播種装置

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【発明の名称】	播種装置
【発明者】	【氏名】武山隆二【氏名】鳥居治【氏名】中村美知人
【要約】	【課題】搬送装置の搬送速度および播種ドラムの回転速度の調整作業を容易に行うことができ、装置全体として製造コストを低減することができる播種装置を提供すること。【解決手段】ドラムシーダによれば、コンベア駆動モータ及びドラム駆動モータの回転速度の設定は、作業者により速度入力装置２１ｄが操作されて行われる。速度入力装置２１ｄにより入力される回転速度の値は、計８つの各ボタン２１ｄ２，２１ｄ３を１回押下する毎に、その各ボタン２１ｄ２，２１ｄ３に対応する桁の値が「１」ずつ更新されて調整される。よって、ボリュームスイッチで駆動モータの回転速度の調整を行う場合のように、ボリュームスイッチに僅かに接触するだけで駆動モータの回転速度が所望の値からズレることがない。しかも、速度入力装置２１ｄによる入力値は、各入力値表示部２１ｄ１により「０」～「９」の数字で表示されるので、その数字で用紙などにメモして記録しておくことができる。

【特許請求の範囲】
【請求項１】複数の植物種子を育成するための播種用トレーを搬送する搬送装置と、その搬送装置の搬送方向下流側で回転駆動され、多数の植物種子を外周面に吸着して前記搬送装置により搬送される播種用トレーへ播種する播種ドラムとを備えた播種装置において、前記搬送装置の搬送速度または前記播種ドラムの回転速度の速度データを入力する入力装置と、その入力装置により入力された速度データを表す文字や記号を表示可能な入力値表示装置と、その入力値表示装置により表示される速度データに応じて前記搬送装置の搬送速度または前記播種ドラムの回転速度を設定する制御手段とを備えていることを特徴とする播種装置。
【請求項２】前記制御手段は、前記搬送装置の搬送速度又は前記播種ドラムの回転速度の速度データを記憶する速度データ記憶手段と、その速度データ記憶手段に記憶される値を前記入力値表示装置に表示される速度データに応じた値に変更する変更手段と、その変更手段の実行を所定の操作がなされるまで禁止する禁止手段とを備えていることを特徴とする請求項１記載の播種装置。
【請求項３】前記入力装置は、速度データを入力するための被操作部材を備え、その被操作部材の操作毎に速度データを所定量ずつ増加または減少するように構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の播種装置。
【請求項４】前記入力値表示装置により表示される文字や記号は数字であることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の播種装置。
【請求項５】前記播種ドラムの外周に隣接配置され多数の植物種子を収容する収容部材と、その収容部材に収容される植物種子の一部を前記播種ドラムの外周面に吸着させる吸引力を供給する吸引装置と、その吸引装置による吸引力の供給を停止する吸引停止手段と、その吸引停止手段を実行する場合に、その吸引停止手段の実行に先行して、前記播種ドラムを播種時とは反対方向に所定角度回転して、その播種ドラムの外周面に吸着された植物種子を前記収容部材に送還する種子返還手段とを備えていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の播種装置。
【請求項６】前記播種ドラムの外周の前記収容部材側に設けられ、その播種ドラムの外周面に当接されて前記播種ドラムに吸着された植物種子を剥落させる剥落部材を備えていることを特徴とする請求項５記載の播種装置。
【請求項７】前記播種ドラムは樹脂材料で形成され、前記剥落部材は導電性材料で形成されていることを特徴とする請求項６記載の播種装置。
【請求項８】前記播種ドラムの外周に隣接配置され複数の植物種子を収容する収容部材と、その収容部材に収容される植物種子の一部を前記播種ドラムの外周に吸着させるため、その播種ドラムの外周に所定の間隔角度で形成される複数の吸引孔と、その複数の吸引孔に吸着される植物種子の吸着状態を確認するため、前記播種ドラムを播種時と同一方向に所定角度回転させた後に、その播種ドラムの回転を停止する確認手段とを備えていることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の播種装置。
【請求項９】前記確認手段による前記播種ドラムの回転角度は、前記播種ドラムの外周に形成される前記複数の吸引孔の間隔角度と略等しいことを特徴とする請求項８記載の播種装置。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、植物を育成するための播種用トレーへ複数の植物種子を播種することができる播種装置に関し、特に、搬送装置の搬送速度および播種ドラムの回転速度の調整作業を容易に行うことができ、装置全体として製造コストを低減することができる播種装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】植物の種子を簡易に播種するための装置として、各種の播種装置が使用されている。この播種装置は、主に、複数の植物種子を育成するための播種用トレーを搬送するコンベア装置と、そのコンベア装置の搬送方向下流側で回転駆動され、多数の植物種子を外周面に吸着してコンベア装置により搬送される播種用トレーへ播種する播種ドラムと、その播種ドラムに吸着される植物種子を収容する収容ボックスとを備えている。植物種子が播種される播種用トレーは、格子状に区画された複数の凹部を有しており、この各凹部へ収容ボックスに収容された植物種子を１粒ずつ播種するために、上記の播種装置が使用されるのである。
【０００３】即ち、播種用トレーへ植物種子を播種する場合には、まず、収容ボックス内へ複数の植物種子が投入される一方で、コンベア装置が駆動されて播種用トレーが搬送方向下流側へ向けて搬送される。この播種用トレーが播種ドラムの下方に到達すると、播種ドラムが回転駆動される。播種ドラムは円筒状に形成されており、その外周面には所定の角度間隔で複数の吸引孔が形成されている。播種ドラム内部の空気は播種ドラムに連結された吸引装置によって吸引されている。よって、播種ドラムを回転駆動させることにより、収容ボックスに収容された植物種子が各吸引孔へ１粒ずつ順次吸引されるのである。
【０００４】各吸引孔へ植物種子を吸着させた後、播種ドラムが更に回転され各吸引孔に吸着された植物種子が播種用トレーとの対向位置に到達すると、その到達した吸引孔にエアーブローにより正圧の空気が印加される。この正圧の空気の印加により、吸引孔に吸着されていた植物種子が播種用トレーへ向けて吐出され、播種用トレーの各凹部へ植物種子が１粒ずつ順次播種されるのである。
【０００５】ここで、コンベア装置により搬送される播種用トレーは、その搬送方向に所定の間隔（ピッチ）で複数の凹部が列設されている。この列設された各凹部への播種は、コンベア装置と播種ドラムとを同期駆動させ、そのコンベア装置の搬送速度と播種ドラムの回転速度とを同期させることによって洩れなく行われる。コンベア装置の搬送速度と播種ドラムの回転速度との同期は、例えば、コンベア装置及び播種ドラムを、スプロケットギヤにより１つの駆動モータと連結して駆動することによって行われる。
【０００６】ところで、上記の播種装置では、或る播種用トレーを種類の異なる他の播種用トレーに変更して播種を行う場合に、コンベア装置の搬送速度と播種ドラムの回転速度とを調整し、これらの同期タイミングを調整し直す必要がある。例えば、スプロケットギヤを用いた播種装置によれば、各凹部が或るピッチ（例えば、１６ｍｍ間隔）で列設された播種用トレーを、その播種用トレーとは異なるピッチ（例えば、２０ｍｍ間隔）で各凹部が列設された播種用トレーに変更して播種を行う場合には、スプロケットギヤを別のスプロケットギヤに交換することにより同期タイミングの調整が行われる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記したスプロケットギヤを用いた播種装置では、同期タイミングの調整がスプロケットギヤを別のスプロケットギヤに交換することにより行われるため、播種用トレーのピッチを変更する度にスプロケットギヤを交換する必要がある。このため、コンベア装置と播種ドラムとの同期調整作業が煩雑となってしまうという問題点があった。
【０００８】また、スプロケットギヤを交換することによりコンベア装置と播種ドラムとの同期タイミングを調整したとしても、スプロケットギヤの加工精度が低い場合には、コンベア装置の搬送速度と播種ドラムの回転速度との同期タイミングの微調整を行うことができず、かかる同期タイミングに若干の誤差が生じてまう。このような誤差は、播種作業が継続されるに従って累積される。累積誤差が増大すると、植物種子を播種用トレーの各凹部の内側中央位置に播種することができないため、植物種子が各凹部の内側隅位置に播種されてしまう。このように植物種子が各凹部の内側隅位置に播種されると、各凹部の内壁面により植物種子の根回りが阻害され、植物の成長が悪化してしまうのである。
【０００９】そこで、コンベア装置と播種ドラムとをそれぞれ別々の駆動モータで駆動し、かかる各駆動モータをサーボアンプによりまとめて制御し、コンベア装置の搬送速度と播種ドラムの回転速度を同期させるものが考えられる。しかしながら、かかるサーボアンプは高価であるため、上述したスプロケットギヤによりコンベア装置と播種ドラムとを同期駆動させる播種装置に比べて、播種装置全体としての製造コストが大幅に増加してしまうという問題点があった。
【００１０】一方、播種装置におけるコンベア装置と播種ドラムとを、それぞれ別々の駆動モータにより駆動して、コンベア装置の駆動モータの回転速度と播種ドラムの駆動モータの回転速度とを別々に手動で調整するものも考えられる。例えば、このコンベア装置および播種ドラムの各駆動モータの回転速度の調整は、ボリュームスイッチなどの調節摘みを回転させて、その調節摘みの位置を変更することにより行われる。
【００１１】しかしながら、このボリュームスイッチによる速度調整では、かかる速度の設定後、ボリュームスイッチの調節摘みに誤って触れてしまうと、その調節摘みの位置がずれてしまい、搬送速度や回転速度が変わってしまうという問題点があった。また、ボリュームスイッチの調節摘みの位置が一旦ずれてしまうと、調節摘みを元の正確な位置に戻すことが困難であるため、コンベア装置および播種ドラムの各駆動モータの回転速度を再び調整し直す必要があり、かかる調整作業が煩雑となるという問題点があった。
