| 【発明の名称】 |
苗間隔規正方法とその装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】梶 昌幸
【氏名】山本 信宏
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| 【要約】 |
【課題】相前後する２本の苗の搬送間隔を苗植付け間隔に正確に一致させることができ、植付け効率を向上させる。
【解決手段】搬送速度可変コンベア９９上を相前後して搬送される苗Ｐn，Ｐn+1のうち、前行の苗Ｐnを苗センサＳ２により検出したときから、後行の苗Ｐn+1を苗センサＳ２で検出するまでの間に前行する苗Ｐnの搬送距離を計測して搬送間隔ｔを算出し、苗Ｐn，Ｐn+1の算出搬送間隔ｔと苗植付け間隔とを比較し、算出搬送間隔ｔが苗植付け間隔に一致しているときには搬送速度可変コンベア９９の搬送速度を維持し、算出搬送間隔ｔが苗植付け間隔に一致していないとき、苗Ｐnが搬送速度可変コンベア９９から搬出直後に、苗Ｐn，Ｐn+1の搬送間隔が苗植付け間隔に一致するように、搬送速度可変コンベア９９の搬送速度を増減し又は該搬送速度可変コンベア９９を停止する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 搬送速度可変コンベア上を相前後して搬送される２本の苗のうち、前行するものを苗センサにより検出したときから、その苗センサで後行する苗を検出するまでの間における前行する苗の搬送距離を計測して、それらの苗の搬送間隔を算出し、その算出搬送間隔と予め設定した苗植付け間隔とを比較して、その算出搬送間隔が上記苗植付け間隔に一致しているときには搬送速度可変コンベアの搬送速度を維持し、また、その算出搬送間隔が上記苗植付け間隔に一致していないときは、前行する苗が搬送速度可変コンベアから搬出された直後に、相前後して搬送される２本の苗の搬送間隔が上記苗植付け間隔に一致するように、その搬送速度可変コンベアの搬送速度を増減し又はその搬送速度可変コンベアを停止制御することを特徴とする苗間隔規正方法。
【請求項２】 搬送速度可変コンベアが一対の挟持ベルトにより構成されており、その一対の挟持ベルトに苗を挟持させて搬送することを特徴とする請求項１記載の苗間隔規正方法。
【請求項３】 搬送速度可変コンベアが乗載ベルトにより構成されており、その乗載ベルトに苗を乗載して搬送することを特徴とする請求項１記載の苗間隔規正方法。
【請求項４】 相前後して搬送される２本の苗のうち、前行する苗を苗センサにより検出したときから、後行する苗をその苗センサで検出するまでの間における搬送速度可変コンベアの走行距離を計測器で計測することにより、上記相前後して搬送される２本の苗の搬送間隔を算出することを特徴とする請求項１，２又は３記載の苗間隔規正方法。
【請求項５】 帯状搬送ベルトにより良，不良苗を横倒姿勢にして搬送し、その帯状搬送ベルトとの間で、良，不良苗のうち、良苗の葉部を葉部挟持ベルトで挟持するとともに、その帯状搬送ベルトの両側辺部のうちの一方を下向きに撓ませることにより、上記葉部挟持ベルトにより葉部を挟持されない不良苗だけを搬送経路外に滑落させ、良苗を上記搬送速度可変コンベアに向けて送給することを特徴とする請求項１，２，３又は４記載の苗間隔規正方法。
【請求項６】 滑落せずに帯状搬送ベルト上に残った良苗どうしを密接させることを特徴とする請求項５記載の苗間隔規正方法。
【請求項７】 帯状搬送ベルトの搬送終了端部に苗繰出しローラが配置されており、その苗繰出しローラに送給する良苗に、これに後続する良苗が密接していないときに、その苗繰出しローラの回転速度をそのままにして、上記帯状搬送ベルトの走行速度だけを増速させることを特徴とする請求項６記載の苗間隔規正方法。
【請求項８】 帯状搬送ベルトの一方の側辺部に沿って所要の間隔で形成した複数の苗滑落片を、これに、良，不良苗の土付き部を載置して下向きに撓ませることにより、不良苗だけを搬送経路外に滑落させている請求項５，６又は７記載の苗間隔規正方法。
【請求項９】 搬送速度可変コンベアと、これにより相前後して搬送される２本の苗のうち、前行するものを苗センサにより検出したときから、その苗センサで後行する苗を検出するまでの間における前行する苗の搬送距離を計測することにより、それらの苗の搬送間隔を算出する苗間隔算出手段と、その算出搬送間隔と、予め設定した苗植付け間隔とを比較する苗間隔比較手段と、その比較結果に基づいて、その算出搬送間隔が上記苗植付け間隔に一致しているときには搬送速度可変コンベアの搬送速度を維持し、また、上記算出搬送間隔が上記苗植付け間隔に一致していないときは、前行する苗が搬送速度可変コンベアから搬出された直後、相前後して搬送される２本の苗の搬送間隔が、予め設定した苗植付け間隔となるように、搬送速度可変コンベアの搬送速度を増減し又はその搬送速度可変コンベアを停止制御する搬送速度制御手段とを有していることを特徴とする苗間隔規正装置。
