| 【発明の名称】 |
田植機の苗載台構造 |
| 【発明者】 |
【氏名】蔵野 淳次
【氏名】木村 浩人
【氏名】北井 浩昭
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| 【要約】 |
【課題】製造コストの削減や製造の容易化を図りながら、各苗載置面に載置された苗の所定量からの減少を良好に検出できるようにすることにある。
【解決手段】苗載台２２の上面を複数条の苗載置面２２ａに区画する複数の仕切壁２２ｂのうち、隔条箇所の仕切壁２２ｂに、その仕切壁２２ｂを挟んで隣接する２条の苗載置面２２ａでの苗の所定量からの減少を検出する単一の苗残量センサ５０を装備した。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 苗載台の上面を複数条の苗載置面に区画する複数の仕切壁のうち、隔条箇所の仕切壁に、その仕切壁を挟んで隣接する２条の苗載置面での苗の所定量からの減少を検出する単一の苗残量センサを装備してある田植機の苗載台構造。
【請求項２】 苗植付装置を左苗植付部と右苗植付部とに２分割可能に構成し、それら左右の苗植付部を縦軸芯周りに揺動操作可能に構成して、前記苗植付装置を、前記左右の苗植付部を植え付け可能な前向き姿勢で連結する作業姿勢と、前記左右の苗植付部に分割してそれらを機体横外方への張り出し量が減少する横向き姿勢に変更する格納姿勢とに姿勢切り換え可能に構成し、前記苗植付装置の前記格納姿勢への姿勢切り換えに伴って前記左苗植付部に属する左苗載部と前記右苗植付部に属する右苗載部とに２分割される苗載台における前記左苗載部と右苗載部のいずれか一方の分割端上部を、苗載置位置と退避位置とに位置変更可能に構成してある田植機の苗載台構造。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、苗載台に載置された複数条分の苗を所定量ずつ取り出して圃場に植え付ける田植機の苗載台構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、田植機の苗載台は、例えば特開平１０−２７６５１８号公報で開示されているように、その上面が複数の仕切壁によって複数条の苗載置面に区画されるとともに、各苗載置面に隣接する左右一方の仕切壁に、対応する苗載置面に載置された苗の所定量からの減少を検出する専用の苗残量センサが装備されるようになっていた。
【０００３】又、田植機の苗載台には、例えば特開平１１−５６０４２号公報で開示されているように、苗植付装置の作業姿勢から格納姿勢への姿勢切り換えを可能にするために、左右の苗載部に２分割可能に構成されたものもあった。
【０００４】ちなみに、苗植付装置は、左右の苗植付部に２分割可能に構成され、それら左右の苗植付部の縦軸芯周りの揺動操作で、左右の苗植付部を植え付け可能な前向き姿勢で連結する作業姿勢と、左右の苗植付部に分割してそれらを機体横外方への張り出し量が減少する横向き姿勢に変更する格納姿勢とに姿勢を切り換えることができるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者の従来技術によると、苗載置面の数量と同じ数量の苗残量センサを装備する必要があるとともに、それらに対するワイヤーハーネスの引き回しを行わなければならないことから、製造コストの削減や製造の容易化を図る上において改善の余地があった。
【０００６】一方、後者の従来技術によると、単に苗載台を左右の苗載部に２分割可能に構成しているだけであることから、単純に苗植付装置を作業姿勢から格納姿勢に切り換えると、左右の苗載部における分割端の上部同士が接触して破損する不都合が生じるようになる。そのため、後者の従来技術では、苗植付装置を作業姿勢から格納姿勢に切り換える前に、横送り機構により苗載台を苗植付装置における横送り機構の配設側端部（一般的には左側端部）まで横送り移動させ、次に、苗載台を左右の苗載部に分割し、その後、左苗載部を苗植付装置における横送り機構の非配設側端部（一般的には右側端部）まで摺動させる、といった準備操作を行って、左右の苗載部の間に、それらの分割端の上部同士の接触を回避できる程度の隙間を形成する必要があることから、苗植付装置の姿勢切り換え操作が煩わしいものになっていた。