【００１２】本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、搬送装置の搬送速度および播種ドラムの回転速度の調整作業を容易に行うことができ、装置全体として製造コストを低減することができる播種装置を提供することを目的としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するために請求項１記載の播種装置は、複数の植物種子を育成するための播種用トレーを搬送する搬送装置と、その搬送装置の搬送方向下流側で回転駆動され、多数の植物種子を外周面に吸着して前記搬送装置により搬送される播種用トレーへ播種する播種ドラムとを備え、前記搬送装置の搬送速度または前記播種ドラムの回転速度の速度データを入力する入力装置と、その入力装置により入力された速度データを表す文字や記号を表示可能な入力値表示装置と、その入力値表示装置により表示される速度データに応じて前記搬送装置の搬送速度または前記播種ドラムの回転速度を設定する制御手段とを備えている。
【００１４】この請求項１記載の播種装置によれば、搬送装置によって播種用トレーが搬送方向下流側へ搬送され、その搬送方向下流側で播種ドラムが回転駆動される。この播種ドラムの外周面には複数の植物種子が吸着されており、この吸着された植物種子が搬送装置により搬送される播種用トレーへ落下されて播種が行われる。搬送装置の搬送速度および播種ドラムの回転速度の設定を行う場合、その搬送速度または回転速度の速度データは入力装置によりそれぞれ入力され、この入力された速度データが入力値表示装置により文字や記号で表示される。この入力値表示装置に表示される速度データに応じて、制御手段により搬送装置の搬送速度および播種ドラムの回転速度が設定される。
【００１５】請求項２記載の播種装置は、請求項１記載の播種装置において、前記制御手段は、前記搬送装置の搬送速度又は前記播種ドラムの回転速度の速度データの値を記憶する速度データ記憶手段と、その速度データ記憶手段に記憶される値を前記入力値表示装置に表示される速度データに応じた値に変更する変更手段と、その変更手段の実行を所定の操作がなされるまで禁止する禁止手段とを備えている。
【００１６】この請求項２記載の播種装置によれば、請求項１記載の播種装置と同様に作用する上、搬送装置の搬送速度または播種ドラムの回転速度の速度データの値は速度データ記憶手段に記憶され、この記憶された速度データの値は、変更手段によって、入力値表示装置に表示される速度データに応じた値に変更される。しかし、この変更手段の実行は、禁止手段によって、所定の操作がなされるまで禁止される。
【００１７】請求項３記載の播種装置は、請求項１又は２に記載の播種装置において、前記入力装置は、速度データを入力するための被操作部材を備え、その被操作部材の操作毎に速度データを所定量ずつ増加または減少するように構成されている。
【００１８】請求項４記載の播種装置は、請求項１から３のいずれかに記載の播種装置において、前記入力値表示装置により表示される文字や記号は数字である。
【００１９】請求項５記載の播種装置は、請求項１から４のいずれかに記載の播種装置において、前記播種ドラムの外周に隣接配置され多数の植物種子を収容する収容部材と、その収容部材に収容される植物種子の一部を前記播種ドラムの外周面に吸着させる吸引力を供給する吸引装置と、その吸引装置による吸引力の供給を停止する吸引停止手段と、その吸引停止手段を実行する場合に、その吸引停止手段の実行に先行して、前記播種ドラムを播種時とは反対方向に所定角度回転して、その播種ドラムの外周面に吸着された植物種子を前記収容部材に送還する種子返還手段とを備えている。
【００２０】この請求項５記載の播種装置によれば、請求項１から４のいずれかに記載の播種装置と同様に作用する上、播種ドラムにより播種が行われる場合、播種ドラムの外周面には、吸引装置の吸引力によって収容部材に収容された多数の植物種子の一部が吸着される。この播種ドラムは制御手段により設定された回転速度で回転駆動されているので、この回転によって、播種ドラムの外周面に吸着された植物種子は収容部材側から搬送装置により搬送される播種用トレーへ順次送られて、その播種用トレーへ播種される。一方、吸引装置を停止する場合には、まず、種子返還手段によって、播種ドラムが播種時とは反対方向に所定角度回転され、その播種ドラムの外周面に吸着された植物種子が前記収容部材へ送還される。その後、吸引停止手段によって吸引装置による吸引力の供給が停止される。
【００２１】請求項６記載の播種装置は、請求項５記載の播種装置において、前記播種ドラムの外周の前記収容部材側に設けられ、その播種ドラムの外周面に当接されて前記播種ドラムに吸着された植物種子を剥落させる剥落部材を備えている。
【００２２】請求項７記載の播種装置は、請求項６記載の播種装置において、前記播種ドラムは樹脂材料で形成され、前記剥落部材は導電性材料で形成されている。
【００２３】請求項８記載の播種装置は、請求項１から７のいずれかに記載の播種装置において、前記播種ドラムの外周に隣接配置され複数の植物種子を収容する収容部材と、その収容部材に収容される植物種子の一部を前記播種ドラムの外周に吸着させるため、その播種ドラムの外周に所定の間隔角度で形成される複数の吸引孔と、その複数の吸引孔に吸着される植物種子の吸着状態を確認するため、前記播種ドラムを播種時と同一方向に所定角度回転させた後に、その播種ドラムの回転を停止する確認手段とを備えている。
【００２４】この請求項８記載の播種装置によれば、請求項１から７のいずれかに記載の播種装置と同様に作用する上、収容部材に収容された複数の植物種子は、播種ドラムの回転に伴って、その播種ドラムの外周面所定の間隔角度で形成された複数の吸引孔に吸着される。この播種ドラムの各吸引孔に吸着される植物種子の吸着状態は確認手段により確認され、かかる確認によって吸引孔の目詰まり等が発見される。
【００２５】上記確認手段により行われる吸着状態の確認は、播種ドラムを播種時と同一方向に所定角度回転させて、播種ドラムの各吸引孔に植物種子を吸着させた後に、播種ドラムの回転を停止することにより行われる。このように、一旦、播種ドラムの回転を停止させることにより、播種ドラムの各吸引孔に植物種子が吸着されているかが確実に視認されるのである。
【００２６】請求項９記載の播種装置は、請求項８記載の播種装置において、前記確認手段による前記播種ドラムの回転角度は、前記播種ドラムの外周に形成される前記複数の吸引孔の間隔角度と略等しいものである。
【００２７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施例について、添付図面を参照して説明する。図１は、本発明の播種装置の一実施例であるドラムシーダ１の外観側面図であり、図中の矢印Ｘは、トレー搬送装置３による播種用トレー５０（図２参照）の搬送方向を示している。なお、図１では、ドラム駆動モータ１２の図示を省略している。
【００２８】ドラムシーダ１は、多数の植物種子Ｓ（図４参照）を収容した収容ボックス６からトレー搬送装置３により搬送される播種用トレー５０へ植物種子Ｓを播種するための装置である。このドラムシーダ１は、基台フレーム２を備えており、この基台フレーム２の内部には、播種ドラム７の外周面に植物種子Ｓを吸着させるための吸引力を供給する真空ポンプＰと、播種ドラム７の外周面に吸着された植物種子Ｓを吐出させるための圧縮空気を供給するエアブローＢとが搭載されている。
【００２９】また、基台フレーム２の上部には、播種用トレー５０を搬送するトレー搬送装置３が配設されている。トレー搬送装置３は、いわゆるベルトコンベアの一種であり、播種用トレー５０が載置されるコンベアベルト３ａを備えている。このコンベアベルト３ａは、帯状体のベルトが無端環状に接続されたものであり、このコンベアベルト３ａは、その両端内周に配設された一対の回転ローラ３ｂ，３ｂにより基台フレーム２の長手方向（図１の左右方向）に張設されている。
【００３０】一対の回転ローラ３ｂ，３ｂは、基台フレーム２の長手方向両端（図１の左右両側）に回転可能に支持されており、この回転ローラ３ｂ，３ｂの一方（図１左側）は、ベルト３ｃを介して、基台フレーム２に搭載されたコンベア駆動モータ４の回転軸と連結されている。このため、コンベア駆動モータ４が回転駆動されると、ベルト３ｃを介して回転ローラ３ｂが図中の反時計方向へ回転され、コンベアベルト３ａの上面が図中の矢印Ｘ方向へ搬送駆動されるのである。
【００３１】また、基台フレーム２の長手方向略中央には、トレー搬送装置３により搬送される播種用トレー５０へ植物種子Ｓを播種する播種ユニット５が搭載されている。この播種ユニット５は、コンベアベルト３ａの上方側に配設され、このコンベアベルト３ａにより搬送される播種用トレー５０が播種ユニット５の下方を通過可能に構成されている。
【００３２】播種ユニット５は、主に、多数の植物種子Ｓを収容する収容ボックス６と、その収容ボックス６に収容される植物種子Ｓの一部を外周面に吸着して播種用トレー５０へ吐出する播種ドラム７と、収容ボックス６を振動させるバイブレータ機構８と、播種ドラム４の外周面に吸着された植物種子Ｓのうち余分なものを収容ボックス６へ送り返すためのエアパイプ９とを備えている。
【００３３】図２は、ドラムシーダ１の上面図であり、図中の矢印Ｘはトレー搬送装置３による播種用トレー５０の搬送方向を示している。なお、図２では、コンベア駆動モータ４、播種ドラム７における複数の吸引孔列７ｄ、及び、エアパイプ９の複数の小孔９ａの図示を省略している。
【００３４】図２に示すように、播種ユニット５の収容ボックス６は、多数の植物種子Ｓを収容可能な上面視略矩形状の箱状体であり、播種ドラム７に対してコンベアベルト３ａの搬送方向下流側（図２左側）に配設されている。収容ボックス６には、その収容ボックス６を振動させるバイブレータ機構８が連結されており、このバイブレータ機構８により収容ボックス６を振動させることによって、収容ボックス６内に収容された植物種子Ｓを収容ボックス６の幅方向（図２の上下方向）全域に行き渡させることができる。このように植物種子Ｓを収容ボックス６の幅方向全域に行き渡らせることにより、後述する播種ドラム７の各吸引孔列７ｄの各小孔７ｃに均一に植物種子Ｓを吸着させることができる。
【００３５】収容ボックス６の右方（図２右側）には、略円柱状の播種ドラム７が隣接配置されている。播種ドラム７の軸芯にはシャフト１０が貫設されており、このシャフト１０の軸方向（図２の上下方向）両端は、基台フレーム２に回転可能に支持されている。また、シャフト１０の軸方向における一端（図２下側）は、ギヤ機構１１を介して、基台フレーム２に搭載されたドラム駆動モータ１２と連結されている。このため、ドラム駆動モータ１２が回転駆動されると、ギヤ機構１１及びシャフト１０を介して、播種ドラム７が（図１の時計方向又は反時計方向へ）回転駆動されるのである。