【請求項１０】 搬送速度可変コンベアが、苗を挟持して搬送する一対の挟持ベルトから構成されていることを特徴とする請求項９記載の苗間隔規正装置。
【請求項１１】 搬送速度可変コンベアが、苗を乗載して搬送する乗載ベルトにより構成されていることを特徴とする請求項９記載の苗間隔規正装置。
【請求項１２】 搬送速度可変コンベアに、これの走行距離を計測する計測器が取り付けられており、苗間隔算出手段は、相前後して搬送される２本の苗のうち、前行する苗を苗センサにより検出したときから、後行する苗をその苗センサで検出するまでの間における、上記計測器で計測した走行距離に基づき、相前後して搬送される２本の苗の搬送間隔を算出するようにしてなることを特徴とする請求項９，１０又は１１記載の苗間隔規正装置。
【請求項１３】 横倒姿勢にした良，不良苗の土付き部を一方の側辺部側に偏倚乗載することにより、その側辺部が下向きに撓むようにした帯状搬送ベルトを備えた搬送コンベアと、その帯状搬送ベルトとの間で、これに乗載した良，不良苗のうち、良苗の葉部を挟持する葉部挟持ベルトを備えた挟持コンベアからなる苗選別搬送機構を、上記搬送速度可変コンベアの搬送開始端部側に配置していることを特徴とする請求項９，１０，１１又は１２記載の苗間隔規正装置。
【請求項１４】 滑落せずに帯状搬送ベルト上に残った良苗どうしを密接させる良苗整列手段を設けたことを特徴とする請求項１３記載の苗間隔規正装置。
【請求項１５】 良苗整列手段は、帯状搬送ベルトの搬送終了端部に配置した苗繰出しローラに供給する良苗に、これに後続する良苗が密接していないときに、その苗繰出しローラの回転速度をそのままにして、上記帯状搬送ベルトの走行速度だけを増速させることを特徴とする請求項１４記載の苗間隔規正装置。
【請求項１６】 帯状搬送ベルトには、これの一方の側辺部に沿い、良，不良苗の土付き部を載置して下向きに撓む複数の苗滑落片が、所要の間隔で形成されている請求項１３，１４又は１５記載の苗間隔規正装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、圃場に植え付ける紙筒苗やプラグ苗等の苗の間隔を、所定の苗植付け間隔となるように規正する苗間隔規正方法とその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の苗間隔規正装置として、例えば特公平７−１１０１６８号公報に記載の構成のものがある。その従来装置は、図１６に示すように、複数本の紙筒苗Ｐ…のうち相前後する２本の紙筒苗Ｐn，Ｐn+1を、上下２段の搬送ベルト１，１′、２，２′で縦方向に順次搬送する際、紙筒苗Ｐnが下段の搬送ベルト２，２′に搬出され、かつ、上段搬送ベルト１，１′により搬送される後行の紙筒苗Ｐn+1を一対の苗センサ３，３′で検出した場合、その上段搬送ベルト１，１′を一時的に停止し、植付け円板４に取り付けたロータリーエンコーダ５による計数値が所定の値になったときに、上記一時的に停止させている上段搬送ベルト１，１′を回転始動させることにより、上記２本の紙筒苗Ｐn，Ｐn+1を所定の苗植付け間隔に保たせようとしたものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の装置は、相前後して搬送される２本の紙筒苗Ｐn，Ｐn+1の間隔ｔが、所定の苗植付け間隔よりも狭い間隔で搬送されてくることを前提として、また、後行の紙筒苗Ｐn+1を、上段搬送ベルト１，１′を一時的に停止させることで前行の紙筒苗Ｐnとの間隔を拡げることにより、それらの搬送間隔を所定の苗植付け間隔に一致させているために、それらの紙筒苗Ｐn，Ｐn+1が、所定の苗植付け間隔よりも広い間隔で搬送されてくる場合には対応することができない。
【０００４】また、紙筒苗Ｐn，Ｐn+1の搬送間隔ｔを規正するために、上段搬送ベルト１，１′を一時的に停止させることにより対応しているので、全体としての処理効率が低下する。
【０００５】そこで本発明は、相前後して搬送される２本の苗が、所定の苗植付け間隔よりも広いときは勿論のこと、それらの間隔が狭いときにも、それらを精度良く所定の苗植付け間隔に一致するように規正することができ、しかも、全体としての植付け効率を向上させられる苗間隔規正方法とその装置を提供しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明苗間隔規正方法は、搬送速度可変コンベア上を相前後して搬送される２本の苗のうち、前行するものを苗センサにより検出したときから、その苗センサで後行する苗を検出するまでの間における前行する苗の搬送距離を計測して、それらの苗の搬送間隔を算出し、その算出搬送間隔と予め設定した苗植付け間隔とを比較して、その算出搬送間隔が上記苗植付け間隔に一致しているときには搬送速度可変コンベアの搬送速度を維持し、また、その算出搬送間隔が上記苗植付け間隔に一致していないときは、前行する苗が搬送速度可変コンベアから搬出された直後に、相前後して搬送される２本の苗の搬送間隔が上記苗植付け間隔に一致するように、その搬送速度可変コンベアの搬送速度を増減し又はその搬送速度可変コンベアを停止制御することを内容としている。