【０００７】本発明の第１の目的は、製造コストの削減や製造の容易化を図りながら、各苗載置面に載置された苗の所定量からの減少を良好に検出できるようにすることにあり、第２の目的は、苗植付装置の姿勢切り換え操作の容易化を図りながら、その姿勢切り換え操作の際に左右の苗載部の分割端上部同士が接触することに起因した苗載台の破損を回避できるようにすることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】〔構成〕上記第１の目的を達成するため、本発明のうちの請求項１記載の発明では、苗載台の上面を複数条の苗載置面に区画する複数の仕切壁のうち、隔条箇所の仕切壁に、その仕切壁を挟んで隣接する２条の苗載置面での苗の所定量からの減少を検出する単一の苗残量センサを装備した。
【０００９】〔作用〕上記請求項１記載の発明によると、苗載置面の数量の半数の苗残量センサを装備するとともに、それら半数の苗残量センサに対するワイヤーハーネスの引き回しを行うだけで、各苗載置面に載置された苗の所定量からの減少を検出することができるようになる。
【００１０】〔効果〕従って、製造コストの削減や製造の容易化を図りながらも、各苗載置面に載置された苗の所定量からの減少を良好に検出することができるようになった。
【００１１】〔構成〕上記第２の目的を達成するため、本発明のうちの請求項２記載の発明では、苗植付装置を左苗植付部と右苗植付部とに２分割可能に構成し、それら左右の苗植付部を縦軸芯周りに揺動操作可能に構成して、前記苗植付装置を、前記左右の苗植付部を植え付け可能な前向き姿勢で連結する作業姿勢と、前記左右の苗植付部に分割してそれらを機体横外方への張り出し量が減少する横向き姿勢に変更する格納姿勢とに姿勢切り換え可能に構成し、前記苗植付装置の前記格納姿勢への姿勢切り換えに伴って前記左苗植付部に属する左苗載部と前記右苗植付部に属する右苗載部とに２分割される苗載台における前記左苗載部と右苗載部のいずれか一方の分割端上部を、苗載置位置と退避位置とに位置変更可能に構成した。
【００１２】〔作用〕上記請求項２記載の発明によると、苗植付装置を作業姿勢から格納姿勢に切り換える場合には、その前に、左右の苗載部のいずれか一方の分割端上部を苗載置位置から退避位置に位置変更させるだけで、左右の苗載部の間に、それらの分割端の上部同士の接触を回避できる程度の隙間を形成することができるようになり、逆に、苗植付装置を格納姿勢から作業姿勢に切り換える場合には、その切り換え操作後に、退避位置に位置変更させていた一方の分割端上部を苗載置位置に戻すことによって、それらの分割端の上部同士の接触を回避できるようになる。
【００１３】〔効果〕従って、苗植付装置の姿勢切り換え操作の容易化を図りながらも、その姿勢切り換え操作の際に左右の苗載部の分割端上部同士が接触することに起因した苗載台の破損を回避できるようになった。
【００１４】
【発明の実施の形態】図１には田植機の全体側面が示されており、この田植機は、乗用型の走行機体１の後部に、１０条植え用の苗植付装置２を油圧シリンダ３の作動で昇降揺動するリンク機構４を介して走行機体１に対して昇降可能に連結し、かつ、１０条施肥用の施肥装置５を搭載することによって構成されている。
【００１５】走行機体１は、その前部に搭載されたエンジン６からの動力を、静油圧式無段変速装置７及びギヤ式変速装置８などを介して、４条分の苗を跨ぐように左右方向に所定間隔を隔てて配設された左右の前輪９と後輪１０、並びに、左右の後輪１０の内側に２条分の苗を跨ぐように並設された左右の補助車輪１０Ａに走行用動力として伝達するように構成されており、これによって、１０条植えに対応する充分な推力が得られるようになっている。
【００１６】走行機体１の中央部には、左右の前輪９に連係されたステアリングホイール１１、静油圧式無段変速装置７を変速操作する主変速レバー１２、ギヤ式変速装置８を変速操作する副変速レバー１３、及び、運転座席１４などを備えた搭乗運転部１５が形成されている。
【００１７】リンク機構４は、走行機体１の後部に横軸芯Ｐ１周りに上下揺動可能に連結された左右のトップリンク４Ａの遊端と、走行機体１の後部に横軸芯Ｐ２周りに上下揺動可能に連結された左右のロアーリンク４Ｂの遊端とを、縦リンク４Ｃで連結することによって構成されている。縦リンク４Ｃの下端部は、苗植付装置４から前後向き姿勢で延設されたローリング軸１６Ａを前後軸芯Ｐ３周りに回動自在に支持するように形成されており、これによって、苗植付装置４が走行機体１に対して前後軸芯Ｐ３周りにローリング可能となっている（図２１参照）。
【００１８】図１〜４に示すように、苗植付装置２は、ローリング軸１６Ａを備えた連結フレーム１６、連結フレーム１６の左右両端部に縦軸芯Ｐ４周りに揺動自在に連結された揺動フレーム１７、左右の各揺動フレーム１７の遊端に縦軸芯Ｐ５周りに揺動自在に連結された角パイプ状の支持フレーム１８、左右の各支持フレーム１８に装備されたフィードケース１９、左右の支持フレーム１８に左右方向に一定間隔を隔てる状態で連結された５つの植付伝動ケース２０、各植付伝動ケース２０の後部左右両側に軸支されたロータリ式の植付機構２１、各植付機構２１に対して左右方向に一定ストロークで往復移動する苗載台２２、及び、各植付機構２１による植え付け箇所を前もって整地する４つの整地フロート２３、などによって１０条の植え付けを行えるように構成されている。