【００３６】また、播種ドラム７の他端側（図２上側）には、その播種ドラム７の回転角度を検出するためのドラム角度センサ１３が配設されている。このドラム角度センサ１３は、シャフト１０の他端に取着される検出フランジ１４の回転量を検出することにより播種ドラム７の回転角度を検出するものであり、検出フランジ１４が略６０°回転される毎にオンされるように構成されている。よって、ドラム角度センサ１３は、播種ドラム７が略６０°回転される毎にオンされるので、このドラム角度センサ１３がオンされた回数をカウントすることにより、播種ドラム７の回転角度を検出することができる。
【００３７】ところで、基台フレーム２には、トレー搬送装置３により搬送される播種用トレー５０を検出するためのトレーセンサ１５が配設されている。このトレーセンサ１５は、播種ユニット５に対して、トレー搬送装置３による播種用トレー５０の搬送方向上流側（図２の右側）に配設されており、このトレーセンサ１５の検出結果に基づいて、ドラム駆動モータ５の回転駆動が開始され、播種ドラム７による植物種子Ｓの播種が開始されるのである。
【００３８】ここで、ドラムシーダ１の一部ではないものの、播種作業の際に使用される播種用トレー５０について説明する。播種用トレー５０はトレー搬送装置３により搬送され植物種子Ｓが播種されるものである。この播種用トレー５０は、上面視矩形状の外形を有し、その内部に格子状に区画された複数の容器体５０ａを備えている。この容器体５０ａは、例えば、播種用トレー５０の幅方向（播種用トレー５０の搬送方向と直交する方向）（図２上下方向）に１６個形成されている。また、この１６個で１組の容器体５０ａの列は、播種用トレー５０の長手方向（播種用トレー５０の搬送方向）（図２の矢印Ｘ方向）に２９列形成されている。よって、１つの播種用トレー５０には、全体として１６個×２９列の合計４６４個の容器体５０ａが形成されている。
【００３９】しかも、播種用トレー５０の幅方向（図２の上下方向）における容器体５０ａの数は、播種ドラム７の軸方向に列状に形成される複数の小孔７ｃの数に合わせられている（図３参照）。よって、播種ドラム７を回転させて植物種子Ｓを播種すると、植物種子Ｓが播種用トレー５０の１列分（１６個）の容器体５０ａへ一度に播種されるのである。この１列分の容器体５０ａへの植物種子Ｓの播種を繰り返し２９回行うことにより、植物種子Ｓが播種用トレー５０の全容器体５０ａ内へ播種されるのである。
【００４０】図３から図５を参照して、播種ユニット５の詳細について説明する。ここで、図３は、図１のＩＩＩ－ＩＩＩ線における部分的断面図であり、その中央部分の図示を一部省略し、スプリング１８を２点鎖線で図示している。図３に示すように、トレー搬送装置３のコンベアベルト３ａの上方側には、播種ドラム７が配設されている。播種ドラム７は、上述したシャフト１０が貫設される略円柱状の柱状体７ａを備え、この柱状体７ａは、塩化ビニル等の合成樹脂材料で形成されている。柱状体７ａの外周面には播種ドラム７の外周面を構成する円筒状の筒状体７ｂが嵌着されており、この筒状体７ｂはアクリル等の合成樹脂材料で形成されている。
【００４１】この筒状体７ｂの外周面には、収容ボックス６に収容された植物種子Ｓを吸着するため、複数の小孔７ｃで構成される吸引孔列７ｄが形成されている。この吸引孔列７ｄを構成する複数の小孔７ｃは、その小孔７ｃの数が播種用トレー５０の幅方向における容器体５０ａの数に合わせられており、筒状体７ｂの軸方向に所定の間隔幅ｐで形成されている。
【００４２】例えば、吸引孔列７ｄの各小孔７ｃの間隔幅ｐは略１６ｍｍとされており、１列の吸引孔列７ｄには播種用トレー５０における幅方向の容器体５０ａの数に合わせて１６個の小孔７ｃが形成されている。また、筒状体７ｂの吸引孔列７ｄは、柱状体７ａの内部に形成された貫通孔７ｅと連通されており、この貫通孔７ｅは、柱状体７ａの軸方向一端側（図３左側）から他端側（図３右側）へ貫通形成されている。
【００４３】図４は、図３のＩＶ－ＩＶ線における断面図であり、図中の矢印Ｘは、トレー搬送装置３による播種用トレー５０の搬送方向を示している。図４に示すように、複数の貫通孔７ｅは、柱状体７ａの外周近傍における同一円周上に角度θ１の間隔で複数貫通形成されている。この間隔角度θ１は略１５°とされており、このため貫通孔７ｅは柱状体７ａに３６０°／１５°の合計２４個貫通形成されている。また、筒状体７ｂに形成される吸引孔列７ｄは、各貫通孔７ｅに対応して、筒状体７ｂの外周面に角度θ１の間隔で複数列形成されており、貫通孔７ｅと同数の２４列形成されている。即ち、筒状体７ｂには、１６個×２４列の合計３８４個の小孔７ｃが形成されている。
【００４４】ここで、これら複数の吸引孔列７ｄは、角度θ２毎に小孔７ｃの口径が等しくされ、この間隔角度θ２は略６０°とされている。具体的に筒状体７ｂの外周には、各小孔７ｃの口径が略０．２ｍｍである吸引孔列７ｄが略６０°毎に６列、各小孔７ｃの口径が略０．３ｍｍである吸引孔列７ｄが略６０°毎に６列、各小孔７ｃの口径が略０．３５ｍｍである吸引孔列７ｄが略６０°毎に６列、各小孔７ｃの口径が略０．４ｍｍである吸引孔列７ｄが略６０°毎に６列、それぞれ形成されている。なお、これらの小孔７ｃの口径が異なる各吸引孔列７ｄは、図４の時計回りに、小孔７ｃの口径が略０．２ｍｍ、略０．３ｍｍ、略０．３５ｍｍ、略０．４が順に繰り返して形成されている。
【００４５】また、柱状体７ａの外周面には、略半円状の凹部であるシール挿入溝７ｆが角度θ１の間隔で複数凹設されている。これら複数のシール挿入溝７ｆは、柱状体７ａの軸方向全域に亘って凹設されており、シリコン樹脂などの合成樹脂材料で形成されたシール材７ｇが充填されている。このシール材７ｇは、柱状体７ａと筒状体７ｂとの間に生じる隙間を塞ぐものであり、このシール材７ｇにより柱状体７ａと筒状体７ｂとの間部分の気密性が向上されている。よって、各貫通孔７ｅから空気を吸引する場合や、各貫通孔７ｅへ圧縮空気を注入する場合に、柱状体７ａと筒状体７ｂとの間に生じる隙間から空気漏れが生じることを防止することができるのである。
【００４６】播種ドラム７の外周面に隣接配置される収容ボックス６は、その内部に収容される多数の植物種子Ｓを載置する底板６ａを備えている。この底板６ａは、播種ドラム７の筒状体７ｂの外周面へ延出されており、この底板６ａの延出部分には、筒状体７ｂの外周面と当接される剥落パッド６ｂが播種ドラム７の筒状体７ｂの軸方向（図４の奥行き方向）全域に亘って取着されている。この剥落パッド６ｂは、播種ドラム７の各吸引孔列７ｄに吸着された植物種子Ｓを収容ボックス６へ返還するための部品であり、播種ドラム７を播種時とは反対方向（図４の反時計方向）へ回転させることにより、筒状体７ｂの外周面に吸着された植物種子Ｓをそぎ落とすことができる。
【００４７】剥落バッド６ｂは、弾性復元力を有するウレタンなどの合成樹脂材料で構成されており、かかる合成樹脂材料は帯電防止性を有する導電性材料である。よって、剥落パッド６ｂが筒状体７ｂに当接した状態で播種ドラム７が回転される場合に、剥落パッド６ｂと筒状体７ｂとが、その両者の摩擦により生じる静電気で帯電することを防止することができる。
【００４８】この帯電防止によって、植物種子Ｓを播種する場合に余分な植物種子Ｓが剥落パッド６ｂや播種ドラム７の筒状体７ｂに静電気により付着することがない。また、播種ドラム７に吸着した植物種子Ｓを収容ボックス６に返還するために、剥落パッド６ｂにより播種ドラム７から植物種子Ｓをそぎ落とす場合には、そのそぎ落とされた植物種子Ｓが静電気により剥落パッド６ｂや筒状体７ｂに再付着することを防止して、植物種子Ｓを収容ボックス６へ確実に返還することができるのである。
【００４９】また、播種ドラム７における収容ボックス６側との反対側（図４右側）には、播種ドラム７の軸方向（図４の紙面に対する垂直方向）全域に亘って略円筒状のエアパイプ９が配設されている（図２参照）。エアパイプ９は、播種ドラム７における外周面の上端部分より若干上方側に配設されており、播種ドラム７における外周面の上端部分へ圧縮空気を吹き付けて、播種ドラム７の外周面に付着した余分な植物種子Ｓを収容ボックス６へ吹き戻すものである。エアパイプ９には、その外周面に小孔９ａが複数穿設され、且つ、エアチューブＴＢ４を介してエアブローＢ（図１参照）が接続されている。このため、エアブローＢにより供給される空気は、エアチューブＴＢ４を経てエアパイプ９の各小孔９ａから吹き出されるのである。
【００５０】図３に戻って説明する。播種ドラム７の軸方向（図３左右方向）両端面にはフランジ１６，１６が着脱可能に取着されており、この各フランジ１６，１６の播種ドラム７との当着面の反対面には空気制御ブロック１７，１７が当接されている。フランジ１６，１６は、播種ドラム７の複数の貫通孔７ｅのうち播種ドラム７による播種時に使用されない貫通孔７ｅを塞ぐ一方、播種ドラム７による播種時に使用される貫通孔７ｅと空気制御ブロック１７の制御溝１７ａ～１７ｃとを連通させるためのものである。ここで、空気制御ブロック１７の一方（図３右側）は、スプリング１８によってフランジ１６側（図３左側）へ付勢されており、かかる付勢により空気制御ブロック１７，１７間で回転される播種ドラム７及びフランジ１６，１６がガタつくことが防止されている。
【００５１】フランジ１６には、その厚さ方向に複数の通穴１６ａが貫通形成されている。この通穴１６ａは、播種ドラム７の貫通孔７ｅと連通され、空気制御ブロック１７の制御溝１７ａ～１７ｃとも連通されている。また、フランジ１６，１６は、ピン１６ｂにより播種ドラム７の柱状体７ａの連結されており、播種ドラム７と一緒に回転するように構成されている。
【００５２】図５（ａ）は、図３におけるＶａ－Ｖａ線における断面図であり、図５（ｂ）は、図３におけるＶｂ－Ｖｂ線における断面図であり、図５（ｂ）では、収容ボックス６の底板６ａ及び剥落パッド６ｂを２点鎖線で図示している。図５（ａ）に示すように、フランジ１６は、略円盤状に形成されており、通穴１６ａは、そのフランジ１６の外周近傍における同一円周上に角度θ２の間隔で複数貫通形成されている。
【００５３】フランジ１６の間隔角度θ２は略６０°とされており、フランジ１６には合計６つの通穴１６ａが等角間隔で貫通形成されている。このように構成されたフランジ１６を播種ドラム７に当着させることによって、播種ドラム７の各貫通孔７ｅのうち、播種時に使用される６個の貫通孔７ｅを除く、他の１８個の貫通孔７ｅを塞ぐことができる。例えば、植物種子Ｓの直径が略０．２ｍｍ以上かつ略０．３ｍｍ未満の場合には、フランジ１６の各通穴１６ａを、小孔７ｃの口径が０．２ｍｍの各吸引孔列７ｄと連通する各貫通孔７ｅに一致させることにより、播種ドラム７における小孔７ｃの口径が略０．３ｍｍ、略０．３５ｍｍ及び略０．４ｍｍである各吸引孔列７ｄと連通する各貫通孔７ｄを塞ぐことができる。