【０００７】本発明苗間隔規正装置は、搬送速度可変コンベアと、これにより相前後して搬送される２本の苗のうち、前行するものを苗センサにより検出したときから、その苗センサで後行する苗を検出するまでの間における前行する苗の搬送距離を計測することにより、それらの苗の搬送間隔を算出する苗間隔算出手段と、その算出搬送間隔と、予め設定した苗植付け間隔とを比較する苗間隔比較手段と、その比較結果に基づいて、その算出搬送間隔が上記苗植付け間隔に一致しているときには搬送速度可変コンベアの搬送速度を維持し、また、上記算出搬送間隔が上記苗植付け間隔に一致していないときは、前行する苗が搬送速度可変コンベアから搬出された直後、相前後して搬送される２本の苗の搬送間隔が、予め設定した苗植付け間隔となるように、搬送速度可変コンベアの搬送速度を増減し又はその搬送速度可変コンベアを停止制御する搬送速度制御手段とを有しているものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明の一実施形態に係る苗間隔規正装置を搭載した移植機について、図面を参照して説明する。ａは機枠であり、それは、図４に示すように、側部フレーム６，６の前端間に前部フレーム７を、また、それら側部フレーム６，６の後端間に後部フレーム８を横架連結してなる平面方形のものである。なお、９は移植機をトラクター等の牽引車へ連結するための前部フレーム７の中央部分に突設した連結ブラケットである。
【０００９】１０，１０は後部フレーム８の両側対称位置に配設された駆動輪であり、それらは、輪軸１１，１１を介して後部フレーム８下面に固設したブラケット１２，１２に回動自在にして支持されている。
【００１０】側部フレーム６，６の後端部間には、後側駆動軸杆１３が回転自在に横架されており、これに固設されたスプロケット１４，１４と、上記各輪軸１１，１１の内端部に固定されたスプロケット１５，１５との間にローラーチェーン１６，１６が張架されている。
【００１１】側部フレーム６，６のうち、一方のものの前端部と、前部フレーム７の中間部分に配設したブラケット７ａとの間には、図１〜４に示すように、中間駆動軸杆１７が回動自在に横架支持されている。また、その中間駆動軸杆１７の一端部側であって側部フレーム６内に配設したスプロケット１８と、前記後側駆動軸杆１３の一端部側であって側部フレーム６内に配設したスプロケット１９との間にローラーチェーン２０が張架されている。
【００１２】２１は、ブラケット７ｂ…によって前部フレーム７に吊下げ横架された前側駆動軸杆であり、これの一端部側であって側部フレーム６の外側に配設されたスプロケット２２と、上記中間駆動軸杆１７の一端部側であって側部フレーム６の外側に配設されたスプロケット２３との間にローラーチェーン２４が張架されている。
【００１３】ｂ，ｂは前記機枠ａの中心軸線Ｏを挟む両側対称位置に配置した上下回動機枠であり、それらは、図３，４に示すように、軸受２５，２５、２５，２５（一方は図示しない）を介し上下回動自在に支持したギャボックス２６，２６と、これらのギヤボックス２６，２６に前端部を固定され、かつ、そのギャボックス２６，２６の後方に延びる取付けフレーム２７，２７とからなる。
【００１４】各取付けフレーム２７には、図１，２に示すように、ローリングコルタ２８、オープナー２９、苗植付け輪３０及び鎮圧輪３１，３１を、前側から後側に順次装架してなる苗植付け機構３２が配設されている。
【００１５】３３，３３は、図２，４に示すように、前後端部にそれぞれベベルギヤ３４ａ，３４ｂ、３４ａ，３４ｂを固定した連結杆であり、これらを、それらベベルギヤ３４ａ，３４ｂ、３４ａ，３４ｂが、上記ギャボックス２６，２６内に配置された前側駆動軸杆２１に固定したベベルギヤ３６ａ，３６ａと、苗植付け輪３０の輪軸３５の外端部に固定したベベルギヤ３６ｂ，３６ｂ（いずれも一方は図示しない）にそれぞれ噛合させた状態にして配設している。
【００１６】駆動輪１０，１０の回転駆動力は、図４に示すように、スプロケット１５、ローラーチェーン１６、後側駆動軸杆１３、スプロケット１９及びローラーチェーン２０を介して中間駆動軸杆１７に伝達され、また、その中間駆動軸杆１７のスプロケット２３、ローラーチェーン２４及びスプロケット２２を介して前側駆動軸杆２１に伝達されるとともに、さらに、連結杆３３，３３を介して苗植付け輪３０，３０に伝達される。
【００１７】３７は前記機枠ａ上に装架された本発明苗間隔規正装置であり、それは、図５に示すように、苗選別搬送機構Ａと転送機構Ｂとを一体的関係にして設置したものである。