【００１９】各植付伝動ケース２０の前下部には、それらに渡るように横架された丸パイプ材からなるフロート支点軸２４がその軸芯である横軸芯Ｐ６周りに回動自在に支持されており、このフロート支点軸２４から後方に向けて延設された複数の支持アーム２５の延出端に、対応する整地フロート２３の後部が横軸芯Ｐ７周りに上下揺動自在に連結されている。
【００２０】苗載台２２を左右方向に往復移動可能に支持するガイドフレーム２６には、前後軸芯Ｐ８周りに揺動操作可能な植付深さ調節レバー２７と、この植付深さ調節レバー２７を操作案内するとともに所望の操作位置に係合保持可能なガイド板２８とが装備されている。
【００２１】植付深さ調節レバー２７は、連係ロッド２９及び弾性融通機構３０を介してフロート支点軸２４に連係されており、これによって、植付深さ調節レバー２７を前後軸芯Ｐ８周りに揺動操作すると、フロート支点軸２４をその軸芯Ｐ６周りに回動させることができて、各整地フロート２３の各植付機構２１に対する高さ位置を変更でき、もって、各植付機構２１による圃場への苗植え付け深さを一体的に調節できるようになっている。
【００２２】つまり、各整地フロート２３、フロート支点軸２４、複数の支持アーム２５、植付深さ調節レバー２７、ガイド板２８、連係ロッド２９、及び弾性融通機構３０、によって圃場への苗植え付け深さを調節する植付深さ調節機構Ａが構成されており、これによって、圃場の泥土硬さなどを考慮した適切な植え付け深さで苗を圃場に植え付けることができるようになっている。
【００２３】図５〜８に示すように、弾性融通機構３０は、フロート支点軸２４に軸芯Ｐ６周りに一体回動するように連結された第１連係部材３１と、連係ロッド２９が連結されるとともにフロート支点軸２４に軸芯Ｐ６周りに相対回動可能に遊嵌された第２連係部材３２とを、設定以上の操作力で弾性変形する弾性体としての一対のバネ３３を介してフロート支点軸２４の軸芯Ｐ６周りに連動するように連係して構成されたものであり、フロート支点軸２４に支持された状態で装備されている。
【００２４】この構成から、弾性融通機構３０は、植付深さ調節レバー２７が所望の操作位置に係合保持された植え付け深さ設定状態において、いずれかの整地フロート２３が隆起物に乗り上がることや、誤操作で整地フロート２３を接地面よりも大きく下降させる苗植付装置２の下降操作が行われることなどによって、整地フロート２３側からの設定以上の突き上げ力が植付深さ調節機構Ａに加わった場合、あるいは、苗植付装置２の上昇操作の際に整地フロート２３が他物に引っ掛かることなどによって、整地フロート２３側からの設定以上の押し下げ力が植付深さ調節機構Ａに加わった場合には、一対のバネ３３が変形して第２連係部材３２に対するフロート支点軸２４の相対回動を許容するようになることから、整地フロート２３側から設定以上の操作力が加わることに起因した植付深さ調節機構Ａにおける植付深さ調節レバー２７や連係ロッド２９などの変形又は整地フロート２３などの破損を防止できるようになっている。
【００２５】又、植付深さ調節レバー２７を操作する場合には、一対のバネ３３に設定以上の操作力が作用しないことから、植付深さ調節レバー２７の操作による植え付け深さ調節は的確に行えるようになっている。
【００２６】図３、図４及び図９〜１６に示すように、左右２つのフィードケース１９のうち、右側のフィードケース１９には、ギヤ式変速装置８からの作業用動力が伝動軸３４や第１クラッチ３５などからなる第１伝動系Ｂを介して伝達され、左側のフィードケース１９には、右側のフィードケース１９からの分配動力が第２クラッチ３６と中継伝動軸３７とからなる第２伝動系Ｃを介して伝達されている。
【００２７】５つの植付伝動ケース２０のうち、左側２つの植付伝動ケース２０は左側の支持フレーム１８から後方に向けて延設され、右側の３つの植付伝動ケース２０は右側の支持フレーム１８から後方に向けて延設されている。
【００２８】苗載台２２は、４条の苗載置面２２ａを有するように５つの仕切壁２２ｂによって区画された左苗載部２２Ａと、６条の苗載置面２２ａを有するように７つの仕切壁２２ｂによって区画された右苗載部２２Ｂとに２分割可能に構成されている。右苗載部２２Ｂの分割端上部２２ａｕである左側の苗載置面２２ａの上部とそれを挟む仕切壁２２ｂの上部又は上部の一部が、苗載置面２２ａに沿う姿勢となる苗載置位置と、苗載置面２２ａに対して直交する姿勢となる退避位置とに、横軸芯Ｐ９周りの揺動で位置変更可能に構成されている。