【００５４】ここで、図３に戻って説明する。空気制御ブロック１７，１７は、播種ドラム７の軸方向両側（図３の左右両側）にそれぞれ配設されている。空気制御ブロック１７は、真空ポンプＰによる吸引力及びエアブローＢによる圧縮空気の供給タイミングを制御するものであり、基台フレーム２に固定されている。この空気制御ブロック１７，１７は合成樹脂材料で略直方体状に形成されており、その外面にはテフロン（登録商標）加工等の表面処理が施されている。このため、空気制御ブロック１７，１７は、フランジ１６，１６との当接面が滑面状に形成されるので、空気制御ブロック１７，１７間で播種ドラム７を円滑に回転させることができる。
【００５５】図５（ｂ）に示すように、空気制御ブロック１７には、真空ポンプＰと接続されたエアチューブＴＢ１が接続され、且つ、エアブローＢと接続されたエアチューブＴＢ２，ＴＢ３が接続されている。空気制御ブロック１７の略中央には、シャフト１０が嵌挿されており、このシャフト１０の周囲には、フランジ１６の各通穴１６ａと連通する制御溝１７ａ～１７ｃが同一円周上に凹設されている。
【００５６】制御溝１７ａは、播種ドラム７の各貫通孔７ｅへ真空ポンプＰからの吸引力を供給するために略Ｃ字状に凹設された溝であり、真空ポンプＰと接続されるエアチューブＴＢ１と連通されている。制御溝１７ａは、シャフト１０に対する収容ボックス６側（図５（ｂ）左側）部分から時計回りに連続して凹設されており、シャフト１０に対するコンベアベルト３ａ側（図５（ｂ）下側）近傍まで到達している。具体的に、制御溝１７ａの始端は、空気制御ブロック１７の収容ボックス６側部分におけるシャフト１０の中心線Ｌ１に対して略１５°下方側の位置に設けられており、制御溝１７ａの終端は、その制御溝１７ａの始端から時計回りに略１９５°の位置に設けられている。
【００５７】制御溝１７ｂは、播種ドラム７の各貫通孔７ｅへエアブローＢからの圧縮空気を供給するための長溝であり、エアブローＢと接続されるエアチューブＴＢ２と連通されている。制御溝１７ｂは、シャフト１０に対するコンベアベルト３ａ側（図５（ｂ）下側）近傍に凹設されており、この制御溝１７ｂの始端は、制御溝１７ａの終端から時計回りに略１５°ズレた位置に設けられ、この制御溝１７ｂの終端は、その制御溝１７ｂの始端から時計回りに略１０°ずれた位置に設けられている。また、制御溝１７ｃは、播種ドラム７の各貫通孔７ｅへエアブローＢからの圧縮空気を供給するための円形状の溝であり、エアブローＢと接続されるエアチューブＴＢ３と連通されている。制御溝１７ｃは、制御溝１７ａの始端と制御溝１７ｂの終端との間の区間に凹設されており、その制御溝１７ｂの終端から略５０°ズレた位置に凹設されている。
【００５８】上記のように構成された空気制御ブロック１７によれば、植物種子Ｓの播種時に図４に示す播種ドラム７が時計方向へ回転され、フランジ１６の通穴１６ａと連通する貫通孔７ｅが制御溝１７ａの始端に到達すると、真空ポンプＰによって貫通孔７ｅから空気が吸引される。この吸引力によって、その貫通孔７ｅと連通する吸引孔列７ｄの各小孔７ｃに収容ボックス６に収容された植物種子Ｓが吸着される。なお、播種ドラム７が略６０°回転される毎に、別の吸引孔列７ｄの各小孔７ｃに植物種子Ｓが順次吸着される。
【００５９】その後、播種ドラム７が時計方向へ略１９５°回転されると、制御溝１７ａによる吸引が終了し、播種ドラム７が時計方向へ更に略１５°回転されると、制御溝１７ｂによって貫通孔７ｅへエアブローＢからの圧縮空気が供給され、その圧縮空気により吸引孔列７ｄの各小孔７ｃに吸着された植物種子Ｓが播種用トレー５０の容器体５０ａへ吐出されて播種されるのである。
【００６０】植物種子Ｓの吐出後、播種ドラム７が制御溝１７ｂの終端位置から時計方向へ略５０°回転されると、制御溝１７ｃによって、再度、貫通孔７ｅへエアブローＢからの圧縮空気が供給され、その圧縮空気により吸引孔列７ｄの各小孔７ｃの目詰まりなどの清掃が行われるのである。
【００６１】次に、図１及び図６を参照して、操作パネル２ａについて説明する。図６（ａ）は、操作パネル２ａの正面図であり、図６（ｂ）は、操作パネル２ａの内部に配設される播種回数設定パネル２２の正面図である。図１に示すように、上記の播種ユニット５が搭載される基台フレーム２には、ドラムシーダ１の各種の設定を行う操作パネル２ａが配設されている。この操作パネル２ａの表面中央には、ドラムシーダ１の主電源（図示せず）をオンオフする操作電源スイッチ１９ａが配設されている。
【００６２】図６（ａ）に示すように、操作電源スイッチ１９ａの右方には、左から順に電源ランプ１９ｂ、警報ランプ１９ｃ、非常停止ボタン１９ｄが配設されている。電源ランプ１９ａは、操作電源スイッチ１９ａがオンの場合に点灯されるランプである。警報ランプ１９ｃは、操作電源スイッチ１９ａがオフの場合に制御部Ｒへ電力供給を行うバッテリＢＴの電力低下を警報するものであり、バッテリＢＴの電圧が所定値以下となった場合に点灯され、作業者にバッテリＢＴの交換を促すことができる。
【００６３】非常停止ボタン１９ｄは、コンベア駆動モータ４やドラム駆動モータ５を強制的に停止するためのものであり、この非常停止ボタン１９ｄが押下されることによって、コンベア駆動モータ４及びドラム駆動モータ５の回転駆動が停止され、トレー搬送装置３及び播種ドラム７の駆動が強制的に停止されるのである。
【００６４】また、操作電源スイッチ１９ａの下方には、左から順に自動起動ボタン１９ｅ、自動停止ボタン１９ｆ、運転切換スイッチ１９ｇ、速度切換スイッチ１９ｈが配設されている。自動起動ボタン１９ｅは、ドラムシーダ１による播種を開始するためのものであり、この自動起動ボタン１９ｅが押下されることにより、後述する播種処理（図８参照）のＳ５の処理が実行可能な状態となり、その後、自動起動ボタン９ｅが再び押下されることにより播種処理のＳ６からＳ１７の処理が実行可能な状態となる。
【００６５】自動停止ボタン１９ｆは、自動起動ボタン１９ｅの押下により開始される播種処理を停止するためのものであり、この自動停止ボタン１９ｆが押下されることにより、ドラムシーダ１による播種動作が停止されるのである。また、運転切換スイッチ１９ｇは、作業者によって、後述する播種処理（図８参照）を実行する場合にオンされる一方、コンベア駆動モータ４、ドラム駆動モータ１２、真空ポンプＰ、エアブローＢ、バイブレータ機構８をそれぞれ各個に駆動する場合にオフされるスイッチである。
【００６６】速度切換スイッチ１９ｈは、コンベア駆動モータ４及びドラム駆動モータ１２の回転速度値を切り換えるためのスイッチであり、作業者により操作される摘み部１９ｈ１と、「１」～「４」の表示を有する表示部１９ｈ２とを備えている。速度切換スイッチ１９ｈによれば、作業者により摘み部１９ｈ１の向きが表示部１９ｈ２の「１」～「４」のいずれかに合わせられることにより、コンベア駆動モータ４及びドラム駆動モータ１２の回転速度値の組み合わせを、４種類（モード）に切り換えることができる。
【００６７】なお、以下、摘み部１９ｈ１が表示部１９ｈ２の「１」に合わせられた状態を「第１モード」、摘み部１９ｈ１が表示部１９ｈ２の「２」に合わせられた状態を「第２モード」、摘み部１９ｈ１が表示部１９ｈ２の「３」に合わせられた状態を「第３モード」、摘み部１９ｈ１が表示部１９ｈ２の「４」に合わせられた状態を「第４モード」、と称す。
【００６８】具体的には、速度切換スイッチ１９ｈが「第１モード」の場合には、コンベア速度メモリ１（３３ｂ１）及びドラム速度メモリ１（３３ｃ１）に記憶された回転速度値、速度切換スイッチ１９ｈが「第２モード」の場合には、コンベア速度メモリ２（３３ｂ２）及びドラム速度メモリ２（３３ｃ２）に記憶された回転速度値、速度切換スイッチ１９ｈが「第３モード」の場合には、コンベア速度メモリ３（３３ｂ３）及びドラム速度メモリＡ（３３ｃ３）に記憶された回転速度値、速度切換スイッチ１９ｈが「第４モード」の場合には、コンベア速度メモリ４（３３ｂ４）及びドラム速度メモリ４（３３ｃ４）に記憶された回転速度値に基づいて、各駆動モータ４，１２が回転駆動されるのである。
【００６９】自動起動ボタン１９ｅの下方には、左から順にドラム正逆転スイッチ２０ａ、コンベアスイッチ２０ｂ、真空ポンプスイッチ２０ｃ、エアブロースイッチ２０ｄ、バイブレータスイッチ２０ｅが配設されている。ドラム正逆転スイッチ２０ａは、ドラム駆動モータ４を正転または逆転させるためのスイッチであり、このスイッチ２０ａがオンの場合には、ドラム駆動モータ４が正転され、播種ドラム７が播種時の回転方向（図１及び図４の時計方向）へ回転駆動される。一方、ドラム正逆転スイッチ２０ａがオフの場合には、ドラム駆動モータ４が逆転され、播種ドラム７が播種時の回転方向とは反対方向（図１及び図４の反時計方向）へ回転駆動される。
【００７０】コンベアスイッチ２０ｂは、運転切換スイッチ１９ｇがオフの場合にコンベア駆動モータ４への電力供給をオンオフするスイッチであり、真空ポンプスイッチ２０ｃは、運転切換スイッチ１９ｇがオフの場合に真空ポンプＰへの電力供給をオンオフするスイッチである。また、エアブロースイッチ２０ｄは、運転切換スイッチ１９ｇがオフの場合にエアブローＢへの電力供給をオンオフするスイッチであり、バイブレータスイッチ２０ｅは、運転切換スイッチ１９ｇがオフの場合にバイブレータ機構８への電力供給をオンオフするスイッチである。
【００７１】また、操作パネル２ａの左側上部には、右側から順に速度設定ボタン２１ａ及び速度書込ボタン２１ｂ、モータ選択スイッチ２１ｃ、速度入力装置２１ｄ、速度設定値表示器２１ｅ、タイマ微調整装置２１ｆ、並びに、トータルカウント表示器２１ｇが配設されている。速度設定ボタン２１ａは、速度入力装置２１ｄによる速度値（速度データ）の入力を開始する際に押下されるボタンであり、速度書込ボタン２１ｂは、速度入力装置２１ｄにより入力された速度値をコンベア速度メモリ３３ｂ又はドラム速度メモリ３３ｃへ書き込む際に押下されるものである。
【００７２】モータ選択スイッチ２１ｃは、速度入力装置２１ｄにより入力される回転速度値を記憶するメモリを選択するスイッチであり、モータ選択スイッチ２１ｃがオンの場合には回転速度値がコンベア速度メモリ３３ｂに記憶される一方、モータ選択スイッチ２１ｃがオフの場合には回転速度値がドラム速度メモリ３３ｃに記憶される。なお、速度切換スイッチ１９ｈは、モータ選択スイッチ２１ｃがオンの場合にコンベア速度メモリ３３ｂのうちコンベア速度メモリ１～４（３３ｂ１～３３ｂ４）のいずれか、又は、モータ選択スイッチがオフの場合にドラム速度メモリ３３ｃのうちドラム速度メモリ１～４（３３ｃ１～３３ｃ４）のいずれかを選択するスイッチでもある。