【００１８】苗選別搬送機構Ａの構成は次の通りである。３８は搬送コンベアであり、それは、苗間隔規正装置３７の機枠３７ａの一側部に支承配設した軸３９に取り付けたベルト張設ローラ４０と、その機枠３７ａの他側部に支承配設した軸４１に取り付けたベルト張設ローラ４２との間に、たとえばゴム等の弾性材からなる帯状搬送ベルト４３を張架したものである。
【００１９】４４は、上記ベルト張設ローラ４０，４２間に配設されて、帯状搬送ベルト４３の上側走行部分４３ａが平坦な面となるように、その下側において保持するベルト保持板である。
【００２０】図６に示すように、帯状搬送ベルト４３の幅員方向の両側辺部４３ｂ，４３ｃのうち、一方の側辺部４３ｃには、所要の間隔で切込み４３ｄ′を形成することにより、良，不良紙筒苗Ｐ，Ｑの土付き部Ｐ′，Ｑ′を載置できる大きさにした複数の苗滑落片４３ｄ…を列設形成している。
【００２１】上記切込み４３ｄ′は、その内端が外端よりも走行方向α前側に偏倚するように斜めに形成されている。このように形成することにより、ベルト張設ローラ４０，４２の周面を通過する苗滑落片４３ｄは、切込み４３ｄ′が形成する端縁の基端部から外端部に向けて徐々にそのベルト張設ローラ４０，４２に巻きつくように変形する。従って、後述する苗繰出しローラ６４をベルト張設ローラ４０に近接配置したときにも、該苗繰出しローラ６４に当接することなく、帯状搬送ベルト４３の走行を円滑に行わせることができる。
【００２２】上記ベルト保持板４４は平面長方形の板状体であり、これの一側辺縁側に、図６に示すような平面コ字形にした苗落とし口４４ａを切欠形成している。
【００２３】帯状搬送ベルト４３の走行に伴って、苗落とし口４４ａに対向する位置に移動した苗滑落片４３ｄは、自重によってその苗落とし口４４ａ内に徐々に斜め下向きに撓んだ姿勢となる。
【００２４】またこのように、苗落とし口４４ａ内に斜め下向きに撓んだ苗滑落片４３ｄは、その苗落とし口４４ａを通過するのに伴って、ベルト保持板４４により支持されることによって徐々に元の水平姿勢に復帰する。なお、苗滑落片としては、自重により撓むことなく、これに良，不良紙筒苗Ｐ，Ｑを載せたときにだけ撓むように形成してもよい。
【００２５】４５は挟持コンベアであり、それは、図５〜８に示すように、葉部挟持ベルト４６を、良紙筒苗Ｐの正常な長さに生育した葉部Ｐ″だけを挟持する位置に、しかも、帯状搬送ベルト４３の上側走行部分４３ａに対接するようにして、正面台形の頂点位置に配設した軸４７〜５０に取り付けた４本のベルト張設ローラ５１〜５４に張架したものである。
【００２６】軸４７〜５０の各基端部には、図５，７に示すように、ローラーチェーン５５を張架したスプロケット５６〜５９が固定されている。また、上記軸４８には上記スプロケット５７とともにギヤ６０が固定されている。６１は、図７に示すように、軸４８に近接配置した連結軸であり、この連結軸６１の先端部にはギヤ６０に噛合するギヤ６２が、また、基端部にはスプロケット６３が固定されている。これにより、挟持コンベア４５の葉部挟持ベルト４６は、上記帯状搬送ベルト４３と同じ走行速度でかつそれに同期して走行するようになっている。
【００２７】上記構成の苗選別搬送機構Ａの搬送動作について説明する。帯状搬送ベルト４３の搬送開始端部に供給された良，不良紙筒苗Ｐ，Ｑは、図６に示すように、それらの土付き部Ｐ′，Ｑ′を、帯状搬送ベルト４３の一方の側辺部４３ｃの苗滑落片４３ｄ…に載せた状態で搬送終了端部に向けて搬送される。
【００２８】この搬送において、良紙筒苗Ｐは、苗落とし口４４ａに至る前に、葉部Ｐ″が挟持コンベア４５の葉部挟持ベルト４６と帯状搬送ベルト４３との間に挟持され、この挟持状態を保持したまま搬送される。しかし、葉部を所定の大きさに成長させていない不良紙筒苗Ｑは、葉部が挟持コンベア４５の葉部挟持ベルト４６で挟持されることなく、搬送されることになる。
【００２９】これらの良，不良紙筒苗Ｐ，Ｑが苗落とし口４４ａの端縁にさしかかると、苗滑落片４３ｄが、その自重及び良，不良紙筒苗Ｐ，Ｑの土付き部Ｐ′，Ｑ′の重量に従って斜め下向きに撓み始め、ついには、それら良，不良紙筒苗Ｐ，Ｑが土付き部Ｐ′，Ｑ′側から苗滑落片４３ｄに沿って滑り落ちようとする。
【００３０】この場合、良紙筒苗Ｐは、これの土付き部Ｐ′から苗落とし口４４ａ内に滑り落ちようとするときにも、それの葉部Ｐ″が葉部挟持ベルト４６によって挟持されているので、苗落とし口４４ａ内に落下することなく、帯状搬送ベルト４３の走行に従って搬送終了端部まで搬送される。
【００３１】これに対し、不良紙筒苗Ｑは、それの葉部が葉部挟持ベルト４６によって挟持されていないので、土付き部Ｑ′の自重によって苗落とし口４４ａ内に滑り落ち、良紙筒苗Ｐの搬送経路とは別の経路すなわち系外に排出されることになる。このようにして、良紙筒苗Ｐと不良紙筒苗Ｑとが選別される。