【００２９】フロート支点軸２４は、左側２つの整地フロート２３を支持する左支点軸部２４Ａと、右側２つの整地フロート２３を支持する右支点軸部２４Ｂとに２分割可能に構成されている。
【００３０】以上の構成から、苗植付装置２は、４条分の苗の植え付けが可能な左苗植付部２Ａと６条分の苗の植え付けが可能な右苗植付部２Ｂとに２分割可能に構成され、左苗植付部２Ａと右苗植付部２Ｂとに２分割した状態では、右苗載部２２Ｂの分割端上部２２ａｕを退避位置に位置変更させることによって、図１１及び図１４に示すように、左右の苗植付部２Ａ，２Ｂを、それらの分割端の上部同士を接触させる不都合を招くことなく、前述した左右の各縦軸心Ｐ４，Ｐ５周りに揺動させることができるようになっており、その結果、左右の苗植付部２Ａ，２Ｂを植え付け可能な前向き姿勢で連結する作業姿勢と、左右の苗植付部２Ａ，２Ｂに分割してそれらを機体横外方への張り出し量が減少する横向き姿勢に変更する格納姿勢とに、簡単に姿勢を切り換えることができ、路上走行時やトラックなどによる運搬時には、格納姿勢に切り換えておくことによって他物に接触する虞を軽減できるようになっている。
【００３１】図２及び図４〜７に示すように、各整地フロート２３のうち、左支点軸部２４Ａに支持された左側２つの整地フロート２３は、その左支点軸部２４Ａが植付深さ調節レバー２７に連係されていることから、苗植付装置２を格納姿勢に切り換えた状態では、植付深さ調節レバー２７とガイド板２８との係合で予め設定された高さ位置に維持されるようになっている。一方、植付深さ調節レバー２７に連係されていない右支点軸部２４Ｂに支持された右側２つの整地フロート２３は、図１７に示すように、右支点軸部２４Ｂに装着されたストッパ３８と右苗植付部２Ｂに属する植付伝動ケース２０との接当で、植え付け深さ調節の最浅状態を現出する最下降位置に維持されるようになっている。
【００３２】図４、図５及び図８に示すように、フロート支点軸２４には、苗植付装置２の格納姿勢への姿勢切り換えに伴うフロート支点軸２４の左支点軸部２４Ａと右支点軸部２４Ｂとの２分割を許容し、かつ、苗植付装置２の作業姿勢への姿勢切り換えに伴って左右の支点軸部２４Ａ，２４Ｂをそれらの軸芯Ｐ６周りに一体回動可能な状態に連結する連結具２４ａ，２４ｂが設けられている。左支点軸部２４Ａに装備される板状の連結具２４ａには、苗植付装置２の作業姿勢への姿勢切り換えに伴って、左右の支点軸部２４Ａ，２４Ｂのそれらの軸芯Ｐ６周りでの位相のズレを吸収するように、右支点軸部２４Ｂに装備された棒状の連結具２４ｂを摺接案内する案内部ａが融通部として備えられている。
【００３３】この構成から、苗植付装置２を格納姿勢から作業姿勢に切り換える際には、従来の姿勢切り換え構造では行う必要のあった、苗植付装置２を作業姿勢から格納姿勢に切り換える前の段階で植付深さ調節レバー２７を最浅位置に設定しておく、といった煩わしい作業を行わなくても、融通部ａの作用で左右の支点軸部２４Ａ，２４Ｂの位相を一致させることができるようになっている。
【００３４】図３及び図４に示すように、４つの整地フロート２３のうち、苗植付装置２の左右中央側に配設された２つの整地フロート２３には、３条分の整地を行うように幅広の略Π字形状に形成された第１整地フロート２３Ａが採用され、苗植付装置２の左右両端側に配設された２つの整地フロート２３には、２条分の整地を行うようにＴ字形状に形成された第２整地フロート２３Ｂが採用されている。
【００３５】これによって、４条分の苗を跨ぐ位置に配設された左右の前輪９と後輪１０の車輪跡、並びに、２条分の苗を跨ぐ位置に配設された補助車輪１０Ａの車輪跡を整地することができるので、それらの車輪９，１０，１０Ａによって形成される車輪跡に起因した苗倒れの発生や植え付け姿勢の乱れを効果的に防止できるようになっている。
【００３６】又、３条整地用の第１整地フロート２３Ａよりも泥押しの少ない２条整地用の第２整地フロート２３Ｂを苗植付装置２の左右両端側に配設したことによって、苗植付装置２の左右両端側に３条整地用の第１整地フロート２３Ａを配設する場合に比較して、左右両端側の整地フロート２３により機体横外方に押し出された泥が既植苗に与える影響を小さくすることができるので、整地フロート２３の泥押しに起因した既植苗の倒伏や植え付け姿勢の乱れをも効果的に防止できるようになっている。
【００３７】図１８に示すように、左右の各第２整地フロート２３Ｂには、植え付け作業走行時の走行に伴って変動する第２整地フロート２３Ｂの横軸芯Ｐ７周りの上下揺動角を接地圧として検出する回転式のポテンショメータなどからなるフロートセンサ３９が連係されており、第２整地フロート２３Ｂとそれに連係されるフロートセンサ３９によって接地圧の変動を検出するセンサフロートＳが構成されている。各センサフロートＳは、その検出値を走行機体１に搭載されたマイクロプロセッサーなどからなる制御装置４０に出力するようになっている。