【００７３】具体的には、モータ選択スイッチ２１ｃがオンの場合には、速度切換スイッチ１９ｈが第１モードでコンベア速度メモリ１（３３ｂ１）に、速度切換スイッチ１９ｈが第２モードでコンベア速度メモリ２（３３ｂ２）に、速度切換スイッチ１９ｈが第３モードでコンベア速度メモリ３（３３ｂ３）に、速度切換スイッチ１９ｈが第４モードでコンベア速度メモリ４（３３ｂ４）に、速度入力装置２１ｄにより入力された回転速度値をそれぞれ記憶する。
【００７４】一方、モータ選択スイッチ２１ｃがオフの場合には、速度切換スイッチ１９ｈが第１モードでドラム速度メモリ１（３３ｃ１）に、速度切換スイッチ１９ｈが第２モードでドラム速度メモリ２（３３ｃ２）に、速度切換スイッチ１９ｈが第３モードでドラム速度メモリ３（３３ｃ３）に、速度切換スイッチ１９ｈが第４モードでドラム速度メモリ４（３３ｃ４）に、速度入力装置２１ｄにより入力された回転速度値をそれぞれ記憶する。
【００７５】速度入力装置２１ｄは、コンベア駆動モータ４及びドラム駆動モータ１２の回転速度値を入力するためのスイッチであり、主に、４つの入力値表示部２１ｄ１と、その各入力値表示部２１ｄ１の上部にそれぞれ１つずつ計４つ設けられる入力ボタン２１ｄ２と、各入力値表示部２１ｄ１の下部にそれぞれ１つずつ計４つ設けられる入力ボタン２１ｄ３とを備えている。コンベア速度メモリ３３ｂ及びドラム速度メモリ３３ｃに記憶される回転速度値は４桁なので、各入力値表示部２１ｄ１がそれぞれ各桁の値を「０」～「９」の範囲の数字で表示するように構成されている。
【００７６】各入力ボタン２１ｄ２は、それらに対応する各入力値表示部２１ｄ１に表示される数値を増加させる入力ボタンであり、各入力ボタン２１ｄ３はそれらに対応する各入力値表示部２１ｄ１に表示される数値を減少させる入力ボタンである。各入力ボタン２１ｄ２によれば、作業者により１回押下される毎に、そのボタンに対応する桁の値が「０」～「９」の順に「１」ずつ更新（変更）され、各入力ボタン２１ｄ３によれば、作業者により１回押下される毎に、そのボタンに対応する桁の値が「９」～「０」の順に「１」ずつ更新されるのである。
【００７７】このように、速度入力装置２１ｄによれば、それにより入力される回転速度は、計８つの各ボタン２１ｄ２，２１ｄ３を１回押下する毎に、その各ボタン２１ｄ２，２１ｄ３に対応する桁の値が「１」ずつ増加または減少されて微調整される。このため、従来のボリュームスイッチによりコンベア駆動モータやドラム駆動モータの回転速度を微調整する場合のように、つまみを誤って操作してしまい、搬送速度や回転速度が大幅に変化してしまうことを抑制することができる。しかも、各入力値表示部２１ｄ１によって、速度入力装置２１ｄにより入力される値は「０」～「９」の数字で表示されるので、速度入力装置２１ｄによって入力された値を目視により容易に確認することができるのである。
【００７８】速度設定値表示器２１ｅは、コンベア速度メモリ３３ｂ及びドラム速度メモリ３３ｃに記憶された回転速度値を４桁で表示するものである。この速度設定値表示器２１ｅにより表示される回転速度値は、モータ選択スイッチ２１ｃのオンオフ状態、及び、速度切換スイッチ１９ｈのモードによって決定される。
【００７９】具体的に、モータ選択スイッチ２１ｃがオンの場合には、速度切換スイッチ１９ｈが第１モードでコンベア速度メモリ１（３３ｂ１）の値が、速度切換スイッチ１９ｈが第２モードでコンベア速度メモリ２（３３ｂ２）の値が、速度切換スイッチ１９ｈが第３モードでコンベア速度メモリ３（３３ｂ３）の値が、速度切換スイッチ１９ｈが第４モードでコンベア速度メモリ４（３３ｂ４）の値が、速度設定値表示器２１ｅによりそれぞれ表示される。
【００８０】一方、モータ選択スイッチ２１ｃがオフの場合には、速度切換スイッチ１９ｈが第１モードでドラム速度メモリ１（３３ｃ１）の値が、速度切換スイッチ１９ｈが第２モードでドラム速度メモリ２（３３ｃ２）の値が、速度切換スイッチ１９ｈが第３モードでドラム速度メモリ３（３３ｃ３）の値が、速度切換スイッチ１９ｈが第４モードでドラム速度メモリ４（３３ｃ４）の値が、速度設定値表示器２１ｅによりそれぞれ表示される。
【００８１】また、タイマ微調整装置２１ｆは、後述するトレー送り時間メモリ３３ｆに記憶される値の微調整を行う装置であり、トータルカウント表示器２１ｇは、播種ドラム７の吸引孔列７ｄによって播種用トレー５０へ播種された回数を計数して表示する装置である。
【００８２】図６（ｂ）に示すように、播種回数設定パネル２２の表面には、播種回数入力装置２２ａ、播種回数書込ボタン２２ｂ、播種回数切換スイッチ２２ｃが配設されている。播種回数入力装置２２ａは、１枚の播種用トレー５０が播種ドラム７の下方を通過する間に、播種ドラム７の吸引孔列７ｄに吸着した植物種子Ｓを吐出して播種する回数を入力して設定する装置である。
【００８３】例えば、上記の播種用トレー５０では、コンベア搬送方向に２９列の容器体５０ａが設けられるので、播種回数の値を「２９」とすることにより、各容器体５０ａに１粒ずつ植物種子Ｓを播種することができる。また、発芽する割合（発芽率）が略５０％の植物種子Ｓを上記の播種用トレー５０へ播種する場合には、播種回数を「５８」とすることにより、各容器体５０ａへ２粒ずつ植物種子Ｓを播種して、各容器体５０ａからの発芽率を相対的に向上することができる。
【００８４】この播種回数入力装置２２ａは、主に、２つの入力値表示部２２ａ１と、その各入力値表示部２２ａ１の上部にそれぞれ１つずつ計２つ設けられる入力ボタン２２ａ２と、各入力値表示部２２ａ１の下部にそれぞれ１つずつ計２つ設けられる入力ボタン２２ａ３とを備えている。播種回数メモリ３３ｄに記憶される播種回数は２桁なので、各入力値表示部２２ａ１がそれぞれ各桁の値を「０」～「９」の範囲の数字で表示するように構成されている。
【００８５】各入力ボタン２２ａ２は、それらに対応する各入力値表示部２２ａ１に表示される数値を増加させる入力ボタンであり、各入力ボタン２２ａ３はそれらに対応する各入力値表示部２２ａ１に表示される数値を減少させる入力ボタンである。各入力ボタン２２ａ２によれば、作業者により１回押下される毎に、そのボタンに対応する桁の値が「０」～「９」の順に「１」ずつ更新され、各入力ボタン２２ａ３によれば、作業者により１回押下される毎に、そのボタンに対応する桁の値が「９」～「０」の順に「１」ずつ更新される。
【００８６】このように、播種回数入力装置２２ａによれば、それにより入力される播種回数は、計４つの各ボタン２２ａ２，２２ａ３を１回押下する毎に、その各ボタン２２ａ２，２２ａ３に対応する桁の値が「１」ずつ更新されて微調整される。しかも、各入力値表示部２２ａ１によって、播種回数入力装置２２ａにより入力される値は「０」～「９」の数字で表示されるので、播種回数入力装置２２ａによって入力された値を目視により容易に確認することができる。
【００８７】播種回数書込ボタン２２ｂは、播種回数入力装置２２ａにより入力された播種回数の値を播種回数メモリ３３ｄへ書き込む際に押下されるボタンである。また、播種回数切換スイッチ２２ｃは、播種ドラム７による播種回数を切り換えるためのスイッチであり、作業者により操作される摘み部２２ｃ１と、「１」～「４」の表示を有する表示部２２ｃ２とを備えている。播種回数切換スイッチ２２ｃによれば、作業者により摘み部２２ｃ１の向きが表示部２２ｃ２の「１」～「４」のいずれかに合わせられることにより、４種類（モード）の播種回数のいずれかに切り換えることができる。なお、以下、摘み部２２ｃ１が表示部２２ｃ２の「１」に合わせられた状態を「第１モード」、摘み部２２ｃ１が表示部２２ｃ２の「２」に合わせられた状態を「第２モード」、摘み部２２ｃ１が表示部２２ｃ２の「３」に合わせられた状態を「第３モード」、摘み部２２ｃ１が表示部２２ｃ２の「４」に合わせられた状態を「第４モード」、と称す。
【００８８】具体的には、播種回数切換スイッチ２２ｃが第１モードの場合には播種回数メモリ１（３３ｄ１）に記憶された播種回数で、播種回数切換スイッチ２２ｃが第２モードの場合には播種回数メモリ２（３３ｄ２）に記憶された播種回数で、播種回数切換スイッチ２２ｃが第３モードの場合には播種回数メモリ３（３３ｄ３）に記憶された播種回数で、播種回数切換スイッチ２２ｃが第４モードの場合には播種回数メモリ４（３３ｄ４）に記憶された播種回数で、播種ドラム７による播種が行われるのである。
【００８９】次に、図７を参照して、ドラムシーダ１の電気的構成を説明する。図７は、ドラムシーダ１の制御部Ｒの電気的構成を示したブロック図である。ドラムシーダ１の制御部Ｒは、主に、ＣＰＵ３１と、ＲＯＭ３２と、ＲＡＭ３３と、計時回路３４とを備えている。
【００９０】ＣＰＵ３１は、操作パネル２ａの操作に従って、バスライン３５により接続された各部を制御して播種動作や、コンベア駆動モータ４及びドラム駆動モータ１２の速度設定を実行するものである。ＲＯＭ３２は、このドラムシーダ１で実行される制御プログラムなどを格納した書換不能なメモリであり、図８から図１３のフローチャートに示す各プログラムは、このＲＯＭ３２内に格納されている。時計回路３４は、時刻の計時を行うための回路であり、この計時回路３４により計時された時間はＣＰＵ３１によって読み出され、各処理に使用される。
【００９１】ＲＡＭ３３は、ドラムシーダ１の各動作に用いられる各種のデータを記憶するための揮発性メモリであるが、ドラムシーダ１の主電源オフ後もバッテリＢＴからの電力供給を受け続けるように構成されている。よって、ＲＡＭ３３へ記憶されたデータは、ドラムシーダ１の主電源オフ後も保持されるのである。
【００９２】このＲＡＭ３３は、自動停止フラグ３３ａ、コンベア駆動モータ４の４種類の回転速度値に対応する４つのコンベア速度メモリ３３ｂ、ドラム駆動モータ１２の４種類の回転速度値に対応する４つのドラム速度メモリ３３ｃ、４種類の播種回数に対応する４つの播種回数メモリ３３ｄ、播種回数カウンタ３３ｅ、４つのトレー送り時間メモリ３３ｆ、停止待機時間メモリ３３ｇ、設定待機時間メモリ３３ｈを備えている。
【００９３】自動停止フラグ３３ａは、自動停止ボタン１９ｆが押下されたか否かを判断するためのフラグである。この自動停止フラグ３３ａは操作電源スイッチ１９ａがオンされた後にオフに設定され（Ｓ２）、自動停止ボタン１９ｆが押下されると、自動停止フラグ３３ａはオンに設定される（Ｓ４２）。ドラムシーダ１は、自動停止フラグ３３ａがオンであれば、自動停止ボタン１９ｆが押下されたと判断して、ドラム逆転処理（Ｓ１７）を実行するように構成されている。