【００３２】次に、Ｓ１は帯状搬送ベルト４３上での良紙筒苗Ｐの詰まり具合を検出する苗センサであり、図５等に示すように、その帯状搬送ベルト４３の搬送終了端部に設置されている。さらに詳しくは、苗繰出しローラ６４と苗押さえローラ６５との間に転入されようとしている良紙筒苗Ｐの搬送方向上流側に間隙があるか否か、すなわち後続する良紙筒苗Ｐが密接した状態になっているか否かを検出するように配置している。
【００３３】苗繰出しローラ６４と苗押さえローラ６５は、帯状搬送ベルト４３の搬送終了端部から送出される良紙筒苗Ｐを、該搬送終了端部から誘導転出し、後述する転送機構Ｂの搬送速度可変コンベア９９の上端部に送給するものである。
【００３４】前述した搬送コンベア３８、挟持コンベア４５、苗繰出しローラ６４及び苗押さえローラ６５は、図９に示すように、油圧モーターや電気モーター等の回転式アクチュエータＭ１を共通の駆動源として回転駆動されるようになっており、その駆動伝達系は次の通りである。
【００３５】回転式アクチュエータＭ１の出力軸Ｍａには大小２つのギヤ６６，６７が固定されており、また、その回転式アクチュエータＭ１近傍に配置した中間軸６８には、上記小ギヤ６７に噛合するギヤ６９とスプロケット７０とが固定されている。
【００３６】前記苗繰出しローラ６４を取り付けた軸７１には、図７に示すように、基端部から先端部に向けて、スプロケット７２、ギヤ７３、スプロケット７４及びラチェットスプロケット７５が順に配設されており、これらのうちのスプロケット７２と上記中間軸６８のスプロケット７０との間にローラーチェーン７６が張架されている。
【００３７】また、ギヤ７３は苗押さえローラ６５の軸７７に固定したギヤ７８に噛合しており、これにより、上記苗繰出しローラ６４と苗押さえローラ６５は、回転式アクチュエータＭ１の駆動に従って、互いに逆方向に同じ周速度で回転されるようになっている。
【００３８】苗押さえローラ６５の下方には、大小２つのスプロケット７９，８０を固定した中間軸８１配置されており、また、その苗押さえローラ６５の側方には、上記苗センサＳ１による良紙筒苗Ｐ，Ｐ間の間隙の検出の有無によりオン／オフ状態が切り替わる電磁クラッチＨ及び中間軸８２が配設されている。
【００３９】電磁クラッチＨの軸８３には、図７に示すように、基端部から先端部に向けて、これのオン／オフ状態によって、その軸８３の駆動力の伝達／非伝達状態が切り替わるクラッチスプロケット８４、スプロケット８５〜８７が順に配設されている。
【００４０】また、クラッチスプロケット８４と中間軸８１のスプロケット７９との間、スプロケット８６と苗繰出しローラ６４のラチェットスプロケット７５の間、及びスプロケット８７とベルト張設ローラ４０の軸３９に固定したスプロケット８８との間には、それぞれローラーチェーン８９〜９１が張架されているとともに、中間軸８１のスプロケット８０と軸７１のスプロケット７４との間にローラーチェーン７４ａが張設されている。
【００４１】上記中間軸８２には、これの基端部から先端部に向けて、ロータリーエンコーダ等の計測器Ｒ１、スプロケット９２〜９４が固定されており、スプロケット９２と前記連結軸６１のスプロケット６３との間、スプロケット９３と前記軸４１に固定されているスプロケット９５との間、及びスプロケット９４と電磁クラッチＨのスプロケット８５との間に、それぞれローラーチェーン９６〜９８が張架されている。
【００４２】上記構成の伝達駆動系により、上記の搬送コンベア３８は、良紙筒苗どうしが密接搬送されている否かによって、電磁クラッチＨのオン／オフ状態が切り替わり、帯状搬送ベルト４３の走行速度すなわち良，不良紙筒苗Ｐ，Ｑの搬送速度が２段階に変化するようになっている。
【００４３】＜良紙筒苗どうしが密接搬送されている場合＞この場合、苗センサＳ１によって良紙筒苗Ｐ…どうしの間隙が検出されないので、電磁クラッチＨがオフ状態になって、クラッチスプロケット８４は軸８３に連結されず、従って、回転式アクチュエータＭ１の駆動力は、軸７１のラチェットスプロケット７５、ローラーチェーン９０、スプロケット８６を介して電磁クラッチＨの軸８３に伝達され、また、その軸８３のスプロケット８７、ローラーチェーン９１、スプロケット８８を介してベルト張設ローラ４０の軸３９に伝達される。
【００４４】この動力の伝達経路を介してベルト張設ローラ４０に回転式アクチュエータＭ１の駆動力が伝達される場合には、苗繰出しローラ６４と搬送コンベア３８の帯状搬送ベルト４３の周速度が一致した状態で駆動される。この時の周速度を、通常速度ということにする。
【００４５】＜良紙筒苗どうしが密接搬送されていない場合＞この場合、苗センサＳ１により良紙筒苗Ｐ…どうしの間隙が検出されるので、電磁クラッチＨがオン状態になる。これにより、回転式アクチュエータＭ１の駆動力は、軸７１のスプロケット７４、ローラーチェーン７４ａ、スプロケット８０、軸８１、スプロケット７９、ローラーチェーン８９及びクラッチスプロケット８４を介して電磁クラッチＨの軸８３に伝達され、また、その軸８３のスプロケット８７、ローラーチェーン９１、ラチェットスプロケット８８を介してベルト張設ローラ４０の軸３９に伝達され、これにより、軸３９は上記よりも早い回転速度で回転され、従って、帯状搬送ベルト４３は、通常速度を超える周速度で走行される。