【００３８】制御装置４０には、左右のセンサフロートＳからの接地圧の平均値に基づいて油圧シリンダ３に対する作動油の流動状態を切り換える電磁制御弁４１を作動させることで、その平均値が予め設定された目標値の不感帯幅内に収まるように苗植付装置２の昇降を制御する自動昇降制御手段４０Ａと、左右のセンサフロートＳからの接地圧の差に基づいてリンク機構４の縦リンク４Ｃに装備されたローリングモータ４２を作動させることで、その接地圧の差が所定範囲内に収まるように苗植付装置２のローリングを制御するローリング制御手段４０Ｂとが制御プログラムとして備えられており、これらの制御作動によって、圃場泥面の起伏の変化にかかわらず苗を所望の植え付け深さに安定して植え付けられるようになっている。
【００３９】又、車輪跡の影響を受けない第２整地フロート２３ＢをセンサフロートＳに構成していることから、それらの接地圧に基づく苗植付装置２の昇降制御やローリング制御を精度良く行えるようになっており、もって、所望の植え付け深さでの苗の植え付けをより精度良く行えるようになっている。
【００４０】図１及び図１８に示すように、自動昇降制御手段４０Ａによる苗植付装置２の昇降制御、及び、ローリング制御手段４０Ｂによる苗植付装置２のローリング制御は、運転座席１４の右側方に配設された植付クラッチレバー４３を「自動」位置に設定した場合において実行可能となっている。又、自動昇降制御手段４０Ａによる苗植付装置２の昇降制御を実行する際の目標値の設定は、走行機体１に装備された回転式のポテンショメータからなる設定器４４の手動操作で行えるようになっている。
【００４１】植付クラッチレバー４３には、その操作位置を検出してその検出値を制御装置４０に出力する回転式のポテンショメータからなるレバーセンサ４３Ａが装備され、制御装置４０には、その検出値に基づいて苗植付装置２の昇降、並びに、ギヤ式変速装置８に内装された植付クラッチ４５の作動を制御する手動制御手段４０Ｃが制御プログラムとして備えられている。
【００４２】手動制御手段４０Ｃは、植付クラッチレバー４３が「上昇」位置に操作されると苗植付装置２が上昇し、「下降」位置に操作されると苗植付装置２が下降し、「中立」位置に操作されると苗植付装置２の昇降が停止されるように電磁制御弁４１の作動状態を切り換え、又、植付クラッチレバー４３が植え付け「入」位置に操作されると苗植付装置２が植え付け作動を行い、植え付け「切」位置に操作されると苗植付装置２が植え付け作動を停止するように植付クラッチ４５を断続操作するクラッチモータ４６の作動状態を切り換えるように構成されている。
【００４３】又、手動制御手段４０Ｃは、植付クラッチレバー４３が「自動」位置に設定されている場合には、ステアリングホイール１１の右下方に配備された中立復帰型の操作レバー４７の操作を検出する第１スイッチ４８及び第２スイッチ４９からの検出信号に基づいて、電磁制御弁４１及びクラッチモータ４６の作動状態を切り換えるように構成されており、設定器４４により設定された目標値の不感帯幅内に左右のセンサフロートＳからの接地圧の平均値が収まるようになる植え付け高さ位置から外れた上昇位置に苗植付装置２が位置する状態での操作レバー４７の下方への揺動操作によって第１スイッチ４８からオン信号が出力されると、苗植付装置２が植え付け高さ位置まで下降するように電磁制御弁４１の作動状態を切り換え、苗植付装置２が植え付け高さ位置に位置する状態での操作レバー４７の上方への揺動操作によって第２スイッチ４９からオン信号が出力されると、苗植付装置２が予め設定された上限位置まで上昇するように電磁制御弁４１の作動状態を切り換え、苗植付装置２が植え付け高さ位置に位置する状態での操作レバー４７の下方への揺動操作によって第１スイッチ４８からオン信号が出力されると、苗植付装置２が植え付け作動を行うようにクラッチモータ４６の作動状態を切り換え、苗植付装置２が植え付け作動を行っている状態での操作レバー４７の上方への揺動操作によって第２スイッチ４９からオン信号が出力されると、苗植付装置２が植え付け作動を停止して上限位置まで上昇するようにクラッチモータ４６と電磁制御弁４１の作動状態を切り換えるようになっている。
【００４４】そして、第１スイッチ４８からのオン信号に基づく手動制御手段４０Ｃの制御作動で苗植付装置２が植え付け高さ位置に到達するのに伴って、自動昇降制御手段４０Ａによる苗植付装置２の昇降制御とローリング制御手段４０Ｂによる苗植付装置２のローリング制御とが実行され、第２スイッチ４９からのオン信号に基づいて、自動昇降制御手段４０Ａによる苗植付装置２の昇降制御とローリング制御手段４０Ｂによる苗植付装置２のローリング制御とが実行停止されるようになっている。