【００９４】コンベア速度メモリ３３ｂは、速度入力装置２１ｄにより入力されるコンベア駆動モータ４の回転速度値を記憶するためのメモリであり（Ｓ５９～Ｓ６２）、この記憶された回転速度値に基づいてコンベア駆動モータ４が回転駆動される。なお、コンベア速度メモリ１（３３ｂ１）は速度切換スイッチ１９ｈが第１モードの場合の、コンベア速度メモリ２（３３ｂ２）は速度切換スイッチ１９ｈが第２モードの場合の、コンベア速度メモリ３（３３ｂ３）は速度切換スイッチ１９ｈが第３モードの場合の、コンベア速度メモリ４（３３ｂ４）は速度切換スイッチ１９ｈが第４モードの場合の、コンベア駆動モータ４の回転速度値をそれぞれ記憶する。
【００９５】ドラム速度メモリ３３ｃは、速度入力装置２１ｄにより入力されるドラム駆動モータ１２の回転速度値を記憶するためのメモリであり（Ｓ６６～Ｓ６９）、この記憶された回転速度値に基づいてドラム駆動モータ１２が回転駆動される。なお、ドラム速度メモリ１（３３ｃ１）は速度切換スイッチ１９ｈが第１モードの場合の、ドラム速度メモリ２（３３ｃ２）は速度切換スイッチ１９ｈが第２モードの場合の、ドラム速度メモリ３（３３ｃ３）は速度切換スイッチ１９ｈが第３モードの場合の、ドラム速度メモリ４（３３ｃ４）は速度切換スイッチ１９ｈが第４モードの場合の、ドラム駆動モータ１２の回転速度値をそれぞれ記憶する。
【００９６】播種回数メモリ３３ｄは、播種回数入力装置２２ａにより入力される播種回数を記憶するためのメモリであり（Ｓ７５～Ｓ７８）、この記憶された播種回数に基づいて、播種動作時における播種ドラム７の回転量がへ決定される。例えば、播種回数の値が２９の場合に、播種ドラム７は、図８のＳ５の処理の後に、略６０°×２９の合計１７４０°回転駆動されるのである。
【００９７】なお、播種回数メモリ１（３３ｄ１）は播種回数切換スイッチ２２ｃが第１モードの場合の、播種回数メモリ２（３３ｄ２）は播種回数切換スイッチ２２ｃが第２モードの場合の、播種回数メモリ３（３３ｄ３）は播種回数切換スイッチ２２ｃが第３モードの場合の、播種回数メモリ４（３３ｄ４）は播種回数切換スイッチ２２ｃが第４モードの場合の、播種ドラム７による播種回数をそれぞれ記憶する。
【００９８】播種回数カウンタ３３ｅは、播種ドラム７により植物種子Ｓが播種された回数、即ち、１列分の吸引孔列７ｄに吸着された植物種子Ｓが播種された回数を記憶するためのカウンタである。播種回数カウンタ３３ｅの値は、播種ドラム７が正転方向へ略６０°回転されることにより、１列分の吸引孔列７ｄに吸着された植物種子Ｓが播種される毎に更新される。前記した通り、播種ドラム７の略６０°毎の回転はドラム角度センサ１３がオンされることにより検出されるので、播種回数カウンタ３３ｅの値は、ドラム角度センサ１３がオンされる毎に１加算されて更新される。具体的に、播種回数カウンタ３３ｅの初期値は「０」とされ（Ｓ７）、その後はＳ１３～１５の処理によって、播種回数カウンタ３３ｅの値は、「０」から、播種回数切換スイッチ２２ｃのモードに対応した播種回数メモリ１～４（３３ｄ１～３３ｄ４）の値までの範囲で１カウントずつ更新される。
【００９９】即ち、播種回数カウンタ３３ｅの値は、播種回数切換スイッチ２２ｃが第１モードの場合に「０」から播種回数メモリ１（３３ｄ１）の値の範囲で、播種回数切換スイッチ２２ｃが第２モードの場合に「０」から播種回数メモリ２（３３ｄ２）の値の範囲で、播種回数切換スイッチ２２ｃが第３モードの場合に「０」から播種回数メモリ３（３３ｄ３）の値の範囲で、播種回数切換スイッチ２２ｃが第４モードの場合に「０」から播種回数メモリ４（３３ｄ４）の値の範囲で、更新されるのである。
【０１００】トレー送り時間メモリ３３ｆは、トレーセンサ１５により検出された後にドラム駆動モータ１２を始動するまでの送り時間を記憶するためのメモリであり、このトレー送り時間メモリ３３ｆに記憶されている値分の送り時間が経過した後、ドラム駆動モータ１２の回転駆動を開始して、播種ドラム７による播種を開始する。なお、トレー送り時間メモリ１（３３ｆ１）は速度切換スイッチ１９ｈが第１モードの場合の、トレー送り時間メモリ２（３３ｆ２）は速度切換スイッチ１９ｈが第２モードの場合の、トレー送り時間メモリ３（３３ｆ３）は速度切換スイッチ１９ｈが第３モードの場合の、トレー送り時間メモリ４（３３ｆ４）は速度切換スイッチ１９ｈが第４モードの場合の、送り時間をそれぞれ記憶する。
【０１０１】停止待機時間メモリ３３ｇは、自動停止ボタン１９ｆが押下された後にコンベア駆動モータ４の回転駆動を継続して、コンベア駆動モータ４の回転停止を待機する停止待機時間を記憶するメモリであり、この停止待機時間メモリ３３ｇに記憶されている値分の時間が経過した後、コンベア駆動モータ４の回転駆動が停止される。よって、かかる停止待機時間の経過により、トレー搬送装置３により播種ユニット５の下方位置を搬送される播種用トレー５０を、播種ユニット５より更に搬送方向下流側へ搬送させることができる。従って、自動停止ボタン１９ｆの押下の直後に、播種用トレー５０が播種ユニット５の下方位置で停止してしまうことを防止することができる。
【０１０２】設定待機時間メモリ３３ｈは、速度設定ボタン２１ａが押下された後に、速度書込ボタン２１ｂの押下を待機する時間（設定待機時間）を記憶するメモリであり、この設定待機時間メモリ３３ｈに記憶されている値分の時間が経過する間に、速度記憶ボタン２１ｂが押下されなければ、速度設定ボタン２１ａの押下が無効とされ、図１２のモータ速度設定処理が終了する。
【０１０３】ＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、計時回路３４は、アドレスバス及びデータバス等の構成されたバスライン３５を介して相互に接続されている。このバスライン３５は、また、入出力ポート３６にも接続されている。入出力ポート３６には、真空ポンプＰ、エアブローＢ、バッテリＢＴ、バイブレータ機構８、ドラム角度センサ１３、トレーセンサ１５、操作パネル２ａの各部、播種回数設定パネル２２の各部、コンベア駆動モータ４のモータドライバ４１、ドラム駆動モータ１２のモータドライバ４２が接続されている。
【０１０４】コンベア駆動モータ４のモータドライバ４１は、コンベア速度メモリ３３ｂに記憶された回転速度値に基づいて、コンベア駆動モータ４へ駆動電圧を供給するものであり、この駆動電圧値に応じてコンベア駆動モータ４の回転速度が設定される。また、ドラム駆動モータ１２のモータドライバ４２は、ドラム速度メモリ３３ｃに記憶された回転速度値に基づいて、ドラム駆動モータ１２へ駆動電圧を供給するものであり、この駆動電圧値に応じてドラム駆動モータ１２の回転速度が設定される。
【０１０５】次に、図８から図１３のフローチャートを参照して、上記のように構成されたドラムシーダ１で実行される各処理について説明する。図８は、ドラムシーダ１による播種処理（播種動作）を示したフローチャートである。尚、図８の播種処理は、前記した運転切換スイッチ１９ｇがオンの場合に実行される処理である。
【０１０６】図８に示すように、ドラムシーダ１は、操作電源スイッチ１９ａがオンされるのを待機している（Ｓ１：Ｎｏ）。作業者により操作電源スイッチ１９ａがオンされると（Ｓ１：Ｙｅｓ）、上述した自動停止フラグ３３ａをオフするとともに、真空ポンプＰ、エアブローＢ及びバイブレータ機構８を駆動する（Ｓ２）。即ち、このＳ３の処理によって、真空ポンプＰによる吸引力およびエアブローＢによる圧縮空気の播種ドラム７への供給が開始されるのである。
【０１０７】Ｓ３の処理後、ドラムシーダ１は、作業者により自動起動ボタン１９ｅが押下されるのを待機する（Ｓ４：Ｎｏ）。その間に、自動起動ボタン１９ｅが押下されると（Ｓ４：Ｙｅｓ）、図９に示すドラム位置調整処理を実行する（Ｓ５）。
【０１０８】図９は、ドラム位置調整処理を示すフローチャートである。図９に示すように、ドラム位置調整処理（Ｓ５）では、まず、作業者によってドラム正逆転スイッチ２０ａがオンされたか否かを判断する（Ｓ２１）。判断の結果、ドラム正逆転スイッチ２０ａがオンであれば（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、ドラム駆動モータ１２を図１及び図４の時計方向（正転方向）へ所定角度回転させて、播種ドラム７を６０°回転させた後、その回転を停止する（Ｓ２２）。一方、Ｓ２１の処理においてドラム正逆転スイッチ２０ａがオフである場合には（Ｓ２１：Ｎｏ）、Ｓ２２の処理をスキップする。
【０１０９】次に、作業者によって自動起動ボタン１９ｅが押下されたか否かを判断し（Ｓ２３）、自動起動ボタン１９ｅが押下されなければ（Ｓ２３：Ｎｏ）、処理をＳ２１へ移行して、Ｓ２１からＳ２３までの処理を繰り返す。一方、自動起動ボタン１９ｅが押下されれば（Ｓ２３：Ｙｅｓ）、このドラム位置調整処理を終了する。このように、ドラム正逆転スイッチ２０ａをオンして、播種ドラム７を６０°ずつ正転方向へ回転させることにより、収容ボックス６に収容された植物種子Ｓは、播種ドラム７の外周に略６０°間隔毎に形成された同一口径の小孔７ｃを有する各吸引孔列７ｄに順次吸着される。
【０１１０】ここで、作業者がドラム正逆転スイッチ２０ａを再びオンしない限り、ドラム駆動モータ１２は停止され続けるので、各吸引孔列７ｄに吸着された植物種子Ｓの吸着状態を視認して確認することができる。よって、例えば、吸引孔列７ｄの小孔７ｃが目詰まりを起こして植物種子Ｓの吸着不良がある場合には、播種ドラム７によって播種を行う前に吸着不良を解消する処置を行うことができ、その結果、播種用トレー５０へ植物種子Ｓを洩れなく播種することができる。
【０１１１】しかも、ドラム正逆転スイッチ２０ａがオンされた場合に、ドラム駆動モータ１２により播種ドラム７が回転される角度は、６０°とされており、同一口径の小孔７ｃを有する各吸引孔列７ｄが筒状体７ｂの外周面に形成される間隔角度θ２（略６０°）と略等しくされている。よって、ドラム正逆転スイッチ２０ａを順次オンとすることによって、播種ドラム７の各吸引孔列７ｄへの植物種子Ｓの吸着状態を順次確認することができる。
【０１１２】ドラム位置調整処理（Ｓ５）の終了後は、処理を図８のＳ６へ移行して、速度切換スイッチ１９ｈのモードに対応するコンベア速度メモリ３３ｂに記憶されている値に基づいた回転速度によって、コンベア駆動モータ４の回転駆動を開始する。コンベア駆動モータ４の回転駆動の開始後、播種回数カウンタ３３ｅの値を０クリアするとともに（Ｓ７）、自動停止フラグ３３ａがオンされたか否かを判断する（Ｓ８）。判断の結果、自動停止フラグ３３ａがオンの場合には（Ｓ８：Ｙｅｓ）、図１０に示すドラム逆転処理を実行する（Ｓ１７）。
【０１１３】図１０は、ドラム逆転処理を示すフローチャートである。図１０に示すように、ドラム逆転処理（Ｓ１７）では、まず、ドラム駆動モータ１２を逆転させることにより、播種ドラム７を図１及び図４の反時計方向（逆転方向）へ３６０°回転させてから停止する（Ｓ３１）。この播種ドラム７の逆回転により、各吸引孔列７ｄの各小孔７ｃに吸着された植物種子Ｓは、剥落パッド６ｂによって、播種ドラム７の外周面からそぎ落とされ、収容ボックス６内へ全て返還される。