【００４６】また、電磁クラッチＨの軸８３の回転は、スプロケット８６、ローラーチェーン９０及びラチェットスプロケット７５を介して苗繰出しローラ６４の軸７１を上記の通常速度よりも早く回転させようとするが、その速度差は、ラチェットスプロケット７５が軸７１に対して相対的な速度差をもって回転することにより逃がされ、上記通常速度での回転が維持される。
【００４７】換言すると、苗繰出しローラ６４及び苗押さえローラ６５は、上記通常速度に維持されたまま、帯状搬送ベルト４３及び葉部挟持ベルト４６だけが、その通常速度を超える速度で走行される。
【００４８】具体的には、苗センサＳ１によって間隙を検出した後の帯状搬送ベルト４３の走行距離は、中間軸８２に固定した計測器Ｒ１によってパルス数に換算されてカウントされており、後述するコントローラＣによって、予め設定した所要のパルス数以内に間隙を検出したときには、通常速度を超える所要の周速度での駆動を継続し、また、所要のパルス数以内に間隙を検出しなかったときには、通常速度に復帰するように回転式アクチュエータＭ１の回転制御を行うようになっている。
【００４９】これにより、上記苗センサＳ１で検出された良紙筒苗Ｐに、これに後続する良紙筒苗Ｐが追いつき、両良紙筒苗Ｐ，Ｐが密接した状態になる。すなわち、苗繰出しローラ６４及び苗押さえローラ６５の間に紙筒苗Ｐが互いに密接した状態で順次転入されるようにしている。
【００５０】転送機構Ｂの構成は、次の通りである。９９は搬送速度可変コンベアであり、それは、図５，１０に示すように、前記苗繰出しローラ６４と苗押さえローラ６５の間から転出された良紙筒苗Ｐを、上記苗植付け輪３０，３０に送給すべく挟持転送するように、１対の挟持ベルト１０８，１０９を、機枠３７ａに固定した軸１００〜１０３に回転自在に取り付けたベルト張設ローラ１０４〜１０７に張設してなる。
【００５１】挟持ベルト１０８，１０９は、これの上端部を前記帯状搬送ベルト４３の搬送終了端部至近位置に対向配設していて、挟持ベルト１０８の上端部で受入した良紙筒苗Ｐを下方に少し移送したところで挟持ベルト１０９とで挟持し、その挟持状態を保持したまま苗植付け輪３０，３０に向け転送するものである。
【００５２】Ｓ２，Ｓ３は、良紙筒苗Ｐを検出する苗センサであり、これらのうちの苗センサＳ２を、挟持ベルト１０８，１０９で挟持された苗を検出できる搬送開始端部側に、また、苗センサＳ３を、その挟持ベルト１０８，１０９の挟持状態から解放された苗を検出できる搬送終了端部側に配置している。
【００５３】Ｒ２は、ベルト張設ローラ１０７の軸１０３に固定したロータリーエンコーダ等の計測器であり、挟持ベルト１０８，１０９の走行距離を計測するようになっている。
【００５４】上記搬送速度可変コンベア９９は、前記回転式アクチュエータＭ１を駆動源として回転駆動されるようになっており、その駆動伝達系は次の通りである。回転式アクチュエータＭ１近傍には、前記大ギヤ６６に噛合する小ギヤ１１０と大ギヤ１１１とを固定した中間軸１１２が回転自在にして配設されている。
【００５５】前記ベルト張設ローラ１０５の軸１０１には、中間軸１１２の大ギヤ１１１に噛合するギヤ１１３とともにスプロケット１１４が、また、ベルト張設ローラ１０７の軸１０３には、ベルト張設ローラ１０５のギヤ１１３に噛合するギヤ１１５とともにスプロケット１１６が固定されている。
【００５６】また、ベルト張設ローラ１０４の軸１００と、ベルト張設ローラ１０６の軸１０２には、スプロケット１００ａ，１０２ａが固定されており、そのスプロケット１００ａと上記スプロケット１１４、及びそのスプロケット１０２ａと上記スプロケット１１６には、ローラチェーン１１４ａ，１１６ａが張架されている。これにより、挟持ベルト１０８，１０９は、回転式アクチュエータＭ１の回転に従って、前記搬送コンベア３８とともに、増減速及び停止制御可能に走行されるようになっている。
【００５７】電気系統について、図１２を参照して説明する。Ｃは、本装置の各部を制御するコントローラであり、これの入力側には上記苗センサＳ１〜Ｓ３が接続され、また、出力側には電磁クラッチＨ、回転式アクチュエータＭ１、上記計測器Ｒ１，Ｒ２、及び後述する振分けカム回動用のモーターＭ２が接続されている。なお、１１７，１１８はモータードライバである。
【００５８】コントローラＣは次の各手段を備えている。
(1) 滑落せずに帯状搬送ベルト４３上に残った良紙筒苗Ｐ…どうしを密接させる良苗整列手段Ｃ１。具体的には、帯状搬送ベルト４３の搬送終了端部に配置した苗繰出しローラ６４に供給する良紙筒苗Ｐに、これに後続する良紙筒苗Ｐが密接していないときには、その帯状搬送ベルト４３の走行速度を増速するものである。さらに詳しくは、帯状搬送ベルト４３の搬送終了端部に配置され、順次搬送される良紙筒苗Ｐを検出する苗センサＳ１により、その帯状搬送ベルト４３の搬送終了端部に配置した苗繰出しローラ６４に供給する良紙筒苗Ｐに、これに後続する良紙筒苗Ｐが密接していないことを検出したときには、前記電磁クラッチＨをオン状態にする。これにより、苗繰出しローラ６４の回転速度をそのままにして、帯状搬送ベルト４３の走行速度だけが増速される。