【００４５】図２、図９、及び図１８〜２０に示すように、苗載台２２の上面を１０条の苗載置面２２ａに区画する仕切壁２２ｂのうち、隔条箇所の各仕切壁２２ｂには、苗載置面２２ａに載置された苗の所定量からの減少を検出する苗残量センサ５０が装備されている。各苗残量センサ５０は、仕切壁２２ｂに隣接する苗載置面２２ａ上に位置する突出姿勢と仕切壁２２ｂ内に位置する退避姿勢とに縦軸芯Ｐ１０周りに姿勢変更可能な状態で仕切壁２２ｂの下部に支持された左右一対の揺動アーム５０Ａ、左右の揺動アーム５０Ａを突出姿勢に揺動付勢するバネ５０Ｂ、左右の揺動アーム５０Ａの操作片５０ａに渡るように配設された受動板５０Ｃ、及び、揺動アーム５０Ａが突出姿勢に切り換わる際に操作片５０ａで受動板５０Ｃが押圧操作されることでオン操作されるリミットスイッチ５０Ｄ、などによって、その仕切壁２２ｂを挟んで隣接する２条の苗載置面２２ａに載置された苗のいずれか一方の所定量からの減少を検出して制御装置４０に出力するように構成されている。
【００４６】つまり、苗載置面２２ａの数量と同数の苗残量センサ５０を装備しなくても、苗載置面２２ａの数量の半数の苗残量センサ５０を装備するだけで、又、それら半数の苗残量センサ５０に対するワイヤーハーネス５１の引き回しを行うだけで、各苗載置面２２ａに載置された苗の所定量からの減少を検出できることから、製造コストの削減や製造の容易化を図れるようになっている。しかも、左右の各苗植付部２Ａ，２Ｂの分割端に苗残量センサ５０を装備する必要がないことから分割端部での構成の簡素化を図れるようになり、もって、左右の各苗植付部２Ａ，２Ｂの分割端同士の連結あるいは連結解除を行い易くすることができるようになっている。
【００４７】尚、図１８に示すように、制御装置４０は、各苗残量センサ５０からのオン信号に基づいて、搭乗運転部１５に装備されたブザーやランプあるいは液晶パネルや発声器からなる警報装置５２を作動させることで、いずれかの苗載置面２２ａに載置された苗が所定量から減少したことを運転者に認識させるように構成されている。
【００４８】図３及び図１０に示すように、苗植付装置２を作業姿勢に切り換えた状態では、左側のフィードケース１９が左苗植付部２Ａの内端部つまり苗植付装置２の左右中央から外れた位置に位置するのに対し、右側のフィードケース１９は苗植付装置２の略左右中央に位置するように配設されている。
【００４９】つまり、苗植付装置２を作業姿勢に切り換えた状態では、重量の重い側となる右苗植付部２Ｂのフィードケース１９が、重量の軽い側となる左苗植付部２Ａのフィードケース１９よりも苗植付装置２の左右中心側に位置するように配置設定することで、右苗植付部２Ｂの重量が左苗植付部２Ａに掛かり易くなるようにしているのであり、その結果、苗植付装置２を、４条分の苗の植え付けが可能な左苗植付部２Ａと６条分の苗の植え付けが可能な右苗植付部２Ｂとに不均等に２分割可能に構成したことによって、苗植付装置２を左右均等に２分割可能に構成する場合のように単に左右のフィードケース１９を機体中心から左右に均等配置するだけでは釣り合いが取れなくなっていた作業姿勢での苗植付装置２の左右バランスを効果的に改善できるようになっている。
【００５０】図３、図１０〜１２及び図２１〜２３に示すように、右側のフィードケース１９には、その第１軸１９Ａに伝達されたギヤ式変速装置８からの作業用動力を右側の植え付け用の駆動軸５３に伝達する第１チェーン式伝動機構５４と、右側の縦送り駆動機構５５に伝達する第２チェーン式伝動機構５６とが内装されている。左側のフィードケース１９には、その第１軸１９Ａに伝達された右側のフィードケース１９からの作業用動力を左側の植え付け用の駆動軸５３に伝達する第１チェーン式伝動機構５４と、左側の縦送り駆動機構５５に伝達する第２チェーン式伝動機構５６とに加えて、右側のフィードケース１９からの作業用動力を横送り駆動機構５７に変速切り換え可能に伝達する横送り変速装置５８が内装されている。左右の各植え付け用の駆動軸５３に伝達された作業用動力は、各植付伝動ケース２０に内装されたチェーン式伝動機構５９や植え付け用の各条クラッチ６０などを介して各植付機構２１に伝達されるようになっている。
【００５１】図２、図１０及び図２３に示すように、横送り駆動機構５７は、横送り変速装置５８を介して伝達された動力で横軸芯Ｐ１１周りに回転する横送り軸６１の延出部に苗載台２２の移動ストローク長に亘って形成された無端螺旋溝６１ａが、左苗載部２２Ａに連結された移動体６２を係合案内することで、苗載台２２を左右方向に一定ストロークで横送り往復駆動させるように構成されている。