【０１１４】このＳ３１の処理後、計時回路３４の時間を読み取り、停止待機時間メモリ３３ｇに記憶されている値分の計時を開始する（Ｓ３２）。計時開始後、計時回路３４の時間を監視して、Ｓ３２の処理で読み取った計時回路３４の時間から停止待機時間メモリ３３ｇに記憶されている値分の時間が経過したか否かを判断する（Ｓ３３）。判断の結果、停止待機時間メモリ３３ｇに記憶されている値分の計時が終了すれば（Ｓ３３：Ｙｅｓ）、真空ポンプＰ、エアブローＢ、バイブレータ機構８、コンベア駆動モータ４、ドラム駆動モータ１２の駆動を停止して（Ｓ３４）、この処理を終了する。一方、計時が終了していない場合には（Ｓ３３：Ｎｏ）、Ｓ３３の処理を繰り返す。
【０１１５】トレー搬送装置３により搬送される播種用トレー５０は、停止待機時間メモリ３ｇに記憶される停止待機時間が経過する間に、播種ユニット５の下方位置から更に搬送方向（図２矢印Ｘ方向）下流側へ搬送される。このため、播種用トレー５０が播種ユニット５（播種ドラム７）の下方位置で停止してしまうことがなく、自動停止ボタン１９ｆによってドラムシーダ１を停止させる度に、播種用トレー５０を播種ユニット５の下方から引き出す必要がないのである。
【０１１６】また、播種ドラム７の外周面に吸着される植物種子Ｓは、真空ポンプＰがＳ３４の処理で停止される以前に、Ｓ３１の処理によって収容ボックス６へ全て返還されるので、真空ポンプＰが停止されて播種ドラム７への吸引力の供給が停止された場合に、植物種子Ｓが播種ドラム７の外周面からこぼれ落ちて、収容ボックス６以外の箇所に落下してしまうことがない。このため、こぼれ落ちた植物種子Ｓを真空ポンプＰが停止される度に拾い集める必要がないので、その分、ドラムシーダ１による播種作業を円滑に行うことができるのである。
【０１１７】しかも、ドラム逆転処理Ｓ１７は、トレーセンサ１５により播種用トレー５０が検出される以前、又は、１枚分の播種用トレー５０の播種動作（Ｓ９～Ｓ１６）の終了後に実行されるので、播種ドラム７による１枚分の播種動作の途中で、ドラムシーダ１の稼動が停止されることがないのである。
【０１１８】一方、図８のＳ８の処理で、自動停止フラグ３３ａがオフの場合（Ｓ８：Ｎｏ）、即ち、自動停止ボタン１９ｆが押下されていない場合には、トレーセンサ１５が播種用トレー５０を検出したか否かが判断される（Ｓ９）。トレー搬送装置３のコンベアベルト３ａに播種用トレー５０が載置されていな場合や、播種用トレー５０がトレーセンサ１５の設置位置へ到達していない場合に、トレーセンサ１５によって播種用トレー５０が検出されなければ（Ｓ９：Ｎｏ）、処理をＳ８へ移行して、Ｓ８からＳ９までの処理を繰り返す。一方、トレーセンサ１５により播種用トレー５０が検出されれば（Ｓ９：Ｙｅｓ）、計時回路３４の時間を読み取り、速度切換スイッチ１９ｈのモードに対応するトレー送り時間メモリ３３ｆに記憶されている値分の計時を開始する（Ｓ１０）。計時開始後、計時回路３４の時間を監視して、Ｓ１０の処理で読み取った計時回路３４の時間からトレー送り時間メモリ３３ｆに記憶されている値分の時間が経過したか否かを判断する（Ｓ１１）。
【０１１９】判断の結果、トレー送り時間メモリ３３ｆへ記憶されている値分の計時が終了すれば（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、速度切換スイッチ１９ｈのモードに対応するドラム速度メモリ３３ｃに記憶されている値に基づいた回転速度によって、ドラム駆動モータ１２の回転駆動を開始する（Ｓ１２）。一方、計時が終了していない場合には（Ｓ１１：Ｎｏ）、Ｓ１１の処理を継続する。
【０１２０】Ｓ１２の処理によるドラム駆動モータ１２の回転駆動開始後、ドラム角度センサ１３がオンされたか否かを判断する（Ｓ１３）。ドラム角度センサ１３がオンされていなければ（Ｓ１３：Ｎｏ）、即ち、ドラム駆動モータ１２の回転始動後に播種ドラム７が正転方向へ６０°回転されていなければ、ドラム角度センサ１３がオンされるまで待機する。この間に、ドラム角度センサ１３がオンされれば（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、播種回数カウンタ３３ｅの値を１加算した後（Ｓ１４）、その播種回数カウンタ３３ｅの値と、播種回数切換スイッチ２２ｃのモードに対応する播種回数メモリ３３ｄに記憶されている値とが等しいかを判断する（Ｓ１５）。
【０１２１】判断の結果、播種回数カウンタ３３ｅの値が播種回数切換スイッチ２２ｃのモードに対応する播種回数メモリ３３ｄに記憶されている値と異なる場合には（Ｓ１５：；Ｎｏ）、処理をＳ１３へ移行して、Ｓ１３からＳ１５までの処理を繰り返す。一方、播種回数カウンタ３３ｅの値が播種回数切換スイッチ２２ｃのモードに対応する播種回数メモリ３３ｄに記憶されている値と等しい場合には（Ｓ１５：Ｙｅｓ）、１枚分の播種用トレー５０の播種が終了したと判断して、ドラム駆動モータ１２の回転駆動を停止する（Ｓ１６）。
【０１２２】Ｓ１６の処理後は、処理をＳ７へ移行して、Ｓ７からＳ１６までの処理を繰り返す。かかる繰り返しにより、複数枚の播種用トレー５０への播種を連続的に行うことができるのである。ところで、上記のＳ３の処理以降に、自動停止ボタン１９ｆが押下されると、まず、図１１に示す停止準備処理を実行する。
【０１２３】図１１は、停止準備処理を示すフローチャートである。図１１に示す、停止準備処理は、２ｍｓ毎に定期的に実行されるインターバル割込処理であり、図８に示すドラムシーダ１の播種処理の実行中においても、自動停止ボタン１９ｆのオンオフ状態を検出して、自動停止フラグ３３ａのオンオフの切り換えを実行するものである。
【０１２４】この停止準備処理では、まず、自動停止ボタン１９ｆが押下されたか否かを判断する（Ｓ４１）。判断の結果、自動停止ボタン１９ｆの押下が検出されれば（Ｓ４１：Ｙｅｓ）、自動停止フラグ３３ａをオンして（Ｓ４２）、この処理を終了する。一方、自動停止ボタン１９ｆの押下が検出されなければ（Ｓ４１：Ｎｏ）、Ｓ４２の処理をスキップして、この処理をそのまま終了する。
【０１２５】図１２は、モータ速度設定処理を示すフローチャートである。図１２に示す、モータ速度設定処理は、例えば、図８に示すＳ２の処理以降かつＳ６の処理以前に実行され、速度入力装置２１ｄにより入力されるコンベア駆動モータ４またはドラム駆動モータ１２の回転速度値を、対応するコンベア速度メモリ３３ｂまたはドラム速度メモリ３３ｃへ書き込む処理である。
【０１２６】このモータ速度設定処理では、まず、速度設定ボタン２１ａが押下されたか否かを判断し（Ｓ５１）、速度設定ボタン２１ａが押下されるのを待機する（Ｓ５１：Ｎｏ）。その間に、速度設定ボタン２１ａが押下されれば（Ｓ５１：Ｙｅｓ）、計時回路３４の時間を読み取り、設定待機時間メモリ３３ｈに記憶されている値分の計時を開始する（Ｓ５２）。計時開始後、速度書込ボタン２１ｂが押下されず（Ｓ５３：Ｎｏ）、且つ、計時回路３４の時間を監視して、Ｓ５２の処理で読み取った計時回路３４の時間から設定待機時間メモリ３３ｈに記憶されている値分の計時が終了していない場合には（Ｓ５４：Ｎｏ）、Ｓ５３からＳ５４の処理を繰り返す。
【０１２７】その後、速度書込ボタン２１ｂが押下されず（Ｓ５３：Ｎｏ）、且つ、設定待機時間メモリ３３ｈに記憶されている値分の計時が終了すれば（Ｓ５４：Ｙｅｓ）、この処理を終了する。一方、計時開始後（Ｓ５２）、速度書込ボタン２１ｂが押下され（Ｓ５３：Ｙｅｓ）、且つ、設定待機時間メモリ３３ｈに記憶されている値分の計時が終了していなければ（Ｓ５４：Ｎｏ）、モータ選択スイッチ２１ｃのオンオフ状態が判断されるとともに（Ｓ５５）、速度切換スイッチ１９ｈのモードが判断される（Ｓ５６～Ｓ５８，Ｓ６３～Ｓ６５）。その後、この判断の結果に基づいて、速度入力装置２１ｄにより入力された回転速度の値がコンベア速度メモリ１～５（３３ｂ１～３３ｂ４）又はドラム速度メモリ１～４（３３ｃ１～３３ｃ４）のいずれかに書き込まれる（Ｓ５９～Ｓ６２，Ｓ６６～Ｓ６９）、その後、この処理を終了する。
【０１２８】具体的には、モータ選択スイッチ２１ｃがオンの状態（Ｓ５５：Ｙｅｓ）において速度入力装置２１ｄにより入力された値は、速度切換スイッチ１９ｈが第１モードの場合に（Ｓ５６：Ｙｅｓ）、コンベア速度メモリ１（３３ｂ１）へ書き込まれ（Ｓ５９）、速度切換スイッチ１９ｈが第２モードの場合に（Ｓ５６：Ｎｏ，Ｓ５７：Ｙｅｓ）、コンベア速度メモリ２（３３ｂ２）へ書き込まれ（Ｓ６０）、速度切換スイッチ１９ｈが第３モードの場合に（Ｓ５６，５７：Ｎｏ，Ｓ５８：Ｙｅｓ）、コンベア速度メモリ３（３３ｂ３）へ書き込まれ（Ｓ６１）、速度切換スイッチ１９ｈが第４モードの場合に（Ｓ５６～５８：Ｎｏ）、コンベア速度メモリ４（３３ｂ４）へ書き込まれる（Ｓ６２）。
【０１２９】一方、モータ選択スイッチ２１ｃがオフの状態（Ｓ５５：Ｎｏ）において速度入力装置２１ｄにより入力された値は、速度切換スイッチ１９ｈが第１モードの場合に（Ｓ６３：Ｙｅｓ）、ドラム速度メモリ１（３３ｃ１）へ書き込まれ（Ｓ６６）、速度切換スイッチ１９ｈが第２モードの場合に（Ｓ６３：Ｎｏ，Ｓ６４：Ｙｅｓ）、ドラム速度メモリ２（３３ｃ２）へ書き込まれ（Ｓ６７）、速度切換スイッチ１９ｈが第３モードの場合に（Ｓ６３，６４：Ｎｏ，Ｓ６５：Ｙｅｓ）、ドラム速度メモリ３（３３ｃ３）へ書き込まれ（Ｓ６８）、速度切換スイッチ１９ｈが第４モードの場合に（Ｓ６３～６５：Ｎｏ）、ドラム速度メモリ４（３３ｃ４）へ書き込まれる（Ｓ６９）。
【０１３０】このようにしてコンベア速度メモリ３３ｂ及びドラム速度メモリ３３ｃへ記憶された回転速度の値に基づいて、コンベア駆動モータ４及びドラム駆動モータ１２が回転駆動されることにより、トレー搬送装置３のコンベアベルト３ａが所定の搬送速度で搬送され、播種ドラム７が所定の回転速度で回転されるのである。
【０１３１】また、速度入力装置２１ｄにより入力された回転速度の値は、速度書込ボタン２１ｂが押下された場合に、コンベア速度メモリ１～５（３３ｂ１～３３ｂ４）又はドラム速度メモリ１～４（３３ｃ１～３３ｃ４）のいずれかに書き込まれ、各速度メモリ３３ｂ，３３ｃに記憶される。即ち、速度入力装置２１ｄにより入力された値の各速度メモリ３３ｂ，３３ｃへの書き込みは、速度書込ボタン２１ｂが押下されるまで禁止されている。よって、作業者が速度書込ボタン２１ｂを押下しない限り、各速度メモリ３３ｂ，３３ｃに記憶される各回転速度値が更新（変更）されることがないので、速度入力装置２１ｄを誤操作して各速度メモリ３３ｂ，３３ｃに記憶される値が誤って更新されることを抑制することができるのである。