【００５９】良紙筒苗Ｐ…どうしが密接していないまま、それらの良紙筒苗Ｐ…を搬送速度可変コンベア９９に転送した場合、その搬送速度可変コンベア９９における搬送速度の調整幅が増大することになるが、それら良紙筒苗Ｐ…どうしを予め密接させて苗繰出しローラ６４に供給させることにより、搬送速度可変コンベア９９における搬送速度の調整幅を減少させることができる。
【００６０】(2) 搬送速度可変コンベア９９により相前後して搬送される２本の良紙筒苗Ｐn，Ｐn+1のうち、前行するものを苗センサＳ２により検出したときから、その苗センサＳ２で後行する良紙筒苗Ｐn+1を検出するまでの間における前行する良紙筒苗Ｐnの搬送距離を計測することにより、それらの良紙筒苗Ｐn，Ｐn+1の搬送間隔を算出する苗間隔算出手段Ｃ２。本実施形態においては、苗センサＳ２により前行する良紙筒苗Ｐnを検出したときに、上記計測器Ｒ２による搬送距離の計測を開始し、その後、上記苗センサＳ２で後続の良紙筒苗Ｐn+1を検出したときにその計測を停止し、この間のパルス数から挟持ベルト１０８，１０９の走行距離、すなわち良紙筒苗Ｐnと良紙筒苗Ｐn+1の搬送間隔ｔを算出する。
【００６１】(3) 上記２本の良紙筒苗Ｐn，Ｐn+1の算出搬送間隔ｔと、予め設定した苗植付け間隔Ｔとを比較する苗間隔比較手段Ｃ３。
【００６２】(4) その比較結果に基づいて、図１０に示すように、上記算出搬送間隔ｔが苗植付け間隔に一致しているときには搬送速度可変コンベア９９の搬送速度を維持し、また、その算出搬送間隔ｔが苗植付け間隔に一致していないときは、前行する良紙筒苗Ｐnが搬送速度可変コンベア９９から搬出された直後、相前後して搬送される良紙筒苗Ｐn，Ｐn+1の搬送間隔が、予め設定した苗植付け間隔となるように、搬送速度可変コンベア９９の搬送速度を増減し又はその搬送速度可変コンベア９９を停止制御する搬送速度制御手段Ｃ４。
【００６３】一般に、上記苗繰出しローラ６４から送給される良紙筒苗Ｐには、土付き部Ｐ′の直径の違い等により、搬送速度可変コンベア９９に送給されるタイミングが相違し、前後する２本の良紙筒苗Ｐn，Ｐn+1の間隔が大きく広狭変化しやすい。この苗間隔の広狭変化は、プラグ苗のような紙筒を使用しないものの場合、苗包土の水分量，土質や根巻き具合等によってさらに大きいものとなる。
【００６４】そこで、搬送速度制御手段Ｃ４により、２本の良紙筒苗Ｐn，Ｐn+1の算出搬送間隔ｔが、予め設定した苗植付け間隔よりも広い場合には、回転式アクチュエータＭ１の回転数を増加させて、それらの間隔の差分が零となるように苗挟持ベルト１０８，１０９の走行速度を増速することにより、それら２本の良紙筒苗Ｐn，Ｐn+1の搬送間隔が、予め設定した苗植付け間隔に一致するようにしている。
【００６５】また、それら良紙筒苗Ｐn，Ｐn+1の算出搬送間隔ｔが、上記苗植付け間隔よりも狭い場合には、回転式アクチュエータＭ１の回転数を低下させて、それらの間隔の差分が零となるように、苗挟持ベルト１０８，１０９の走行速度を減速することにより、それら良紙筒苗Ｐn，Ｐn+1の搬送間隔が、予め設定した苗植付け間隔に一致するようにしている。さらに、それら良紙筒苗Ｐn，Ｐn+1の算出搬送間隔ｔが、上記苗植付け間隔と一致している場合には、苗挟持ベルト１０８，１０９の走行速度を増減することなく維持する。
【００６６】なお、前行する良紙筒苗Ｐnが苗挟持ベルト１０８，１０９から搬出されたか否かについては、前行する良紙筒苗Ｐnを苗センサＳ２で検出したときからの、その良紙筒苗Ｐnの搬送距離を継続して計測し、その計測している搬送距離が、苗センサＳ２から苗挟持ベルト１０８，１０９の搬送終了端部までの距離を超えたか否かで判断しているが、例えば前記苗振分けカム１３０を回動させるための苗センサＳ３で、前行する良紙筒苗Ｐnを検出することにより、その前行する良紙筒苗Ｐnが挟持ベルト１０８，１０９から搬出されたか否かを検出するようにしてもよい。
【００６７】次に、１１９は苗振分け機構であり、それは、上記搬送速度可変コンベア９９から送出された良紙筒苗Ｐを左右に振り分ける振分け転送機構部１２０と、その振り分けたものを、前記苗植付け機構３２，３２の苗植付け輪３０，３０に供給する供給転送機構部１２１，１２１′とからなる。