【００５２】図２、図１０、図２１、図２３及び図２４に示すように、左右の各縦送り駆動機構５５は、各フィードケース１９からの動力で横軸芯Ｐ１２周りに回転する苗縦送り用の駆動軸６３の延出部に苗載台２２の移動ストローク分の間隔を隔てて装備された一対の操作アーム６４が、左右の各苗載部２２Ａ，２２Ｂに配設された横向きの縦送り軸６５に装備されたワンウェイクラッチ６６の被操作アーム６６ａを、苗載台２２が移動ストローク端に到達するごとに蹴り上げ操作し、それによって得られた間欠駆動力を、左右の縦送り軸６５に遊嵌された合計５本の各筒軸６７に苗縦送り用の各条クラッチ６８を介して伝動することで、各苗載置面２２ａの下部に装備された状態で各筒軸６７に４本ずつ連動連結された各縦送りベルト６９を所定ピッチで間欠駆動させるように構成されている。
【００５３】以上、要するに、苗植付装置２を、４条分の苗の植え付けが可能な左苗植付部２Ａと６条分の苗の植え付けが可能な右苗植付部２Ｂとに２分割可能に構成したことによって、５条ずつに２分割可能に構成した場合には６つずつ装備する必要が生じていた、植付伝動ケース２０、それに内装されるチェーン式伝動機構５９や植え付け用の各条クラッチ６０、及び、苗縦送り用の各条クラッチ６８などのそれぞれを５つずつに削減することができるので、構成の簡素化や製造コストの削減を図れるようになっている。
【００５４】又、左右の各苗植付部２Ａ，２Ｂに縦送り駆動機構５５を装備したことで、左右いずれか一方の苗植付部２Ａ，２Ｂにのみ縦送り駆動機構５５を装備する場合のように、苗植付装置２の姿勢を切り換える際に、左右の各苗植付部２Ａ，２Ｂに装備される縦送り軸６５を断続させる必要がないので、その分、苗植付装置２の姿勢切り換え操作の簡便化を図れるとともに、その姿勢切り換え操作の自動化を図る上でも有利にすることができるようになっている。
【００５５】しかも、図示しない従来の苗植付装置２の姿勢切り換え構造では、走行機体１からの動力を左右の各苗植付部２Ａ，２Ｂに分配する動力分配装置を苗植付装置２の連結フレーム１６に装備し、その動力分配装置と左右の各苗植付部２Ａ，２Ｂのフィードケース１９との間にそれぞれクラッチを装備することで、苗植付装置２の姿勢切り換え操作時における走行機体１から左右の苗植付部２Ａ，２Ｂに亘る伝動系を断続させるようにしていることによって、苗植付装置２を格納姿勢から作業姿勢に切り換える際には、左右の各苗植付部２Ａ，２Ｂに装備された植付機構２１を同期させるために、左右のクラッチのそれぞれを回転位相を合わせた状態で接続する必要が生じていることから、苗植付装置２の作業姿勢への姿勢切り換え操作が煩わしいものになっているのであるが、本実施形態では、前述したように、走行機体１側のギヤ式変速装置８と右苗植付部２Ｂ側のフィードケース１９とに亘る第１伝動系Ｂに第１クラッチ３５を装備し、かつ、左右の各苗植付部２Ａ，２Ｂのフィードケース１９に亘る第２伝動系Ｃに第２クラッチ３６を装備することで、苗植付装置２の姿勢切り換え時における走行機体１から左右の苗植付部２Ａ，２Ｂに亘る各伝動系Ｂ，Ｃを断続させるようにしていることから、苗植付装置２を格納姿勢から作業姿勢に切り換える際には、左右の各苗植付部２Ａ，２Ｂに装備された植付機構２１を同期させる上で、第２クラッチ３６のみを回転位相を合わせた状態で接続するようにすればよく、第１クラッチ３５は回転位相に関係なく接続することができるので、その分、苗植付装置２を作業姿勢に切り換える際の操作の簡便化を図れるとともに、苗植付装置２の姿勢切り換え操作の自動化を図る上でも有利にすることができるようになっている。
【００５６】ちなみに、植え付け用の各条クラッチ６０と苗縦送り用の各条クラッチ６８は、それぞれに対応して連係された図外の５本の操作レバーによって入り状態から切り状態に切り換えられることで、各植付機構２１及び縦送りベルト６９への伝動を２条単位で停止させるものであり、これによって、１０条未満の端数条の植え付けを行えるようになっている。
【００５７】図９及び図２４に示すように、左右の苗植付部２Ａ，２Ｂに装備される合計２つのワンウェイクラッチ６６と５つの苗縦送り用の各条クラッチ６８は、苗載台２２の左右両端から２条目の苗載置面２２ａと３条目の苗載置面２２ａとの間、つまり、苗載台２２の左右両端から３つ目の仕切壁２２ｂの下方にワンウェイクラッチ６６が位置し、各ワンウェイクラッチ６６から２条分の苗載置面２２ａを隔てた箇所、つまり、苗載台２２における左右両端の仕切壁２２ｂと左右両端から５つ目の仕切壁２２ｂの各下方に各条クラッチ６８が位置するように配設されている。尚、苗載台２２の左端から５つ目の仕切壁２２ｂの下方つまり苗載台２２の分割端には、左苗植付部２Ａに属する各条クラッチ６８と右苗植付部２Ｂに属する各条クラッチ６８の２つが配設されている。