【０１３２】図１３は、播種回数設定処理を示すフローチャートである。図１３に示す、播種回数設定処理は、例えば、図８に示すＳ２の処理以降かつＳ６の処理以前に実行され、播種回数入力装置２２ａにより入力される播種回数を、対応する播種回数メモリ３３ｄへ書き込む処理である。
【０１３３】この播種回数設定処理では、まず、播種回数書込ボタン２２ｂが押下されたか否かを判断し（Ｓ７１）、播種回数書込ボタン２２ｂが押下されるのを待機する（Ｓ７１：Ｎｏ）。その間に、播種回数書込ボタン２２ｂが押下されれば（Ｓ７１：Ｙｅｓ）、播種回数切換スイッチ２２ｃのモードが判断される（Ｓ７２～Ｓ７４）。その後、この判断の結果に基づいて、播種回数入力装置２２ａにより入力された播種回数が播種回数メモリ１～５（３３ｄ１～３３ｄ４）のいずれかに書き込まれる（Ｓ７５～Ｓ７８）、その後、この処理を終了する。
【０１３４】具体的に、播種回数入力装置２２ａにより入力された値は、播種回数切換スイッチ２２ｃが第１モードの場合に（Ｓ７２：Ｙｅｓ）、播種回数メモリ１（３３ｄ１）へ書き込まれ（Ｓ７５）、播種回数切換スイッチ２２ｃが第２モードの場合に（Ｓ７２：Ｎｏ，Ｓ７３：Ｙｅｓ）、播種回数メモリ２（３３ｄ２）へ書き込まれ（Ｓ７６）、播種回数切換スイッチ２２ｃが第３モードの場合に（Ｓ７２，７３：Ｎｏ，Ｓ７４：Ｙｅｓ）、播種回数メモリ３（３３ｄ３）へ書き込まれ（Ｓ７７）、播種回数切換スイッチ２２ｃが第４モードの場合に（Ｓ７２～７４：Ｎｏ）、播種回数メモリ４（３３ｄ４）へ書き込まれるのである（Ｓ７８）。
【０１３５】以上説明したように、本実施例のドラムシーダ１によれば、トレー搬送装置３を駆動するコンベア駆動モータ４および播種ドラム７を駆動するドラム駆動モータ１２の回転速度の設定は、作業者により速度入力装置２１ｄが操作されることにより行われる。この速度入力装置２１ｄによれば、それにより入力される回転速度の値は、計８つの各ボタン２１ｄ２，２１ｄ３を１回押下する毎に、その各ボタン２１ｄ２，２１ｄ３に対応する桁の値が「１」ずつ更新されて調整され、且つ、各入力値表示部２１ｄ１によって各桁の値を数字で表示することができる。このため、ボリュームスイッチによって、駆動モータの回転速度の調整を行う場合のように、ボリュームスイッチに僅かに接触するだけで駆動モータの回転速度が所望の値からズレることがない。
【０１３６】しかも、速度入力装置２１ｄにより入力される値は、各入力値表示部２１ｄ１により「０」～「９」の数字で表示されるので、その入力された値を各入力値表示部２１ｄ１により表示される数字で用紙などに記録しておくことができる。よって、例えば、速度入力装置２１ｄにより入力される各駆動モータ４，１２の回転速度を何度も変更して微調整する場合に、以前に入力した回転速度の値を容易に再入力することができるのである。
【０１３７】しかも、ドラムシーダ１によれば、従来の播種装置のようにコンベア駆動モータ４およびドラム駆動モータ１２の回転速度を調整するためにスプロケットギヤ等を交換する必要がなく、これらの各速度の調整作業を簡素化することができる。また、コンベア駆動モータ４およびドラム駆動モータ１２の回転速度をまとめて制御するサーボアンプ等の電気機器が不要となるため、その分、ドラムシーダ１全体としての製造コストを低減することができるのである。
【０１３８】なお、本実施例において、請求項１又は２に記載の制御手段としては、図８に示すＳ６及びＳ１２の各処理が該当する。請求項２記載の変更手段としては、図１２に示すＳ５９～Ｓ６２及びＳ６６～Ｓ６９の各処理が該当し、禁止手段としては、図１２に示すＳ５１及びＳ５３の各処理が該当する。請求項５記載の吸引停止手段としては、図１０に示すＳ３４の処理が該当し、種子返還手段としては、図１０に示すＳ３１の処理が該当する。請求項８又は９に記載の確認手段としては、図８に示すＳ５の処理が該当する。
【０１３９】以上、実施例に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施例に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の改良変形が可能であることは容易に推察できるものである。
【０１４０】本実施例では、播種ドラム７の全ての吸引孔列７ｄにおける各小孔７ｃ間の間隔幅ｐを略１６ｍｍとしたが、必ずしも全ての各小孔７ｃ間の間隔幅ｐを等しくする必要はない。例えば、播種ドラム７の外周に略６０°間隔で形成される６列の吸引孔列７ｄについては間隔幅ｐを略１６ｍｍとし、他の６列の吸引孔列７ｄについては間隔幅ｐを略２０ｍｍとし、他の６列の吸引孔列７ｄについては間隔幅ｐを略２４ｍｍとし、他の６列の吸引孔列７ｄについては間隔幅ｐを略２８ｍｍとしても良い。
【０１４１】
【発明の効果】請求項１記載の播種装置によれば、制御手段により設定される搬送装置の搬送速度または播種ドラムの回転速度の速度データは、入力装置により入力され、入力値表示装置により文字や記号で表示することができる。よって、ボリュームスイッチなどで搬送装置の搬送速度や播種ドラムの回転速度を調整する場合のように、ボリュームスイッチに誤って触れてしまい、そのスイッチの目盛位置がズレて、搬送速度や回転速度が所望の値からズレることがないという効果がある。
【０１４２】また、入力値表示装置に表示される速度データは文字や記号で表示されるので、その速度データを表す文字や記号で用紙などに記録しておくことができる。よって、例えば、搬送装置の搬送速度や播種ドラムの回転速度を何度も変更して微調整する場合に、以前に入力した速度データを容易に再入力することができるという効果がある。
【０１４３】しかも、従来の播種装置のように、搬送装置の搬送速度および播種ドラムの回転速度を調整するためにスプロケットギヤ等を交換する必要がなく、これらの各速度の調整作業を簡素化することができるという効果ある。また、搬送装置の搬送速度および播種ドラムの回転速度をまとめて制御するサーボアンプ等の電気機器が不要となるため、その分、装置全体としての製造コストを低減することができるという効果がある。
【０１４４】請求項２記載の播種装置によれば、請求項１記載の播種装置の奏する効果に加え、速度データ記憶手段に記憶される速度データの値は、変更手段によって入力値表示装置に表示される速度データに応じた値に変更されるが、この変更手段の実行は、例えば、所定の操作がなされるまで禁止手段により禁止されている。よって、作業者が所定の操作を行わない限り、速度データ記憶手段に記憶される速度データの値が変更されることがないので、入力装置が誤操作され場合に速度データが変更されることを抑制するができるという効果がある。
【０１４５】請求項３記載の播種装置によれば、請求項１又は２に記載の播種装置の奏する効果に加え、被操作部材の操作毎に速度データが所定量ずつ増加または減少されるので、入力装置により入力される速度データを所定量ずつ変更することができる。よって、ボリュームスイッチにより搬送速度や回転速度を調整する場合のように、つまみが誤って大幅にズレてしまい、搬送速度や回転速度が大幅に変化してしまうことがないという効果がある。
【０１４６】請求項４記載の播種装置によれば、請求項１から３のいずれかに記載の播種装置の奏する効果に加え、入力値表示装置により表示される速度データは数字で表されるので、入力値表示装置により速度データを数値で表示することができる。よって、搬送装置の搬送速度や播種ドラムの回転速度の調整を一層容易に行うことができるという効果がある。
【０１４７】請求項５記載の播種装置は、請求項１から４のいずれかに記載の播種装置の奏する効果に加え、播種ドラムの外周面に吸着される植物種子は、種子返還手段によって、吸引装置による吸引力の停止する吸引停止手段の実行前に収容部材へ返還されるので、吸引装置が停止された場合に播種ドラムの外周面から植物種子が剥落して、収容部材以外の箇所にこぼれ落ちることがないという効果がある。このため、こぼれ落ちた植物種子を吸引装置が停止される毎に拾い集める必要がないので、その分、播種作業を円滑に行うことができるという効果がある。
【０１４８】請求項６記載の播種装置は、請求項５記載の播種装置の奏する効果に加え、種子返還手段によって収容部材へ返還される植物種子は剥落部材により播種ドラムの外周面から剥落されるので、吸引装置による吸引力の供給を継続したままの状態で、播種ドラムの外周面に吸着した植物種子を収容部材へ返還することができるという効果がある。よって、播種ドラムの外周面に吸着した植物種子を収容部材へ吐出して返還するためのエアーブローなどが不要となるので、その分、装置全体としての製造コストを低減することができるという効果がある。
【０１４９】請求項７記載の播種装置は、請求項６記載の播種装置の奏する効果に加え、播種ドラムは樹脂材料で形成されるので、かかる播種ドラムを金属材料で形成する場合に比べて、その製造加工を容易に行うことができるという効果がある。しかも、播種ドラムの外周面に当接される剥落部材は導電性材料で形成されるので、剥落部材と播種ドラムとの当接に伴って発生する静電気で播種ドラム及び剥落部材が帯電することを防止することができる。よって、収容部材へ返還される植物種子が帯電した播種ドラムや剥落部材に付着することがなく、かかる植物種子を収容部材へ確実に返還することができるという効果がある。
【０１５０】請求項８記載の播種装置によれば、請求項１から７のいずれかに記載の播種装置の奏する効果に加え、播種ドラムの各吸引孔に吸着される植物種子の吸着状態は、確認手段によって播種ドラムが所定角度回転された後に播種ドラムの回転を停止することにより確実に確認することができる。よって、例えば、吸引孔が目詰まりを起こして植物種子の吸着不良がある場合には、播種ドラムによって播種を行う前に吸着不良を解消する処置を行うことができ、その結果、播種用トレーに植物種子を洩れなく播種することができるという効果がある。
【０１５１】請求項９記載の播種装置によれば、請求項８記載の播種装置の奏する効果に加え、確認手段による播種ドラムの回転角度は複数の吸引孔の間隔角度と略等しいので、この確認手段を繰り返し行うことによって、播種ドラムの各吸引孔に吸着される植物種子の吸着状態を順次確認することができるという効果がある。

【出願人】	【識別番号】５９２１９８５８５【氏名又は名称】有限会社金山化成【識別番号】５００１５９３４７【氏名又は名称】有限会社勇技商【識別番号】５００１５９３５８【氏名又は名称】有限会社ナカムラ電機
【出願日】	平成１２年４月６日（２０００．４．６）
【代理人】	【識別番号】１００１０３０４５【弁理士】【氏名又は名称】兼子直久
【公開番号】	特開２００１－２８６２０１（Ｐ２００１－２８６２０１Ａ）
【公開日】	平成１３年１０月１６日（２００１．１０．１６）
【出願番号】	特願２０００－１０４３６０（Ｐ２０００－１０４３６０）