下側部分と繋がっている）Ｄの一直線状の第４突起ｂ４では、タレット４５を非回転状態（停止状態）に維持させるようにし、この突起ｂ４から一直線上の第２突起ｂ２までの傾斜姿勢の第１突起ｂ１を有する部分Ｅでは、タレット４５を正転させて種皿２０を種子供給位置に移動させ、前記第２突起ｂ２を有する中間部分Ｆでは、その種子供給位置に維持させる。次に、第２突起ｂ２の終端から前記第４突起ｂ４までの傾斜姿勢の第３突起ｂ３を有する部分Ｇでは、前記タレット４５を逆転させて種皿２０を退避位置に移動させて、停止状態に入る（部分Ｄ）。又、前記ローラギアカム３８の他方のテーパリブ３８Ｂを展開した図を、図４（ｂ）に示している。つまり、図の上側部分Ａでは、多数の傾斜溝ａ１，ａ２，ａ３，ａ４，ａ５にカムフォロア４４が順次噛み合ってタレット４６が正回転し、前記上側部分Ａとは逆方向への傾斜溝ａ６が形成された中間部分Ｂでは、タレット４６を前記回転方向とは反対方向に少し逆回転させ、直線の溝ａ７が形成された下側部分Ｃでは、タレット４６を非回転状態（停止状態）に維持させるようにしている。尚、前記タレット４６が逆転するまでに前記種皿２０を種子供給位置に移動させ、前記タレット４６の逆転が終了した時点から、つまり前記吸着ノズル部３３を種子供給位置から少し上昇させた時点から、前記種皿２０を退避位置に移動させているのは、種皿２０の退避位置への移動時に吸着ノズル部３３と干渉することがないようにするためであるが、必ずしも吸着ノズル部３３を前記所定回転位置（種子吸着位置）から少し上昇させる工程を設けなくてもよい。
【００２１】上記のようにローラギアカム３８を用いることによって、種皿２０を前記２位置に移動制御すること及び播種部５を間欠的に駆動回転させたり、上昇させるために逆方向に駆動回転させる等、駆動部３６を駆動制御することが一切不要になり、その分制御装置全体の簡素化及びコストの低減化を図ることができる。従って、この実施例の場合には、１サイクル動作の中で吸着ノズル１０が苗床に対面する播種時（播種位置）のみ変速同期させ（前述のように回転部の回転速度と苗床の移動速度を同一又はほぼ同一になるように駆動制御し）、他の時間にその差分を補正する動作（駆動部の変速）を行なうだけで、全体として常に与えられた播種ピッチを保って正確な播種を行うことができるようにしている。尚、図には示していないが、前記播種部５を連続的に駆動回転しながら、種子を受け取って落下供給するように構成して実施することもできる。
【００２２】播種動作を説明すれば、播種装置の電源がＯＮされ、播種位置等が前述のように設定されると、ベルトコンベア３を駆動すると共に、図１の２点鎖線で示す所期位置（他の位置でもよい）において駆動部３６の駆動を開始して回転部４を回転させる。そして、図１の実線で示す所定回転位置（種子吸着位置）になる直前において減速しながら、該種子吸着位置で回転部４を一旦停止させる。前記種子吸着位置に位置する前に種皿２０を種子供給位置に移動させて種子を播種部５にて吸着した後、吸着動作した播種部５を少し上方に逃がした状態で種皿２０を退避位置まで移動させた後、回転部４の回転を再開させる。このとき、例えば育苗箱１の上手側基準端部を図示していない検出手段により検出すると、播種直前位置まで回転部４が回転したと判断し、前述のようにベルトコンベア３の移動速度Ｖと回転部４の回転速度ｖを検出して、これら両速度Ｖ，ｖが同一又はほぼ同一でない場合には、前述のように速度調節手段４９により回転部４の回転速度ｖを調節し、回転部４の回転速度ｖがベルトコンベア３の移動速度Ｖと同一又はほぼ同一にする。この状態で、播種部５が育苗箱１に最も接近した播種位置（図１に２点鎖線で示すように両播種部５，５が上下に位置する状態）に位置したことをセンサ等により検出すると、吸着している種子を排出して１回目の播種を終了し、続いて次の播種部５にて２回目の播種を行い、１個の育苗箱１に対して所定回数の播種を行って次の育苗箱１が来るまで待機状態となる。
【００２３】
【発明の効果】請求項１によれば、回転部を回転させることによって、播種部にて種子を捕捉し、捕捉した種子を苗床上に落下供給したときの回転部の回転速度と苗床の搬送速度とを同期又はほぼ同期させることによって、従来のように放物線を描くことなく、苗床の所望位置に精度よく確実に落下供給することができ、同一の構成のものを使用しながらも、播種ピッチを精度よく変更することができるだけでなく、播種能率を高め所望の播種位置へ精度よく播種できる播種装置を提供することができる。
【００２４】請求項３によれば、苗床の上手側基準端部に位置したことを検出する検出手段を設け、この検出手段からの検出情報に基づいて速度調節手段により回転部の回転速度を調節することによって、回転部の回転速度を調節する時期（タイミング）がずれることがなく、最適にすることができ、播種ピッチの変更を的確かつ効率的に行うことができる。
【００２５】請求項４によれば、吸着した種子を落下供給させる際に、ニードルが吸着ノズル部内を挿通して吸着ノズル部内に付着した土や塵等を外部に排出してクリーニングすることができるから、吸着ノズル部の開口部の一部又は全部が土等により閉塞されて吸着不良等のトラブル発生がなく、長期間に渡って種子の吸着を良好に行うことができる。しかも、そのクリーニングを吸着動作に伴って行う構成とすることによって、特別な駆動機構等が不要になり、コスト面において有利になる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】３９５００２８２５
【氏名又は名称】川村 雄造
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| 【出願日】 |
平成１２年４月１４日（２０００．４．１４） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００７４５６１
【弁理士】
【氏名又は名称】柳野 隆生
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| 【公開番号】 |
特開２００１−２９２６０６（Ｐ２００１−２９２６０６Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年１０月２３日（２００１．１０．２３） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−１１２７８９（Ｐ２０００−１１２７８９） |
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