【００６８】振分け転送機構部１２０は、２本のベルト張設ローラ１２２，１２２、１２２′，１２２′で支承した上段左右ベルト１２３，１２３′、３本のベルト張設ローラ１２４〜１２６、１２４′〜１２６′で支承した下段左右ベルト１２７，１２７′からなり、また、供給転送機構部１２１，１２１′は、２本のベルト張設ローラ１２８，１２８、１２８′，１２８′で、上記下段左右ベルト１２７，１２７′の外側に支承した外側左右ベルト１２９，１２９′によって構成されているものである。それら振分け転送機構部１２０及び供給転送機構部１２１，１２１′は、各ベルト張設ローラの軸に固定したギヤ及びスプロケット（図示しない）を介して、前記駆動輪１０，１０の駆動力により回転駆動されるようになっている。
【００６９】１３０は、上段左右ベルト１２３，１２３′の上端部間に配置された苗振分けカムであり、これを、前記苗センサＳ３で良紙筒苗Ｐを検出する毎に、モーターＭ２により左右に回動させることによって、上記挟持ベルト１０８，１０９から搬出される良紙筒苗Ｐを、上段左右ベルト１２３，１２３′、下段左右ベルト１２７，１２７′及び外側左右ベルト１２９，１２９′により形成される左右転送路１２３ａ，１２３ａ′に交互に振り分けるようにしている。
【００７０】なお、本発明は前述した実施形態に限るものではなく、次のような変形実施が可能である。上記においては、搬送速度可変コンベアとして一対の挟持ベルトで構成したものを例として説明したが、例えば図１３に示すように、所要の間隔で配置した２本のベルト張設ローラ１３１，１３２間に、良紙筒苗Ｐを乗載する単一の乗載ベルト１３３を張設してなる構成にしてもよい。なお、Ｓ２′は、上記乗載ベルト１３３の搬送開始端部側に配置され、それに乗載された良紙筒苗Ｐn，Ｐn+1を検出する苗センサである。
【００７１】また、上記においては、振分け転送機構部１２０を搬送速度可変コンベア９９の送出端部側に配設した例について説明したが、図１４に示すように、搬送速度可変コンベア９９の送出端部に、搬出された良紙筒苗Ｐを受けるカップ１３５…を順次搬送する構成にしてもよく、また、図１５に示すように、搬送速度可変コンベア９９の送出端部に、オープナー１３６の後方に良紙筒苗Ｐ…を送り込むシューター１３７を配置した構成にしてもよい。
【００７２】さらに、上記においては、苗選別搬送機構を設けた例について説明したが、これは必要に応じて設ければよい。
【００７３】上記においては、苗として紙筒苗を例として説明したが、紙筒を使用しないプラグ苗等であっても適用できる。
【００７４】上記においては、搬送速度可変コンベアと搬送コンベアとを、共通の回転式アクチュエータによって駆動する例について説明したが、それら搬送速度可変コンベアと搬送コンベアとを、別個の回転式アクチュエータにより駆動するようにしてもよい。
【００７５】
【発明の効果】請求項１〜１６記載の発明によれば、搬送速度可変コンベアの搬送速度を増減し又は搬送速度可変コンベアを一時的に停止させることにより、相前後して搬送される苗の搬送間隔を調整しているので、それらの苗が、所定の苗植付け間隔よりも広い間隔で搬送されるときは勿論のこと、それらの苗が所定の苗植付け間隔よりも狭い間隔で搬送されるときにも、相前後して搬送される２本の苗の搬送間隔を精度良く所定の苗植付け間隔に一致させることができる。
【００７６】また、苗の搬送間隔の規正を、搬送速度可変コンベアの搬送速度を増減することによって対応できるので、全体としての植付け効率を向上させることができる。
【００７７】請求項１〜１６記載の発明で得られる上記共通の効果の他、各請求項記載の発明によれば次の各効果を得ることができる。請求項５，１３記載の発明によれば、搬送速度可変コンベアに、良苗だけを送給できる。
【００７８】請求項６，７，１４，１５記載の発明によれば、良苗どうしを密接させることができるので、搬送速度可変コンベアに送給された良苗の搬送間隔をほぼ一定に揃えることができ、従って、搬送速度可変コンベアにおける苗の搬送速度を、狭い範囲で増減させるだけで対応することができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００１３０４５５
【氏名又は名称】株式会社サークル鉄工
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| 【出願日】 |
平成１２年４月５日（２０００．４．５） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００６２４７６
【弁理士】
【氏名又は名称】原田 信市
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| 【公開番号】 |
特開２００１−２８６２０４（Ｐ２００１−２８６２０４Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年１０月１６日（２００１．１０．１６） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−１０３９８５（Ｐ２０００−１０３９８５） |
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