【００５８】これによって、苗植付装置２を作業姿勢に切り換えた状態では、苗縦送り用のワンウェイクラッチ６６と苗縦送り用の各条クラッチ６８とが苗植付装置２の左右中心から左右に略均等に位置する状態にできることから、作業姿勢に切り換えた状態での苗植付装置２の左右バランスを良好にすることができるようになっている。
【００５９】尚、図２５に示すように、左苗植付部２Ａに装備されるワンウェイクラッチ６６と２つの苗縦送り用の各条クラッチ６８とを、左端の仕切壁２２ｂの下方にワンウェイクラッチ６６が位置し、左端から３つ目の仕切壁２２ｂの下方に２つの各条クラッチ６８が位置するように配設し、右苗植付部２Ｂに装備されるワンウェイクラッチ６６と３つの苗縦送り用の各条クラッチ６８とを、右端の仕切壁２２ｂの下方に一つの各条クラッチ６８が位置し、左端から３つ目の仕切壁２２ｂの下方にワンウェイクラッチ６６が位置し、右端から５つ目の仕切壁２２ｂの下方に２つの各条クラッチ６８が位置するように配設してもよい。
【００６０】この配設では、左右の各苗植付部２Ａ，２Ｂの分割端に各条クラッチ６８を配設しないようにしているのであり、これによって、各苗植付部２Ａ，２Ｂの分割端において各条クラッチ６８の操作系を引き回す必要がないことから、左右の各苗植付部２Ａ，２Ｂの分割端側での構成の簡素化を図れるようになり、その結果、各条クラッチ６８の操作系が邪魔になる不都合を招くことなく左右の各苗植付部２Ａ，２Ｂの分割端同士の連結あるいは連結解除を容易に行うことができるとともに、各条クラッチ機能の安定化を図れるようになっている。
【００６１】〔別実施形態〕以下、本発明の別実施形態を列記する。
■ 苗植付装置２としては、８条植え用に構成されたものであってもよく、又、６条分の苗の植え付けが可能な左苗植付部２Ａと４条分の苗の植え付けが可能な右苗植付部２Ｂとに２分割可能に構成されたものや、同数条分の植え付けが可能な左右の苗植付部２Ａ，２Ｂに左右均等に２分割可能となるように構成されたものであってもよい。殊に、請求項１記載の発明に係わる苗植付装置２としては、４条植え用や６条植え用に構成されたものであってもよく、又、格納姿勢への姿勢切り換えが行えないように構成されたものであってもよい。
■ 苗残量センサ５０の構成は種々の変更が可能なものであり、例えば、苗残量センサ５０を、仕切壁２２ｂを挟んで隣接する２条の苗載置面２２ａに載置された双方の苗の所定量からの減少を検出して制御装置４０に出力するように構成してもよい。又、リミットスイッチ５０Ｄに代えて近接スイッチなどを採用するようにしてもよい。
■ 左苗載部２２Ａの分割端上部２２ａｕを、横軸芯Ｐ９周りの揺動で苗載置位置と退避位置とに位置変更可能に構成してもよく、又、左右の苗載部２２Ａ，２２Ｂのいずれか一方の分割端上部２２ａｕが摺動で苗載置位置と退避位置とに位置変更可能となるように構成してもよく、更に、左右の苗載部２２Ａ，２２Ｂのいずれか一方の分割端上部２２ａｕが、苗植付装置２の姿勢切り換え操作の際における左右の苗載部２２Ａ，２２Ｂの分割端上部２２ａｕ同士の接当で、いずれか一方又は双方の分割端上部２２ａｕが退避位置に押圧操作され、かつ、分割端上部２２ａｕ同士の接当解除で載置位置に自動復帰するように構成してもよい。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
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| 【出願日】 |
平成１２年３月３０日（２０００．３．３０） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１００１０７３０８
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
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| 【公開番号】 |
特開２００１−２７５４２２（Ｐ２００１−２７５４２２Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年１０月９日（２００１．１０．９） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−９３３１９（Ｐ２０００−９３３１９） |
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